MOTOR STEPPER

Hurman Fadillah (5115083381)Panji Pramudita (5115082302)

Konstruksi dan Cara Kerja Motor Stepper

Motor Stepper merupakan motor DC yang dapat diatur

posisinya dengan akurat pada posisi tertentu dan

dapat berputar kearah yang diinginkan denganmemberi sinyal - sinyal pulsa dengan pola

tertentu.Biasanya motor stepper digunakan untuk

aplikasi -aplikasi yang membutuhkan torsi kecil dengan

akurasiyang tinggi, seperti pada penggerak head pada

flopydisk drive atau pada CD-ROM

Motor Stepper merupakan motor DC yang yang tidak

memiliki komutator. Secara tipikal hanya memiliki

kumparan pada statornya, sedangkan pada bagian

rotornya merupakan magnet permanen

Stator terdiri dari beberapa kutub, makin banyak kutub

makin sulit konstruksinya.Setiap kutub memilki lilitan yang menghasilkan

medanmagnet yang akan menggerakkan rotor.Pemberian arus yang berurutan pada kutub –

kutubnyamenyebabkan medan magnet berputar yang akanmenarik rotor ikut berputar.

Jika lilitan(1) dilewati oleh arus, sementara lilitan 2 & 3 tidak

dialiri arus, maka kumparan 1 akan menghasilkan gaya

tolakan kepada rotor dan rotor akan berputar sejauh 30

derajat searah jarum jam sehinggan kutub rotor dengan

label Y akan sejajar dengan kutub dengan label 2. Jikakemudian lilitan 2, dilanjutkan 3 dan akhirnya kembali

ke 1 secara terus menerus akan membuat motor berputar

Penentuan urutan kutub adalah penting untukmenentukan arah putaran dan kontinuitas

putaran.Langkah – langkah penentuan urutan kutub

motorstepper dengan menggunakan multimeter

adalahsebagai berikut :1. Posisikan pada pengukuran tahanan, carilah

kabelcommon dari motor stepper, nilai tahanan daricommon ke masing – masing kutub nilainya

sama.

2. Beri tegangan 5 volt pada common, selanjutnya

berilah tegangan 0 secara berurutan kabel – kabel

kutub secara random.3. Carilah urutan pemberian tegangan 0 pada

kabelkutub yang menyebabkan motor berputar

searah(searah jarum jam, atau sebaliknya).