PROJECT WORK

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN

SIMULATOR OTOMASI SISTEM BILGE

DAN SISTEM BALAST DI KAPAL

MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER

DISUSUN OLEH :

Denny Susanto NRP : 6407030005

Vivid Ardiansyah NRP : 6407030013

Yudha Eka P NRP : 6407030017

LATAR BELAKANG

Sebagai bentuk kepedulian kita terhadap lingkungan laut seyogyanya

kita berkewajiban mencegah pencemaran yang ada di laut. Karena

pencemaran tersebut secara tidak langsung ikut andil dalam merusak

kehidupan di laut yang notabene juga mempengaruhi kehidupan umat

manusia pada umumnya. Pencemaran yang sering terjadi ialah kotornya

air laut oleh tumpahan minyak atau pembuangan limbah kapal secara

sembarangan.Pencemaran tidak hanya terjadi dalam lingkungan sekitar

kehidupan laut. Tapi juga terjadi dalam lingkungan kapal tersebut.

Sebagai contoh adanya pencemaran suara yang berasal dari mesin-

mesin di kapal. Mesin-mesin tersebut bekerja secara

berkesinambungan sehingga pencemaran suara yang terjadi sangat

mengganggu kehidupan kita. Oleh karena itu, pengefisiensian mesin-

mesin tersebut sangat penting sekali untuk mengurangi pencemaran

suara dalam lingkungan kapal. Misalkan dengan penggunaan sebuah

pompa elektrik untuk beban-beban yang relatif bisa digunakan secara

bergantian.

PERUMUSAN MASALAH

Bagaimana membuat otomasi sistem bilga pada kapal disertai animasi

visual sistem aliran ?

Bagaimana cara menyeimbangkan trim pada kapal melalui sistem balast

secara otomatis disertai animasi visual sistem aliran ?

Bagaimana cara mengurangi kadar pencemaran minyak yang di buang ke

laut saat kapal berlayar ?

Bagaimana membuat efisiensi penggunaan jumlah pompa elektrik dalam

sistem bilga dan sistem balast pada kapal ?

BATASAN MASALAH

Pembahasan project work ini mengarahkan pada masalah perancangandan pembuatan simulator otomasi sistem bilge dan sistem balast di kapalmenggunakan mikrokontroller ATMega32.

TUJUAN

Otomasi sistem bilga disertai animasi visual sistem aliran.

Menyeimbangkan trim pada kapal melalui sistem balast secara otomatisdisertai animasi visual sistem aliran.

Mengurangi kadar pencemaran minyak yang di buang ke laut saat kapalberlayar.

Efisiensi penggunaan jumlah pompa elektrik dalam sistem bilga dan sistembalast

MANFAAT

Ikut menyelamatkan lingkungan khususnya kehidupan di laut

dari bahaya pencemaran limbah minyak kapal.

Dapat membantu mengotomatisasikan peralatan bilge balas

pada kapal sehingga memudahkan pengoperasian kapal.

Dapat membantu penghematan pemakaian pompa elektrik

yang notabene membutuhkan daya listrik pada kapal.

Menekan biaya operasional,pemeliharaan dan pengadaan

peralatan.

Mengurangi tingkat getaran dan kebisingan di dalam kapal

yang di sebabkan dari pompa.

- MIKROKONTROLLER ATMEGA 32

- KOMUNIKASI SERIAL DENGAN UART

- SISTEM BALAS

- KAMAR MESIN

- SELENOID VALVE

- POMPA ELEKTRIK

- PIPA

- SENSOR LEVEL

- SENSOR KEMIRINGAN

- SENSOR OCM ( OIL CONTROL MONITORING )

- DIODA

- TRANSISTOR

- KAPASITOR

- RELAY

- POWER SUPPLY

- LED INFRA MERAH

- FOTOTRANSISTOR

- INTERFACE RS-232

- VISUAL BASIC 6.0

TINJAUAN PUSTAKA

MIKROKONTROLER ATMEGA 32

Chip AVR yang digunakan untuk tugas akhir ini adalah ATmega32.

ATmega32 adalah mikrokontroller CMOS 8-bit daya-rendah berbasis

arsitektur RISC yang ditingkatkan. Kebanyakan instruksi dikerjakan

pada satu siklus clock

Sistem Balas Sistem balas dalam kapal berfungsi untuk menstabilkan kapal, ketika

kapal dalam keadaan trim. Trim terdiri dari 2 jenis, yaitu trim by bow

dan trim by stern.

KATUB

Kontrol valve disebut juga regulating valve adalah katub untukmangatur aliran dari sebuah sistem ketika mendapat respon darisistem yang lain.signal kontrol tersebut dapat berupa level,temperaturataupun tekanan dan dapat berkomunikasi dengan valve melaluifluida cair,udara kompresi atau sinyal listrik.

POMPA ELEKTRIK

Pompa elektrik merupakan unsur yang paling penting dalam sistempengendalian air karena pompa elektrik bertugas untuk mendorong airke arah aliran air yang diperlukan. Pompa elektrik ini terpasangdengan berbagai sensor yang ada dalam sistem karena bekerja secaraotomatis.Pompa disini di gunakan sebagai penghisap dan sekaliguspembangkit laju aliran air dan componen oil pada bilge well.danpompa yang digunakan besar kecilnya harus disesuaikan denganbesar kecilnya ukuran katub dan pipa yang digunakan.

PIPA

Pipa merupakan tempat mengalirnya aliran air. Pipa inilah yang

menghubungkan satu alat dengan alat lain yang mengatur jalannya air.

Dalam sistem peralatan kapal, pipa mutlak dibutuhkan untuk pengaliran

air.

SENSOR LEVEL

Sensor level digunakan untuk mendeteksi ketinggian air yang tertampung

pada tangki penampung.Sensor ini bekerja secara otomatis dengan

program mikro.

SENSOR KEMIRINGAN

Sensor kemiringan ini di gunakan untuk mengetahui trim atau tidaknya suatu kapal.apabila suatu kapal terjadi trim maka sensor kemiringan ini akan bekerja menjalankan pompa elektrik untuk menyeimbangkan kapal dengan pengambilan air dari balas dan air laut.

SENSOR OCM

Sensor ini di gunakan untuk mengetahui kandungan kadar minyak dalam air yang akan di buang ke laut.apabila kandungan kadar minyak dalam air tersebut tidak terlalu tinggi maka air akan langsung di buang ke laut.dan sebaliknya apabila kadar minyak terlalu tinggi maka akan di tampung di slep tank.sensor OCM ini juga menggunakan sensor OPT 101.

STUDI LITERATUR

Studi literatur merupakan suatu metode untuk mendapatkan data-data,

literatur berfungsi sebagai penunjang teori dalam pembuatan project work

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT

BLOK DIAGRAM PERANCANGAN ALAT

DIAGRAM PENGERJAAN ALAT

BLOK DIAGRAM PENGERJAAN SISTEM DAN PERANGKAT KERAS

RANGKAIAN POWER SUPPLY

RANGKAIAN DRIVER RELAY

PERANCANGAN RS 232

PERANCANGAN SENSOR LEVEL AIR

RANGKAIAN MIKROKONTROLLER

PENGGABUNGAN SEMUA UNIT ELEKTRIK MENJADI SEBUAH SISTEM ALAT

YANG EFISIEN

PERANCANGAN ALAT MEKANIK

PENEMPATAN SENSOR PADA MEKANIK

ANALISA DAN PENULISAN

Analisa terhadap peralatan yang telah dibuat dan pembuatan

laporan dari kinerja alat yang telah dibuat.

DIAGRAM PENGERJAAN PW

BLOK DIAGRAM PERJALANAN SISTEM

GAMBAR ALAT