Oleh : Sherliana Selvia S

41812120031

11.1 Perkembangan Intelegensi Buatan

Mulai sekitar abad 18 sebagaimana mesin telahmenjadi lebih kompleks, usaha yang keras telahdicoba untuk menciptakan manusia imitasi. Padatahun 1736 seorang penemu dari Perancis, Jacques de Vaucanson (1709-1782) membuatsuatu mesin seruling yang nerukuran sepertiseorang manusia yang dapat memainkan 12 melodi nada. Tidak hanya ini saja, mekeniktersebut dapat memindahkan bibir dan lidahnyasecara nyata untuk mengontrol arus dari angina dari seruling.

Pada tahun 1774 seorang penemu dariPerancis, Pierre Jacquet-Droz mencengagkanmasyarakat Eropa dengan suatu outomationberukuran sekitar seorang anak laki-laki yang dapat duduk dan menulis pada subuah bukucatatan. Penemuan ini kemudian dilanjutkandengan yang lainnya, yaitu automation yang berupa seorang gadis manis yang dapatmemainkan harpsichord.

Semua penemuan tersebut masih merupakan proses mekanik yangmelakukan gerak dengan dan telah ditentukan terlebih dahulu.Manusia masia masih berusaha untuk menciptakan mesin yanglainnya. Pada tahun 1769, daratan Eropa dikejutkan dengan suatupermainan catur yang dapat menjawab langkah-langkah permainancatur yang belum ditantukan terlebih dahulu. Mesin ini disebutdengan Maelzel Chess Automation dan dibuat olek Wolfgang VonKempelan (1734-1804) dari Hungaria. Maelzel Chess hampermemenangkan semua permainan catur selama tour diseluruhdaratan Eropa yang dilanjutkan ke Amerika Serikat. Dan mesintersebut akhirnya terbakar pada tahun 1854 di Philadelphia AmerikaSerikat. Banyak orang yang tidak percaya bahwa mesin tersebutbenar-benar dapat melakukan fungsi seperti itu, penulis dariAmerika Serikat Edgar Allan Poe (1809-1849) menulis sanggahanterhadap mesin tersebut. Edgar Allan Poe dan kawan-kawannyayang meragukan mesin itu tidak asli dan ternyata mesin tersebutadalah tipuan dan benar - benar tidak automation, tetapimerupakan kontruksi yang sangat baik yang dikontrol oleh seorangpemain catur handal.

Sekitar 25 tahun setelah mesin Maelzel Chess Automationterbakar seorang ahli sulap Inggris, John Nevil Masklyne(1839-1917) mendemonstrasikan alat yang disebutdengan Psycho. Psycho yaitu sebuah alat permainan kartuakan tetapi alat permainan ini lagi - lagi hanya tipuan.Namun usaha untuk membuat konstruksi mesinpermainan masih dilanjutkan dan pada tahun 1914pertama kali mesin didemontrasikan, yaitu mesinpermainan catur. Penemu dari mesin ini adalah LeonardoTorres Y Quevedo, direktur dari Laboratorio de Automaticadi Madrid dan Spanyol. Mesin ini dapat memainkanpermainan catur sampai selasai, beberapa tahun kemudianide permainam catur dikembangkan dan diterapkandikomputer oleh Arthut L. Samuel dari IBM dandikembangkan lebih lanjut oleh Claude Shannon.

11.2 Apakah Intelegensi Buatan Itu? AI/Intelegensi Buatan dapat didefinisikan sebagai mesin

atau alat pintar (biasanya adalah suatu computer) yangdapat melekukan suatu tugas yang bilamana suatu tugastersebut dilakukan oleh manusia dan dibutuhkan suatukepintaran untuk melakukannya. Namun definisi initampaknya kurang begitu membantu, karena beberapaahli berpendapat kepintaran seprti apakah yang dapatdikategorikan sebagai AI. Misalnya sebuah kalkulator jikaberdasarkan definisi tersebut, maka kalkulator dapatdikatakan sebagai AI karena juga mempunyai kepintaranuntuk melakukan perhitungan. Tetapi menurut para ahli-ahli AI kurang setuju bila kalkulator dianggap sebagai AIkarena operasi yang dilakukannya terlalu mudah, kurangkreatif dan tidak melibatkan adanya suatu pengambilankeputusan.

Dalam katagori AI ada yang dikatakan sebagai AItingkat rendah dan AI sebgai tingkat tinggi. Misalnyapermainan game seperti tic-tac-toe (permainan tigadara), permainan catur dan permainan computer yanglainnya, permainan ini dapat dikatan sebagai AI yangtingkatannya masih rendah karena keputusan yangdiambilnya masih dapat diprediksi. Adapun AIsebagai tingkat tinggi misalnya pernahkah andamendengar suatu cerita atau menyaksikan film-filmfiksi yang menunjukkan suatu computer dengankepintaran yang melebihi manusia, yang dapatbercakap-cakap dengan manusia dan memberikankeputusan serta pendapat yang cerdik. Hal inilahyang dikatakan sebagai AI tingakt tinggi yang masihdiimpikan oleh para ahli untuk mewujudkannya.

Ruang lingkup penelitian dan pengembangan AI sekarang ini dapat dikelompokkan kedalambeberapa bidang yaitu:

Game Playing (Permainan game) General problem solving (Pemecahan masalah

secara umum) Natural language recognition (Pengenalan bahasa

alamiah) Speech recognition (Pengenalan percakapan) Visual recognition (Pengenalan penglihatan) Robotics Expert System (Sistem ahli)

11.3 Game Player

Game Playing (Permainan game) merupakan bidangAI yang sangat popular berupa permainan antaramanusian melawan mesin yang mempunyaiintelektual berpikir.

11.4 General Problem Solving

Bidang AI ini berhubungan dengan pemecahanmasalah terhadap suatu situasi yang akandiselasaikan oleh computer. Permasalahandiungkapkan dalam suatu cara yang sedemikian rupasehingga computer dapat mengartinya. Semuadiskripsi-diskripsi yang diinginkan juga diberikankepada computer. Biasanya permasalahan tersebutakan diselesaikan secara trail and error sampai solusiyang diinginkan dan didapatkan.

11.5 Natural Language Recognation

Studi mengenai AI mencoba supaya computer dapat mengerti bahasa alamiah yang diketikanlewat keyboard. Bahasa alamiah (natural language) adalah bahasa sehari – hari yang dipergunakan oleh orang untuk berkomunikasi. Bahasa computer yang khusus untuk AI dandapat digunakan pada bidang ini diantaranyaadalah IPL, LISP, INTERLISP, SAIL, PLANNER, KRL dan PROLOG. Bidang AI ini masih sangat sulit danbelum dapat sempurna

11.6 Speech Recognation Bidang ini masih dikembangkan dan terus dilakukan

penelitiannya. Kalau bidang ini berhasil dengan baikdan sempurna alangkah hebatnya computer.

Suatu alat recognizer dapat ditambahkan padacomputer mikro sehingga dapat digunakan untukspeech recognition, diantaranya yaitu:

1. Voice Recognition Module (VRM) buatan Interstate Electronic.

2. Voice Data Entry System (VDEC) buatan Interstate Electronic.

3. SpeechLab buatan Heuristics Inc.4. Voice-Entry Terminal (VET) buatan Scott

Instruments.5. Cognivox buatan Voicetek.

11.7 Visual Recognation

Bidang AI ini merupakan kemampuan suatucomputer yang dapat menagkap signal darisuatu kamera dan dapat memahami apa yang dilihat tersebut. Penerapan AI ini misalnyapada computer yang dipasang dipelurukendali, sehingga peluru kendali dapatdeprogram untuk selalu mengejar sasarannyayang tampak di kamera.

11.8 Robotics Robot adalah suatu mesin yang dapat

diarahkan untuk mengerjakan bermacam-macam tugas tanpa campur tangan lagi darimanusia. Secara ideal robot diharapkan dapatmelihat, mendengar, menganalisalingkungannyadan dapat melakukantindakan-tindakan tany terprogram. Negara yang banyak menggunakan robot untukindustri adalah Jepang, Amerika Serikat danJerman Barat.

11.8.1 Sejarah Robot

Robot berasal dari kata robota, dari bahasaChekoslavia yang berarti tenaga kerja. Kata inidigunakan oleh dramawan Karel Capek padatahun 1920 pada sandiwara fiksinya, yaituR.U.R. (Rossum’s Universal robots).

Robot modern pertama kali dikembangkan JosephEngelberger dan George Devoe yang kemudianmendirikan perusahaan UnimationCompany, merupakan perusahaan yangmemproduksi robot pertama kali.

11.8.2 Penggolongan Robot

a.Personal Robot

Personal robot juga disebut dengan home robots (robot rumah tangga), karenatijutukan untuk membantu pekerjaan-pekerjaan rumah tangga mulai dari yang pokok yaitu membersihkan lantai, memasak, mencuci pakaian, mengatur jadual, menerimatelpon sampai dengan pekerjaan-pekerjaanruti lainnyadapat ditangani robot.

b.Industrial RobotIndustrial robots merupakan robot yang digunakan untuk membantu didalam prosesindustri jadi, misalnya untuk menanganimaterial, mengelas, mengecat, memasangkomponen dll. Beberapa robot yang digunakanuntuk industri adalah sebagai berikut:

MotionmateMerupakan industri yang paling sederhana untukmelakukan proses mengambil dan meletakkankomponen-komponen didalam proses produksi. Robot ini dapat mengangkat komponen seberat 5 pound (sekitar 2,268 Kg).

The Rhino Charger

Robot ini dibuat oleh pabrik Rhino robots, Inc. dandengan menggunakan komputer Apple serta disk drive dapat untuk mengontrol gerak dalam 6 arahsumbu. Dengan daya angkatnya sampai dengan 50 pound (sekitar 22,68 Kg) dan tingkat gerakmaksimumnya adalah 200 inches per detik.

Prab Model 4200

Robot ini dibuat oleh prab Robots, Inc. dengan dayaangkatnya sebesar 75 pound (sekitar 34,02 Kg). Lengan robot ini dapat berputar secara horisontalsebesar 250 derajat.

Cincinnati/Milacron T3

Robot ini dibuat oleh Cincinnati/Milacron Corporation dengan daya angkatnya sebesar 100 pound (sekitar45,36 Kg). robot ini sangat fleksibel dalam arahgeraknya Dapat bergerak dalam 6 arah sumbu.

1. Perputaran arah horisontal 240 derajat

2. Gerak bahu (shoulder) 120 derajat

3. Gerak siku (elbow) 120 derajat

4. Gerak aggukan (pitch) 120 derajat

5. Gerak oleng (yaw) 180 derajat

6. Gerak berputar (roll) 270 derajat

Prab FC

Robot ini mempunyai daya angkat sebesar 1 ton. Kemampuan ini dapat digunakan untukmemindahkan sebuah mesin mobil ataubenda berat lainnya selama proses produksi.

Cybotech P15

Robot ini diproduksi oleh cybotechcorporation dan dapat mengangkat seberat15 kg. Robot ini dapat digunakan untukpekerjaan mengecat.

Puma Model 500Robot ini merupakan produksi dari Unimation Inc. yang kemudian perusahaan tersebut dibeli oleh Westinghouse. Puma Model 500 merupakan robot elektronik tinggi yang dapat bergerak dalam 5 sumbu, yaitu putaran pinggang, putaran bahu, putaran siku, anggukan pergelangantanggan dan putaran pinggiran roda.

IBM Assembly RobotsIBM memproduksi dua macam robot dan menggunakannyauntuk proses produksi computer IBM dan produk-produklainnya. Robot ini digunakan untuk memasukkankomponen kedalam suatu lubang atau memasangkomponen satu yang diletakkan dengan komponenlainnya. Robot yang kedua berupa robot yang lebih kecilyang dapat diprogam dengan computer IBM PC dan setelahprogram dikembangkan dan robot dijalankan, computer IBM PC yang digunakan untuk memprogram dapat dilepasdan digunakan untuk keperluan lainnya.

GMF Robots

Robot ini dibuat oleh General Motors Corporation dan Fanuc Machine Work dari Jepang. Keduaperusahaan tersebut bekerjasama memprodukasiGMF Robots untuk dijual dan digunakan sendiriuntuk kedua perusaan tersebut.

Educational Robots

Robot pendidikan ini dikembangkan untuk tujuanmembantu didalam mengajar tentang operasidan penggunaan dari robot industri.

Rhino Robot XR-2 SystemRobot ini dibuat oleh Rhino Inc. dan digunakansimulasi tantang operasi dari robot-robot industri. Rhino XR-2 dapat deprogram melalui computer Apple dan program dapat disimpan didisk.

MicrobotMicrobot mempunyai dua macam robot, yaituMicrobot Minimower dan Microbot Teachmover. Minimower dapat diprogram dengan computer APPLE atau TRS -80. Teachmover digunakan untuk simulasirobot industri dan menggunakan teach pendant untuk memprogramnya serta dapat digunakancomputer Apple atau TRS -80 untuk menyimpanprogram.

Hero -1Robot ini dibuat oleh Heath atau Zenith, merupakan robot yang dapatbergerak dan dirancang untuk membantu mempelajari robot industri.Robot ini mempunyai beberapa unit sensor, unit sensor ini dapatmendeteksi gerak, mengukur jarak sampai 15 feet, mendeteksiperubahan tingkat cahaya, membedakan dua buah suku kata danmenggunakan Speech Synthesizer, sehingga dapat berbicara.

11.9 Expert SystemYaitu komputer dapat diprogram untuk berbuat seperti orang yang ahlidalam bidang tertentu

Contoh Expert System :◦ MACSYMA untuk tugas-tugas matematika◦ MYCIN untuk mendiaknosa penyakit infeksi pada darah◦ CADUCEUS untuk mendeteksi penyakit◦ PUFF untuk mengukur fungsi dari paru-paru◦ PROSPECTOR untuk memberikan nasehat dalam ekplorasi mineral◦ XCON untuk perusahaan◦ DEC untuk menggambarkan konfigurasi dari system computer bagi para

langganannya◦ DENDRAL untuk mengidentifikasikan struktur molekul suatu komposisi kimia