plc training modul mitsubishi

Pelatihan PLC Dasar - 01 1

Program Studi D3 Teknik Elektro FTI ITS

Pelatihan PLC Mitsubishi Q-Series (Tingkat Dasar)

Ir. Jos Pramudijanto, M.Eng.Jurusan Teknik Elektro FTI ITS

Telp. 5947302 Fax.5931237Email: [email protected]


Objektif:Pengantar PLC

Arsitektur PLC


Referensi Pengantar PLC

Buku Pustaka:[1]….."Mitsubishi Programmable Logic Controller

Training Manual Q-series Basic Course (for GX Developer)”, SH(NA)-080617ENG-A(0601)MEE, Mitsubishi Jan., 2006.

[2]….."PLC: Beginner Guide”, W353-E1-05, OMRON-Corporation, 1997.

[3]….."Q Series Introduction”, Presentasi Bagian Marketing PT. Autoteknindo Sumber Makmur, Jakarta 2007.


Effisiensi untuk Meningkatkan Pelayanan

Meningkatkan kualitas (Quality), Meminimkan Harga (Cost),Pengiriman produk (Delivery) yang sangat cepat sehingga tidak ada waktu tunggu,Keamanan dan keselamatan kerja (Safety) bagi pekerja sangat tinggi sehingga tidak rawan kecelakaan,Mengurangi operasi-operasi manual yang bisa membahayakan operator bahkan menimbulkan kematian dan beberapa aspek vital lainnya.


Sejarah Perkembangan

Programmable Logic Controller pertama kali dikembangkan oleh General Motor tahun 1968; Sistem kontrol ini digunakan untuk mengganti sistem relay control yang banyak digunakan dalam proses permesinan, pengepakan, material handling, assembly terotomasi dan sebagainya; Menurut IEC61131 part 1, pengertian PLC merupakan sistem elektronik yang beroperasi secara digital, menggunakan programmable memory untuk internal storage yang berorientasi kepada user, untuk melakukan fungsi khusus seperti logic, sequencing, timing, arithmetic; sehingga cocok digunakan pada proses yang berulang-ulang.


Panel Kontrol Mesin dengan Relay


Panel Kontrol dengan PLC

Pelatihan PLC Dasar - 01

Sistem Kontrol Loop Terbuka/Tertutup

Loop Terbuka:

Loop Tertutup (dengan Feedback):

Sensor

Desiredoutput

+-

Errorsignal

Kontroler Plant

Actuatingsignal

Controlsignal

Plantoutput

Aktuator

Desiredoutput Kontroler Plant

Actuatingsignal

Controlsignal

AktuatorPlantoutput


Panel Kontrol Mesin Robot Pengangkat


Sistem Kontrol dengan PLC


Peralatan Input


Peralatan Output


Hubungan PLC dg Peralatan I/O


Diagram Fungsional PLC


Ruang Lingkup Pengendalian (1)

Sequence Control :Conventional relay control logicTimer dan CounterPengendalian otomatis/semiotomatis/manual pada suatu mesin/proses

Sophisticated Control :Operasi aritmatik Penanganan informasi Kontrol analog (temperatur, tekanan, dan lain-lain) PID (proporsional, integral, derivatif) Pengendalian motor servo Pengendalian motor stepper


Ruang Lingkup Pengendalian (2)

Supervisory Control :Monitoring proses dan alarmDiagnostik dan monitoring kesalahanInterfacing dengan komputer (RS 232C dan RS422)Interfacing dengan printerFactory automation (FA) NetworkLocal Area NetworkWide Area Network


Tahapan Sistem dengan PLC

1. Desain Sistem2. I/O Assigment3. Penulisan Program4. Programming5. Editing6. Monitoring7. Penyimpanan Program


Hardware Penyusun PLC

• CPU• Perangkat Pemrograman• Power Supply• Sistem Input Output• Komunikasi dan Ekspansi


Bagian-bagian CPU

CPU terdiri dari tiga komponen utama:ProcessorMemory Power Supply


Interaksi Fungsional CPU PLC dg I/O


Perkembangan PLC Modular


Concept of MELSEC (Q series)Q Series is now established

Intelligently (and intentionally) designed for easy migration Huge performance, flexibility, and TCO advantagesThe automation platform of the future


High Performance Model QCPU5 types available:

Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25HCPU

High-speed program processing (LD = 0.034µs)

Large capacity extended memory up to 32M bytes memory cardUpto 8192 control I/O points including remote I/OLarge capacity programs up to 252k stepsExpandable of up to 64 I/O slotsIncluding USB and RS232 programming portsMultiple CPU capability


Mitsubishi Melsec FX 2N-32MR pada Filling Lithos

Mitsubishi Tipe Compact


Proses yang secara alami dilakukan PLC, yaitu proses untuk membaca semua perangkat input lapangan dan melakukan control program yang menurut logic yang telah terprogram, mematikan dan menyalakan perangkat lapangan.Waktu yang dibutuhkan sekali proses scan dinamakan scan time.

Processor Scan


♦ Memeriksa kondisi semua input baik yang benar maupun yang salah di dalam lokasi yang disebut I/O image table.

♦ Membaca instruksi dan data dari semua bagian memori dan menjalankan pekerjaan berdasarkan instruksi-instruksi tersebut.

♦ Melakukan diagnosa internal.♦ Mengirim dan menerima informasi dari

perangkat pemrograman.♦ Mengatur semua output agar sesuai dengan

informasi terbaru.

Proses Scan Time


Perangkat GPC ini bentuknya mirip dengan laptop.

Graphic Programming Console (GPC)


• Dimensi 4,72”x 3,15” x 1,57”• Jumlah titik I/O 16 titik• Saluran komunikasi RS-232

Handheld Programming MicroLogix 1000


Dibutuhkan perangkat lunak sebagai pelengkap pemrogramannya. Misal: CX Programming pada PLC Omron, WinCC pada PLC Siemens, RS Logic pada PLC Allen Bradley, dan GX Developer pada PLC Mitsubishi

Perangkat Pemrograman dg PC


Sistem memori PLC dibagi berdasarkan tugas yang diberikan: ♦Executive Memory adalah lokasi memori untuk menyimpan

kumpulan program secara permanen yang merupakan instruksi software, yaitu relay instruction, block transfer, danmath instruction. Lokasi memori ini tidak tersedia bagi pemakai tetapi memori ini yang menjalankan sistem

♦Application Memory adalah lokasi memori untuk menyimpan kumpulan user program (program pemakai), yaitu area yang menyimpan ladder diagrams, timers, dan data-data yang telah terkumpul.

Memori PLC


ROM (Read Only Memory)• ROM di rancang untuk menyimpan secara permanen yang telah fixed. Isinya

masih bisa di uji dan dibaca tetapi tidak bisa di ubah, ROM tidak memerlukan back up power untuk menjaga memorinya. Executive program biasanya disimpan di ROM.

RAM (Random Access Memory)• RAM dikenal sebagai read write memori dan dirancang supaya informasi

dapat ditulis dan dibaca dari lokasi manapun. Ada 2 jenis RAM, Volatile dan Nonvolatile. Volatile memerlukan battery back-up kalau power hilang sedangkan nonvoltile RAM akan menjaga programmnya meskipun powerhilang.

Tipe Memori PLC (1)


PROM (Programmable Read Only Memory)• Memori ini biasanya digunakan untuk program yang diyakini benar untuk

sistem kontrol dengan PLC. Jika dibutuhkan perubahan algoritma pada sistem kontrol tersebut, maka PROM harus diganti (diupload) dengan program baru. PROM bisa dipergunakan sebagai backup permanen user program.

EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory)• Memori ini mirip PROM, tetapi masih dapat dihapus dengan dengan

membuka jendela di bagian atas IC dengan disinari UV selama beberapa menit. EPROM bisa dipertimbangkan sebagai alat penyimpanan semi permanen sehingga akan menyimpan sebuah program secara permanen sampai dirasakan perlu adanya perubahan.

Tipe Memori PLC (2)


EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)• Memori ini mirip EPROM, tetapi cara penghapusannya lebih fleksibel. Cara

penghapusan pogram dengan memberikan tegangan kedua kaki-kaki (pin-pin) memori untuk proses ‘burning’. Hal ini berarti bahwa tipe memori ini bisa dipakai berulang.

Tipe Memori PLC (3)


Perangkat Input dan Output ini secara garis besar terdiri dari:• Perangkat Digital Input (DI)• Perangkat Digital Output (DO)• Perangkat Analog Input (AI)• Perangkat Analog Output (AO)• Perangkat untuk Komunikasi (serial/paralel)

Macam Perangkat I/O


Perangkat hanya menghasilkan kondisi binerdengan pengolah sinyal berupa :– Contact Output :

• Komponen untuk mengeluarkan sinyal adalah relay.• Umumnya untuk beban arus yang relatif besar.• Supply beban bisa AC/DC.• Kecepatan respon rendah.• Ada contact bounch, menyebabkan ada noise.

Komponen Digital I/O (contact)


– Solid State Output (SSR)• Komponen yang digunakan solid-state• Beban AC: outputnya menggunakan SCR. Respons lebih

cepat dari contact output, dan lebih rendah dari transistor output.

• Beban DC: outputnya menggunakan Transistor. Respons sangat cepat untuk beban arus kecil. Frekwensi kerja cukup tinggi.

Komponen Digital I/O (SSR)


Sinyal output pada beban DC dapat berupa :– Output Tegangan: memberikan sinyal tegangan sebagai

output dan tahanan beban harus cukup tinggi dengan konsumsi arusnya kecil.

– Output Arus: mengolah sinyal arus (source/sink). Beban yang bekerja pada I/O-nya ada:

• current source (PNP) : arus diberikan kebeban, beban dihubungkan keterminal output dan negatip catudaya.

• current sink (NPN) : arus ditarik dari beban, beban dihubungkan keterminal positip catudaya dan terminal output.

Komponen Digital I/O (SSR-beban DC)


Blok Rangkaian Pengaman AC/DC


♦ Arus dari peralatan luar (mis. sensor) masuk ke modul DC input. Bagi peralatan luar berfungsi sebagai source, sedang modul DC input sebagai sink.

♦ Arus dari modul DC input ke peralatan luar (mis. katup). Bagi modul DC input berfungsi sebagai source, sedang peralatan luar sebagai sink.

Arus pada Modul DC Input


• Melakukan perubahan modul sink ke source bisa dilakukan dengan menggunakan rangkaian berikut untuk arus Iout 50 mA.

Modifikasi Sensor Sink menjadi Source


Pada modul ini tegangan yang digunakan bisa AC dan atau DC. Tegangan output yang mampu diolah:

• 12 - 48 Volt AC/DC• 120 Volt AC/DC• 230 Volt AC/DC• contact (relay)• Isolated output• 5 - 50 Volt DC (sink/source)

Modul Digital Output


Modul ini mengolah sinyal analog dari perangkat luar (sensor) ke sinyal digital. Sinyal input yang bisa diolah berupa arus dan atau tegangan seperti :• 4 hingga 20 mA• 0 hingga 5 Volt DC• 0 hingga 10 Volt DC• -10 hingga +10 Volt DC

Modul A/D


Modul ini mengolah data bit dari CPU ke perangkat luar (aktuator, motor, katup), atau representasi digital ke analog. Sinyal output yang dihasilkan berupa arus dan atau tegangan seperti :• 4 hingga 20 mA• 0 hingga 5 Volt DC• 0 hingga 10 Volt DC• -10 hingga +10 Volt DC

Modul D/A


Modul Simulator PLC Q-Series

Y6F-Y60 Y5F-Y50 Y4F-Y40

POWER

FUSE

X2F-X20X3F-X30 Y70Y71Y73Y70 Y72Y74Y75Y76

X0X1X2X3X4X5X6X7

AD-INPUT

PULSE

AD-INPUT

DA-OUTPUT

POW

ER

SUPL

LY

MIT

SUBI

SHI

MEL

SEC

Q61

PCP

U

Q02

HCPU M

OD

UL

INPU

T

Qx4

2M

OD

UL O

UTP

UT

QY4

2PA

/D

Q64

AD

D/A

Q62

DA

GX-

DEV

ELO

PER

QD

62

SLO

T KO

SO

NG

SLO

T KO

SO

NG


Pemrograman dan Tipe Data

IEC61131-3 menetapkan lima bahasa pemrograman:

Representasi gambar/simbol, dapat berupaLadder Diagram (LAD)Diagram Blok Fungsi (Function Block Diagram / FBD)Urutan Chart Fungsi (Sequential Function Chart / SFC)

Tabel perintah, dapat berupaDaftar Instruksi (Statement List / STL)Teks Terstruktur (Structured Text / ST)


Tabel Bahasa Pemrograman IEC61131

Ladder logic diagram (LD) Graphical Discrete control

Function Block Diagram (FBD) Graphical Continuous control

Sequential Function Chart (SFC) Graphical Sequencing

Statement List (STL) Textual Similar to ladder diagrams

Structured Text (ST) Textual Complex logic, computations

Language Abbrev. Type Application best suited for

Sumber:http://www.iica.org.au/letters/IEC1131.htmlhttp://www.isagraf.com/about/about1.htm


Bagian Pertama Selesai

plc training modul mitsubishi

Documents