BAB IPENDAHULUAN1.1 Latar BelakangPada zaman yang serba maju ini dunia dipenuhi oleh teknologi-teknologi canggih yang setiap harinya mengalami perubahan ke arah yang lebih maju. Sehingga tidak jarang mahasiswa teknik mesin dituntut untuk berpikir ke arah depan guna menghadapi persaingan dunia luar. Alat-alat yang digunakan juga banyak menggunakan sistem pneumatik terutama didunia industri dan perusahaan-perusahaan yang besar yang ada didaerah kita.Oleh karena itu praktikum pneumatik ini merupakan mata kuliah yang harus diselesaikan oleh mahasiswa teknik mesin untuk dapat mempraktekan serta memahami dalam melaksanakan sehingga mahasiswa dapat mengetahui peralatan apa saja yang menggunakan aplikasi pneumatik.1.2 TujuanAdapun tujuan dilaksanakan praktikum pneumatik ini adalah sebagai berikut :

1. Agar mahasiswa mengetahui fungsi dari katup yang digunakan dan dapat membuat rangkaian pneumatik dengan benar.2. Agar mahasiswa mengetahui peralatan apa saja yang menggunakan sistem pneumatik.3. Agar mahasiswa mengerti prinsip kerja dari rangkaian pneumatik yang dibuat pada saat praktikum.4. Agar mahasiswa mengetahui jenis-jenis katup yang digunakan dalam praktikum pneumatik.1.3 ManfaatAdapun manfaat yang didapat setelah melakukan praktikum pneumatik ini adalah sebagai berikut :1. Mahasiswa dapat mengetahui prinsip kerja dari setiap rangkaian pneumatik.2. Mahasiswa dapat membuat rangkaian dengan benar serta rangkaian tersebut bisa berjalan sesuai dengan yang dinginkan.

3. Mahasiswa mengetahui peralatan apa saja yang menggunakan aplikasi dari sistem pneumatik.

1.4 Sistematika Penulisan LaporanAdapun sistematika penulisan dari laporan praktikum pneumatik ini adalah antara lain :

BAB I PENDAHULUAN

Pada bab ini berisikan tentang latar belakang, tujuan dari praktikum, manfaat serta sistematika penulisan.

BAB II TEORI DASAR

Pada bab ini berisikan tentang teori dasar mengenai praktikum pneumatik.

BAB III JAWABAN DARI SOAL-SOAL PADA MODUL YANG SUDAH

DIKERJAKANBab ini berisi tentang jawaban soal-soal yang dikerjakan pada saat praktikum.BAB IV KESIMPULAN DAN SARANBab ini berisi tentang kesimpulan dan saran yang dapat selama praktikum. BAB II

TEORI DASAR

2.1 Pengertian

Pneumatik berasal dari kata Yunani yaitu pneuma yang berarti udara. Jadi Pneumatik adalah ilmu yang berkaitan dengan gerakan maupun kondisi yang berkaitan dengan udara. Perangkat Pneumatik bekerja dengan memanfaatkan udara yang dimampatkan (compressed air). Dalam hal ini udara yang dimampatkan akan didistribusikan kepada sistem yang ada sehingga kapasitas sistem terpenuhi. Untuk memenuhi kebutuhan udara yang dimampatkan kita memerlukan Compressor. 2.2 Komponen Sistem Pneumatik 1. KompressorKompressor digunakan untuk menghisap udara di atmosfer dan menyimpannya kedalam tangki penampung atau receiver. Kondisi udara dalam atmosfer dipengaruhi oleh suhu dan tekanan.Kompresor yang biasa digunakan ada 2 macam yaitu :

a. Kompresor langkah positif (positive-displecement)

Pada kompresor langkah positif ada dua jenis :

1. Kompresor bolak-balik (reciprocating) input terbagi lagi jadi 2 yaitu : dengan mempergunakan piston (piston compressor) dan dengan mengunakan diapragma (diaphragma compressor).

2. Kompressor berputar (rotary compressor) terbagi lagi menjadi beberapa bagian yaitu : slinding vane rotary compressor (baling-baling), two axial screw compresor (kompressor ulir) dan root blower.

b. Kompressor turbo (turbo compressor)

Kompresor ini tidak cocok apabila digunakan sebagai sumber (pengolah) udara yang dimampatkan untuk pneumatik, hal ini disebabkan kerena tekanan udara yang dihasilkan terlalu besar.

2. Oil and Water Trap

Fungsi dari Oil and Water Trap adalah sebagai pemisah oli dan air dari udara yang masuk dari kompressor. Jumlah air persentasenya sangat kecil dalam udara yang masuk kedalam sistem Pneumatik, tetapi dapat menjadi penyebab serius dari tidak berfungsinya sistem.3. Dehydrator. Fungsi unit ini adalah sebagai pemisah kimia untuk memisahkan sisa uap lembab yang mana boleh jadi tertinggal waktu udara melewati unit Oil and Water Trap.4. The Air Filter Setelah udara yang dikompresi melewati unit Oil and Water Trap dan unit Dehydrator, akhirnya udara yang dikompresi akan melewati Filter untuk memisahkan udara dari kemungkinan adanya debu dan kotoran yang mana mungkin tedapat dalam udara.

Gambar 2.1 The Air Filter

5. RestrictorRestrictor adalah tipe dari pengontrol klep yang digunakan dalam sistem Pneumatik, Restrictor yang biasa digunakan ada dua tipe yaitu : tipe Orifice dan Variable Restrictor.6. Pressure Regulator. Sistem tekanan udara siap masuk pada tekanan tinggi menambah tekanan pada bilik dan mendesak beban pada piston.

Gambar 2.2 Pressure Regulator2.3 Aktuator Aktuator adalah bagian terakhir dari output suatu sistem kontrol Pneumatik. Output biasanya digunakan untuk mengidentifikasi suatu sistem kontrol ataupun aktuator. Pada Pneumatik, jenis aktuator ada bermacam-macam, diantaranya:

1. Aktuator gerakan linier:a. Silinder aksi tunggal (Single acting cylinder)Silinder kerja tunggal mempunyai seal piston tunggal yang dipasang pada sisi suplai udara bertekanan. Pembuangan udara pada sisi batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan.

Gambar 2.3 Silinder Aksi Tunggalb. Silinder aksi ganda (Double acting cylinder)Konstruksi silinder kerja ganda adalah sama dengan silinder kerja tunggal, tetapi tidak mempunyai pegas pengembali. Silinder kerja ganda mempunyai dua saluran (saluran masukan dan saluran pembuangan). Prinsip kerja dari silinder kerja ganda ini dengan memberikan udara bertekanan pada satu sisi permukaan piston (arah maju), sedangkan sisi yang lain (arah mundur) terbuka ke atmosfir,

Gambar 2.4 Silinder Aksi Ganda2. Aktuator gerakan berputar:

a. Motor yang digerakkan oleh udara. Motor Pneumatik adalah suatu peralatan Pneumatik yang menghasilkan gerakan putar yang sudut putarnya tidak terbatas bila terhadap peralatan ini dialiri udara yang dimampatkan. Ada 4 jenis motor Pneumatik, yaitu piston motors, sliding vane motors, gear motors, turbin.

b. Aktuator yang berputar atau gerakan putar.2.4 Katup Pneumatik Sistem perangkaian Pneumatik terdiri atas katup-katup yang memiliki fungsi dan kegunaan yang berbeda-beda, diantaranya yaitu:1. Katup kontrol arah (Directional Control Valve), Katup kontrol arah adalah bagian yang mempengaruhi jalannya aliran udara. Aliran udara akan lewat, terblokir atau membuang ke atmosfir tergantung dari lubang dan jalan aliran katup kontrol arah tersebut. Menurut jenisnya katup pengarah dapat di bagi menjadi beberapa jenis :

a. Katup 3/2Katup 3/2 adalah katup yang membangkitkan sinyal dengan sifat bahwa sebuah sinyal keluaran dapat dibangkitkan juga dapat dibatalkan/diputuskan. Katup 3/2 mempunyai 3 lubang dan 2 posisi.Ada 2 konstruksi sambungan keluaran :

a. Posisi normal tertutup (N/C): katup belum diaktifkan, pada lubang keluaran tidak ada aliran udara bertekanan yang keluar.

b. Posisi normal terbuka (N/O): katup belum diaktifkan, pada lubang keluaran sudah ada aliran udara bertekanan yang keluar.Adapun dari jenis-jenis katup 3/2 adalah sebagai berikut :1) Katup 3/2 Diaktifkan Secara PneumatikKatup 3/2 diaktifkan secara Pneumatik , dioperasikan oleh sinyal udara pada lubang pengaktifan 12(Z), menggunakan udara dari luar sebagai pembantu. Ini digolongkan sebagai katup beroperasi dengan pilot tunggal, karena hanya ada satu sinyal kontrol dan katup mempunyai pegas pengembali.2. Katup 3/2 Pilot Tunggal N/C

Gambar 2.5 Katup 3/2 Pilot Tunggal N/C3. Katup 3/2 Pilot Tunggal N/O

Gambar 2.6 Katup 3/2 Pilot Tunggal N/O4. Katup 3/2 N/C , Bola Duduk

Gambar 2.7 Katup Dalam Keadaan Aktif5. Katup 3/2 Geser Dengan Tangan ( Hand Slide Valve )

Gambar 2.8 Katup 3/2 Geser Dengan Tangan6. Katup 3/2 Dengan Tuas Rol

Gambar 2.9 Katup 3/2 , NC Pengaktifan Dengan Tuas RolJenis katup 3/2 normal terbuka dengan tuas rol diperlihatkan seperti pada gambar di bawah :

Gambar 2.10 Katup 3/2 , NO, Pengaktifan Dengan Rolb. Katup 4/2

Katup 4/2 mempunyai 4 lubang dan 2 posisi kontak. Sebuah katup 4/2 dengan kedudukan piringan adalah sama konstruksi dengan kombinasi gabungan dua katup 3/2 .

Gambar 2.11 Katup 4/2 Dudukan Piringan, Dalam Keadaan Tidak Aktifc. Katup 4/3Katup 4/3 mempunyai 4 lubang dan 3 posisi kontak. Contoh katup ini adalah katup geser pelat dengan pengaktifan tangan. Konstruksi katup diperlihatkan seperti pada gambar di bawah :

Gambar 2.12 Katup 4/3 , Plat Geser Dengan Posisi Tengah TertutupPada saat posisi normal ( pegangan di tengah ), semua lubang terblokir. Pada saat aktif, kanal-kanal sirkulasi akan saling berhubungan dengan berputarnya dua piringan. Jika pegangan diputar ke kanan, aliran dari 1(P) ke 4(A) dan 2(B) ke 3(R) terbuka. Sedangkan jika pegangan diputar ke kiri, aliran dari 1(P) ke 2(B) dan 4(A) ke 3(R) terbuka.d. Katup 5/2

Gambar 2.13 Katup 5/2 , Prinsip Geser Mendatar7. Katup searah (Non return valve),

Katup satu arah adalah bagian yang menutup aliran ke satu arah dan melewatkannya ke arah yang berlawanan. Jenis- jenis katup searah

a. Check valves

Hanya mempunyai 1 inlet dan 1 outlet, dapat menutup aliran pada satu arah aliran. Pada arah lainnya katup ini dengan bebas dapat mengalirkan aliran udara dengan tekanan rendah.

Gambar 2.14 Katup Cekb. Two pressure valveMempunyai 2 inlet dan 1 outlet. Udara mampat mengalir melalui katup ini bila sinyal udara terdapat pada kedua sambungan inlet. (= Logic AND function)

Gambar 2.15 Katup Fungsi DAN Dengan Input Pada Y

c. Shuttle valve (= Logic OR function)

Udara mampat dapat mengalir dari salah satu atau kedua saluran inlet menuju outlet.

Gambar 2.16 Katup FungsiATAU Dengan Input Pada Yd. Quick exhaust valve

Katup ini berfungsi sebagai penambah kecepatan silinder. Dengan ini memungkinkan waktu yang diperlukan untuk langkah kerja silinder terutama untuk single acting cylinder lebih singkat lagi.

Gambar 2.17 Katup Buangan Cepat, Udara Mengalir Ke Silinder

3. Katup pengatur aliran (Flow control valve), berfungsi mengatur aliran udara secara volumetrik.Katup kontrol aliran mempengaruhi volume aliran udara bertekanan yang keluar pada dua arah. a. Bi-directional flow control valve, mengatur udara ke dua arah.

Gambar 2.18 Katup Bi-Directional Flow Control Valveb. One way flow control valve, mengalirkan udara ke satu arah untuk mengatur kecepatan aktuator.

Gambar 2.19 Katup Kontrol Aliran, Satu Arah

4. Katup pengatur tekanan (pressure valve), fungsinya mengatur besarnya tekanan udara yang diperlukan.

a. Pressure regulating valve

Berfungsi mengatur tekanan udara konstan yang dibutuhkan.

Gambar 2.20 Katup Pembatas Tekanan

b. Pressure limiting valve

Gambar 2.21 Katup Pengatur TekananSimbol-simbol Pneumatik yang digunakan berdasarkan DIN (Deutche Institut fur Normung) No. 1219 dan sudah dijadikan ISO dengan nomor yang sama.

1. Simbol yang digunakan untuk konversi energi dan preparasi Gambar 2.22 Konversi Energi Dan Preparasi2. Simbol katup penentu arah (simbol penyeimbangan)

Gambar 2.23 Simbol Penyeimbangan

3. Simbol katup pengatur arah, sambungan port dan posisi

Gambar 2.24 Simbol Katup Pengatur Arah4. Simbol/Metoda Aktuasi

Gambar 2.25 Simbol Metoda Aktuasi5. Contoh penggambaran katup penentu arah beserta sinyal/kontrolnya

Gambar 2.26 Katup Penentu Arah Beserta Sinyal/Kontrolnya6. Simbol katup searah

Gambar 2.27 Simbol Katup Searah7. Simbol Katup pengatur aliran

Gambar 2.28 Simbol Katup Pengatur Aliran8. Simbol katup pengatur tekanan

Gambar 2.29 Simbol Katup Pengatur Tekanan9. Simbol aktuator linier

Gambar 2.30 Simbol Aktuator Linier2.5 Susunan Sistem Pneumatik

Susunan sistem Pneumatik merupakan suatu rangkaian yang bila dijalankan maka akan melakukan kerja.Adapun susunan sistem Pneumatik terdiri atas:

1. Catu daya (energi supply)Yang dimaksud catu daya ini adalah pembangkit udara bertekanan (compressor). Catu daya merupakan tempat tersimpannya energi yang siap melakukan tekanan kerja pada suatu rangkaian jika kran penutup dibuka.2. Elemen masukan (sensors)

Elemen masukan atau sensor disini merupakan suatu alat yang digunakan untuk memulai jalan kerja pada setiap rangkaian. 3. Elemen pengolah (processors)

Elemen pengolah merupakan alat yang melakukan pengolahan aliran sebelum aliran sebelum aliran dijalankan ke elemen control

4. Elemen pengontrol (final control elemen)

Elemen pengontrol merupakan terdiri dari alat atau katup yang mengontrol gerakan kerja aliran udara sesuai dengan sinyal-sinyal yang diberikan.

5. Elemen kerja Elemen kerja disini berupa silinder yang dapat menggerakkan piston sesuai dengan aliran udara yang diberikan. 2.6 Udara Bertekanan

Udara bertekanan memiliki banyak sekali keuntungan, tetapi dengan sendirinya juga terdapat segi-segi yang merugikan atau pembatasan-pembatasan pada penggunaan nya. Hal-hal yang menguntungkan dari pneumatik pada mekanisasi yang sesuai dengan tujuan sudah diakui oleh cabang-cabang industri yang lebih banyak lagi. Pneumatik mulai digunakan untuk pengendalian maupun penggerakan mesin-mesin dan alat-alat. Sifat-sifat udara yang mempengaruhi sifat-sifat pengontrolan sistem pneumatik antara lain :1. Udara tidak mempunyai bentuk khusus. Bentuknya selalu sesuai dengan tempatnya.

2. Dapat dimampatkan /kompresible.

3. Memenuhi semua ruang dengan sama rata.

4. Dapat dikontrol baik laju alirannya maupun tekanan dan gaya yang bekerja.Ada beberapa media kerja (bentuk energi) yaitu elektrik, hidrolik dan pneumatik.Persaingan antara peralatan pneumatik dengan peralatan mekanik, hidrolik atau elektrik makin menjadi besar. Dalam penggunaannya sistem pneumatik diutamakan karena beberapa hal yaitu :

1. Paling banyak dipertimbangkan untuk beberapa mekanisasi

2. Dapat bertahan lebih baik terhadap keadaan-keadaan tertentu Sering kali suatu proses tertentu dengan cara pneumatik, berjalan lebih rapi (efisien) dibandingkan dengan cara lainnya.

Gambar 2.31 Susunan Sistem Pneumatik2.7 Aljabar Bool Dasar dan Gerbang Logika Dasar1. Bilangan BinerBilangan biner adalah bilangan yang berbasis dua (2), jadi hanya memiliki dua nilai, yaitu : 0 dan 1. Pada permasalahan teknik, arti nilai bilangan biner tersebut berkembang lagi dan menjadi dasar dari pola pikir logika, seperti pada tabel berikut :

Tabel 2.1 Aljabar BoolNilaiKondisi sinyalLampuLevelTombol

0LowPadamRendahTidak ditekan

1HighNyalaTinggiDitekan

Tabel berikut memudahkan untuk pengkonversian :

Tabel 2.2 Konversi Biner ke DesimalBilangan BinerBilangan Desimal

No.Bit76543210

Pengali2726252423222120

Dst0000101010

2. Gerbang Logika Dasar

Catatan : Untuk Operasi Logika BUKAN, dibaca BAR atau NOT

Misalnya : Dibaca A BAR atau NOT-A

Aturan penghitungan

Tabel 2.3 Gerbang Logika Dasar

DANATAUBUKAN

A.0=0

A.1=A

A.A=A

A.A=0A+0=A

A+1=1

A+A=A

A+A=1 = X

A = A=X

A = A=X

A =A=X

BAB III

JAWABAN DARI SOAL-SOAL PADA MODUL YANG SUDAH DIKERJAKANPENGATURAN KECEPATAN LANGKAH MAJU-MUNDUR TERPISAH

[PRAKTIKUM 1]

Prisip kerja

Ketika tombol start ditekan maka saluran (P) dan (A) pada katup 3/2 with push botton normaly close terhubung, sehingga udara dari manifold mengalir dari saluran (P) menuju saluran (A) pada katup 3/2 with push botton normaly close. Dan mengalir menuju saluran (S) pada flow control 1 , yang berfungsi mengatur tekanan balik piston pada posisi semula, lalu mengalir menuju saluran (T). kemudian mengalir lagi menuju saluran masuk (U) pada flow control (2) yang berfungsi mengatur tekanan maju piston, kemudian mengalir menuju saluran (V) dan mengalir ke saluran (W) pada sigle acting cylinder sehingga menekan piston maju.

Ketika tombol start pada katup 3/2 with push botton normaly close dilepas maka, hubungan saluran (P) dan (A) pada 3/2 with push botton normaly close terputus, dan piston kembali ke semula karna adanya spring. Udara mengalir ke saluran (W) single acting cylinder menuju saluran (V) pada flow control 2 dan saluran (U) . dan mengalir menuju saluran (T) pada flow control (1) dan mengalir menuju saluran (S) pada flow control (1) dan mengalir kembali menuju saluran (A) dan mengalir keluar menuju saluran (R) pada katup 3/2 with push botton normaly close.

MEMPERBESAR KECEPATAN LANGKAH MUNDUR[PRAKTIKUM 2]

PRINSIP KERJA

Ketika tombol start ditekan maka saluran (P) dan (A) pada katup 3/2 with push button normaly close terhubung udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) pada katup 3/2 with push button normaly close menuju saluran (A) dan udara mengalir ke saluran (D) pada flow control yang berfungsi mengatur tekanan maju piston. Dan udara mengalir menuju saluran (E) dan mengalir menuju saluran (F) pada quick exhaust valve yang berfungsi mempercepat pembuangan udara, dan mengalir menuju saluran (G) dan mengalir pada saluran (H) pada single acting cylinder, sehingga menekan piston maju.

Pada saat tombol start push botton 3/2 normaly close dilepas , maka saluran (P) dan (A) pada katup 3/2 with push button terputus. Dan piston kembali ke posisi semula karna adanya spring, dan udara dari saluran (H) mengalir menuju saluran (G) quick exhaust valve dan udara mengalir keluar menuju saluran (I) quick exhaust valve.

PENGATURAN KECEPATAN LANGKAH MAJU-MUNDUR MELALUI PENYUMBATAN UDARA CATU

[PRAKTIKUM 3]

PRINSIP KERJA:

Sebelum tombol start ditekan saluran (P) dan saluran (B) pada katup 5/2 with push button terhubung udara dari manifold masuk menuju saluran (P) dan mengalir ke saluran (B) pada katup 5/2 with push button. Dan mengalir menuju saluran (C) flow control (1), dan saluran (D), dan menuju saluran (E) pada double acting cylinder yang menekan piston pada posisi normal.

Ketika tombol start 5/2 with push button ditekan maka, saluran (P) dan saluran (B) terputus, dan saluran (P) terhubung ke saluran (A). sehingga udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan menuju saluran (A) pada katup 5/2 with push button dan udara mengalir menuju saluran (H) pada flow control (2) yang berfungsi mengatur tekanan maju piston. Dan mengalir kembali menuju saluran (G) pada flow control (2) dan mengalir menuju saluran ( F) pada double acting cylinder sehingga piston maju.

Pada saat tombol start 5/2 with push button dilepas saluran (P) dan saluran (B) terhubung, udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan mengalir menuju saluran (B) pada katup 5/2 with push button dan udara mengalir menuju saluran (C) pada flow control (1) yang berfungsi mengatur tekanan balik piston dan mengalir menuju saluran (D) pada flow control (1) dan mengalir ke saluran (E) pada doule acting cylinder yang menekan piston mundur, dan udara mengalir ke saluran (F) pada doule acting cylinder, dan mengalir menuju saluran (G) pada flow control (2) yang berfungsi mengatur tekanan maju piston. Dan mengalir ke saluran (H) flow control (2) dan mengalir menuju saluran (A) pada 5/2 with push button dan keluar menuju saluran (S) pada 5/2 with push button.

PENGATURAN KECEPATAN LANGKAH MAJU-MUNDUR MELALUI PENYUMBATAN UDARA BUANG

[PRAKTIKUM 4]

PRINSIP KERJA:

Sebelum tombol start ditekan saluran (P) dan (B) pada 5/2 with push button terhubung, udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) pada katup 5/2 with push button dan mengalir menuju saluran (K) pada flow control (1) yang berfungsi mengatur kecepatan balik piston. Dan mengalir ke saluran (L) pada flow control (1) dan mengalir ke saluran (M) pada double acting cylinder yang menekan piston mundur ke posisi normal.

Ketika tombol start 5/2 with push button ditekan maka, saluran (P) dan saluran (B) pada katup 5/2 with push button terputus. Dan saluran (P) dan (A) pada katup 5/2 with push button terhubung. Udara dari manifold mengalir ke saluran (P) dan (A) pada katup 5/2 with push button , dan mengalir menuju saluran (Z) pada flow control (2) yang berfungsi mengatur kecepatan mundur piston. Dan mengalir ke saluran (O) pada flow control (2) dan mengalir ke saluran (N) pada double acting cylinder, sehingga piston keluar.

Pada saat tombol start 5/2 with push button dilepas saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 with push button terhubung , udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 with push button dan mengalir menuju saluran (K) pada flow control (1) yang berfungsi mengatur kecepatan balik piston, dan mengalir ke saluran (L) pada flow control (1) dan mengalir ke saluran (M) double acting cylinder, sehingga piston bergerak mundur, dan udara mengalir ke saluran (N) pada double acting cylinder , dan mengalir menuju saluran (O) pada flow control (2) yang berfungsi mengatur kecepatan maju piston, dan mengalir ke saluran (Z) pada flow control (2) dan mengalir ke saluran (A) pada katup 5/2 with push button dan mengalir keluar menuju saluran (S) pada katup 5/2 with push button. PENGATURAN KECEPATAN LANGKAH SATU ARAH

[PRAKTIKUM 5]

A. SUPPLY AIR THROTTLING

PRINSIP KERJA:

Sebelum tombol start ditekan saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 with push button terhubung, udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 with push button. Dan mengalir menuju saluran (F) pada double acting cylinder sehingga piston mundur pada posisi normal.

Ketika tombol start ditekan saluran (P) dan (A) pada katup 5/2 with push button terhubung , udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan mengalir ke saluran (A) pada katup 5/2 with push button dan udara mengalir menuju saluaran (C) pada flow control yang berfungsi mengatur kecepatan maju piston, dan mengalir menuju saluran (D) flow control dan udara mengalir menuju saluran (E) pada double acting cylinder dan udara mendorong piston maju.

Ketika tombol start 5/2 with push button dilepas maka, saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 with push button terhubung kemudian udara dari manifold mengalir ke saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 with push button dan mengalir menuju saluran (F) pada double acting cylinder dan udara menekan piston pada posisi normal. Udara mengalir ke saluran (E) pada double acting cylinder dan mengalir menuju saluran (D) flow control yang berfungsi mengatur kecepatan maju piston. Dan mengalir menuju saluran (C) pada flow control dan mengalir ke saluran (A) pada 5/2 with push button dan keluar menuju saluran (S) pada 5/2 with push button.

B. EXHAUST AIR THROTTLING

PRINSIP KERJA

Sebelum tombol start ditekan saluran (P) dan (B) pada 5/2 with push button terhubung, udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan saluran (B) pada 5/2 with push button dan mengalirmenuju saluran (S) pada flow control yang berfungsi mengatur kecepatan maju pada piston dan mengalir menuju saluran (E) pada flow control dan mengalir menuju saluran (T) pada double acting cylinder, sehingga menekan piston mundur ke posisi normal.

Ketika tombol start ditekan saluran (P) dan (A) pada 5/2 with push button terhubung , sehingga udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan (A) pada katup 5/2 with push button dan mengalir menuju saluran (O) pada double acting cylinder sehingga piston bergerak maju

Ketika tombol start dilepas, saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 with push button terhubung udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 with push button dan mengalir menuju saluran (S) pada flow control yang berfungsi mengatur kecepatan maju piston , dan udara mengalir ke saluran (E) pda flow control dan udara mengalir ke saluran (T) double actng cylinder dan mengalir menuju saluran (A) pada katup 5/2 with push button dan keluar ke saluran (S pada katup 5/2 with push button.PENGGUNAAN DUA BUAH ROLLER UNTUK PENGEMBALIAN SECARA OTOMATIS

[PRAKTIKUM 6]

PRINSIP KERJA:

Sebelum tombol strat 3/2 with push button normaly close ditekan maka udara dari manifold masuk ke katup 5/2 double pilot valve melalui saluran (P) yang terhubung ke saluran (B) dan udara mengalir ke saluran (X) pada double acting cylinder , dan piston masuk ke dalam . pada saat itu Udara dari manifold menuju ke roller (B) pada saluran (P) yang terhubung ke saluran (A) pada roller(B). udara masuk ke dual pressure melalui saluran (Y).

Pada saat tombol start 3/2 with push button normaly close ditekan saluran (P) dan (A) pada katup 3/2 with push button normaly close terhubung, udara dari manifold masuk kesaluran (P) dan (A) pada katup 3/2 with push button normaly close dan udara mengalir ke saluran (X) pada dual pressure valve, udara dari saluran (A) pada dual pressure valve mengalir ke saluran 14(Z) pada katup 5/2 double pilot valve , sehingga posisi katup berubah saluran (P) dan (A) pada katup 5/2 double pilot valve terhubung, udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan (A) pada katup 5/2 double pilot valve dam mengalir ke saluran (M) pada double acting cylinder sehingga mendorong piston keluar, pada saat ujung piston menyentuh roller (A) sehingga posisi 3/2 roller valve (A) berubah udara dari saluran (P) terhubung ke saluran (A) menuju saluran 12(Y) pada katup 5/2 double pilot valve, sehingga posisi katup 5/2 double pilot valve berubah saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 double pilot valve tethubung , udara dari manifold masuk ke saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 double pilot valve, dan mengalir menuju saluran (X) pada double acting cylinder sehingga piston masuk , maka terjadilah gerakan bolak-balik.

Pada saat tombol start 3/2 with push button normaly close dilepas maka saluran (P) dan (A) pada 3/2 with push button normaly close terputus dan udara dari manifold tidak mengalir dan udara dari saluran (X) pada double acting cylinder mengalir menuju saluran (B) pada katup (5/2) double pilot valve, dan udara keluar melalui saluran (S) pada katup double pilot valvePENGONTROLAN SECARA MANUAL

[PRAKTIKUM 7]

PENGONTROLAN SECARA AUTOMATIK

[PRAKTIKUM 8]

RANGKAIAN LOGIKA OR

[PRAKTIKUM 9]

RANGKAIAN LOGIKA AND

[PRAKTIKUM 10]

PRAKTIKUM11 RANGKAIAN KONBINASI LOGIKA AND-OR(ANF OR CIRCUIT)1. Persamaan aljabar bool

= T1 + T2 + T3 . A3

= (T1 . T2. T3) T41. Skema rangkaian digital

2. Skema rangkaian Pneumatik :

RANGKAIAN APLIKASI SQUENSIONAL

(PRAKTIKUM 12)

Prinsip kerja 12

Sebelum tombol start 3/2 with push button normaly close ditekan, udara dai manifold masuk ke katup 5/2 double pilot valve, melalui saluran (P) terhubung ke saluran (B) dan udara mengalir ke saluran (M) pada double acting cylinder dan piston masuk kedalam.pada saat itu udara dari manifold masuk ke roller (A) pada saluran (P) yang terhubung ke saluran (A) pada roller (A) udara masuk ke dual pressure melalui saluran 12(Y)

Ketika tombol start 3/2 with push button normaly close ditekan maka , saluran (P) dan (A) pada 3/2 with push button normaly close terhubung. Udara dari manifold masuk menuju saluran (P) dan mengalir ke saluran (A) pada katup 3/2 with push button normaly close dan mengalir ke saluran 12(Z) pada pressure sequence valve yang berfungsi mengatur tekanan piston maju untuk beberapa saat, sehingga saluran (P) dan (A) pada pada pressure sequence valve dan mengalir ke saluran 14(Z) 5/2 double pilot valve, sehingga saluran (P) dan (A) pada 5/2 double pilot valve terhubung udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan (A) pada 5/2 double pilot valve dan mengalir ke saluran (X) pada double acting cylinder dan piston bergerak maju.

Pada saat tombol start 3/2 with push button normaly close dilepas maka, saluran (P) dan (A) pada katup3/2 with push button normaly close terputus, udara dari manifold tidak mengalir dan piston bergerak mundur. Udara dari saluran (M) double acting cylinder dan mengalir menuju saluran (B) pada 5/2 double pilot valve dan mengalir keluar melalui saluran (S) pada 5/2 double pilot valve.

RANGKAIAN APLIKASI KATUP TIME DELAY[PRAKTIKUM 13]

Prinsip kerja 13:

Pada saat tombol start 3/2 with push button normaly close ditekan, maka saluran (P) dan (A) pada katup 3/2 with push button normaly close terhubung , udara dari manifold masuk menuju saluran (P) dan mengalir ke saluran (A) pada katup 3/2 with push button normaly close dan mengalir ke saluran 12(Z) pada time delay yang berfungsi mengatur waktu tunda pada saat piston maju, sehingga saluran (P) dan (A) pada time delay terhubung, udara dari manifold mengalir ke saluran (P) dan (A) pada time delay dan udara mengalir menuju saluran 12(Z) pada 3/2 pneumatic valve normaly close, sehingga saluran (P) dan (A) pada 3/2 pneumatic valve normaly close terhubung, udara dari manifold mengalir ke saluran (P) dan (A) pada 3/2 pneumatic valve normaly close dan mengalir ke saluran (M) pada single acting cylinder, sehingga piston bergerak maju.

Pada saat tombol pada 3/2 pneumatic valve normaly close dilepas , saluran (P) dan (A) pada 3/2 pneumatic valve normaly close terputus, sehingga udara dari manifold tidak mengalir dan udara dari saluran (M) pada single acting cylinder mengalir menuju saluran (A) pada pada 3/2 pneumatic valve normaly close dan keluar menuju saluran (R) pada pada 3/2 pneumatic valve normaly close.

RANGKAIAN APLIKASI PENGHITUNG

[PRAKTIKUM 14 PEMISAHAN KOTAK]

SISTEM PENGUNCIAN DOMINAN OFF:[PRAKTIKUM 15]

Prinsip kerja 15

Pada saat tombol on pada 3/2 with push button normaly close ditekan maka saluran (P) dan (A) pada 3/2 with push button normaly close terhubung, sehingga udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan (A) pada 3/2 with push button normaly close dan udara mengalir ke saluran (Y) pada shutt valve dan mengalir melalui saluran (P) dan (A) pada 3/2 katup with push button normaly open dan udara mengalir ke saluran 14(Z) pada 3/2 pneumatic valve normaly close, sehingga saluran (P) dan (A) pada 3/2 pneumatic valve terhubung. Udara dari saluran (A) pada 3/2 pneumatic valve terbagi ke beberapa saluran

1. Saluran (M) pada single acting cylinder sehingga piston keluar

2. Saluran (X) pada shuttle valve udara mengalir ke saluran (A) pada shuttle valve terhubung ke katup 3/2 push button normaly open saluran (A) dan (P) pada 3/2 push button normaly open terhubung dan mengalir ke 14(Z) pada 3/2 pneumatic valve normaly close, sehingga saluran (P) dan (A) pada 3/2 pneumatic valve normaly close terhubung dan mengalir ke saluran (M) pada single acting cylinder sehingga piston tetap tertahan di luar.

Apabila tombol off pada 3/2 swith push button normaly open ditekan maka saluran (P) dan (A) pada katup 3/2 swith push button normaly open terputus , sehingga berubah menjadi katup 3/2 swith push button normaly close dan udara dari manifold tidak mengalir dan piston bergerak mundur , dari saluran (M) pada single acting cylinder mengalir menuju saluran (A) pada 3/2 pneumatic valve menuju salurabn (R) pada 3/2 pneumatic valve .

Sistem penguncian dominan off apabila kedua tombol on dan off ditekan bersamaan maka piston berada pada posisi normal.

SISTEM PENGUNCIAN DOMINAN ON:[PRAKTIKUM 16]

Prinsip Kerja Praktikum 16

Apabila tombol ON pada katup 3/2 normaly close ditekan maka saluran (P) dan (A) pada katup 3/2 normaly close terhubung, udara darai manifold masuk menuju katup 3/2 normaly close dari saluran (P) dan (A) serta masuk menuju saluran (Y) pada shutt valve terhubung ke saluran 14(Z) pada katup 3/2 pneumatic valve normaly close. Sehingga posisi katup berubah saluran (P) dan (A) pada katup 3/2 pneumatic valve normaly close, terhubung , udara dari manifold masuk menuju saluran (P) dan (A) pada pneumatic valve normaly close, dari saluran (A) pneumatic valve normaly close, udara terbagi :

1. Ke saluran (M) pada single acting cylinder sehingga piston keluar

2. Ke katup 3/2 normaly open, udara dari saluran (P) terhubung ke saluran (A) pada 3/2 normaly open, dan udara mengalir ke saluran (X) pada shutt valve, terhubung ke seluran 14(Z) pada 3/2 pneumatic valve normaly close udara mengalir ke saluran (A) dan mengalir menuju saluran (M) single acting cylinder sehingga piston tetap tertahan di luar.

Apabila tombol OFF pada katup 3/2 normaly open ditekan maka katup 3/2 normaly open berubah ke posisi close, sehingga udara dari saluran (P) yang terhubung ke saluran (A) pada katup 3/2 normaly open terputus, udara dari saluran (A) pada katup shutt valve yang terhubung ke saluran 14(Z) pada katup 3/2 pneumatic valve normaly close tidak dialiri udara, sehingga katup 3/2 pneumatic valve normaly close berubah maka piston masuk ke silinder, udara dari saluran (M) masuk ke saluran (A) 3/2 pneumatic valve normaly close dan keluar ke saluran (R) pada katup 3/2 pneumatic valve normaly close.

System penguncian dikatakan dominan ON apabila kedua tombol ON dan OFF ditekan bersamaan maka piston keluar.

RANGKAIAN APLIKASI KATUP TUNDA WAKTU DAN IMPULS DIRAC

[PRAKTIKUM 17 PRESS UNTUK PENGELEMAN]

IMPULS DIRAC DENGAN ONE-WAY FLOW CONTROL[PRAKTIKUM 18]

Prinsip Kerja

Pada saat tombol start 3/2 with push button normaly close ditekan maka, saluran (1) dan (2) pada 3/2 with push button normaly close terhubung, udara dari manifold mengalir ke saluran (1) dan (2) pada katup 3/2 with push button normaly close. Dari saluran (2) pada 3/2 with push button normaly close udara terbagi menuju:

1. Saluran (1) dan (2) pada katup 3/2 pneumatic normaly open.

2. Menuju saluran (Y) pada flow control yang berfungsi mengatur besarnya tekanan udara yang akan menuju katup 3/2 pneumatic normaly open, melalui saluran 12 (Z), kemudian udara dari saluran (1) dan (2) pada katup 3/2 pneumatic valve normaly open terhubung dalam waktu sesaat, sebelum katup terdorong, udara dari saluran (2) pada 3/2 pneumatic valve normaly open mengalir ke saluran (X) pada single acting cylinder, sehingga mendorong piston maju dalam waktu sesaat lalu piston bergerak mundur ke posisi normal.

IMPULS DIRAC DENGAN TIME DELAY SWITCH ON NORMALY OPEN

[PRAKTIKUM 19]

Prinsip Kerja

Pada saat tombol start pada 3/2 with push button normaly close ditekan maka, saluran (P) dan (A) pada katup 3/2 with push button normaly close terhubung udara dari manifold masuk menuju saluran (P) dan (A) udara dari saluran (A) pada katup 3/2 with push button normaly close terbagi dengan mengunakan fitting menuju :

1. Saluran (P) menuju saluran (A) pada time delay swith on normaly open dan mengalir menuju saluran (X) pada single acting cylinder, sehingga posisi silinder bergerak maju.

2. Saluran (Z) pada time delay swith on normaly open berubah menjadi close, sehingga saluran (P) dan (A) terputus dan mengakibatkan piston mundur.RANGKAIAN APLIKASI KATUP GERBANG LOGIKA DAN IMPULS DIRAC

[PRAKTIKUM 20 : PENGAMANAN MESIN FREIS]

RANGKAIAN KOMBINASI EXOR[PRAKTIKUM 21 PENGONTROL PINTU DENGAN DUA TOMBOL]

1.Tabel Kebenaran.

T1T2Y

000

011

101

110

3.Skema Rangkaian Pneumatik

PRAKTIKUM 22 PENGONTROL PINTU DENGAN TIGA TOMBOL

1.Tabel Kebenaran

T1T2T3Y

0000

0011

0100

0110

1010

1001

1100

1110

2.Persamaan Aljabar Bool.

Y= A.B.C+A.B.C+A.B.C

= A.(B.C+B.C)+A.B.C

3. Skema Rangkaian Pneumatik

BI-STABIL DENGAN LAGIKA OR

[PRAKTIKUM 23]

Prinsip Kerja

Sebelum tombol start ditakan, maka saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 double pilot (2) terhubung, udara dari manifold mengalir ke saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 double pilot (2). Dan mengalir ke saluran (K) pada flow control (B) yang berfungsi mengatur aliran udara. Kemudian udara ke saluran (L) flow control (B) menuju saluran (M) pada cylinder aksi ganda. Sehingga piston berada pada posisi normal, sehingga udara dari saluran (B) 5/2 double pilot mengalir ke saluran (X) shutt valve (2) melalui fitting. Yang berfungsi membagi udara dari saluran (B) 5/2 double pilot. Kemudian udara mengalir ke saluran (A) pada shutt valve (2) dan mengalir menuju saluran (Y) pada katup 5/2 double pilot (1).

Pada saat tombol start pada katup 3/2 with push button ditekan maka saluran (P) dan (A) pada katup 5/2 with push button normaly close terhubung, sehingga udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan (A) pada katup 5/2 with push button normaly close dan udara mengalir ke saluran (P) pada katup 5/2 double pilot (1) dan saluran (B), kemudian udara mengalir ke saluran 14(Z) pada katup 5/2 duble pilot (2), sehingga saluran (P) dan (A) pada katup 5/2 double pilot (2) mengalir ke saluran (O) pada flow control (A) yang berfungsi mengatur aliran udara dan mengalir ke saluran (N) dan mengalir ke saluran (X) pada double acting cylinder dan mendorong piston bergerak maju, sebagian udara pada saluran (B) double pilot (1) mengalir ke saluran (Y) pada shutt valve (2) dan mengalir ke saluran (A) dan mengalir ke saluran 12(Y).

Udara yang berada pada saluran (Y) pada silinderaksi ganda, akan mengalir ke saluran (L) dan (K) pada flow control (B) menuju saluran (B) dan (R) pada katup 5/2 double pilot (2).

Pada rangakaian inipiston bergerak sesuai dengan tombol 3/2 with push button normaly close, meskipun ketika piston belum sampai pada posisi terluar. BI-STABIL DENGAN GERBANG LOGIKA AND

[PRAKTIKUM 24]

Prinsip Kerja

Sebelum tombol start 5/2 with push button ditekan, maka saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 with push button terhubung udara dari manifold mengalir menuju saluran (P) dan (B) pada katup double pilot (2) dan udara mengalir ke saluran (M) flow control (2) yang berfungsi mengatur aliran udara , dan mengalir ke saluran (N) pada flow control (2) dan mengalir ke saluran (L) pada double acting cylinder sehingga posisi piston berada pada posisi normal, udara dari saluran (B) pada katup 5/2 double pilot (2) sebagian mengalir ke saluran (X) pada katup dual pressure (2).

Pada saat tombol start pada 5/2 with push button ditekan, maka saluran (P) dan (A) pada katup 5/2 with push button terhubung, udara dari manifold mengalir ke saluran (P) dan (A) pada 5/2 with push button, dan mengalir ke saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 double pilot (1) dan mengalir menuju saluran 14(Z) pada katup 5/2 double pilot (2) sehingga saluran (P) dan (A) pada katup double pilot (2) terhubung dan mengalir menuju saluran (P) pada flow control (1) yang berfungsi mengatur aliran udara, sebagian udara mengalir ke saluran (X) pada dual pressure (1), dan udara mengalir ke flow control (1) saluran (O) dan mengalir menuju saluran (X) pada silinder aksi ganda sehingga piston bergerak maju. Ketika itu tombol 5/2 wihh push button dilepas dan posisi piston masih berada diluar.

Piston akan kembali ke posisi normal apabila tombol 5/2 push button ditekan kembali.

BI-STABIL DENGAN KATUP 3/2

[PRAKTIKUM 25]

rinsip Kerja

Sebelum tombol start ditekan saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 double selenoid (2) terhubung udara dari manifold mengalir ke saluran (P) dan (B) pada katup 5/2 double selenoid (2), udara dari saluran (B) 5/2 double selenoid (2) terbagi 2 yaitu:

a. Menuju saluran (S) pada flow control (B) dan saluran (T) flow control (B) dan mengalir ke saluran (U) pada double acting cylinder dan menekan piston pada posisi normal

b. Menuju saluran (P) pada katup 3/2 pneumatic valve normaly openPada saat tombol start pada 3/2 with push button normaly close di tekan maka saluran (P) dan (A) pada 3/2 with push button normaly close terhubung, udara dari manifold masuk ke saluran (P) dan (A), dan dari saluran (A) pada 3/2 with push button normaly close udara terbagi ke tiga saluran

1. Saluran 14(Z) pada katup 3/2 pneumatic valve normaly open (1).2. Saluran 14(Z) pada katup 3/2 pneumatic valve normaly open (2).3. Ke saluran (P) pada katup 5/2 double pilot (1) dan saluran (P) dan (B) pada 5/2 double pilot (1) terhubung, dari saluran (B) pada 5/2 doule pilot (2) udara mengalir ke 14(Z) pada 5/2 double pilot (2) sehingga posisi katup berubah saluran (P) dan (A) pada 5/2 double pilot (2) terhubung dan udara mengalir ke saluran (X) pada flow control (A), dan mengalir ke saluran (W) pada flow control (A) dan mengalir ke saluran (V) double acting cylinder sehingga mengakibatkan piston bergerak maju dan tertahan.

Pada saat tombol start pada 3/2 with push button normaly close di tekan kembali maka saluran (P) dan (A) pada 3/2 with push button normaly close terhubung udara dari manifold mengalir ke saluran (P) dan (A) pada katup 3/2 with push button normaly close, dan udara dari saluran (P) dan (A) pada 5/2 double pilot (2) mengalir menuju saluran (P) pada 3/2 pneumatic normaly open dan mengalir menuju saluran (A) 3/2 pnematic valve dan mengalirmenuju saluran 12(Y) pada 5/2 duoble pilot valve (1) sehingga posisi katup berubah saluran (P) dan (A) pada 5/2 duoble pilot valve (1) terhubung, udara mengalir ke saluran 12(Y) pada double pilot (2) sehingga saluran (P) dan (B) double pilot (2) terhubung dan udara mengalir ke saluran (S) pada flow control (B) dan mengalir menuju saluran (T) pada flow control (B), serta mengalir menuju saluran (U) pada double acting cylinder dan menekan piston maju. BAB IVKESIMPULAN DAN SARAN4.1 KESIMPULANAdapun kesimpulan yang dapat dalam praktikum pneumatiki adalah:

1. Pneumatik adalah ilmu yang berkaitan dengan gerakan maupun kondisi yang berkaitan dengan udara. Perangkat Pneumatik bekerja dengan memanfaatkan udara yang dimampatkan (compressed air).2. Untuk dapat menyelesaikan suatu permasalahan pada pneumatic dapat diselesaikan dengan banyak cara dan dengan penggunaan katup yang berbeda-beda juga sesuai dengan penggunaanya.

3. Sistem pneumatik pada suatu rangkaian akan bekerja dengan benar jika penggunaan komponen sesuai dengan fungsinya.

4.2 SARANAdapun saran yang dapat penulis berikan setelah melakukan praktikum yaitu:

1. Supaya tidak sulit dalam membuat suatu rangkaian pneumatik mahasiswa seharusnya lebih mengetahui fungsi dari berbagai macam katup, dan komponen-komponen pneumatik lainya.2. Dalam membuat suatu rangkaian haruslah benar-benar teliti agar rangkaian yang di buat sesuai dengan yang dinginkan.3. Ketika ingin memasang selang dari manifold ke katup sebaiknya selang dipasang pada katup terlebih dahulu kemudian baru dipasang pada manifold, supaya selang tidak terbang ketika dipasang., dan jika selang sering lepas gunakanlah kain untuk menganjalnya.4. Ketika ingin melepas selang dari manifold hendalaklah penjepit pada katup atau manifold ditekan kedalam terlebih dahulu.

27