Stabil OtonomNama : Trisni Wulansari / 1410501026Dosen Pengampu : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.

Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Tidar

Stabilitas sistem• Stabil = Jika respon sistem terhadap pengganggunya berlangsung cepat, dan

akhirnya hilang.• Tidak stabil = Jika respon sistem terhadap pengganggunya hilang menjadi

amplitude tak terhingga atau osilasi menerus maupun kombinasinya (t = tak terhingga) .

• Stabil terbatas = Jika respon sistem terhadap pengganggunya berlangsung sangat cepat, dan akhirnya kembali konstan.

Stabilitas sistem

Stability / Stabilitas yaitu suatu keadaan sebuah benda yang akan kembali ke posisi nol (posisi awal) setelah mengalami perubahan.

Ketidakstabilan yaitu suatu keadaan sebuah benda yang tidak akan kembali ke posisi nol (posisi awal) setelah mengalami perubahan, Benda akan menuju ke posisi yang tak terhingga.

Stabilitas sistem dan kontrol

Stabilitas sistem dan kontrol

Stabilitas sistem dan kontrol

Bullet Trajectory

Gerak parabola, atau sering juga disebut juga gerak peluru, adalah suatu jenis gerakan benda yang pada awalnya diberi kecepatan awal lalu menempuh lintasan yang arahnya sepenuhnya dipengaruhi oleh gravitasi.istilah “gerak peluru” yang merupakan nama lain dari gerak parabola. Istilah tersebut tidak menunjukkan bahwa benda yang mengalami gerak peluru adalah peluru atau proyektil, tetapi semua benda bisa mengalami gerak peluru jika pada gerak benda tersebut satu-satunya gaya yang dialaminya adalah gaya gravitasi.

Gerak parabola yakni lintasan gerak benda tersebut membentuk sebuah kurva yang berbentuk parabola.

Sifat-sifat Gerak Parabola/Gerak Peluru/Bullet Trajectory

1. Merupakan perpaduan dua buah gerak, yaitu gerak vertikal berupa gerak lurus berubah beraturan (gerak jatuh bebas) dan gerak horizontal berupa gerak lurus beraturan.

2. Kedua jenis gerak tersebut, yaitu gerak jatuh bebas pada sumbu y (gerak vertikal) dan gerak lurus beraturan pada sumbu x (gerak horizontal), saling bebas satu sama lain. Artinya, kedua jenis gerak tidak saling mempengaruhi. Misalnya, kecepatan dalam arah horizontal tidak mempengaruhi besarnya kecepatan dalam arah vertikal atau sebaliknya.

3. Jika titik asal benda yang mengalami gerak parabola sama dengan titik akhirnya (setelah bergerak), maka waktu yang diperlukan untuk mencapai puncak lintasan parabola dari titik asalnya sama dengan waktu yang diperlukan dari puncak lintasan ke titik akhirnya.

Jenis-jenis Gerak Parabola/Gerak Peluru/Bullet Trajectory

1. Gerakan benda berbentuk parabola ketika diberikan kecepatan awal dengan sudut tetap terhadap garis horisontal.

Contohnya = Gerakan bola yang ditendangoleh pemain sepak bola, gerakan bola basket yang dilemparkan ke ke dalamkeranjang, gerakan bola tenis, gerakan bola volly, gerakan lompat jauh dangerakan peluru atau rudal yang ditembakan dari permukaan bumi.

Jenis-jenis Gerak Parabola/Gerak Peluru/Bullet Trajectory

2. Gerakan benda berbentuk parabola ketika diberikan kecepatan awal pada ketinggian tertentu dengan arah sejajar horisontal.

Contohnya =Gerakan bom yang dijatuhkan dari pesawat atau benda yang dilemparkan ke bawah dari ketinggian tertentu.

Jenis-jenis Gerak Parabola/Gerak Peluru/Bullet Trajectory

3. Gerakan benda berbentuk parabola ketika diberikan kecepatan awal dariketinggian tertentu dengan sudut teta terhadap garis horisontal.

Persamaan Gerak Parabola/Gerak Peluru/Bullet Trajectory

Gambar diatas merupakan sebuah benda yang dilempar dengan kecepatan awal vo dan sudut kecondongan (sudut elevasi) sebesar α sehingga benda melakukan gerak parabola.Jika kecepatan awal vo diuraikan pada sumbu x dan sumbu y di dapat vox dan voy dimana :

vox : vo cos αvoy : vo sin α

Contoh Soal Gerak Parabola/Gerak Peluru/Bullet Trajectory

1. ditembakkan dari sebuah meriam dengan kelajuan 24,0 m/s pada sudut 40o dari horizontal. Jika dia mendarat pada jarak sejauh 56,6 m dari titik tempat dia ditembakkan dengan ketinggian yang sama dengan ketinggian awalnya, berapa lamakah meriam melayang di udara?

Jawab =

Sekarang, diketahui bahwa :Vx = 18,4 m/s∆dx = 56,6 mmaka

Jadi, lama waktu Zacchini di udara adalah 3,08 seekon

Phase plane

Phase plane

Daftar Pustaka

https://m.youtube.com/watch?v=uqjKG32AkC4https://m.youtube.com/watch?v=FjLfRlrjCzwhttp://fisikazone.com/gerak-parabola/https://istanafisika.wordpress.com/2015/09/27/soal-dan-pembahasan-fisika-gerak-peluru/https://www.google.com/search?q=penjelasan+tentang+lintasan+peluru&biw=1708&bih=870&tbm=isch&tbo=u&source=univ&sa=X&ved=0ahUKEwjZmIL2s-vQAhUIQ48KHbzvAvoQsAQIQQ&dpr=0.8http://staff.uny.ac.id/sites/default/files/Dasar%20Sistem%20Kendali%20BAB%20VII.pdfMateri Kuliah Sistem Non Linear

Terima Kasih