TUGAS MEKATRONIKA LADDER DIAGRAM CONVEYOR PADA

PROSES PENGALENGAN SARDEN

Dikerjakan oleh :

NAMA : YON SATRIA GO

NRP : 2109 100 140

JURUSAN TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI

INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER

2013

LADSIM (Ladder Logic Simulator)

Ladsim merupakan software atau perangkat lunak simulasi PLC (Programmable Logic

Controller) dan Ladder diagram. Software ini dapat digunakan untuk mensimulasikan kegiatan

otomasi, sebagai sebuah virtual PLC. Karena PLC yang ada di pasaran tidak hanya satu saja,

seperti Siemens, Omron, dll., maka tidak mungkin kita belajar semuanya. Oleh karena itu, kita

dapat  menggunakan software Ladsim ini untuk mensimulasikan PLC.

Gambar 1 Interface utama LADSIM

Gambar 2 Tabel Simbol pada Ladsim

Fungsi bagian-bagian pada Ladsim :

1. Inputs : untuk mengaktifkan tombol-tombol yang berperan sebagai input, bisa berupa

sensor

2. Outputs : keluaran dari input, yaitu reaksi ketika control input diaktifkan

3. Timers : program untuk menghitung waktu secara mundur ataupun maju untuk mengubah

posisi output ataupun input

a.      T1,T2,...: alamat diagram ladder

b.     Pre: waktu yang telah ditetapkan dalam control ladder

c.     Acc: menunjukkan detik berjalan yang sedang disimulasikan sampai waktu yang

ditetapkan pada preset

d.      DN: bila ada tanda “X”, berarti waktu sudah selesai dijalankan

   

4. Counters : penghitung jumlah pengulangan

a.     C1,C2,... : alamat counter pada diagram ladder

b.     Pre: pengulangan yang telah ditetapkan dalam counter ladder

c.  Acc: menunjukkan pengulangan yang sedang berjalan pada simulasi sampai jumlah

yang ditentukan pada preset

d.     UP: menghitung jumlah pengulangan dari kecil ke besar

e.     DN: menghitung jumlah pengulangan dari besar ke kecil

           5.       Flags : memberi tanda pada cotroller

Gambar 3 Simbol pada Ladsim

Gambar 4 Isi Toolbar pada Ladsim

Contoh Kasus :

Sebuah conveyor pada mesin produksi makanan kaleng ikan sarden, tepatnya saat proses

pengisian kaleng sarden hingga kaleng di tertutup. Pada simulasi, ketika input IP0 ditekan

(switch berada pada posisi ON) lampu akan berkedip selama 9.5 detik, yaitu 7.5 detik lampu

hidup yang berarti conveyor berjalan selama 7.5 detik, sedang 2 detik sisanya lampu tersebut

mati yang mengartikan conveyor berhenti.

Gambar 5 Proses Produksi Kaleng Sarden

Simulasi pada software:

Gambar 6 Simulasi dengan Menggunakan Ladsim

Lalu untuk menjalankan simulasi yaitu dengan menekan icon Run Diagram, dan menekan input IPO (sebagai switch ON) lalu simulasi akan berjalan sepertiyang telah dirancang seperti pada gambar berikut :

Gambar 7 Proses Run Diagram unutk Menjalankan Simulasi