MEKATRONIKA

MEKATRONIKADodi Sofyan Arief2014Perspektif Sejarah MekatronikaTahun 1969, Yasakawa Electric Company, mendefinisikan mekatronika dalam 2 definisi, sebagaimana yang tercantum dalam dokumentasi trademark-nya yang menyebutkan bahwa kata "Mechatronic adalah kombinasi dari kata "mecha" dari Mechanism dan kata "tronic" dari electronics, dengan kata lain teknologi dan pengembangan produk akan sinergi dengan penggunaan elektronik dalam mekanikal yang saling terikat dan terstruktur".Tahun 1996, Harashima, Tomizuka dan Fukuda, menyempurnakan definisi mekatronika adalah: "sinergisitas yang terpadu antar ilmu mekanikal dengan elektronika, teknik pengatur & kontrol dalam design, industri manufaktur serta proses produksi".Pada tahun yang sama1996 Auslander dan Kemf juga mendefinisikan : mekatronika adalah aplikasi yang kompleks dalam membuat keputusan dalam operasi system mekanikal.Tahun 1997 oleh shetty dan kolk menyebutkan bahwa : " mekatronika adalah suatu metodologi yang digunakan untuk mengoptimalkan design produk elektromekanikal",W.Bolton memperkenalkan dengan definisi yaitu : " System mekatronika tidak saja hanya memadukan electrical dengan system mekanikal dan lebih dari pada system control tetapi mekatronika adalah keterpaduan yang komplet dari semuanya.Buur pada tahun 1990 juga telah mendefinisikan-nya bahwa : " Mekatronika adalah teknologi yang mengkombinasikan mekanika dengan elektronik dan teknologi informasi untuk membentuk interaksi fungsi dan keterpaduan ruang dalam komponen, modul, dan system produksi". Di IndonesiaPada tanggal 28 juli 2008 di Bandung telah diadakan musyawarah Nasional Mekatronika yang mendefinisikan : "mekatronika adalah sinergi IPTEK dari teknik mesin, teknik elektronika, teknik informatika dan teknik pengaturan yang bermanfaat untuk merancang, membuat/memproduksi, mengoperasikan dan memlihara sebuah system agar dicapai tujuan yang diinginkan.Mengapa Ilmu Mekatronika ada : Engineer mekanikal menggunakan metode-metode mekanika dalam menyelesaikan masalah, kemudian karena adanya kesukaran-kesukaran tambahan yang tidak bisa diselesaikan dan dengan mengedepankan pengembangan produk, maka para peneliti dan insinyur dituntut untuk menemukan solusi dalam penelitian dan pengembangan, dan ini memotivasi para insinyur mekanika untuk mempelajari pengetahuan lain dan teknologi pengembangan produk baru contohnya insinyur mekanika mencoba mengenalkan elektonika dalam menyelesaikan masalah-masalah mekanikal.

Manfaat Penerapan MekatronikaBeberapa manfaat penerapan mekatronik :1.Meningkatkan fleksibilitas. Manfaat terbesar yang dapat diperoleh dari penerapan mekatronik adalah meningkatkan fleksibilitas mesin dengan menambahkan fungsi-fungsi baru yang mayoritas merupakan kontribusi mikro-prosesor.Contoh : Lengan robot industri dapat melakukan berbagai jenis pekerjaan dengan merubah program peranti lunak di mikro-prosesornya seperti halnya lengan manusia. Ini yang menjadi faktor utama dimungkinkannya proses produksi produk yang beraneka ragam tipenya dengan jumlah yang sedikit-sedikit.

Manfaat Penerapan Mekatronika2.Meningkatkan kehandalan. Pada mesin-mesin konvensional (manual) muncul berbagai masalah yang diakibatkan oleh berbagai jenis gesekan pada mekanisme yang digunakan, seperti : keusangan, masalah sentuhan, getaran dan kebisingan. Pada penggunaan mesin-mesin tersebut diperlukan sarana dan operator yang jumlahnya banyak untuk mencegah timbulnya masalah-masalah tersebut. Dengan menerapkan switch semikonduktor misalnya, maka masalah-masalah akibat sentuhan tersebut dapat diminimalkan sehingga meningkatkan kehandalan. Selain itu, Dengan menggunakan komponen-komponen elektronika untuk mengendalikan gerakan, maka komponen-komponen mesin pengendali gerak bisa dikurangi sehingga meningkatkan kehandalan.

Manfaat Penerapan Mekatronika3.Meningkatkan presisi dan kecepatan. Pada mesin-mesin konvensional (manual) yang sebagian besar menggunakan komponen-komponen mesin sebagai pengendali gerak, tingkat presisi dan kecepatan telah mencapai garis saturasi yang sulit untuk diangkat lagi. Dengan menerapkan kendali digital dan teknologi elektronika, maka tingkat presisi mesin dan kecepatan gerak mesin dapat diangkat lebih tinggi lagi sampai batas tertentu. Batas ini misalnya adalah rigiditas mesin yang menghalangi kecepatan lebih tinggi karena munculnya getaran. Hal ini melahirkan tantangan baru yaitu menciptakan sistem mesin yang memiliki rigiditas lebih tinggi. Struktur mekatronik dapat dipilah menjadi 2 buah dunia yaitu dunia mekanika dan dunia elektronika. Di dunia mekanika terdapat mekanisme mesin sebagai objek yang dikendalikan. Di dunia elektronika terdapat beberapa elemen mekatronika yaitu: sensor, kontroler, rangkaian penggerak, aktuator dan sumber energi. Komponen utama MekatronikaSystem mekatronika dapat dibagi dalam beberapa area khusus yaitu: Physical system modeling (Konsep mekanikal)Sensors and Actuators (sensor dan Aktuator)Signal and system (Sistem Kontrol)Computer and Logic system ( computer dan system logic)Software and data acquisition (piranti lunak dan Akuisisi data)

Komponen Mekaronika(sumber : Mechatronics handbook,2002, Robert H.Bishop)

Komponen Mekatronika(sumber : mechatronic principle & application,Godfrey Onwubolu, Elsevier)

(sumber: mechatronic system devices design control & OM, 2008, Clarence de silva, CRC press) Penerapan Mekatronika Selanjutnya .