SENSOR DAN TRANDUSERPuguh Agung P.

K.055.12.04

KOMPOR UPI2015

Sensor dan tranduser Apa itu sensor?

Sensor adalah suatu peralatan yang berfungsi untuk mendeteksi gejala-gejala atau sinyal-sinyal yang berasal dari perubahan suatu energi seperti energi listrik, energi fisika, energi kimia, energi biologi, energi mekanik dan sebagainya menjadi besaran listrik.

Apa itu tranduser?Tranduser adalah sebuah alat yang bila digerakan

oleh suatu energi di dalam sebuah sistem transmisi, akan menyeluruhenergi tersebut dalam bentuk yang sama atau dalam bentuk yang berlainan ke sistem transmisi berikutnya

Sensor dan tranduser

Sensor Jarak Sensor JarakSensor garis

Sensor cahaya

Sensor suaraSensor Tekanan

Sensor percepatanSensor gaya

Sensor suhu

Sensor PH

Sensor Gas

Sensor oksigen

Sensor LedakanSensor magnet

Macam-macam sensor:

Sensor yg biasa digunakan pada robot

Perhatikan video ini dan amati sensor apa yang digunakan...

Sensor yg biasa digunakan pada robot Sensor Garis Sensor putaran Sensor Jarak Sensor Arah Sensor tekanan Sensor Api

• Sensor garis Prinsip kerja sensor garis:

• Sensor jarak

Sensor jarak (proximity sensor) merupakan komponen untuk mendeteksi keberadaan suatu objek beserta perkiraan jaraknya.

Sensor jarak yang biasa digunakan pada robot adalah: Sensor PING (Ultrasonik) Sensor GP2D12 (Infra merah)

• Sensor PING

Prinsip kerja sensor PING:

Sensor ping dapat mengukur jarak 2 - 300 cm

• Sensor GP2D12

Prinsip kerja sensor GP2D12:

Sensor ini dapat membaca jarak 10-80 cm

• Sensor api (UV Tron)

UV Tron mendeteksi ultraviolet dari penggunaan efek photoelektrik dari logam dikombinasikan dengan efek penggandaan gas. Spektral cahaya yang dijangkau UV Tron adalah 185 – 260 nm

AKTUATOR

Aktuator

Aktuator adalah sebuah peralatan mekanis untuk menggerakkan atau mengontrol sebuah mekanisme atau sistem.

Jenis-jenis aktuator berdasarkan penggeraknya:Aktuator elektrikAktuator pneumeticAktuator hidrolik

Aktuator elektrik

Aktuator elektrik merupakan aktuator yang mempunyai prinsip kerja mengubah sinyal elektrik menjadi gerak mekanik

Macam-macam aktuator elektrik: Motor DC Motor servo Motor stepper Motor induksi Selenoid

• Motor DC

Konstruksi motor DC: Stator: Rangka motor Magnet Sikat komutator

Rotor: Komutator Jangkar Lilitan jangkar

Kerja Motor DC

Ada tiga hal pokok yang menjadi dasar kerja sebuah motor DC, yaitu :1. Adanya fluks magnet yang dihasilkan oleh kutub-

kutub magnit.2. Adanya kawat penghantar listrik, yang merupakan

tempat terbentuknya gaya gerak listrik (Ggl) atau aliran arus listrik.

3. Gerakan realtif antara fluk magnet dengan kawat penghantar listrik.

Video cara kerja motor DC

• Motor servo Motor servo adalah motor yang mampu

bekerja dua arah (CW dan CCW) Dimana arah dan sudut pergerakan rotornya dapat dikendalikan hanya dengan memberikan pengaturan duty cycle sinyal PWM pada bagian pin kontrolnya.

Bagian-bagian motor servo:

Cara mengontrol motor servo

Aktuator pneumatik

Aktuator pneumatik adalah aktuator yang menggunakan udara sebagai pemacu geraknya.

Prinsip kerja aktuator pneumatik:Pneumatik menggunakan

perbedaan volume udara yang ditekan atau dimampatkan untuk membangkitkan tekanan pada piston.

Contoh aplikasi pneumatik:

Aktuator hidrolik

Aktuator hidrolik adalah aktuator yang menggunakan fluida dalam bentuk cairan sebagai pemacu geraknya.

Prinsip kerja aktuator hidrolik:Hidrolik menggunakan perbedaan

volume cairan yang ditekan atau dimampatkan untuk membangkitkan tekanan pada piston.

Contoh aplikasi hidrolik:

Wasalammualaikum....Terimakasih,