suplemento pucp lab de la marcha

7/29/2019 Suplemento PUCP Lab de La Marcha

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Ao 3 N 39

D 26 d z8 d b d 20

SUpLeMeNto De iNNoVAciN, tecNoLoGA e iNVeStiGAciN DeL SeMANArio pUNtoeD

Cn

suINVENTO

DESARROLLADOEN LA CATLICABUSCA MEJORAR

EL TRATAMIENTO Y

LA REHABILITACINDE PERSONAS CONDISCAPACIDADCAUSADA POR

LESIONES MOTRICES.


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Luis Garca tiene dificultad para

caminar. Hace dos dcadas tu-

vo un accidente en su trabajo

y el mdico que lo atendi en-

tonces le advirti que en el fu-

turo su lesin se agravara. No le falt ra-

zn. Luis Garca tiene 42 aos y busca una

alternativa para mantener a raya la artro-

sis en la cadera izquierda que le ocasiona

dolor y le resta puntos a su calidad de vida.Como l, son miles los peruanos que su-

fren molestias similares: solo en el periodo

2006-2010, 48 mil 384 personas se inscri-

bieron en el Registro Nacional de la Per-

sona con Discapacidad, 47% de ellas con

problemas motores.

Conociendo esta problemtica, y co-

mo alternativa a los mtodos de rehabi-

litacin tradicionales, un grupo de docen-

PorDiego grimalDo fue en el 2009 que se inici su constru

cin formal al sumrsele financiamien

del FINCyT y el apoyo del Hogar Clni

San Juan de Dios.

El equipo, basado en plataformas ti

Stewart-Gough (ver pginas 4 y 5), perm

te que los pies del paciente realicen mo

mientos coordinados y suaves simulan

la marcha normal, mientras un entor

virtual, inducido con el uso de un apara

que se coloca en el rostro, facilita el tr

tamiento, hacindolo menos tedioso. Potro lado, la mquina cuenta con el VICO

Motion Capturing System, un sistema

punta que obtiene imgenes tridimens

nales con el fin de analizar el movimien

(Suplemento NEO N2), con el que se pu

den generar diagnsticos clnicos y tra

mientos ms acertados.

Para que no quede ningn cabo suel

el simulador explota toda la funcionalid

2|neo|LIMA, del 26 de marzo al 8 de abril del 2012

a fv.La rehabilitacin de los

pacientes es ms rpida con el

Simulador para caminar.

tes de Ingeniera Mecnica y Electrnica

de la Catlica, y alumnos y egresados de

ambas especialidades, se enfrasc en el

desarrollo de un aparato capaz de mejo-

rar la movilidad de los pacientes con pro-

blemas en sus miembros inferiores, por

accidente o enfermedad, el cual les brin-

da la posibilidad de recuperarse o redu-

cir sus molestias en tiempos ms cortos,

adems de darles a sus mdicos acceso a

informacin detallada sobre sus males e,

incluso, la opcin de tratarlos a distancia.

Lo terico. Si bien la idea de crear elSimulador de marcha con entorno virtual

para telerrehabilitacin de personas con

lesiones motoras en miembros inferio-

res bautizado por sus inventores como

Simulador para caminar empez a ges-

tarse en el 2005, mediante la Direccin

de Gestin de la Investigacin de la PUCP,

rbcn n c

MARIO L


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van a caer, como podran hacerlo duran-

te una sesin tradicional. Ellos solo tie-

nen que dejarse llevar y acostumbrarse

a repetir los movimientos que la mqui-

na les presenta en el ritmo que mejor les

convenga. Asimismo, la realidad virtual

les da la sensacin de marcha: as no seencuentran en un lugar cerrado, de pie

sobre dos plataformas, sino en un am-

biente abierto, con rboles, rocas y cielo

diseados electrnicamente.

Segn Roco Callupe, profesora del

Departamento de Ingeniera y coinves-

tigadora del equipo que desarroll el Si-

mulador para caminar, antes de probar

el artefacto en algn paciente discapaci-

eldato Segn el Minsa, las princi-

pales patologas que producen

discapacidad fsica o motriz

son: osteoartrosis, esclerosis

mltiple, polio, mal de Prin-

son y la distona muscular.

Ponticia Unvsdd Cc del Per |neo|

tado, este se deba utilizar para analiz

el movimiento de una persona sin ning

problema motor. Curiosamente, tras s

observado clnicamente por la docto

Jessica Pajaya, del Instituto Nacional

Rehabilitacin, el primer modelo fue de

cartado porque se detect que su formde caminar no era buena. Cuntos

nosotros pensamos que estamos anda

do bien cuando no lo hacemos? A la lar

esto puede ocasionar, por ejemplo, pr

blemas lumbares, advierte la especia

ta en bioingeniera de la PUCP.

Explica Pajaya que la alteracin de

marcha puede darse por diferentes p

tologas y que, de acuerdo con estas,

llevan a cabo un diagnstico y un tr

tamiento que puede estar basado en

uso de ortesis o prtesis, terapias fsico, incluso, ciruga. Lamentableme

te, en nuestro medio el uso de tecno

ga avanzada est limitado por el cos

y por las deficiencias de estos equipo

advierte la doctora, colaboradora d

proyecto. Y aade: (Gracias al simu

dor) vamos a tener un diagnstico m

cho ms preciso. Por ello, el benefic

estar basado en un menor tiempo

duracin de las terapias de los pacie

tes; por lo tanto, menor tiempo en reh

bilitacin, menos costo, sin olvidar el a

pecto psicosocial. Tal es su fin.

La presentacin del Simulador pa

caminar se realiz en la PUCP, en febre

de este ao. La intencin de sus desarr

lladores es posicionarlo en nuestro sist

ma de salud en algn momento y, de e

ta forma, convertirlo en una alternat

viable en cuanto a medios para la reh

bilitacin de personas discapacitada

adems de seguir creando dispositiv

que puedan complementarlo. Todo por

bien de pacientes como Luis Garca.

afcs. Parte del grupo que desarroll el simulador: Jos Marreros,asistente en Ing. Mecnica; Gonzalo Cucho, asistente en Ing. Electrnica;

Roco Callupe, investigadora; Mauricio Atarama, asistente en Ing. Mecnica;

Dante Elas, investigador y coorinador; Jos Luis Zrate, asistente en Ing.

Electrnica; Leslie Casas, asistente en Ing. Electrnica; Ruth Manzanares,

asistente en Ing. Mecnica, y Benjamn Barriga, investigador. Particip

tambin la doctora Miriam Ibrcena, del Hogar Clnica San Juan de Dios.

elequi

po

el eqUipo le

permite alpaCiete realiarmoimieto

CoorDiaDo yUae imUlaDo

la marCha ormal.

de las nuevas tecnologas de comunica-

cin, pues, a travs de internet, permite

que la informacin recogida pueda ser

enviada a distancia. De esta forma, los

mdicos especialistas pueden brindar

un servicio de telerrehabilitacin para

centros de salud alejados, adems de losrealizados en el mismo establecimiento

donde se encuentre el equipo.

Lo prctico. Luis Garca dice habermejorado. Tras una etapa de tratamien-

to con el Simulador para caminar, asegu-

ra que su andar le produce menos dolor:

An tengo el mal, porque la artrosis es

degenerativa, pero ahora puedo mante-

nerme de pie y estar mucho ms estable.

Siento que puedo caminar con ms con-

fianza, ya que antes le tena miedo al do-lor y a hacer un mal movimiento.

Precisamente, uno de los fines del

equipo desarrollado en la Catlica es

convertirse en una alternativa menos

tensa y por lo tanto ms positiva pa-

ra los pacientes con problemas de movili-

dad en sus piernas: ellos saben que no se

JORGE RUIZ


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e sud

n nel imUlaDor

De marCha Co

etoro irtUal para

telerrehaBilitaCi De

peroa Co leioe

motora e miemBro

iFeriore Utilia el

iCo motio CaptUrig

ytem. ete itema

et CompUeto,

priCipalmete, por ei

Cmara De lUmioiDaD

iFrarroJa, U proCeaDor

De Dato y U moitor

qUe pUeDe reproDUCir

triDimeioalmete

el moimieto De U

paCiete y a Cotar Co

iFormaCi m preCia

oBre U Cao.

MArcADoreSreFLectANteS: deforma esfrica y colocadosen todo el cuerpo.

cMArAS De LUMiNoSiDADiNFrArroJA:son seis. Capturan lainformacin sobre la marcha del usuario atravs de los marcadores adheridos a su

cuerpo.

MULtipLeXoreS:dos dispositivoselectrnicos digitales reciben la sealrecogida por las cmaras y la llevan hasta unprocesador, el cual realiza una conversin a3D del movimiento del paciente.

pLAtAForMA tipo SteWArt-GoUGH: recibeinformacin e imita el movimiento procesado. Se trata de unrobot paralelo compuesto de un rgano terminal (plataformamvil) y un eslabn base (plataforma fija) unidos por mediode seis varillas accionadas de manera independiente.

FUENTE: JOS LUIS ZRATE (REA DE CONTROL DEL SISTEMA / SIMULADOR PARA CAMINAR)


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52X32X

52X


tABLero De coNtroL: recibe lainformacin procesada y, a partir de ella,enva seales a la unidad hidrulica para sufuncionamiento.

NS: su funcinsicamente deuridad (evita que elente se caiga).

SiSteMA VirtUAL: forma parte de larehabilitacin. Evita el estrs del paciente alsituarlo en un entorno virtual que se adaptaa sus movimientos brindndole la sensacinde que est avanzando.

UNiDAD HiDrULicA:tiene obturadoresespeciales que reciben unadiferencia de voltaje queabre y cierra las vlvulascon las que funciona laplataforma del simulador.Emplea aceite y una bombaque permite la inyeccinde este a travs demangueras.

MArA De ViDeo:se emplea paralerrehabilitacin (telemedicina). De

forma, el mdico puede monitorear

aciente aun si se encuentra en una

acin remota.

proceSADor De DAtoS:la computadorreproduce y brinda informacin procesada

digitalmente sobre el movimiento de cada part

del cuerpo. Esto permite realizar diagnsticos

clnicos muy acertados.

INFOGRAFA: LUIS AM


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Dn es es ingeniero mecnico por la PUCP ydoctor en Ciencias de la Ingeniera por la Universidad

Catlica de Chile. Actualmente es coordinador de la

Seccin Mecnica del Departamento de Ingeniera de

nuestra casa de estudios.laficha

Cu s fn d c -ud cn?

Su fin prctico es iniciar el proceso de re-

habilitacin para caminar en personas

que no lo pueden hacer. Asimismo, corre-

gir, de manera gradual y con informacin

objetiva, la forma de caminar de las per-sonas si es incorrecta. El equipo funcio-

na en todo tipo de personas, incluso en

deportistas que han perdido la habilidad

para desplazarse, por algn golpe o acci-

dente, y que pueden tener temor de rei-

niciar sus movimientos. Est demostrado

que el problema para caminar, a veces, es

neurolgico, es decir, que el cerebro no es

capaz de darle informacin al movimien-

to de las piernas porque hay una prdida

en la conexin, una especie de olvido pro-

ducido por miedo a moverse, pese a que

se pueda estar recuperado fsicamente;

por lo tanto, el simulador puede servir pa-

ra reducir su tiempo de para.

p p s n cn cns d cn.Hay que destacar que esta es un tipo de

tecnologa de punta que se est explo-

rando tambin en otros pases de Suda-

mrica. Tengo entendido que en la regin

seramos los pioneros. Esto nos brinda

la capacidad de poder transmitir los co-

nocimientos, extrapolarlos, difundirlos

y ser referentes. Es importante el hecho

del conocimiento mismo que est asocia-

do al equipo, que es una tecnologa que

no se usaba en el Per y que podramos

incorporar en las instituciones de salud.

Podramos adaptarlo para emplearlo enotro tipo de aplicaciones, por ejemplo, en

simuladores de juego, de entretenimien-

to, de terremotos, etc.

pueden hacer sus mejores esfuerzos, p

ro si no tienen los mecanismos adecu

dos, se van a ver siempre limitados. Po

fuera poco, el precio de estos tambin

elevado y por ello mismo no es fcil dec

me lo compro, porque los costos as

ciados a los servicios de la mquina mma tambin se tienen que tomar en cue

ta. El hecho de desarrollar capacidad

en el Per significa que se pueden amin

rar los gastos y sus servicios asociados

pnn ccz u?Esa fue la intencin desde que se tuvo

idea de desarrollarlo: hacer un plan

negocios, pero las exigencias del prog

ma al que se postul no contemplaban

ejecucin de esto ltimo. Ahora est c

mo prototipo y tendramos que llevarlo

un formato ms comercial y mejorar d

talles, como su presentacin, que aho

mismo se ve poco esttica. Vamos a ten

que asesorarnos.

qu dfnc sc un n dcn?La terapia estndar o convencional, q

an se lleva a cabo en el pas, se desarr

lla poniendo de pie al paciente mientr

un terapeuta lo coge de las piernas. A

se fuerza el movimiento. Evidenteme


es sb n s ssd s us sus svcs

Date elaCoordinador del proyecto Simulador para caminar

laweb

laentrevista

DearrollarUetra propia

teCologao permite

tramitir loCooCimieto,

eXtrapolarlo,DiFUDirlo y erreFerete.

ud xnd su us?Efectivamente. Adems, en el sistema

peruano de rehabilitacin de pacientes

no existen muchos equipos de punta, tec-

nolgicamente hablando, que asistan a

los mdicos para obtener informacin

objetiva o medios que acorten los proce-

sos de rehabilitacin. Los especialistas


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Biomechanics and motor

control of human movement

David Winter

Hoboen, N.J. : Wiley, c2009.

Cdigo: QP 303 W74 (Biblioteca de Ingeniera)

Accede a unpapersobre

el Simulador para caminar a

ravs del vnculo:://-b.uc.du./ubc.

ellibro


MARIO LACk

te, la posicin corporal de la persona c

discapacidad le hace tener mucho mie

de lo que va a pasar; en cambio, median

este nuevo sistema lo que se hace es c

locar al paciente sobre dos plataform

que generan el movimiento de los pi

mientras es sostenido con un arns. persona siente, al inicio, que el suelo

el que se mueve. Al comienzo, la sens

cin puede ser un poco confusa, pero

nalmente entiende que debe dejarse l

var y continuar el proceso.

qu s nvscns nn cnds cn s s c?Entendemos que no hemos resuelto t

do desde el punto de vista del simu

dor, pues actualmente solo nos garan

za el movimiento del pie, pero an nodel centro de gravedad del cuerpo, q

tiene un patrn dentro de la camina

ni los movimientos articulados de to

la pierna. Tambin deseamos incorp

rar sistemas que nos permitan gradu

o controlar el efecto del peso sobre

plataformas, de manera que, segn el

po de rehabilitacin, se pueda balance

todo el peso sobre un pie o compensa

lo. Ahora, respecto a rehabilitacin, t

nemos varios proyectos en mente, c

mo el desarrollo de un exoesqueleto p

ra piernas, que bsicamente es un arm

zn que puede forzar el movimiento

los miembros inferiores, lo cual pod

utilizarse en pacientes parapljicos.

hemos dado los primeros pasos, pe

nos falta el financiamiento y el empu

para conseguir el equipamiento y el p

sonal que pueda concretar esta idea. E

to nos permitir incorporar al simulad

este armazn que garantizara los mo

mientos articulares, con lo cual se cub

ran dos escenarios.


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cUrSoS iNte-pUcp

Operado por la Ame-

rican Association for the

Advancement of Scien-

ce (AAAS), EureAlert!,

www.uk. , esun servicio de noticias en

lnea que se presenta co-mo un punto de encuentro

mediante el cual las orga-

nizaciones involucradas

en la investigacin pueden

difundir sus logros y avan-

ces en materias tan diver-

sas como arqueologa, ma-

temticas, educacin, in-

geniera, entre otras.

euka!

l fubc

Cusd Fsc

b s fnds FiDeCom

neocampus

mn,ndus dbn

Por: Diego [email protected]

La Direccin de Gestin de la Investigacin de la PUCP reali-

zar este mircoles, desde las 3 p.m., en el Anfiteatro Monseor

Jos Dammert Bellido de la Facultad de Derecho, la I Charla In-

formativa 2012 para la formulacin de proyectos de innovacin,

fondos FIDECOM. Ms informacin: fv@uc.

De reciente lanzamiento

en Europa, el monitor Philips

LightFrame Moda pretende

cuidar los delicados ojos de sus

usuarios: su marco emite una

luz azul que, segn sus creado-

res, reduce la fatiga ocular.


PUEDES OBTENER MS INFORMACIN SOBRE LOS CURSOS OINSCRIBIRTE EN LA PGINA ELECTRNICA DEL INTE-PUCP:

://www.uc.du./n

Un estudio publicaden PLoS ONE por inves

gadores de la Universid

de St. Andrews (Escoci

concluye que las pers

nas que comen ms fru

y verdura muestran un c

lor de piel ms saludab

Este efecto se debe pu

tualmente a los caroteno

des, unos pigmentos v

getales de color rojizo q

se encuentran en el tmate, el rabanito, la ma

zana, entre otras frutas

verduras. La gente q

come ms vegetales ti

ne un tono de piel dorad

ms sano y atractivo,

dican los autores. (Fuen

unsn.s)

Como parte de los C

loquios de Fsica, este ju

ves, desde las 12:30 p.

en el Auditorio de Fsi

de la Catlica se llevar

cabo la exposicin Avaces de diagnstico pr

ventivo por termografa

terapia fsica combina

en pie diabtico a car

de los profesores Luis V

cahuamn y Jos Ferr

El ingreso es libre. Ms

formacin: [email protected].

5porciones de fruta alda es el consumo

recomendado por losespecialistas.

El Instituto de Ciencias de la Naturaleza, Terri-torio y Energas Renovables de la Catlica (INTE-

PUCP) desarrollar, a partir del 9 de abril, el cur-

so Legislacin Ambiental Minera, a travs del cual

sus participantes tendrn la oportunidad de com-

prender las principales normativas que protegen y

regulan los componentes ambientales que son im-

pactados por la realizacin de actividades mineras.

Por otro lado, el INTE-PUCP organiza tambin el

curso de capacitacin Industria y Medio Ambien-

te, que se iniciar el 11 de abril. Este presentar los

conceptos y herramientas de gestin

que buscan contribuir al desarro-llo sostenible, para minimizar

la generacin de residuos

y permitir una adecua-

da racionalizacin

del uso de los re-

cursos en los sis-

temas de pro-

duccin de bie-

nes y servicios.

suplemento pucp lab de la marcha

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