Sistem Pemetaan UAV Berbasis Fotogrametri untuk Penilaian Kondisi JalanChunsun ZhangGeographic Information Science Center of Excellence (GIScCE), South Dakota State University 1021 Medary Ave, Brookings SD 57007, USA chunsun.zhang@sdstate.edu

1. Alat dan Bahan1.1 AirframeKami menggunakan helikopter airframe Airstar International Mongoose.Airframe adalah helikopter radio kontrol dengan sistem penerbangan utama yang terdiri dari mesin dan drive train, rotor utama dan rotor ekor perakitan, kontrol aktuator, dan komponen struktural. Badan pesawat ini ditenagai oleh 26cc, silinder tunggal, mesin G260H ZENOAH yang memproduksi sekitar 1940W pada 12.000 rpm, memberikan operasi kecepatan sekitar 1250-1500rpm.Berat pesawat Mongoose airframe sekitar 6.1 kg kering, dan payload badan pesawat ini mampu membawa sekitar 6.4kg.Kapasitas bahan bakar 475cc memungkinkansekitar 45 menit penerbangan tanpa payload, dansekitar 30 menit penerbangan yang membawa muatan penuh.Itubaterai powering semua komponen elektronik kapal akanmenyediakan sekitar 90 menit dari power-on waktu untukseluruh sistem (Raunaq et al., 2007).