laporan akhir modul iv

7/22/2019 Laporan Akhir Modul IV

1/17

DEPARTEMEN PENDIDIKAN NASIONAL

UNIVERSITAS ANDALAS

FAKULTAS TEKNIK JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

LABORATORIUM ELEKTRONIKA INDUSTRI

LAPORAN AKHIR

NAMA : Faiz Iman Djufri

NO BP : 0910952040

TGL PRKT : 13 Februari 2013

KELOMPOK : 8

REKAN KERJA : Deden Rinanda Putra

Eko OktaviandriOrry Vernanda

ASISTEN : Wiskarni Maisa

PADANG

2013

PRAKTIKUM Mikroprosesor dan Antarmuka

MODUL 4

JUDUL Mikrokontroler Arduino Mega 2560


2/17

MODUL IV

Mikrokontroler Arduino Mega 2560

I. Tujuana. Mempelajari aplikasi mikrokontroler Arduino pada LED dan Switch

b. Mempelajari aplikasi mikrokontroler arduino pada LCDc. Mempelajari aplikasi mikrokontroler arduino pada Dotmatriks

II. Alat dan Bahana. buah PC

b. 1 mikrokontroler arduinoc. 1 buah trainer boardd. 1 kabel USB A-B

III. Dasar Teoria. Sistem Mikrokontroller

Arduino merupakan pengendali mikro single-board yang bersifat open-

source, diturunkan dari Wiring platform, dirancang untuk memudahkan

penggunaan elektronik dalam berbagai bidang. Hardwarenya memiliki

prosesor Atmel AVR dan softwarenya memiliki bahasa pemrograman

sendiri.

Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open

source yang di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip

mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel, yakni ATMega

8U2.

Mikrokontroler itu sendiri adalah chip atau IC (integrated circuit) yang

bisa diprogram menggunakan komputer. Tujuan menanamkan program

pada mikrokontroler adalah agar rangkaian elektronik dapat membaca

input, memproses input tersebut dan kemudian menghasilkan output

sesuai yang diinginkan. Jadi mikrokontroler bertugas sebagai otak yang

mengendalikan input, proses dan output sebuah rangkaian elektronik.


3/17

Mikrokontroler ada pada perangkat elektronik di sekeliling kita. Misalnya

handphone, MP3 player, DVD, televisi, AC, dll. Mikrokontroler juga

dipakai untuk keperluan mengendalikan robot. Baik robot mainan,

maupun robot industri.

Karena komponen utama Arduino adalah mikrokontroler, maka Arduino

pun dapat diprogram menggunakan komputer sesuai kebutuhan kita.

Kegunaan Arduino tergantung kepada kita yang membuat program.

Arduino bisa digunakan untuk mengontrol LED, bisa juga digunakan

untuk mengontrol helikopter.

Beberapa contoh aplikasi dari ardiuno adalah MP3 player, pengontrol

motor, mesin CNC, monitor kelembaban tanah, pengukur jarak,

penggerak servo, balon udara, pengontrol suhu, monitor energi, statiun

cuaca, pembaca RFID, drum elektronik, GPS logger, & monitoring

bensin.

Secara umum Arduino terdiri dari dua bagian yaitu:

Hardware adalah papan input/output (I/O). Sofware adalah software Arduino meliputi IDE utnuk menulis

program, driver untuk koneksi dengan komputer, contoh program

dan library untuk pengembangan program.

Komponen utama dalam Arduino adalah sebuah mikrokontroller 8 bit

dengan merk Atmega yang dibuat oleh perusahaan Atmel Coorporation.Berbagai papan Arduino menggunakan tipe Atmega yang berbeda-beda

tergantung spesifikasinya, sebagai contoh Arduino Uno menggunakan

Atmega 328, sedangkan Arduino Mega 1280 dan Mega 2560 yang lebih

canggih menggunakan ATmega 1280 dan ATmega 2560.

Pada pratikum kali ini Arduino yang kita gunakan adalah arduino mega

yang menggunakan chip AVR ATmega 2560 yang memiliki fasilitas


4/17

PWM, komunikasi serial, ADC, timer, interupt, SPI dan I2C. Sehingga

yang berbeda-beda.

Bahasa pemograman yang digunakan adalah bahasa C. Tetapi bahasa ini

sudah dipermudah menggunakan fungsi-fungsi yang sederhana sehingga

lebih mudah dalam memprogramnya.

Beberapa fitur dari Arduino Mega 2560 ini adalah :

Microcontroller ATmega2560 Operating Voltage 5V Input Voltage (recommended) 7-12V Input Voltage (limits) 6-20V Digital I/O Pins 54 (of which 15 provide PWM output) Analog Input Pins 16 DC Current per I/O Pin 40 mA DC Current for 3.3V Pin 50 mA Flash Memory 256 KB of which 8 KB used by bootloader SRAM 8 KB EEPROM 4 KB Clock Speed 16 MHz

Arduino Mega 2560


5/17

b. Bagian-Bagian Dari Arduino Mega 2560 Soket USB

Soket USB adalah soket untuk kabel USB yang disambungkan ke

komputer atau laptop. Berfungsi untuk mengirimkan program ke

Arduino dan juga sebagai port komunikasi serial.

Input / Output DigitalInput/Output Digital atau digital pin adalah pin-pin untuk

menghubungkan Arduino dengan komponen atau rangkaian digital.

Pada Arduino Mega terdapat 53 I/O Digital dimana 16 diantaranya

dapat dijadikan sebagai output PWM.

Input AnalogInput Analog atau analog pin adalah pin-pin yang berfungsi untuk

menerima sinyal dari komponen atau rangkaian analog. Misalnya dari

potensiometer, sensor suhu, sensor cahaya, dsb. Terdapat 16 input

analog pada arduino mega 2560.

Pin POWERPin-pin catu daya adalah pin yang memberikan tegangan untuk

komponen atau rangkaian yang dihubungkan dengan Arduino. Pada

bagian catu daya ini terdapat juga pin Vin dan Reset. Vin digunakan

untuk memberikan tegangan langsung kepada Arduino tanpa melalui

tegangan USB atau adaptor.

Tombol RESETReset adalah pin untuk memberikan sinyal reset melaui tombol atau

rangkaian eksternal.

Jack Baterai/AdaptorSoket baterai atau adaptor digunakan untuk menyuplai Arduino

dengan tegangan dari baterai/adaptor 9V pada saat Arduino sedang

tidak disambungkan ke komputer. Kalau Arduino sedang

disambungkan ke komputer melalui USB, Arduino mendapatkan

suplai tegangan dari USB, jadi tidak perlu memasang baterai/adaptor

saat memprogram Arduino.


6/17

IV. Prosedur Percobaan1. LED ON/OFFa. Hubungkan pin digital 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, dan 21 ke pin

OUTPUT pada trainer board .

b. Tulis program seperti pada listing program di bawah ini .Listing program:

int ledpins[]={14,15,16,17,18,19,20,21};

int i;

void setup()

{

for(i=0;i


7/17

digitalWrite(19, LOW);



delay(1000);

*/}

c. Upload program dan amati hasil yang terjadi.

2. LED Runninga. Hubungkan pin digital 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, dan 21 ke pin

OUTPUT pada trainer board

b. Tulis program seperti pada listing program di bawah iniListing program:

int ledpins[]={14,15,16,17,18,19,20,21};

int i;

void setup()

{

for (i=0; i


8/17

Listing Program:

int leds[]={14,15,16,17,18,19,20,21};

int switchs[]={23,25,27,29,31,33,35,37};

int i;

int buttonstate = 0;void setup()

{

for (i=0; i


9/17

ANALISA

a. Menjelaskan Listing ProgramoLED On/Offint ledpins[]={14,15,16,17,18,19,20,21}; // inisialisasi pin

int i; // i bilangan integer

void setup() //program utama

{

for(i=0;i


10/17

digitalWrite(17, HIGH); //LED pada PIN 17 On dengan logika HIGH





delay(1000); // delay sebesar 1000 ms

digitalWrite(14, LOW); // LED pada PIN 14 Off dengan logika

LOW


LOW


LOW


LOW


LOW


LOW


LOW


LOW

delay(1000); //delay sebesar 1000 ms

*/

}

o Running LEDint ledpins[]={14,15,16,17,18,19,20,21}; //inisialisasi pin

int i; //inisialisasi

void setup() //program utama

{


11/17

for (i=0; i


12/17

{

pinMode(leds[i], OUTPUT); //pin mode (led) sebagi output

pinMode(switchs[i], INPUT); //pin mode switch sebagai

input

}

}

void loop() //program looping

{

for (i=0; i


13/17

b. FLOWCHARTo LED On/Off

Start

Inisiaslisasi pin pada Arduino

(4,5,6,7,8,9,10,11)

Pin Arduino logika HIGH

Pin Arduino

logika LOW

Cabut supply atau buat

program baru

Finish

LED hidup

LED mati

Ya

Tidak

o Running LEDStart

Inisiaslisasi pin pada Arduino(4,5,6,7,8,9,10,11)

Pin Arduino logika HIGH

Delay 100 ms


program baru

Finish

LED hidup

LED mati

Delay 100 ms

Pin Arduino logika LOW

Ya

Tidak


14/17

o Input Switchs Pada Arduino

Start

Inisialisasi pin arduino

(12,11,5,4,3,2)

datasheet LCD (20,4)

Delay 500 ms

Teks pada LCD kosong

Menulis teks yang akan

ditampilkan pada LCD dari

serial


program baru

Finish

Ya

Tidak

Tugas Tambahan

o Running LED dari Kanan Ke Kiri

Script Program

int ledpins[]={14,15,16,17,18,19,20,21};

int i;

void setup()

{

for(i=8; i>0; i--)

pinMode(ledpins[i], OUTPUT);

}

}

void loop()

{

for (i=8; i>0; i--)

{


15/17

digitalWrite(ledpins[i], HIGH);

delay(100);

digitalWrite(ledpins[i], LOW);

}

}


16/17

KESIMPULAN DAN SARAN

a. Kesimpulan Mikrokontroler arduino tidak memerlukan downloader tertentu hanya

menggunakan slot USB.

Arduino terdiri atas input (pin) analog dan digital : Input Analog berfungsi untuk menerima sinyal dari komponen atau

rangkaian analog. Misalnya dari potensiometer, sensor suhu, sensor

cahaya, dsb.

Input/Output Digital menghubungkan Arduino dengan komponen ataurangkaian digital. Misalnya LED.

b. SaranBerdasarkan praktikum yang telah dilakukan, saran untuk praktikum

selanjutnya sebagai berikut :

a. Pratikam memahami dan mengikuti persamaan dengan baik.b. Praktikan dapat lebih memperhatikan algoritma dan cara kerja

rangkaian.

c. Jika ada hal yang kurang dipahami tanyakan kepada asisten yangmengawas diharapkan untuk menjelaskan lebih rinci.


17/17

DAFTAR KEPUSTAKAAN

Tim Asisten Laboratorium Elektronika Industri. 2013. Modul Praktikum

Mikroprosesor dan AntarMuka. Padang: Laboratorium Elektronika

Industri JTE FT-UA.

Djuandi, Feri. 2011. Pengenalan Arduino [pdf].

http://www.tobuku.com/docs/Arduino-Pengenalan.pdf

Diakses pada tanggal 14 Februari 2013

Banzi, Massimo. 2008. Gettting Started with Arduino. OReilly.

laporan akhir modul iv

Documents