tugas plc omron

8/18/2019 TUGAS PLC OMRON

1/15

PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS

(PLC)

DISUSUN OLEH

MUHAMMAD ALFIKAR MARPAUNG

5142121003

PENDIDIKAN TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS NEGERI MEDAN

2016


2/15

1. PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS (PLC)

Programmable Logic Controllers (PLC) adalah komputer elektronik yang

mudah digunakan (user friendly) yang memiliki fungsi kendali untuk berbagaitipe dan tingkat kesulitan yang beraneka ragam. Definisi Programmable Logic

M!"#"$ N%$&'!% E$#&% M%!"*%$"#&!+ A,,',&%$&'! (NEMA), PLC

didefinisikan sebagasi suatu perangkat elektronik digital dengan memori yang

dapat diprogram untuk menyimpan instruksi-instruksi yang menjalankan fungsi-

fungsi spesifik seperti logika, sekuen, timing , counting , dan aritmatika untuk

mengontrol suatu mesin industri atau proses industri sesuai dengan yang

diinginkan. PLC mampu mengerjakan suatu proses terus menerus sesuai !ariabel

masukan dan memberikan keputusan sesuai keinginan pemrograman sehingga

nilai keluaran tetap terkontrol. ("umber

http##ndo$are.com#apa-itu-plc.html)

%erdasarkan namanya konsep PLC adalah sebagai berikut

a. Programmable- menunjukkan kemampuan dalam hal memori untuk

menyimpan program yang telah dibuat yang dengan mudah diubah-ubah

fungsi atau kegunaannya.

b. Logic- menunjukkan kemampuan dalam memproses input secara aritmatik

dan logic (&L'), yakni melakukan operasi membandingkan,

menjumlahkan, mengalikan, membagi, mengurangi, negasi, &D, *, dan

lain sebagainya.

c. Controller - menunjukkan kemampuan dalam mengontrol dan mengatur

proses sehingga menghasilkan output yang diinginkan.

+ungsi dan kegunaan PLC sangat luas. Dalam prakteknya PLC dapat

dibagi secara umum dan secara khusus.

"ecara umum fungsi PLC adalah sebagai berikut "ekuensial Control. PLC memproses input sinyal biner menjadi output

yang digunakan untuk keperluan pemrosesan teknik secara berurutan

(sekuensial), disini PLC menjaga agar semua step atau langkah dalam

proses sekuensial berlangsung dalam urutan yang tepat.

onitoring Plant. PLC secara terus menerus memonitor status suatu sistem

(misalnya temperatur, tekanan, tingkat ketinggian) dan mengambil

tindakan yang diperlukan sehubungan dengan proses yang dikontrol


3/15

(misalnya nilai sudah melebihi batas) atau menampilkan pesan tersebut

pada operator.

Prinsip kerja sebuah PLC adalah menerima sinyal masukan proses yangdikendalikan lalu melakukan serangkaian instruksi logika terhadap sinyal

masukan tersebut sesuai dengan program yang tersimpan dalam memori lalu

menghasilkan sinyal keluaran untuk mengendalikan aktuator atau peralatan

lainnya. &dapun salah satu contoh dari PLC adalah PLC mron.

2. PLC OMRON

&. PLC O#'! CPM1A

PLC mron CP& merupakan salah satu tipe PLC yang memiliki

kecepatan yang tinggi yang dirancang untuk operasi kontrol yang memerlukan

jumlah # dari / sampai // buah #. "elain itu, PLC ini memiliki kemudahan

dalam penginstalan, pengembangan, dan pemasangan sistem.

G%/%# 1. PLC OMRON SSMAC CPM1A

"umber https##agussupriyanto01.files.$ordpress.com#


4/15

"etiap PLC yang digunakan memiliki spesifikasi khusus yang dijadikan

pedoman dalam pengaplikasiannya. %erikut ini adalah tabel spesifikasi khusus

PLC mron CP& 2/CD*


5/15

T%/ 1. S,&*&%,& U" PLC O#'! CPM1A 40CDR

"P3"+4&" ''

ama 5ipe "pesifikasi

Po$er "upply

CP& 6 CP'

2/

// - 02/ 7&C 8 9/#:/ ;<

perating 7oltage *ange =9 6 0:2 7&C

nrush Current >/ & ma?.

Po$er Consumption :/ 7& ma?.

3?ternal Po$er "upply

(utput Capacity)

02 7DC 8

(>//m&)

Dimension9/ ? @/ ? =9 mm

(Aidth ? ;eight? Depth)

Aeight 1// gram ma?.

Communication connector *" 0>0C

%. %"#%"# M%,"%! %! K"%#%! PLC OMRON CPM1A

. Balur asukan

%erbagai macam sensor, saklar dan komponen lain yang mengubah status

bit dari memori status masukan PLC dapat langsung dipasang sebagai masukkan

PLC. 'ntuk bisa mengubah memori status masukan tersebut, diperlukan sumber

tegangan sebagai pemicu masukan (pada PLC mron CP& telah tersedia

sumber tegangan (02 7DC).


6/15

G%/%# 2. R%!+%&%! P!+%7%$%! PLC OMRON CPM1A 40 CDR


0. Balur 4eluaran

Balur keluaran PLC jenis ini berupa relay, dengan relay koneksi dengan

piranti eksternal akan semakin mudah dilaksanakan.

G%/%# 3. R%!+%&%! K"%#%! PLC OMRON CPM1A



7/15

C. S$#"$"# M'#8 PLC OMRON CPM1A

%eberapa bagian dalam memori PLC mron CP& memiliki fungsi

khusus. asing-masing lokasi memori memiliki ukuran : bit atau

$ord, beberapa $ord membentuk daerah atau region. Daerah tersebut terdiri

atas

• D%#%9 IR

emori ini berfungsi sebagai tempat menyimpan status keluaran dan

masukan PLC. %eberapa bit berhubungan langsung dengan terminal masukan dan

keluaran PLC. %it * /// berhubungan dengan terminal masukan ke-, sedangkan

terminal ke-7 berhubungan dengan *///.9. daerah * ini terdiri dari > macam

area diantaranya, &rea masukan, keluaran, dan &rea kerja.

T%/ 2. T%/ P/%+&%! A#% IR

&rea emori Aord %it +ungsi

&rea *

&rea masukan *///-

*//@

(/ $ord)

*///.//-

*//@.9

(: bit)

%it ini dapat

dialokasikan

dalam terminal

#.&rea keluaran *//-

*/@

(/ $ord)

*//.//-

*/@.9

(:/ bit)

&rea kerja *0//-

*0>

(>0 $ord)

*0//.//-

*0>.9

(90 bit)

%it ini bebas

dipakai dalam

program.

• D%#%9 SR

Daerah ini merupakan bagian khusus digunakan sebagai bit kontrol dan

status, biasanya digunakan sebagai fungsi pencacah. isal, "*09/ memiliki bit

nomor // hingga 9 yang digunakan sebagai pengatur kontrol analog /.

sedangkan "*09 digunakan sebagai pengatur analog , "* 09,>

adalah &l$ays +lag berarti kondisinya selalu aktif selama PLC menyala.

"*09.2 adalah &l$ays ++ +lag berarti kondisinya tidak akan pernah aktif

selama PLC menyala.


8/15

• D%#%9 TR

erupakan daerah memori tang bertugas sebagai penyimpan data hingga

batasanreturn saat dipindahkan ke sub-program selama proses eksekusi program.

• D%#%9 HR

%it pada daerah ini digunakan untuk menyimpan data dan tidak akan

hilang meski PLC telah dilepas dari catu daya atau PLC telah dimatikan, karena

menggunakan baterai.

• D%#%9 AR

Daerah ini digunakan umtuk menyimpan bit-bit kontrol dan status (flag)

seperti status PLC, kesalahan, $aktu sistem dll. Daerah ini dilengkapi baterai

pula, sehingga dat-data kontrol tetap tersimpan $alaupun PLC tetap dimatikan.

• D%#%9 LR

Daerah ini digunakan senagai pertukaran data saat dilkakukan konelsi atau

hubungan dengan PLC yang lain. Daerah ini terdiri dari : $ord, L*/// hingga

L*9 atau 09: bit, L*//.// hingga L*9.9.

• D%#%9 P!%%9 %! P7%$"

Daerah ini digunakan untuk menyimpan nilai pe$aktu atau pencacah.

Lokasinya terdapat sebanyak 0= lokasi (mulai 5C/// sampai dengan 5C01).

• D%#%9 DM

Daerah ini berisikan tentang data-data yang terkait pada pengaturan

komunikasi dengan komputer dan data saat terdapat kesalahan. Pembagian area

dalam D ditunjukkan dalam tabel di ba$ah ini


9/15

T/ 3. P/%+&%! A#% DM

&rea emori Aord +ungsi

&re

a

D

*ead#Arite D///-

D//@

D/00-

D/0>

(//0 Aord)

&rea D dapat diakses dalam satuan Aord.

ilai yang ada tersimpan $alau PLC mati

3rror Log D///-

D/0

(00 Aord)

'ntuk menyimpan kode kesalahan yang

muncul. Aord ini digunakan D untuk

baca#tulis jika fungsi pencatat kesalahan tidak

dipakai.

*ead 6 nly D:22-

D:9@@

(29: Aord)

5idak dapat ditumpangi data lain untuk

program.

PC "etup D:://-

D::99

(9: Aord)

Digunakan untuk menyimpan berbagai

parameter yang mengontrol operasi PLC.

D. I!$#",&I!$#",& D%,%# PLC

ntruksi diba$ah ini merupakan intruksi dasar yang digunakan oleh PLC

* "ystem C-"eries dimana setiap akhir program harus diberi intruksi

dasar 3D yang menandakan data akhir program.

. ntruksi L&D (LD)

ntruksi ini dibutuhkan jika urutan kerja pada suatu sistem kontrol hanya

membutuhkan satu kondisi logic saja dan sudah dituntut untuk mengeluarkan satu

output. Logikanya seperti kontak relay.


10/15

0. ntruksi L&D 5 (LD5)

ntruksi ini dibutuhkan apabila urutan kerja pada suatu sistem kontrol

hanya membutuhkan satu kondisi logic saja dan sudah dituntut mengeluarkan

output. Logikanya seperti kontak C relay.

3. P#%!%!+%! S&,$

1. Perancangan Perangkat 4eras

a) "ketsa "istem tomatisasi 5raffic Light

"ketsa sistem traffic light dapat dilihat secara lengkap pada lampiran 1.

b) Diagram %lok *angkaian nput#utput PLC

G%/%# 4. D&%+#% B' R%!+%&%! I!"$ O"$"$ PLC


2. Perancangan Perangkat Lunak

a) Desain Pemrograman Dengan PLC

'ntuk desainLadder diagram traffic light menggunakan pemrograman

soft$are C-Programmer @./.

b) 4emungkinan 4ondisi (State)

'ntuk cara kerja dari traffic light dapat menggunakan pendekatan kondisi

(state) atau juga sering disebut metode +initie "tate achine (+"). ;al ini

dimaksudkan agar lebih mudah dalam mendesain ladderdiagram pada PLC

4emungkinan kondisi (state) yang ada untuk aplikasi traffic light adalah sebagai

berikut.


11/15

T%/ 4. K"!+&!%! S$%$

Catatan hidup bernilai (satu), mati bernilai / (nol)

4eterangan

• "/ 4ondisi mati

• " 4ondisi dimana arah utara-selatan stop, pejalan kaki arah utara-

selatan stop, dan arah barat-timur go.

• "0 4ondisi dimana arah utara-selatan stop, pejalan kak arah utara-

selatan stop, dan arah barat-timur standby

• "> 4ondisi dimana arah barat-timur stop, pejalan kaki arah utara-

selatan go, dan arah utara-selatan go.

• "2 4ondisi dimana arah barat-timur stop, pejalan kaki arah utara-

selatan go, dan arah utara-selatan standby

3. "tate Diagram

"etelah didapatkan kemungkinan kondisi (state), yang diperlukan untuk

memudahkan dalam pembuatan program adalah perancangan state diagram.

Dengan demikian dapat dibuat state diagram sebagai berikut

G%/%# 5. S$%$ D&%+#% P#'+#%


12/15


• S$%$ S0

State "/ merepresentasikan kondisi ketika sistem mati, dimana lampu traff

ic light sebagai indicator belum . State ini jg merupakan kondisi dimana ketika

sistem sedang , dan kemudian tiba-tiba terjadi kondisi emergency pada traffic

light, maka dapat digunakan P% "top untuk membuat sistem menjadi ++.

• S$%$ S1

Dari state "/ akan berpindah ke state " bila ditekan P% "tart. "tate "

merupakan kondisi dimana arah utara-selatan stop dan pejalan kaki arah utara-

selatan stop selama >// ms sedangkan arah barat-timurgo selama 0// ms.

&dapun untuk lampu indikator yang yaitu >, 9, :, /, , dan :.

• S$%$ S2

Dari state " akan berpindah ke state "0 ketika 5/// (timer arah

barat-timur go) selesai menghitung selama 0// ms yang kemudian beralih ke

5///0 (timer arah barat-timur standby) selama // ms. "edangkan 5////

(timer arah utara-selatan stop dan timer pejalan kaki utara-selatan stop) tetap

menghitung selama >// ms. &dapun untuk lampu indicator yang yaitu >,

9, 1, /, 9."tate "0 ini merupakan kondisi dimana arah utara-selatan stop

dan pejalan kaki arah utara-selatan stop selama >// ms. "edangkan arah barat-

timur standby selama // ms.

• S$%$ S3

Dari state "0 akan berpindah ke state "> ketika 5//// (timer arah utara

selatan stop dan timer pejalan kaki utara-selatan stop) selesai menghitung selama

>// ms yang kemudian beralih ke 5///> (timer arah barat-timur stop) yang

menghitung selama >// ms. "edangkan 5///0 (timer arah barat-timur standby)

juga selesai menghitung selama 0// ms yang kemudian beralih ke 5///2

(timer arahutara-selatan go) yang menghitung selama 0// ms.&dapun untuk

lampu indicator yang yaitu , 2, =, @, >, 2."tate "> ini

merupakan kondisi dimana arah barat-timur stop dan arah pejalan kaki utara-

selatan go selama >// ms. "edangkan arah utara-selatan go selama 0// ms.

• S$%$ S4


13/15

Dari state "> akan berpindah ke state "2 ketika 5///2 (timer arah

utara-selatan go) selesai menghitung selama 0// ms yang kemudian beralih ke

5///9 (timer arah utara-selatan standby) selama// ms. "edangkan 5///>

(timer arah barat-timur stop) tetap menghitung selama >// ms. &dapun untuk

lampu indicator yang yaitu 0, 2, =, @, 0, 2.

"tate "2 ini merupakan kondisi dimana arah barat-timur stop dan pejalan

kaki arah utara-selatan stop selama >// ms. "edangkan arah utara-selatan standby

selama // ms.

3. PENGUNAAN PADA KEHIDUPAN SEHARIHARI

G%/%# 6. L%" L%" L&!$%,

("umber

http##shels$as.blogspot.co.id#0/9#0#media-pembelajaran-tunarungu-

lampu-merah.html)

5ernyata Lampu lalulintas atau trafight light dapat dibuat menggunakan

PLC. Dengan memanfaatkan timer yang terdapat pada PLC .kita dapat membuatlampu lalulintas tersebut. 'ntuk membuat satubuah lampu lalulintas.

enggunakan PLC mron dan soft$are simulasinya. %erikut ini diagram

laddernya


14/15

G%/%# :.D&%+#% L%#("umber

http##etekno.blogspot.co.id#0/##diagram-ladder-lalu-lintas.html)

"emua 5imer diatas menggunakan jenis timer nDellay. 'ntuk jenis-jenis

timer sebagai berikut

) delay timer, timer akan aktif jika hitungan timer terpenuhi setelah

pemicu (trigger) masukan timer aktif.

0) ++ delay timer, timer tetap aktif ketika masukan trigger aktif, setelah

trigger tidak aktif dan setelah hitungan terpenuhi maka timer tidak aktif.

>) ne-shoot pulse timer, hitungan tetjap berlangsung ketika masukan trigger

aktif.2) +lashing pulse timer, selama masukan trigger aktif maka timer akan aktif

dan tidak aktif secara berulang-berulang sesuai dengan set hitungan.

5imer Diatas merupakan timer yang terdapat pada PLC mron. 'ntuk

PLC merk lain kemungkinan akan berbeda jenis timernya. untuk simulasinya pada

omron sebagai berikut


15/15

G%/%# ;.S&"%,&

("umber

http##etekno.blogspot.co.id#0/##diagram-ladder-lalu-lintas.html)

4. DAFTAR PUSTAKA

do$are.Com#,&pa tu Plc.;tml

&gussupriyanto01. +iles. Aordpress.Com#

"hels$as.%logspot.Co.d#0/9#0#. edia Pembelajaran 5unarungu Lampu

erah.;tml

3tekno.%logspot.Co.d#0/##. Diagram Ladder Lalu Lintas.;tml)
http://ndoware.com/apa-itu-plc.htmlhttps://agussupriyanto27.files.wordpress.com/http://shelswas.blogspot.co.id/2015/12/media-pembelajaran-tunarungu-lampu-merah.htmlhttp://shelswas.blogspot.co.id/2015/12/media-pembelajaran-tunarungu-lampu-merah.htmlhttps://agussupriyanto27.files.wordpress.com/http://shelswas.blogspot.co.id/2015/12/media-pembelajaran-tunarungu-lampu-merah.htmlhttp://shelswas.blogspot.co.id/2015/12/media-pembelajaran-tunarungu-lampu-merah.htmlhttp://ndoware.com/apa-itu-plc.html

tugas plc omron

Documents