SENSOR JARAK

A. PENJELASAN SENSOR

Sensor jarak adalah sebuah sensor yang mampu mendeteksi keberadaan benda di

dekatnya tanpa kontak fisik.Sensor jarak sering memancarkan elektromagnetik atau berkas

radiasi elektromagnetik misalnya inframerah, dan mencari perubahan dalam bidang atau sinyal

kembali. Objek yang sedang merasakan disebut sebagai sensor jarak target itu. Sebuah sensor

jarak induktif memerlukan target logam. Jarak maksimum bahwa sensor ini dapat mendeteksi di

defenisikan “kisaran normal”.Beberapa sensor memiliki penyusuaian dari berbagai nominal atau

sarana untuk melaporkan jarak deteksi lulus.Jarak sensor memiliki kehandalan yang tinggi dan

panjang kehidupan fungsional karena tidak adanya bagian-bagian mekanis dan kurangnya

kontak fisik antara sensor dan objek. Sensor kedekatan juga digunakan dalam pemantauan

getaran mesin untuk mengukur variasi dalam jarak antara poros dan bantalan dukungan . hal

ini umum di turbin uap yang besar, dan kompresor. Sensor jarak di sesuaikan dengan rentang

yang singkat sering digunakan sebagai saklar sentuh. Sensor jarak dibagi dalam dua bagian

dan jika kedua bagian menjauh dari satu sama lain, maka sinyal di aktifkan.

B. SRF04

Sensor jarak SRF04 adalah sebuah device transmitter dan receiver ultrasonic dalam 1

package buatan Devantech yang dapat membaca jarak dengan prinsip sonar.sensor yang

digunakan untuk mengukur jarak dengan menggunakan bunyi ultrasonik (bunyi dengan

frekuensi diatas 20.000 Hz). Cara kerjanya yaitu sensor akan mengeluarkan bunyi ultrasonik

dan jika nanti bunyi ini dipantulkan lagi karena ada benda di depan sensor tersebut sensor

ultrasonik akan menerima kembali bunyi yang dipantulkan. Lamanya bunyi yang diterima

sensor setelah dipantulkan yang nanti digunakan untuk menghitung jarak dari posisi sensor

dengan benda yang tadi memantulkan bunyi yang dipancarkan.Ada beberapa perusahaan yang

menyediakan sensor ultrasonik, salah satunya adalah devantech. Sensor ultrasonik yang sudah

diproduksi adalah srf02,srf04,srf05 dan lain-lain. dibawah ini adalah gambar pin yang terdapat

pada srf04:

Gambar: pin yang terdapat pada srf04.

Terdapat 5 pin, tetapi yang digunakan hanya 4, yaitu pin untuk supply tegangan 5v,

trigger, echo, dan tegangan 0v.

C. KARAKTERISTIK SENSOR JARAK SRF04

Sensor jarak SRF04 adalah sebuah device transmitter dan receiver ultrasonic

dalam 1 package buatan Devantech yang dapat membaca jarak dengan prinsip sonar.

Gambar : Sensor SRF04.

Spesifikasi SRF04: Tegangan keja : 5V DC

Konsumsi arus : 30mA (max 50mA)

Frekuensi kerja : 40KHz

Jangkauan : 3cm - 300cm

Input trigger : 10us, level pulsa TTL

Dimensi : PxLxT (24 x 20 x 17) mm

SRF04 mempunyai 4 pin yaitu VCC, Trigger, Output dan Gnd.

Gambar: 4 Pin pada sensor SRF04.

D. PRINSIP KERJA SENSOR

Prinsip kerja SRF04 adalah transmitter memancarkan seberkas sinyal ultrasonic

(40KHz) yang bebentuk pulsatic, kemudian jika di depan SRF04 ada objek padat maka

receiver akan menerima pantulan sinyal ultrasonic tersebut. Receiver akan membaca

lebar pulsa (dalam bentuk PWM) yang dipantulkan objek dan selisih waktu

pemancaran. Dengan pengukuran tersebut, jarak objek di depan sensor dapat

diketahui. Untuk lebih jelasnya, perhatikan gambar di bawah ini :

Gambar :lebar pulsa (dalam bentuk PWM).

Untuk mengaktifkan SRF04, mikrokontroler harus mengirimkan pulsa positif

minimal 10us melalui pin trigger, maka SRF04 akan mengeluarkan sinyal ultrasonic

sebesar 8 cycle dan selanjutnya SRF04 akan memberikan pulsa 100us-18ms pada

outputnya tergantung pada informasi jarak pantulan objek yang diterima. Berikut ini

adalah data perbandingan antara sudut pantulan dan jarak:

Gambar: Data perbandingan antara sudut pantulan dan jarak.

Selain SRF04, Devantech juga mengeluarkan SRF02 dan SRF05 yang pada

prinsip kerjanya sama tetapi memiliki struktur komunikasi data dan spesifikasi yang

berbeda.

E. Prinsip Kerja Rangkaian Sensor Ultrasonik

Gelombang ultrasonik adalah gelombang dengan besar frekuensi diatas

frekuensi gelombang suara yaitu lebih dari 20 KHz. Seperti telah disebutkan bahwa

sensor ultrasonik terdiri dari rangkaian pemancar ultrasonik yang disebut transmitter

dan rangkaian penerima ultrasonik yang disebut receiver. Sinyal ultrasonik yang

dibangkitkan akan dipancarkan dari transmitter ultrasonik. Ketika sinyal mengenai

benda penghalang, maka sinyal ini dipantulkan, dan diterima oleh receiver

ultrasonik.Sinyal yang diterima oleh rangkaian receiver dikirimkan ke rangkaian

mikrokontroler untuk selanjutnya diolah untuk menghitung jarak terhadap benda di

depannya (bidang pantul).

Prinsip kerja dari sensor ultrasonik dapat ditunjukkan dalam gambar dibawah ini :

Gambar : Prinsip Kerja Sensor Ultrasonik

F. JENIS DAN CONTOH SENSOR JARAK SRF04

Gambar: Sensor SRF04 sebagai sensor jarak.

G. CONTOH NYATA PENGGUNAAN SENSOR

Contoh nyata penggunaan sensor SRF04 pada robot pengjelajah ruangan untuk

mencari titik api. Agar robot dapat bergerak menjelajah ruangan maka digunakan

sensor jarak, sensor jarak yang di gunakan adalah SRF04. Sensor jarak berguna

sebagai pemberi informasi pada robot akan jarak terhadap dinding-dinding.

Gambar: sensor jarak terhadap dinding.

Pada kondisi awal robot biasanya diletakkan pada kondisi yag tidak menentu

pada posisi awal (home) oleh karena itu terlebih dahulu robot akan menyesuaikan

arahnya terhadap salah satu dinding dengan mendeteksi saat sensor jarak robot

terhadap dinding. Caranya dengan memutar robot hingga salah satu sisi sensor (dalam

gambar di atas adalah sensor kanan) berhasil menemukan dinding dalam jarak tertentu.

Kemudian robot akan tetap berputar hingga sensor mendeteksi jarak yang semakin

mendekat. Pada saat jarak sensor semakin menjauh maka robot dinyatakan telah

sejajar dengan dinding dan selanjutnya robot dapat bergerak menjelajah ruangan

dengan selalu memeriksa kondisi jarak dari sisi kanan, kiri, depan, serong kiri dan

serong kanan. Dengan 5 buah sensor tersebut sebetulnya sudah cukup untuk

menjelajah ruangan namun akan lebih baik lagi bila digunakan 8 buah sensor yang

menempati 8 arah mata angin seperti pada gambar berikut

Gambar : Robot mendeteksi 8 arah mata angin.

H. MENGKALIBRASI SENSOR Sebelum proses kalibrasi ada hal-hal yang perlu diperhatikan sebagai berikut: 1. Sensor pada kondisi awal telah dikalibrasi oleh pihak Devantech sehingga proses kalibrasi ulang tidak harus dilakukan 2. Pastikan bahwa anda telah mengetahui arah-arah saat ini. 3. Letakkan modul pada posisi mendatar dan pastikan tidak ada medan magnet saat itu. 4. Arahkan dan lakukan proses kalibrasi dengan mengirimkan protokol kalibrasi. 5. Tekan tombol kalibrasi.

I. AKUSISI DATANYA

Akuisisi data atau proses mendapatkan data (sederhana-nya), merupakan proses yang

penting dalam sistem pemantauan dan pengendalian sistem. Fenomena fisik seperti suhu,

tegangan, posisi, laju atau kecepatan, gaya, tekanan, radioaktivitas, intenstitas cahaya,

resistansi, kelembaban, konsentrasi gas, medan magnet, frekuensi, level suara dan lain

sebagainya ditangkap oleh sebuah peralatan yang mampu mengkonversi suatu bentuk energi

(fisik) menjadi bentuk energi lainnya (biasanya energi listrik).

Akusisi pada sensor jarak:

Gambar :akusisi data sensor jarak SRF04 Secara teori perhitungan dengan rumus sebagai berikut :

Jadi, misal mengukur jarak 2cm, maka dibutuhkan waktu 4x29uS = 116 uS, nah, selisih

1uSecon kan berdasarkan data datasheet (Echo Return Pulse Minimum = 115 uS)? Kalo

3meter, maka 600x29uS = 17,4 mS. Lho padahal Echo Return Pulse Maximum nya 18,5 mS.

Itu artinya, ketika tidak ada pantulan pulsa yang ditangkap dalam jangka waktu 18,5 mS, maka

pulsa echo akan otomatis falling down.Tapi kenapa dikali 4, bukan 2cm? Ingat, sistem kerja

sensor PING ini: gelombang dipancarkan, ketika mengenai suatu benda akan dipantulkan, nah

pantulannya ini ditangkap lagi oleh sensor. Jadi, ketika lebar pulsa 400uS, itu adalah waktu

bolak-balik, bukan waktu bolak aja, atau balik aja.jarak = (lebar pulsa / 29uS) / 2 atau dengan

kata lain jarak = lebar pulsa / 58 (ini untuk menghitung jarak dalam centi meter. untuk inchi, ya

pembagi 58 nya itu aja yg diganti, sesuai kecepatan ultrasonik berapa uS / 1 inch). Lalu

hubungannya dengan timer apa? Ya timer dipake untuk menghitung lebar pulsanya. Tadi Ttimer

= 4uS kan? Nah, misal nih, saya punya pulsa yg lebarnya 100uS, maka nilai timer1 = 25, ya

kan? :D .. Bentar, masih bingung ini? Itu lho, kan timer1 akan increment tiap 4uS, maka dalam

100uS, ada 25x increment, sehingga nilai timer1 = 25. Tapi inget di coding, nilai timer ini harus

dikali 4, sehingga akan mempresentasikan lebar pulsa sesungguhnya (25x4uS = 100uS pulsa

asli). Setelah ketemu lebar pulsanya, baru deh dimasukin ke rumus jarak.

SENSOR TEKANAN

A. PENGERTIAN SENSOR DAN TRANDUSER Sensor adalah alat yang dapat digunakan untuk mendeteksi dan sering berfungsi untuk mengukur magnitude sesuatu. Sensor adalah jenis transduser yang digunakan untuk mengubah variasi mekanis, magnetis, panas, sinar dan kimia menjadi tegangan dan arus listrik. Sensor biasanya dikategorikan melalui pengukur dan memegang peranan penting dalam pengendalian proses pabrikasi modern. Sensor memberikan ekivalen mata, pendengaran, hidung lidah dan menjadi otak mikroprosesor dari sistem otomatisasi industri.

I. PENGENALAN SENSOR

Sensor Tekanan Sensor tekanan - sensor ini memiliki transduser yang mengukur ketegangan kawat, dimana mengubah tegangan mekanis menjadi sinyal listrik.Dasar penginderaannya pada perubahan tahanan pengantar (transduser) yang berubah akibat perubahan panjang dan luas penampangnya. Kesimpulannya Sensor adalah alat untuk mendeteksi suatu perubahan yang terjadi, misalnya: perubahan suhu, perubahan temperatur, perubahan tekanan, atau perubahan gaya menjadi sinyal-sinyal listrik yang kemudian diproses agar bisa terbaca dan dirasakan hasil/pengaruhnya oleh manusia. Jenis – jenis sensor diantaranya : > Sensor cahaya > Sensor suhu > Sensor gaya > Sensor tekanan

Sensor tekanan adalah sensor untuk mengukur tekanan suatu zat. Tekanan (p) adalah satuan fisika untuk menyatakan gaya (F) per satuan luas (A). Satuan tekanan sering digunakan untuk mengukur kekuatan dari suatu cairan atau gas.Satuan tekanan dapat dihubungkan dengan satuan volume (isi) dan suhu. Semakin tinggi tekanan di dalam suatu tempat dengan isi yang sama, maka suhu akan semakin tinggi. Hal ini dapat digunakan untuk menjelaskan mengapa suhu di pegunungan lebih rendah dari pada di dataran rendah, karena di dataran rendah tekanan lebih tinggi.Akan tetapi pernyataan ini tidak selamanya benar atau terkecuali untuk uap air, uap air jika tekanan ditingkatkan maka akan terjadi perubahan dari gas kembali menjadi cair. Rumus dari tekanan dapat juga digunakan untuk menerangkan mengapa pisau yang diasah dan permukaannya menipis menjadi tajam. Semakin kecil luas permukaan, dengan gaya yang sama akan dapatkan tekanan yang lebih tinggi.

II. KARAKTERISTIK SENSOR TEKANAN

Sensor tekanan sendiri terbagi menjadi 3 tipe pengukuran , diantaranya ialah : tipe kolom cairan , tipe elastic, dan tipe elektrik.

1. Tipe kolom cairan

Variasi tipe kolom cairan adalah : tpe pipa-U, tipe pipa miring, tipe tekanan diferensial. Prinsip pengukuran dengan manometer pipa-U.

2. Tipe elastik

Banyak jenis sensor yang dipakai pada tipe ini. Tipe sensor elastic secara umum dapat dibedakan menjadi 3 macam sensor yaitu :

Diafragma

Tipe diafragma secara garis besar dibangun oleh dua membrane elastic.Ketika dua tekanan berbeda dikenakan pada kedua membrane, terjadi perubahan posisi yang berhubungan langsung dengan perbedaan tekanan.

Pipa Bourdon

Sensor tipe ini adalah tipe sensor yang berbentuk seperti solenoid yang melingkar setengah putaran.

Bellows

Sedangkan sensor tipe ini adalah sensor yang berbentuk pipa yang sisinya berlekuk-klekuk sehingga dapat memanjang ataupun memendek. Jika tekanan dikenakan pada bagian luar bellows, ujung bebas akan tertekan dan secara keseluruhan pipa akan memendek. Besar gerak pemendekan pipa sebanding dengan besar tekanan yang dikenakan.

3. Tipe elektrik

Tipe elektrik ini adalah jenis sensor yang menggunakan daya listrik.Ada berbagai jenis sensor tekanan tipe eelektrik ini yaitu tipe sensor regangan dan tipe piezo-elektrik.

Tipe sensor regangan (strain-gauge)

Cara kerja sensor ini adalah dengan memanfaatkan regangan kawat.Defleksi difragma akibat terkena tekanan yang meregangkan kawat yang dilekatkan padanya, sehingga resistansi kawat berubah sebanding dengan tekanan.

Tipe piezo elektrik

Berbeda dengan jenis regangan, sensor jenis ini berkerja dengan listrik yang dihasilkan .sensor tipe ini berkerja dengan berdasarkan efek piezo-elektrik, yaitu efek listrik yang dihasilkan sebanding dengan besar gaya yang menekan.

III. PRINSIP KERJA SENSOR

Prinsip kerja dari sensor tekanan ini adalah mengubah tegangan mekanis menjadi sinyal listrik.kurang ketegangan didasarkan pada prinsip bahwa tahanan pengantar berubah dengan panjang dan luas penampang.Sensor sendiri adalah salah satu komponen penting yang di gunakan untuk pengindera darisistem. Bagian dari sensor inilah yang nantinya akan mengubah hal-hal yang di deteksimenjadi besar-besaran listrik sehingga dapat di proses oleh sistem elektronika sepertimikrokontroler, PLC ataupun PC malalui ADC (Analog to Digital Converter) yang dapatmengubah sinyal elektronik menjadi data digital.Namun kebanyakan dari kita seringkali besaran listrik yang di hasilkan sensor sangat kecilsehingga ADC tidak dapat memprosesnya secara langsung.Untuk itu kita membutuhkan

sebuah rangkaian pengkondisi sinyal yang dapat menguatkan sinyal tersebut menjaditegangan analog yang cukup besar.Berikut ini gambar skema Sensor Tekanan :

Dalam satuan sensor tekanan dapat di hubungkan dengan volume dan suhu. Semakin tinggitekanan dalam suatu tempat dengan isi yang sama, maka suhu yang di hasilkan akan semakintinggi. Hal ini dapat digunakan untuk menjelaskan mengapa suhu di pegunungan lebih rendah

IV.

dari pada di dataran rendah, karena di dataran rendah tekanan lebih tinggi.Akan tetapi pernyataan ini tidak selamanya benar atau terkecuali untuk uap air, uap air jikatekanan ditingkatkan maka akan terjadi perubahan dari gas kembali menjadi cair.

JENIS, MACAM DAN CONTOH SENSOR TEKANAN

Sensor tekanan MPX4100 merupakan seri Manifold Absolute Pressure (MAP) yaitu sensortekanan yang dapat membaca tekanan udara dalam suatu manifold.Pada dasarnya sensortekanan MPX4100 adalah sebuah sensor tekanan yang sudah dilengkapi dengan rangkaianpengkondisi sinyal dan temperatur kalibrator yang membuat sensor ini stabil

terhadapperubahan suhu. Untuk akurasi pengukuran sensor ini menggunakan teknik micro machine,thin film metalization dan proses bipolar semiconductor. Bentuk fisik sensor tekananMPX4100 cukup kecil seperti terlihat pada gambar berikut.

Bentuk Fisik Sensor TekananMPX4100 Sensor Tekanan MPX4100,sensor tekanan,sensor mpx4100,teori sensortekanan,membuat sensor tekanan,mengukur tekanan,komponen pengukur tekanan,alat ukurtekanan,definisi sensor tekanan,bentuk sensor tekanan,bentuk sensor mpx4100,menggunakansensor tekanan,merakit sensor tekanan Bentuk fisik dari sensor tekanan MPX4100 cukupkecil sehingga dapat digunakan dengan lebih praktis dan efisien tempat peletakan sensortekanan MPX4100 tersebut. Dengan adanya rangkaian pengkondisi sinyal, sensor ini dapatterhubung langsung pada Analog to Digital Converter.Rangkaian pengkondisi sinyalmenghasilkan tegangan analog dengan Skala Penuh (Full Scale) hingga 5 Volt.

FeatureSensor tekanan MPX4100 Sesuai datasheet dari sensor tekanan, feature yang dimiliki olehsensor tekanan tipe MPX4100 ini adalah sebagai berikut : 1.8% Maximum Error Over 0° to85°C Specifically Designed for Intake Manifold Absolute Pressure Sensing in Engine ControlSystems Ideally Suited for Microprocessor Interfacing Temperature Compensated Over -40°C to +125°C Durable Epoxy Unibody Element Ideal for Non-Automotive ApplicationsDiagram Blok Internal Sensor Tekanan MPX4100 rangkaian internal sensor tekanan,DiagramBlok Internal Sensor Tekanan MPX4100,skema internal sensor tekanan,rangkaian sensormpx4100,skema sensor mpx4100,blok sensor tekanan,bagian sensor tekanan,fungsi sensortekanan,aplikasi sensor tekanan,penggunaan sensor tekanan,menggunakan sensor tekananSensor ini mempunyai kemampuan untuk mendeteksi tekanan 15 hingga 115 kilo Pascal danbekerja berdasarkan perbedaan tekanan antara P1 dan P2. P1 atau Pressure Side terdiri darifluorisilicone gel yang melindunginya dari benda-benda keras.

Grafik Tegangan OutputSensor Tekanan MPX4100 tegangan output mpx4100,output sensor tekanan,outputmpx41200,gra

Bentuk fisik sensor tekanan MPX4100 cukup kecil, Sensor Tekanan MPX4100, teori sensor tekanan,membuat sensor tekanan,mengukur tekanan,komponen pengukur tekanan,alat ukur tekanan,definisi sensor tekanan,bentuk sensor tekanan,bentuk sensor mpx4100,menggunakan sensor tekanan,merakit sensor tekanan Bentuk fisik dari sensor tekanan MPX4100 cukup kecil sehingga dapat digunakan dengan lebih praktis dan efisien tempat peletakan sensor tekanan MPX4100 tersebut. Dengan adanya rangkaian pengkondisi

fik output sensor tekanan,Grafik Tegangan Output Sensor TekananMPX4100,tegangan output sensor tekanan,bentuk output sensor tekanan,sinyal output sensortekanan mpx4100 dan menunjukkan perubahan tekanan terhadap tegangan outputdari sensor di mana perubahan bergerak linear setelah 20 kPa.

Sensor tekanan MPX4100 merupakan seri Manifold Absolute Pressure (MAP) yaitu sensor tekanan yang dapat membaca tekanan udara dalam suatu manifold.Pada dasarnya sensor tekanan MPX4100 adalah sebuah sensor tekanan yang sudah dilengkapi dengan rangkaian pengkondisi sinyal dan temperatur kalibrator yang membuat sensor ini stabil terhadap perubahan suhu. Untuk akurasi pengukuran sensor ini menggunakan teknik micro machine, thin film metalization dan proses bipolar semiconductor.

sinyal, sensor ini dapat terhubung langsung pada Analog to Digital Converter.Rangkaian pengkondisi sinyal menghasilkan tegangan analog dengan Skala Penuh (Full Scale) hingga 5 Volt.

V. MENGKALIBRASI SENSOR TEKANAN

Seperti yang telah dijelaskan sebelumnya, bagian ini berfungsi sebagai pengkondisi dari sinyal-sinyal lemah dari sensor menjadi sinyal tegangan analog yang lebih kuat. Proses pengkondisian dilakukan dengan menguatkan sinyal tersebut hingga maksimum 10.000 kali dari sinyal aslinya. Hal ini diproses oleh komponen Instrument Amplifier yaitu Op Amp khusus dengan penguatan yang sangat besar.

Untuk mengatur ketelitian sensor dilakukan dengan mengatur penguatan Op Amp ini yaitu dengan mengatur agar nilai maksimum sensor memiliki nilai tegangan yang sama dengan nilai Full Scale ADC. Pada Modul DQI-06, nilai full scale ADC adalah sebesar nilai VCC yaitu sekitar 4.5 hingga 5 Volt.

Sebagai contoh pada sensor suhu PT-100 di mana sensor ini memiliki range suhu antara -200 hingga 800C, namun pada aplikasinya akan digunakan hanya pada range maksimum 500 C, maka letakkan sensor pada kondisi suhu 500 C dan putar potensio pengatur penguatan hingga keluaran dari Op Amp mencapai nilai Full Scale yaitu 4.5 Volt. Bagian ini dapat dilihat dari terminal seperti pada gambar 4. Terminal ini pada Modul DQI-06 biasa adalah merupakan bagian terminal input analog. Modul DQI-06 Plus memiliki 4 buah potensio untuk mengatur proses ini sehingga kalibrasi tiap-tiap sensor dapat dilakukan secara independent.

Dari sensor-sensor yang akan digunakan pada aplikasi ini, berdasarkan bentuk keluarannya terbagi menjadi dua macam yaitu keluaran tegangan dan keluaran resistansi.

Sensor suhu PT-100 dan sensor Gas TGS2600 memiliki keluaran dalam bentuk perubahan resistansi dan sensor tekanan MPX2100 dan load cell memiliki keluaran dalam bentuk perubahan tegangan.

Contohnya Sensor Tekanan MPX2100

Sensor ini mengubah tekanan menjadi bentuk tegangan dengan maksimum 40 mV dan dikeluarkan melalui Vout+ dan Vout- sehingga tidak dibutuhkan resistor bias lagi untuk dihubungkan ke rangkaian pengkondisi dari Modul DQI-06 Plus.

VI. MENGAKUSISI DATA SENSOR

akuisisi data umumnya dibuat untuk standar masukan tunggal sehingga kurang fleksibel ketika menghadapi bermacam-macam standar keluaran. Oleh karena itu, dibuat sistem yang memudahkan para perancang sistem akuisisi data yaitu sebuah sistem yang dapat mengakses empat macam keluaran dari sensor yaitu sensor dengan keluaran analog, toggle (pulsa), 1-wire dan I2C.Selain itu, konfigurasi sensor di banyak tempat dapat dimudahkan dengan adanya aplikasi web yang telah dilengkapi dengan template sensor dan tampilan web yang user friendly.

Sistem ini juga dilengkapi dengan penyimpanan data terpusat pada database dan dapat diakses oleh user dengan bentuk grafik maupun tabel.Jaringan GPRS digunakan sebagai perantara antar client dengan server pada sistem ini.

Pengujian dilakukan dengan memasang sensor tekanan (MPX5500D), sensor intensitas cahaya matahari (TEMT6000), sensor arah mata angin, dan sensor suhu tanah (LM335) pada antarmuka ADC, sensor kecepatan angin dan curah hujan pada antarmuka toggle (pulsa), sensor kelembaban udara (SHT21) pada antarmuka I2C, dan sensor suhu udara (DS1820)

pada antarmuka 1-wire. Sensor – sensor tersebut dipasang pada area terbuka kemudian diakuisisi datanya selama 5 hari.

Hasil pengujian keseluruhan sistem selama 5 hari dengan sampel setiap 1 menit, sistem dapat mengakuisisi data sensor, mengirimkan data ke server dengan tingkat keberhasilan mencapai 86%. Tampilan sistem layanan web termasuk administrasi, live-graph, dan konfigurasi dapat bekerja normal selama tersedia akses ke internet.