UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA F A K U L T A S T E K N I K

JURUSAN PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO

UJIAN REMIDI

Mata Kuliah (Kode MK) : Dinamika Teknik Program Studi : Pendidikan Teknik Mekatronika Hari/Tanggal : Selasa, 21 Juni 2016 Dosen Pengampu : Eko Prianto, M.Eng. Sifat Ujian : Take Home (Dikumpulkan maksimal hari rabu

22/06/2016 jam 14.00 WIB)

3. Pada gambar dibawah, diketahui sistem yang terdiri dari dua massa WA = X kg dan WB = Y kg,

yang jaraknya terhadap sumbu poros rA = rB =30 cm, sedangkan posisi sudutnya ƟA = 900 dan ƟB

= 1350. Tentukan berat dan posisi massa penyeimbang yang ditempatkan pada bidang-bidang C

dan D, bila jarak terhadap sumbu poros rC =rD = 45 cm.

*) Catatan : Massa benda X diganti dengan jumlah dua digit terakhir NIM anda, Massa benda

Y diganti dengan jumlah dua digit pertama NIM anda

1. When a rocket reaches an altitude of 40 m it begins

to travel along the parabolic path (y – 40)2 = 160x,

where the coordinates are measured in meters. If

the component of velocity in the vertical direction is

constant at vy = 180 m/s, determine the magnitudes

of the rocket’s velocity and acceleration when it

reaches an altitude of 80 m.

2. Suatu sistem ditunjukkan pada gambar di samping.

Apabila massa dua batang AB dan CD diabaikan

dan mengayun dengan kecepatan angularnya ω = 5

rad/s berlawanan dengan arah jarum jam (counter

clock wise). Berat benda yang diayun = 50 kg, diberi

gaya horizontal sebesar 100 N. Berapakah

tegangan (tension) dan percepatan angular yang

ada pada batang pengayun?