Modul Praktik

MATAKULIAHPROGRAMMABLE LOGICAL CONTROLLER II(PLC) + praktek

Judul Praktek

OLEH:..

POLITEKNIK NEGERI KUPANGJURUSAN TEKNIK LISTRIKKUPANG2015

1.10.1.POLITEKNIK NEGERI KUPANGProgrammable Logical Controller IIPRAKTIKUM Tingkat LanjutPERCOBAAN 1

PROGRAM SYSWIN

1. TIK:Mahasiswa mampu menggunakan program SYSWIN sebagai alat Bantu penulisan diagram tangga untuk merek PLC OMRON tipe mikro CPM1A pada layar computer.2. Teori DasarSYSWIN merupakan perangkat lunak yang dikembangkan untuk pemrograman PLC merek OMRON kelas C dan CV. Program ini dapat membantu pemrogram menuliskan program PLC atau memelihara suatu program PLC serta untuk melakukan penegecekan proses suatu program PLC. Syarat utama agar program ini berjalan baik adalah computer standard IBM minimal 386/486 atau computer Pentium dengan fasilitas memori minimal 8 MB dan 10 MB untuk ruang memori Hard disk yang kosong.Perangkat keras PLC dihubungkan ke computer probadi (PC computer) oleh kabel RS 232. Ujung kabel terhubung dengan port serial (konektor 9-pin atau 25 pin). Sementara ujung lainnnya dihubungkan ke konektor RS-232C pada modul PLC OMRON CPM1A. Untuk hubungan ke computer DIP Switch pada konektor harus diarajkan ke sambungan posisi Host.

1.10.2.3. Install program SYSWIN Paket program untuk software ini sebetulnya terdapat 3 buah disket,namun versi baru sudah dirangkum dalam sebuah CD. Program dapat diinstal pada wiondows mulai versi 3.1,3.11, 95, 98 atau bahkan NT 4.0. Instalasi paket software dapat dilakukan dengan menekan tombol mouse dua kali pada icon setup. Atau misalnya menggunakan cara lama dengan memilih menu RUN dari menu Start. Gambar menu start adalah berikut ini.

Setelah program SYSWIN terinstall di computer, untuk mengeksekusi program hanya dengan cara mengklik dua kali pada Icon SYSWIN. Di Layar akan kemudian muncul menu utama program SYSWIN brikut:

Cara penulisan Program

Untuk menulis program baru di editor cukup dengan menempatkan kursor ke menu PROJECT dan arahkan kursor ke sub Menu NEW. Layar akan menampilkan lembar formulir inisialisasi berikut:

1.9.3.Lembar inisialisasi berisikan serie, editor, project type, interface, Bridge option, Modem option dan coding Option. Pilihan isian yang paling penting adalah penulisan jenis PLC. Apabila menggunaan PLC OMRON Tipe CPM1A, maka pada kolom tipe PLC dituliskan CPM1A. Setelah pengisian jenis PLC, dapat langsung ditekan atau diklik tombol OK. Sebagai contoh program sederhana berikut merupakan program kecil yang ditujukan hanya untuk mempelajari pengetikan program dengan SYSWIN. Misalnya program ini bertujuan untuk mendeteksi tombol masukan, apabuila tombol ditekan, maka relay sebagai keluaran PLC akan menjadi aktif (energized). Sepanjang tombol ditekan terus, maka relay akan teraktifasi. Lampu LED pada input dan output PLC akan menyala apabila tombol ditekan atau relay teraktifasi. Penulisan dengan cara diagram tangga dimulai dengan me-klik beberapa simbol Icon diagram tangga yang terletak di sebelah kiri editor. Misalnya, diinginkan diagram tangga dengan input sebuah kontak NO, maka letakkan kursor pada menu sebelah kiri pada simbol seperti kapasitor dan klik dua kali, maka simbol kontak akan secara otomatis muncul di editor. Kalau kursor di klik pada bagian hitam di sebelah kanan simbol kontak, maka di layer akan muncul kotak alamat. Alamat pada PLC OMRON mempunyai dua bagian. Bagian pertama adalah bagian alamat kata (word address) dan yang kedua adalah alamat bit (bit Adress). Kedua adress dipisahkan oleh tanda titik. Sebagai contoh misalnya ditulis di layer alamat angka 200, maka program mengganggap sebagai alamat 2.00. Alamat ini bermaksud alamat kata 2 dengan alamat bit 00. Kalau diinginkan alamat 200 dengan bit alamat 00, maka penulisannya adalah 20000, maka di editor akan tertulis 200.00.

Pada contoh diagram tangga ini, masukan kontak NO diberi alamat 000.00. Angka ini menunjukkan bahwa alamat kontak ini dihubungkan dengan alamat kata 000 dengan alamat bit 00. Ini merupakan memori jenis IR dalam PLC OMRON.

Jika pada kotak pertanyaa alamat di atas dituliskan 000.00 dan klik OK, maka simbol diagram tangga kontak pada input akan tertulis di atasnya alamat 000.00. Di Editor program akan tampak tampilan berikut:

1.9.4.

Intruksi keluaran (output) disimbolkan dengan lingkaran atau lingkaran yang diberi garis miring. Lingkaran dengan garis miring memiliki arti bahwa keluaran akan dikomplemenkan. Pada contoh program ini misalnya diinginkan keluaran adalah biasa, tanpa garis miring, maka letakkan kursor pada gambar editor sebelah kiri layer pada simbol lingkaran. Apabila diklik pada bagian kotak hitam, maka program akan menanyakan alamat output ini. Jika dituliskan alamay 010.00, maka di layer editor akan muncul tampilan berikut:

Program PLC terdiri dari NETWORK. Network ini merupakan elemen dasar dari program. Satu network mewakili intruksi diagram tangga satu lintasan dari garis tepi kiri ke keluaran. Menu perintah yang berkaitan dengan Network terletak pada menu Block. Sub menu yang sering digunakan adalah insert network atau delete network. Istilah network terkadang di PLC merek lain dikenal sebagai Rung. Penambahan suatu network di editor dilakukan dengan me-klik menu Block, dan mengarahkan kursor ke sub menu insert network, maka di layer akan muncul tampilan berikut:

1.9.5.

Apabila sub menu insert network, dipilih, maka dilayar akan munculk dua pertanyaan ABOVE curebt nwtwork dan BELOW. Pada contoh ini, penyisipan network adalah terletak dibawah, maka klik pada BELOW dan klik OK.

Ketika tombol OK diklik, maka ruang network akan ditambahkan di bawah dari diagram tangga pada baris pertama. Tampilan layer itu adalah:

Setiap program PLC harus dilengkapi dengan intruksi END. Intruksi ini diletakkan pada Network terakhir. Misalnya pada contoh prigram sederhana ini, bahwa network kedua ini adalah akhir program, maka intruksi END harus disisipkan. Penyisipan fungsi END adalah dengan memindahkan kursor ke icon seselah kiri layer dengan tulisan Fun. Jika bagian ini diklik, maka di layer akan muncul pertanyaan berikut:

1.9.6.

Intruksi END dapat langsung ditulis pada network kedua itu, atau dengan memilih bagian submenu program control instruction dan pilih END(01). Setelah diklkik, maka layer editor berubah menjadi:

Menyimpan Program Penyimpanan program dapat dilakukan dengan me-klik menu File pada sub menu Save project. Lembar pertanyaan tentang nama file akan ditampilkan. Apabila dituliskan dengan coba1.swp, maka program akan menyimpan program ini pada file coba1.swp.

Jenis file di program SYSWIN adalah berikut: Project.swp - SYSWIN programProject.swl- SYSWIN libraryProject.swt - SYSWIN patternProject.swb - SYSWIN back-up fileProject.prg - PMD programPemindahan program ke PLC kontrollerSebelum program PLC yang tertulis di editor SYSWIN di pindahkan ke CPu PLC, pertama kali yang harus diperiksa adalah hubungan antara computer dengan PLC. Hubungan antara computer dengan PLC adalah komunikasi serial. Untuk memastikan, pada menu Project letakkan kursor pada communication Option dan klik untuk menentukan beberapa parameter komunikasi antara komputer dengan PLC.

1.9.7.

Paramater terpenting adalah port serial computer yang digunakan. Hubungan standard yang dipakai oleh PLC CPM1A adalah: COM1, 9600 Baud, Unit 00, Protokol ASCII 7 bit, even parity 2 stop. Kesemua set parameter ini dapat dilihat dengan memilih menu Communication option, maka di layar akan tampil:

Apabila hubungan antara PLC dengan computer sudah ditentukan, pemindahan program dari computer ke PLC dengan memilih menu Online. Sebelum memindahkan program dari computer ke PLC, sebaiknya memori di PLC dibersihkan terlebih dulu. Biasanya ketika proses download, lembar penghapusan memori akan ditampilkan. Pemeriksaan Program Pemeriksaan program PLC dapat dilakukan dengan memilih menu Project pada Program check option. Di layar akan muncul beberapa pilihan atau perintah yang harus diisi sebelum melakukan proses pemeriksaaan. Apabila lembar ini sudah diisi, maka letakkan kursor pada Execute dan klik, maka SYSWIN akan menampilkan dilayar hasil pemeriksaan beserta errornya. SYSWIN memiliki editporial klasik, seperti misalnya menu printah Edit/Find atau edit/Replace. Pencarian nilai-nilai tertentu atau simbol tertentu dapat dilakukan dengan sangat cepat dengan program SYSWIN. Dapat juga program ini mencari sekelompok nilai atau simbol tertentu dengan memilih option CALL. Kegunaan Tools" icons

SYSWIN memiliki beberapa editor, yang diantaranya editor untuk mengambarkan diagram relay yang dikenal sebagai editor relay. Editor ini akan ditampilkan pertama kali ketika program ini dieksekusi. Menu editor ini memiliki beberapa icon yang dapat diakses dengan menempatkan kursor pada icon ini dan mengklik dengan mouse. Berikut akan diterangkan kegunaan Icon-Icon itu.

Dengan meng-klik salah satu Icon di atas, maka simbol akan secara otomatis muncul di layar editor. Simbol itu juga secara otomatis tersimpan di memori computer.

1.9.8.Icon kontak normally open. Jika kursor diletakkan pada kursor ini dan diklik, maka akan tampil di network layar simbol kontak normally open pada posisi kursor diletakkan. Dengan melakukan klik pada kotak hitam di sebelah kontak normally open, program akan menanyakan alamat kontak bersangkutan.

Icon normally close. Dengan melakukan klik pada icon ini, maka simbol kontak dengan kondisi normally close akan masuk ke dalam network di editor.

Icon garis horizontal. Icon ini akan menempatkan garis horizontal pada letak yang ditunjuk oleh mouse. Garis ini ditarik dari kiri ke kanan. Garis ini dibutuhkan jika pemrogram menghubungkan komponen satu dengan komponen yang lain berjarak sangat jauh. Perintah ini digantikan dengan menekan tombol -.

Icon garis vertical. Pemrogram akan dapat menggambarkan penghubung garis dari atas ke bawah. Dengan mengklik icon ini, di editor akan muncul satu segmen garis vertyikal. Perintah papan tombol adalah dengan menekan tombol ?.

Icon intruksi keluaran (outrput). Simbol ini menunjukkan keluaran suatu simbol dalam diagram tangga. Perintah ini dapat juga dilakukan dengan menekan tombol O.

Icon keluaran komplemen. Jika pemrogram menginginkan keluaran bernilai kebalikan (komplemen), maka icon ini harus diklik. Perbedaan dengan icon output di atas adalah terdapat garis miring yang dicoretlan pada simbol lingkaran.

Icon Fungsi. Program SYSWIN menyediakan beberapa fungsi matematik. Dengan perintah ini akan dimungkinkan proses perhitungan dalam suatu program PLC. Setelah icon ini dklik, maka akan muncul lembar fungsi yang ditunjukkan oleh gambar dibawah ini.

Jika lembar ini munculk di layar, letakkan baris berwarna biru ke tempat jenis fungsi yang diharapkan dan tekan enter atau klik dengan mouse.

1.9.9. Icon Timer. Icon ini akan memunculkan komponen diagram tangga Timer. Timer ini befungsi semacam delay dengan orde mili detik. Icon Counter. Jika diklik, maka di layar editor akan disispkan komponen diagram tangga Counter. Fungsi counter adalah untuk melakukan perhitungan bit sinyal pulsa yang masuk pada masukan counter. Setelah muncul counter di layar, akan ditanyakan nomor counter yang digunakan (CNT001 misalnya) dan akan ditanyakan juga nilai counter. Perubahan counter adalah satu setiap pulsa yang masuk ke dalam masukan counter. Icon komplemen. Icon ini bertujuan untuk melakukan komplemen pada bagian input maupun bagian outputnya. Icon penghapus. Menu ini bertujuan untuk menghapus pada daeran yang didefinisikan sebelumnya.Mouse merupakan bagian terpenting dari program SYSWIN ini. Setiap klik dua kali (double click) pada icon tertentu, maka di layar editor akan muncul simbol yang ditunjukan itu. Alat yang digunakan:

1. Komputer pribadi (PC computer)2. Komponen perangkas keras PLC

Prosedur percobaan:

1. Tuliskan diagram tangga berikut:

Simpan program ini dengan nama prog_1 ke hardiskLakukan pemindahan program dari editor ke perangkat keras PLCLakukan RUN program dengan mengamati perubahan di perangkat keras PLC.

2.2.1.POLITEKNIK NEGERI KUPANGProgrammable Logical Controller IIPRAKTIKUM Tingkat Lanjut PERCOBAAN 2

Aplikasi 1 # Permainan Untuk Tiga Orang

1. TIK1) Mahasiswa trampil melakukan/menghubungkan PLC dengan Unit I/O dan Personal Computer (PC).2) Mahasiswa mengerti hubungan PLC dengan Unit I/O dan PC serta membuat diagram ladder dengan program SYWIN.3) Mahasiswa dapan mengetahui dan mampu menjalankan program SYSWIN.4) Mahasiswa dapat mempuat program pada aplikasi 1 dengan program SYSWIN.

2. Prosedur Permainan 1) Setelah pembawa acara menyelesaikan pertanyaan.2) Ketiga pemain akan menekan switch yang berada didepan mereka bersaing untuk memberikan jawaban yang benar.3) Buzzer akan berbunyi selama 10 detik setelah salah satu pemain menekan switch.4) Indikator lampu di depan masing-masing pemain akan menyala dan hanya akan di-reset oleh saklar pembawa acara

Pengalamatan I/O

00000- PB101000- Buzzer00001- PB201001- Pemain 1 Kanan00002- PB301002- Pemain 2 Kanan00003- RST (reset)01003- Pemain 3 Kanan Input Output

2.2.2.3. ALAT 1) PLC Omron = 1 set2) PC= 1 buah3) Lampu= 1 set4) Push Button= 1 set5) Obeng= 1 buah6) Kebel = secukupnya

4. PROSEDUR PERCOBAAN1) Rangkailah PLC dan peralatan Input/output sesuai dengan gambar rangkaian.2) Buatlah Diagram Ladder pada PC dengan program SYSWIN 3) Hubungkan PC dengan PLC Melalui port RS 2324) ON-kan saklar power supply5) Lakukan pengosongan program pada PLC.6) Isikan (down load) PLC dengan Program yang baru.7) Periksakan pada Instruktur8) Jalankan program (run)9) Lakukan pengujian setelah dianggap benar oleh instruktur10) Buat laporan, gambarkan timming diagram-nya dan kesimpulannya.11) Simpan kembali peralatan.

3.2.1.POLITEKNIK NEGERI KUPANGProgrammable Logical Controller IIPRAKTIKUM Tingkat Lanjut PERCOBAAN 3

Aplikasi 2 # Rangkaian Perlambatan On/Off

1. TIK1) Mahasiswa trampil melakukan/menghubungkan PLC dengan Unit I/O dan Personal Computer (PC).2) Mahasiswa mengerti hubungan PLC dengan Unit I/O dan PC serta membuat diagram ladder dengan program SYWIN.3) Mahasiswa dapan mengetahui dan mampu menjalankan program SYSWIN.4) Mahasiswa dapat mempuat program pada aplikasi 2 dengan program SYSWIN.

2. Pendahuluan Rangkaian ini digunakan untuk meperlambat waktu On/Off dari sebuah sinyal input untuk waktu yang diberikan

Pengalamatan I/OPengalamatan InputPeralatanPengalamatan OutputPeralatan

00000Switch01000Motor

Diagram Waktu

3.2.2.3. Diagram Ledder

4. ALAT 1) PLC Omron = 1 set2) PC= 1 buah3) Lampu= 1 set4) Push Button= 1 set5) Obeng= 1 buah6) Kebel = secukupnya

5. PROSEDUR PERCOBAAN1) Rangkailah PLC dan peralatan Input/output sesuai dengan gambar rangkaian.2) Buatlah Diagram Ladder pada PC dengan program SYSWIN 3) Hubungkan PC dengan PLC Melalui port RS 2324) ON-kan saklar power supply5) Lakukan pengosongan program pada PLC.6) Isikan (down load) PLC dengan Program yang baru.7) Periksakan pada Instruktur8) Jalankan program (run)9) Lakukan pengujian setelah dianggap benar oleh instruktur10) Buat laporan, gambarkan timming diagram-nya dan kesimpulannya.11) Simpan kembali peralatan.

4.3.1.POLITEKNIK NEGERI KUPANGProgrammable Logical Controller IIPRAKTIKUM Tingkat Lanjut PERCOBAAN 4

Aplikasi 3 # Kegunaan dari Instruksi CNT dan TIM

1. TIK1) Mahasiswa trampil melakukan/menghubungkan PLC dengan Unit I/O dan Personal Computer (PC).2) Mahasiswa mengerti hubungan PLC dengan Unit I/O dan PC serta membuat diagram ladder dengan program SYWIN.3) Mahasiswa dapan mengetahui dan mampu menjalankan program SYSWIN.4) Mahasiswa dapat mempuat program pada aplikasi 3 dengan program SYSWIN.

2. Pendahuluan Contoh 1. Menghitung sampai 20.000 hitungan.

Contoh 2. Range perpanjangan waktu sampai 1.000 jam

4.3.2.Contoh 3. Program Ledder berikutnya cara membuat output IR 01000 fliker ON/OFF (satu detik ON, satu detik OFF) sepuluh kali setelah IR 00000 di-ON-kan.

3. ALAT 1) PLC Omron = 1 set2) PC= 1 buah3) Lampu= 1 set4) Push Button= 1 set5) Obeng= 1 buah6) Kebel = secukupnya

4.3.3.4. PROSEDUR PERCOBAAN1) Rangkailah PLC dan peralatan Input/output sesuai dengan gambar rangkaian.2) Buatlah Diagram Ladder pada PC dengan program SYSWIN 3) Hubungkan PC dengan PLC Melalui port RS 2324) ON-kan saklar power supply5) Lakukan pengosongan program pada PLC.6) Isikan (down load) PLC dengan Program yang baru.7) Periksakan pada Instruktur8) Jalankan program (run)9) Lakukan pengujian setelah dianggap benar oleh instruktur10) Buat laporan, gambarkan timming diagram-nya dan kesimpulannya.Simpan kembali peralatan.