kuliah 4 sistem linier: representasi deret fourier sinyal periodik

25
Sistem Linier Sistem Linier Kuliah ke-4 Representasi deret Fourier sinyal periodik Representasi deret Fourier sinyal periodik Dwi Prananto Prodi. Teknik Elektro Universitas Panca Marga Probolinggo

Upload: dwi-prananto

Post on 26-Jul-2015

809 views

Category:

Education


19 download

TRANSCRIPT

Page 1: Kuliah 4 sistem linier: Representasi deret Fourier sinyal periodik

Sistem LinierSistem Linier

Kuliah ke-4Representasi deret Fourier sinyal periodikRepresentasi deret Fourier sinyal periodik

Dwi PranantoProdi. Teknik ElektroUniversitas Panca Marga Probolinggo

Page 2: Kuliah 4 sistem linier: Representasi deret Fourier sinyal periodik

Representasi deret Fourier sinyal periodikRepresentasi deret Fourier sinyal periodik

I. Tanggapan sistem LTI terhadap eksponensial kompleks

✔ Tanggapan sistem LTI terhadap masukan sinyal eksponensial kompleks adalah sinyal eksponensial kompleks yang sama, dengan perubahan amplitudo

Fungsi Eigen

Nilai Eigen Waktu­kontinu

Waktu­diskrit

Sistem LTIWaktu-kontinu

Sistem LTIWaktu-diskrit

Waktu­kontinu

Waktu­diskrit

Page 3: Kuliah 4 sistem linier: Representasi deret Fourier sinyal periodik

Representasi deret Fourier sinyal periodikRepresentasi deret Fourier sinyal periodik

Bukti:

Sistem LTIWaktu-kontinu

Sistem LTIWaktu-diskrit

Adalah konstanta kompleks yang mempunyai harga tergantung pada s 

Adalah konstanta kompleks yang mempunyai harga tergantung pada z 

Page 4: Kuliah 4 sistem linier: Representasi deret Fourier sinyal periodik

Representasi deret Fourier sinyal periodikRepresentasi deret Fourier sinyal periodik

Bentuk kombinasi linier

Sistem LTIWaktu-kontinu

Sistem LTIWaktu-diskrit

Page 5: Kuliah 4 sistem linier: Representasi deret Fourier sinyal periodik

Representasi deret Fourier sinyal periodikRepresentasi deret Fourier sinyal periodik

II.Representasi deret Fourier pada sinyal periodik waktu­kontinu

✔ Kombinasi linier dari sinyal eksponensial kompleks yang dihubungkan secara harmonik

dimana adalah koefisien­koefisien deret Fourier

dan

Page 6: Kuliah 4 sistem linier: Representasi deret Fourier sinyal periodik

Representasi deret Fourier sinyal periodikRepresentasi deret Fourier sinyal periodik

● Penentuan koefisien­koefisien deret Fourier

1.Kalikan kedua sisi representasi deret Fourier dengan 

2.Integrasikan kedua sisi dengan interval 0 s/d T 

3.Keluarkan jumlahan dan koefisien deret Fourier dari integral 

4.Ubah integral eksponensial di sisi kanan dengan hubungan Euler 

Page 7: Kuliah 4 sistem linier: Representasi deret Fourier sinyal periodik

Representasi deret Fourier sinyal periodikRepresentasi deret Fourier sinyal periodik

5.Selesaikan integral nomor 4➔ Untuk 

➔ Untuk 

Pandang integral sebagai luasan di bawah kurva

Sehingga

Page 8: Kuliah 4 sistem linier: Representasi deret Fourier sinyal periodik

Representasi deret Fourier sinyal periodikRepresentasi deret Fourier sinyal periodik

5.Nomor 3 dapat dituliskan kembali sebagai

Sehingga

atau

koefisien­koefisien deret Fourier sepanjang periode T

Page 9: Kuliah 4 sistem linier: Representasi deret Fourier sinyal periodik

Representasi deret Fourier sinyal periodikRepresentasi deret Fourier sinyal periodik

Representasi deret Fourier sinyal periodik waktu­diskrit

Persamaan sintesis

Persamaan analitis

Page 10: Kuliah 4 sistem linier: Representasi deret Fourier sinyal periodik

Representasi deret Fourier sinyal periodikRepresentasi deret Fourier sinyal periodik

Contoh:

Tentukan koefisien­koefisien deret Fourier­nya!

Gelombang bujur sangkar periodik

Page 11: Kuliah 4 sistem linier: Representasi deret Fourier sinyal periodik

Representasi deret Fourier sinyal periodikRepresentasi deret Fourier sinyal periodik

● Untuk Solusi

dengan

● Untuk 

dengan

Page 12: Kuliah 4 sistem linier: Representasi deret Fourier sinyal periodik

Representasi deret Fourier sinyal periodikRepresentasi deret Fourier sinyal periodik

Grafik fungsi koefisien deret Fourier terhadap k

Page 13: Kuliah 4 sistem linier: Representasi deret Fourier sinyal periodik

Representasi deret Fourier sinyal periodikRepresentasi deret Fourier sinyal periodik

III.Sifat­sifat deret Fourier waktu­kontinu

1.linieritas

Pasangan sinyal periodik dan koefisien deret Fourier

Dua sinyal periodik

Jika       adalah kombinasi linier dari kedua sinyal,

Page 14: Kuliah 4 sistem linier: Representasi deret Fourier sinyal periodik

Representasi deret Fourier sinyal periodikRepresentasi deret Fourier sinyal periodik

III.Sifat­sifat deret Fourier waktu­kontinu

2.Pergeseran waktu

Jika                             , 

Ambil 

sehingga✔ Nilai koefisien deret Fourier 

tidak bergantung pada pergeseran waktu

Page 15: Kuliah 4 sistem linier: Representasi deret Fourier sinyal periodik

Representasi deret Fourier sinyal periodikRepresentasi deret Fourier sinyal periodik

III.Sifat­sifat deret Fourier waktu­kontinu

3.Waktu­balikan

Jika                      , persamaan sintesis

Ambil 

Sehingga, jika

Page 16: Kuliah 4 sistem linier: Representasi deret Fourier sinyal periodik

Representasi deret Fourier sinyal periodikRepresentasi deret Fourier sinyal periodik

III.Sifat­sifat deret Fourier waktu­kontinu

4.Penskalaan waktu

Jika        periodik dengan periode     dan frekuensi                  ,          Periodik dengan periode          dan frekuensi        .

✔ Koefisien deret Fourier tidak berubah, representasi deret Fourier berubah karena perubahan frekuensi dasar

Page 17: Kuliah 4 sistem linier: Representasi deret Fourier sinyal periodik

Representasi deret Fourier sinyal periodikRepresentasi deret Fourier sinyal periodik

III.Sifat­sifat deret Fourier waktu­kontinu

4.Perkalian

Jika

Hasil kali

5.Konjugasi

konsekuensinya

jika

Page 18: Kuliah 4 sistem linier: Representasi deret Fourier sinyal periodik

Representasi deret Fourier sinyal periodikRepresentasi deret Fourier sinyal periodik

IV.Representasi deret Fourier pada sinyal periodik waktu­diskrit

k yang bervariasi pada daerah N bilangan bulat 

Deret Fourier waktu­diskrit

Persamaan sintesis

Page 19: Kuliah 4 sistem linier: Representasi deret Fourier sinyal periodik

Representasi deret Fourier sinyal periodikRepresentasi deret Fourier sinyal periodik

V.Penentuan koefisien­koefisien deret FourierUntuk menentukan koefisien­koefisien deret Fourier, kalikan kedua sisi deret Fourier dengan              dan jumlahkan terhadap suku­suku N

Page 20: Kuliah 4 sistem linier: Representasi deret Fourier sinyal periodik

Representasi deret Fourier sinyal periodikRepresentasi deret Fourier sinyal periodik

V.Penentuan koefisien­koefisien deret FourierSehingga jika dituliskan

Koefisien­koefisien deret Fourier dapat dicari dengan 

✔ Harga      berulang secara periodik dengan periode

Contoh:

Persamaan analitis

Page 21: Kuliah 4 sistem linier: Representasi deret Fourier sinyal periodik

Representasi deret Fourier sinyal periodikRepresentasi deret Fourier sinyal periodik

Contoh soal:Gelombang bujur sangkar periodik waktu­diskrit

Tentukan koefisien­koefisien deret Fourier sinyal tersebut!

Page 22: Kuliah 4 sistem linier: Representasi deret Fourier sinyal periodik

Representasi deret Fourier sinyal periodikRepresentasi deret Fourier sinyal periodik

solusi

Gunakan rumus jumlahan terbatas untuk menyelesaikan

Ambil                     , sehingga

Page 23: Kuliah 4 sistem linier: Representasi deret Fourier sinyal periodik

Representasi deret Fourier sinyal periodikRepresentasi deret Fourier sinyal periodik

Dan 

Page 24: Kuliah 4 sistem linier: Representasi deret Fourier sinyal periodik

Representasi deret Fourier sinyal periodikRepresentasi deret Fourier sinyal periodik

Grafik fungsi koefisien deret Fourier terhadap k

Perhatikan keterulangan yang terlihat.

Page 25: Kuliah 4 sistem linier: Representasi deret Fourier sinyal periodik

ReferensiReferensi

[1] A. V. Oppenheim, A. S. Willsky, S. H. H. Nawab, Sinyal dan Sistem 

jilid 1, (Penerbit Erlangga, Jakarta, 2000)

[2] Plot grafik dibuat dengan bantuan program iPython dan 

Inkscape

Referensi pemrograman Python:

(1) Python Scientific Lecture Notes, http://scipy­lectures.github.io/index.html

(2) The Python Tutorial, https://docs.python.org/2/tutorial/index.html

(3) Matplotlib, http://matplotlib.org/index.html