sistem komunikasi ii · sinkronisasi < bandpass – baseband < transmitter receiver random...

29
Sistem Komunikasi II (Digital Communication Systems) Lecture #1 : Stochastic Random Process Topik : 1.1 Pengenalan Sistem Komunikasi Digital. 1.2 Pendahuluan Stochastic Random Process. 1.3 Random Variable & parameter statistiknya. 1.4. Random Process & parameter statistiknya. 1.5. Bentuk Auto-Korelasi dan PSD untuk beberapa Sinyal Dasar. 1.6 Transmisi Sinyal melalui Sistem Linier.

Upload: truonghanh

Post on 11-Mar-2019

219 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Sistem Komunikasi II · Sinkronisasi < Bandpass – Baseband < Transmitter Receiver Random Noise. ... Generator (RNG) Outcome Xx x=∈, \ random variable bilangan nyata ... Dalam

Sistem Komunikasi II(Digital Communication Systems)

Lecture #1: Stochastic Random Process

Topik:1.1 Pengenalan Sistem Komunikasi Digital.

1.2 Pendahuluan Stochastic Random Process.

1.3 Random Variable & parameter statistiknya.

1.4. Random Process & parameter statistiknya.

1.5. Bentuk Auto-Korelasi dan PSD untuk beberapaSinyal Dasar.

1.6 Transmisi Sinyal melalui Sistem Linier.

Page 2: Sistem Komunikasi II · Sinkronisasi < Bandpass – Baseband < Transmitter Receiver Random Noise. ... Generator (RNG) Outcome Xx x=∈, \ random variable bilangan nyata ... Dalam

1.1. Pengenalan Sistem Komunikasi Digital

Encoder ModulatorRF

Modulator

DecoderDemodulator& Detector

RF Demodulator

Kanal

100101…

100101…

10101…

1011…

> Kompresi> Enkripsi> Error Coding

Error Decoding <Dekripsi <

Dekompresi <

> Mapping> Pulse Shaping

Filtering <Mapping <Deteksi <

Block Diagram dari Sistem Komunikasi Digital:

Baseband > Bandpass

Sinkronisasi <

Bandpass – Baseband <

Transmitter

Receiver

Page 3: Sistem Komunikasi II · Sinkronisasi < Bandpass – Baseband < Transmitter Receiver Random Noise. ... Generator (RNG) Outcome Xx x=∈, \ random variable bilangan nyata ... Dalam

1.1. Pengenalan Sistem Komunikasi Digital – cont.

Encoder ModulatorRF

Modulator

DecoderDemodulator& Detector

RF Demodulator

Kanal

100101…

100101…

10101…

1011…

Gangguan dalam Sistem Komunikasi Digital:

Thermal NoiseAtenuasi

Distorsi

Interferensi

Transmitter

Receiver

Page 4: Sistem Komunikasi II · Sinkronisasi < Bandpass – Baseband < Transmitter Receiver Random Noise. ... Generator (RNG) Outcome Xx x=∈, \ random variable bilangan nyata ... Dalam

1.1. Pengenalan Sistem Komunikasi Digital – cont.

Encoder ModulatorRF

Modulator

DecoderDemodulator& Detector

RF Demodulator

100101…

100101…

10101…

1011…

Model Sistem Komunikasi Digital + Noise:

Random Noise

Transmitter

Receiver

Model Kanal

Page 5: Sistem Komunikasi II · Sinkronisasi < Bandpass – Baseband < Transmitter Receiver Random Noise. ... Generator (RNG) Outcome Xx x=∈, \ random variable bilangan nyata ... Dalam

1.1. Pengenalan Sistem Komunikasi Digital – cont.

Encoder ModulatorRF

Modulator

DecoderDemodulator& Detector

RF Demodulator

100101…

100101…

10101…

1011…

> Kompresi> Enkripsi> Error Coding

Error Decoding <Dekripsi <

Dekompresi <

> Mapping> Pulse Shaping

Filtering <Mapping <Deteksi <

Model Sistem Komunikasi Digital + Noise:

Baseband > Bandpass

Sinkronisasi <

Bandpass – Baseband <

Transmitter

Receiver

RandomNoise

Page 6: Sistem Komunikasi II · Sinkronisasi < Bandpass – Baseband < Transmitter Receiver Random Noise. ... Generator (RNG) Outcome Xx x=∈, \ random variable bilangan nyata ... Dalam

1.2. Pendahuluan Stochastic Random Process.

Deterministic

Stochastic

•Deterministic Model – model yg digunakan utk menggambarkan suatu proses dimana selalu ada ‘kepastian’ mengenai suatu variabel yg bergantung pada waktu (sinyal).

( ) cos( )ox t A tω θ= ⋅ +Contoh: Sinyal sinusoid:

x(t) dapat di karakteristikan sepenuhnya (deterministic) dari informasi:

- Amplitudo - A- Frekwensi fundamental – wo- Fase - theta

Model Matematis

Page 7: Sistem Komunikasi II · Sinkronisasi < Bandpass – Baseband < Transmitter Receiver Random Noise. ... Generator (RNG) Outcome Xx x=∈, \ random variable bilangan nyata ... Dalam

1.2. Pendahuluan Stochastic Random Process – cont.

Stochastic Model – model yg digunakan utk menggambarkan suatu proses dimana tdk ada ‘kepastian’ mengenai suatu variabel yg bergantung pada waktu (sinyal).

( ) cos( ) ( )ox t A t noise tω θ= ⋅ + +Contoh: Sinyal sinusoid + noise:

x(t) dapat tidak dapat di karakteristikan sepenuhnya dari informasi A, wo, dan theta karena adanya random noise noise(t).

Page 8: Sistem Komunikasi II · Sinkronisasi < Bandpass – Baseband < Transmitter Receiver Random Noise. ... Generator (RNG) Outcome Xx x=∈, \ random variable bilangan nyata ... Dalam

1.2. Pendahuluan Stochastic Random Process – cont.

• Dalam proses alami noise selalu eksis. • Sumber-sumber noise dlm sistem komunikasi:

- ‘thermal noise’ dari komponen elektronika.- Interferensi dari perangkat radio di sekitar receiver.- Interferensi dari pengguna saluran telekomunikasi yg lain.

Sinyal sistem komunikasi bersifat random (acak).

Bagaimana kita bisa menjelaskan sesuatu yang bersifat random?

Answer: Statistical (Stochastic) Modelling

Stochastic Model memungkinkan kita menggambarkan suatu proses random dalam ‘bahasa’ statistik sehingga proses tersebut dapat di karakterisasi, dianalisa, dan diolah.

Page 9: Sistem Komunikasi II · Sinkronisasi < Bandpass – Baseband < Transmitter Receiver Random Noise. ... Generator (RNG) Outcome Xx x=∈, \ random variable bilangan nyata ... Dalam

1.3. Random Variable

Random Experiment

Random Number Generator (RNG)

Outcome

,X x x= ∈

random variable

bilangan nyata

Conceptual block diagram:

Definisi: Sebuah Random Variable X adalah sebuah bilangan nyata yang merupakan hasil pemetaan outcome dari sebuah random experiment.

Page 10: Sistem Komunikasi II · Sinkronisasi < Bandpass – Baseband < Transmitter Receiver Random Noise. ... Generator (RNG) Outcome Xx x=∈, \ random variable bilangan nyata ... Dalam

1.3. Random Variable – cont.

Contoh:Random experiment: “melempar sebuah dadu & melihat sisi yg muncul”Random Variable ~ X = f(s) : jumlah dot pada sisi yang muncul

X = f(s)

Page 11: Sistem Komunikasi II · Sinkronisasi < Bandpass – Baseband < Transmitter Receiver Random Noise. ... Generator (RNG) Outcome Xx x=∈, \ random variable bilangan nyata ... Dalam

1.3. Random Variable – cont.

(1). Distribution Function

Definisi: Distribution Function dari sebuah random variable X adalah probabilitas X bernilai lebih kecil atau sama dengan x.

( ) ( )XF x P X x= ≤

Sifat-sifatnya:

1 2 1 2

1. 0 ( ) 12. ( ) ( )3. ( ) 04. ( ) 1

X

X X

X

X

F xF x F x bila x xFF

≤ ≤≤ ≤

−∞ =+∞ =

Parameter-parameter Statistik dari Random Variable X

Page 12: Sistem Komunikasi II · Sinkronisasi < Bandpass – Baseband < Transmitter Receiver Random Noise. ... Generator (RNG) Outcome Xx x=∈, \ random variable bilangan nyata ... Dalam

1.3. Random Variable – cont.

(2). Probability Distribution Function (PDF)

Definisi: Probability Distribution Function dari sebuah random variable Xadalah:

( )( ) X

XdF x

p xdx

=Sifat-sifatnya:

1. ( ) 0

2. ( ) 1

X

X

p x

p x dx∞

−∞

⋅ =∫

Parameter-parameter Statistik dari Random Variable X – cont.

Interpretasi: PDF menggambarkan frekwensimunculnya nilai x di dalamrandom variable X.

Page 13: Sistem Komunikasi II · Sinkronisasi < Bandpass – Baseband < Transmitter Receiver Random Noise. ... Generator (RNG) Outcome Xx x=∈, \ random variable bilangan nyata ... Dalam

1.3. Random Variable – cont.

(3). Average (Mean) ~

Definisi: Average / Mean dari sebuah random variable X adalah nilai rata- rata dari X:

[ ] ( )XE X x p x dx∞

−∞

= ⋅∫

Parameter-parameter Statistik dari Random Variable X – cont.

• Average / Mean bisa di-interpretasikan sebagai lokasi ‘pusat gravitasi’dari sebuah PDF.

Mean = 0

Mean = 2E{ } = expectation

operator

• Average / Mean bisa juga berartinilai x yg mempunyai probabilitasterbesar.

( )X xµ

Page 14: Sistem Komunikasi II · Sinkronisasi < Bandpass – Baseband < Transmitter Receiver Random Noise. ... Generator (RNG) Outcome Xx x=∈, \ random variable bilangan nyata ... Dalam

1.3. Random Variable – cont.

(4). Variance ~

Definisi: Variance dari sebuah random variable X adalah rata-rata (perbedaan antara X dan averagenya)^2 :

2 2[( ) ] ( ) ( )X X XE X x p x dxµ µ∞

−∞

− = − ⋅∫

Parameter-parameter Statistik dari Random Variable X – cont.2 ( )X xσ

2 ( ) 1X xσ =

2 ( ) 2X xσ =

Variance dapat di-interpretasikan sebagai ‘penyebaran’ nilai dari sebuah random variable.

‘penyebaran’ proposional dengan lebarnya PDF.

Page 15: Sistem Komunikasi II · Sinkronisasi < Bandpass – Baseband < Transmitter Receiver Random Noise. ... Generator (RNG) Outcome Xx x=∈, \ random variable bilangan nyata ... Dalam

1.3. Random Variable – cont.

Definisi: Gaussian random variabel Z adalah suatu random variable yang

di-karakterisasikan oleh Gaussian PDF sebagai berikut:

)

2

2

2(1

21( )2

Z

Z

z

p z eµ

σ

πσ

−−=

2

mean of Zvariance of ZZ

σ

=

=

Gaussian adalah random variable yg terpenting untuk dipelajari dalam sistem komunikasi digital.

Page 16: Sistem Komunikasi II · Sinkronisasi < Bandpass – Baseband < Transmitter Receiver Random Noise. ... Generator (RNG) Outcome Xx x=∈, \ random variable bilangan nyata ... Dalam

1.4. Random Process.

Definisi: Random process adalah suatu set (ensemble) fungsi dari waktu yang merupakan hasil pemetaan outcome dari suaturandom experiment.

Random process X(t)

realisasi-1

realisasi-3

realisasi-2

realisasi-n

X1(t)

X2(t)

X3(t)

Xn(t)

RNG = Random Number Generator

RNG - 3

RNG - 2

RNG - 1

RNG - n

Random Experiment

Outcom

e

Outcom

e

Page 17: Sistem Komunikasi II · Sinkronisasi < Bandpass – Baseband < Transmitter Receiver Random Noise. ... Generator (RNG) Outcome Xx x=∈, \ random variable bilangan nyata ... Dalam

1.4. Random Process – cont.

x1(t) – pengukuran hari ke-1

x2(t) – pengukuran hari ke-2

xn(t) – pengukuran hari ke-n

realisasi ke-1

t (jam)

Contoh: Random experiment: “pengukuran temperatur dalam sebuah ruangan,

pada jam 9 pagi selama 1 jam”

realisasi ke-2

realisasi ke-n1

Konsep Praktis: Random process adalah suatu fungsi dari waktu yang amplitudonya bersifat random & parameter statistiknya bersifat konstan (tidak berubah dengan waktu).

Page 18: Sistem Komunikasi II · Sinkronisasi < Bandpass – Baseband < Transmitter Receiver Random Noise. ... Generator (RNG) Outcome Xx x=∈, \ random variable bilangan nyata ... Dalam

1.4. Random Process – cont.

(1). Mean (Average)

Definisi: Mean (Average) dari sebuah random process X(t) adalah nilai rata-rata dari sebuah random process tersebut.

[ ]2

2

1( )] lim ( )T

X TT

E X t X t dtT

µ→∞

= = ∫

Parameter-parameter Statistik dari Random Process X(t)

Contoh: Random Binary sequence:

Pr(X(t) = -1) = 1/2

Pr(X(t) = +1) = 1/2

0Xµ =

Page 19: Sistem Komunikasi II · Sinkronisasi < Bandpass – Baseband < Transmitter Receiver Random Noise. ... Generator (RNG) Outcome Xx x=∈, \ random variable bilangan nyata ... Dalam

1.3. Random Process – cont.

(2). Auto-Korelasi

Definisi: Auto-Korelasi dari sebuah random process X(t) adalah nilai

‘kemiripan’ antara dan .

[ ]2

2

( ) ( ) ( )

1 lim ( ) ( )

X

T

TT

R E X t X t

X t X t dtT

τ τ

τ→∞

= ⋅ −

= ⋅ −∫

Parameter-parameter Statistik dari Random Process X(t) – cont.

( )X t ( )X t τ−

Sifat-sifatnya:

1. ( ) ( ) ~2. (0) ( )

X X

X

R R simetrisR Total Average Power of X t

τ τ= −=

Page 20: Sistem Komunikasi II · Sinkronisasi < Bandpass – Baseband < Transmitter Receiver Random Noise. ... Generator (RNG) Outcome Xx x=∈, \ random variable bilangan nyata ... Dalam

1.3. Random Process – cont.

(3). Power Spectral Density (PSD)

Definisi: Power Spectral Density dari sebuah random process X(t) adalah

Fourier transform dari .

2( ) ( ) j ftX XG f R t e dtπ

∞−

−∞

= ⋅∫

Parameter-parameter Statistik dari Random Process X(t) – cont.

( )XR τ

Sifat-sifatnya:

1. ( ) 02. ( ) ( ) ~ ; ( )

3. ( ) ( )

X

X X

X

G fG f G f simetris bila X t

G f df Total Average power of X t∞

−∞

≥= − ∈

=∫

Page 21: Sistem Komunikasi II · Sinkronisasi < Bandpass – Baseband < Transmitter Receiver Random Noise. ... Generator (RNG) Outcome Xx x=∈, \ random variable bilangan nyata ... Dalam

1.5. Bentuk Auto-Korelasi & PSD untuk beberapa Sinyal Dasar

(1). Random Binary Sequence

( )X t

t

T

0

1 ;( )

0 ;X

TTR

T

τ ττ

τ

− ≤= >

2sin( )( )X

ftG f Tftπ

π

=

1( 1)2

P X = =

1( 1)2

P X = − =

Page 22: Sistem Komunikasi II · Sinkronisasi < Bandpass – Baseband < Transmitter Receiver Random Noise. ... Generator (RNG) Outcome Xx x=∈, \ random variable bilangan nyata ... Dalam

1.5. Bentuk Auto-Korelasi & PSD utk beberapa Sinyal Dasar – cont.

(2). White Gaussian Noise( )N t

( )NR τ

0

2N

( )NG f

0f

0

2N

Karakteristik:

1. Tidak ber-korelasi.

2. PSD nya flat untuk semua frekwensi (white).

Page 23: Sistem Komunikasi II · Sinkronisasi < Bandpass – Baseband < Transmitter Receiver Random Noise. ... Generator (RNG) Outcome Xx x=∈, \ random variable bilangan nyata ... Dalam

1.5. Bentuk Auto-Korelasi & PSD utk beberapa Sinyal Dasar – cont.

Dalam sistem komunikasi digital, White Gaussian Noise (WGN) adalah tipe random process yang paling relevan karena 3 alasan berikut:

1. Thermal noise dapat dikarakterisasikan sebagai WGN.

2. WGN mempunyai bentuk Auto-korelasi dan PSD yang sederhana sehingga memudahkan analisa.

3. Gabungan dari banyak random process dengan berbagai tipe distribusinya mempunyai kecenderungan untuk menjadi Gaussian random process (Central Limit Theorem).

Page 24: Sistem Komunikasi II · Sinkronisasi < Bandpass – Baseband < Transmitter Receiver Random Noise. ... Generator (RNG) Outcome Xx x=∈, \ random variable bilangan nyata ... Dalam

1.6. Transmisi Sinyal melalui Sistem Linier.

Sistem Linier

OutputInput

Domain Waktu

Domain Frekwensi

x(t) * h(t) = y(t)

X(f) H(f) = Y(f)

0

( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( )

y t h t x t

y t h x t dτ τ τ∞

= ∗

= ⋅ −∫

2

0

2

( ) ( )

1( ) ( )2

j ft

j ft

Y f y t e dt

y t Y f e df

π

π

π

∞−

= ⋅

= ⋅

Konvolusi:Fourier Transform:

Respon Sistem Linier (terhadap sinyal deterministik).

Page 25: Sistem Komunikasi II · Sinkronisasi < Bandpass – Baseband < Transmitter Receiver Random Noise. ... Generator (RNG) Outcome Xx x=∈, \ random variable bilangan nyata ... Dalam

1.6. Transmisi Sinyal melalui Sistem Linier – cont.

( ) ( ) ( )

( )( ) ~ Fungsi Transfer( )

Y f H f X f

Y fH fX f

= ⋅

=

Fungsi Transfer:

( )| ( ) |( ) Hj fH H ff e ∠= ⋅

MagnitudoSudut

( )

( )

( ) ( )If ( )

Then,

| ( ) |

| ( ) | |) ( ) ( |

, X f

H f X f

j

jX f

H f X

X

f

f

Y f

ee

∠ +∠

= ⋅

= ⋅

Page 26: Sistem Komunikasi II · Sinkronisasi < Bandpass – Baseband < Transmitter Receiver Random Noise. ... Generator (RNG) Outcome Xx x=∈, \ random variable bilangan nyata ... Dalam

1.6. Transmisi Sinyal melalui Sistem Linier – cont.

Lowpass Filter Ideal:

1 ; | |( )

0 ; | |c

idealc

f fH f

f f≤

= >

( )idealH f

fcfcf−

1

2

2

2 2

( ) ( )

1 2

sin(2 )

c

c

c c

ideal ideal

f

f

c

j ft

j ft

j f t j f t

h t H f df

df

j t

f tt

e

e

e e

π

π

π ππ

ππ

−∞

= ⋅

=

= −

=

( )idealh t2 cf

12 cf

32 cf

32 cf

t

Page 27: Sistem Komunikasi II · Sinkronisasi < Bandpass – Baseband < Transmitter Receiver Random Noise. ... Generator (RNG) Outcome Xx x=∈, \ random variable bilangan nyata ... Dalam

1.6. Transmisi Sinyal melalui Sistem Linier – cont.

( ) PSD of X(t).

( ) PSD of Y(t).

X

Y

G f

G f

=

=

Sistem Linier

Output(random process)

Input(random process)

Domain Waktu

Domain Frekwensi

X(t) * h(t) = Y(t)

GX(f) |H(f)|2 = GY(f)

Respon Sistem Linier (terhadap random process).

Page 28: Sistem Komunikasi II · Sinkronisasi < Bandpass – Baseband < Transmitter Receiver Random Noise. ... Generator (RNG) Outcome Xx x=∈, \ random variable bilangan nyata ... Dalam

1.6. Transmisi Sinyal melalui Sistem Linier – cont.

IdealLPF

Y(t)n(t)(white noise)

Respon Sistem (terhadap random process) – cont.

( )idealH f

fcfcf−

1

( )NG f

f0

N0/2

( )YG f

fcfcf−

N0/2

Contoh: Ideal Lowpass Filtered White Noise

Page 29: Sistem Komunikasi II · Sinkronisasi < Bandpass – Baseband < Transmitter Receiver Random Noise. ... Generator (RNG) Outcome Xx x=∈, \ random variable bilangan nyata ... Dalam

1.6. Transmisi Sinyal melalui Sistem Linier – cont.

Respon Sistem (terhadap random process) – cont.

Contoh: Ideal Lowpass Filtered White Noise – cont.

( )YR τ

τ

0 cN f⋅

12 cf

32 cf

52 cf

22 cf

0 sin(2 )( )

2c

YN f

Rπ τ

τπτ

= ⋅