ELECTRIC POWER STEERINGELECTRIC POWER STEERING

( EPS )( EPS )

ELECTRIC POWER STEERINGELECTRIC POWER STEERING

EPS EPS BEKERJA BERDASARKAN KECEPATAN KENDARAAN DAN BEKERJA BERDASARKAN KECEPATAN KENDARAAN DAN TENAGA PUTAR PENGEMUDI PADA STEERING WHEEL YANG TENAGA PUTAR PENGEMUDI PADA STEERING WHEEL YANG SELANJUTNYA DIKONVERSIKAN SECARA KELISTRIKAN DAN SELANJUTNYA DIKONVERSIKAN SECARA KELISTRIKAN DAN DIKONTROL OLEH MIKRO KOMPUTER ( CONTROL MODULE )DIKONTROL OLEH MIKRO KOMPUTER ( CONTROL MODULE )

EPS TIDAK LAGI MENGGUNAKAN EPS TIDAK LAGI MENGGUNAKAN POWER STEERING POWER STEERING OIL PUMPOIL PUMP TETAPI MENGGUNAKAN SEBUAH TETAPI MENGGUNAKAN SEBUAH MOTOR DCMOTOR DC YANG DIKONTROL SECARA ELECTRIC.YANG DIKONTROL SECARA ELECTRIC.

KELEBIHAN EPSKELEBIHAN EPS

Kehilangan tenaga mesin sangat kecilKehilangan tenaga mesin sangat kecil Konsumsi bahan bakar lebih iritKonsumsi bahan bakar lebih irit Lebih ringan dan kompakLebih ringan dan kompak Sistem power steering bekerja berdasarkan Sistem power steering bekerja berdasarkan

kecepatan kendaraankecepatan kendaraan Mudah dalam pemeriksaan bila terjadi kerusakanMudah dalam pemeriksaan bila terjadi kerusakan Lebih amanLebih aman

3-1

.Lokasi K

om

pon

en

3-1

.Lokasi K

om

pon

en

1.EPS warning light2.Steering column3.Torque sensor4.EPS motor5.EPS motor connector6.Torque sensor connector7.Steering gear case assembly8.EPS control module fuse (30A)9.ECM10.EPS control module

-Steering system yang baru dikembangkan

KOMPONEN UTAMA EPSKOMPONEN UTAMA EPS

Steering wheelSteering wheel Steering column assy.Steering column assy.

(motor dan clutch)(motor dan clutch) Rack and Pinion Rack and Pinion Power Steering Control Power Steering Control

Module (PSCM)Module (PSCM) Vehicle Speed Sensor Vehicle Speed Sensor

(VSS)(VSS) Noise suppressor Noise suppressor

FUNGSI KOMPONENFUNGSI KOMPONEN

PSCMPSCM : 1. : 1. Mengontrol arus listrik yangMengontrol arus listrik yang memutarkan motor berdasar-memutarkan motor berdasar- kan signal yang masuk.kan signal yang masuk. 2. Mengontrol tegangan clutch.2. Mengontrol tegangan clutch. 3. Fail safe function.3. Fail safe function.

VSSVSS : : Mendeteksi kecepatan kendaraan.Mendeteksi kecepatan kendaraan.

NOISE SUPRESSOR NOISE SUPRESSOR :: Mendeteksi putaran mesinMendeteksi putaran mesin

CLUTCHCLUTCH : Menghubungkan/memutuskan pu- : Menghubungkan/memutuskan pu- taran motor dengan gear reduksi.taran motor dengan gear reduksi.

3-2.Fungsi Komponen

Function

Torquesensor

It outputs the voltage to EPS control module according tothe steering torque and direction detected by 2 sensors :main and sub.

EPSmotor

It assists steering operation by generating torquecorresponding to the current supplied by EPS controlmodule.-It determines motor current value and direction accordingto the torque sensor output voltage and vehicle speed sentfrom ECM.-It detects engine state (running / at a stop) according tothe engine speed signal sent from ECM.It turns on when the system is abnormal.

Component

Steering gear caseassembly

EPS control module

EPS warning light

TORQUE SENSORTORQUE SENSOR

Mendeteksi kuat puntiran steering Mendeteksi kuat puntiran steering wheelwheel

Mendeteksi arah putaran steering Mendeteksi arah putaran steering wheelwheel

PRINSIP KERJAPRINSIP KERJA TORQUETORQUE SENSORSENSOR(new swift)(new swift)

Apabila steering wheel diputar Apabila steering wheel diputar searah jarum jamsearah jarum jam

((sjjsjj) maka slider akan bergerak ) maka slider akan bergerak naik naik

Apabila steering wheel diputar berlawanan arah Apabila steering wheel diputar berlawanan arah

jarum jam (bjj), maka slider akan bergerakjarum jam (bjj), maka slider akan bergerak

turunturun

3-3-1.Penjelasan3-3-1.Penjelasan1.Input shaft2.Output shaft3.Torsion bar4.Torque sensor4a.Core4b.Housing4c.Spring5.Worm wheel6.Worm gear7.Steering rack8.EPS motor9.Torque limitter

Front suspension frame

3-3-

2.T

orq

ue

Sen

sor

L: Lift turning

R: Right turning

N: Neutral position

1.Coil 1

2.Coil 2

3.Core

4.Amplifier

5.Main

6.Sub

7.Upper

8.Lower

T:Torque

V:Output voltage

3-3-3.EPS motor1.EPS motor2.Worm wheel3.Worm gear4.Torque limitter

4a. Cover4b. Spring4c. Plate4d. Friction plate4e. Boss (spline-fitted to worm gear)4f. Case (fixed to motor armature)

5. Torque on motor axis5a. Excessive torque (impact torque)5b. Torque generated by motor5c. Torque limitter slip zone6. Temperature

5b

3-4.Detail Kontrol

1. Main fuse box2. Ignition switch3. Circuit fuse box4. “EPS” fuse5. “IG SIG” fuse6. “METER” fuse7. Combination meter8. “EPS” warning lamp9. VSS10. Date link connector(DLC)11. ECM12. P/S control module13. P/S motor14. Shield15. Torque sensor16. Torque sensoramplifier17. To ECM, Air bagSDM and ABS hydraulicunit/control moduleassembly

3-4.Detail Kontrol (cont.)3-4.Detail Kontrol (cont.)

BAGAN ALIRAN CONTROLBAGAN ALIRAN CONTROL

TORQUE SENSOR BATTERY VEHICLE SPEED SENSOR

P/S CM

NOISE SUPPRESSOR MOTOR CLUTCH OUTPUT DTC

FAIL SAFE FUNCTIONFAIL SAFE FUNCTION

Bila terjadi ketidak Bila terjadi ketidak normalan pada DTC normalan pada DTC dari P/SCM maka dari P/SCM maka akan menghentikan akan menghentikan bekerjanya: Motor & bekerjanya: Motor & Clutch (OFF), dan Clutch (OFF), dan kemudi masih dapat kemudi masih dapat bekerja secara bekerja secara manualmanual

3-3-4.Manual 3-3-4.Manual StopperStopper

1. Input shaft2. Output shaft3. Torsion bar4. Manual stopper part5. Maximum torsion angle of torsion bar

OPERASI P/SCM & LAMP.IND. EPSOPERASI P/SCM & LAMP.IND. EPS

A. BILA TIDAK ADA KERUSAKANA. BILA TIDAK ADA KERUSAKAN

Saat Ign.Switch di Saat Ign.Switch di ONON kan kan tanpatanpa dilakukan dilakukan

groundinggrounding pd.Diagnostic Switch Terminal, mk pd.Diagnostic Switch Terminal, mk

lampu indikator lampu indikator EPSEPS menyala selama menyala selama 2 detik2 detik

kemudian kemudian padam.padam.

B. BILA ADA KERUSAKANB. BILA ADA KERUSAKAN

Lampu ind.Lampu ind.EPS menyala terusEPS menyala terus, kerusakan yang, kerusakan yang

terjadi terjadi tersimpantersimpan dlm back up memory dlm back up memory P/SCM.P/SCM.

Bila Diagn.Sw.Terminal di Bila Diagn.Sw.Terminal di groundground kan mk lampu kan mk lampu

indikator indikator EPSEPS berkedipberkedip sesuai sesuai DTCDTC

PROSEDUR MELIHAT DTCPROSEDUR MELIHAT DTC (diagnotisc trouble code)(diagnotisc trouble code)

1. Carilah monitor coupler1. Carilah monitor coupler

2. Hubungkan dg kabel antara 2. Hubungkan dg kabel antara

term.term. A A dan dan B B pd monitor pd monitor couplercoupler

3. Putar steering wheel ke kiri &3. Putar steering wheel ke kiri &

ke kanan dan tarik rem parkirke kanan dan tarik rem parkir

4. Start mesin4. Start mesin

5. Bila tdk ada kerusakan DTC5. Bila tdk ada kerusakan DTC

12 (normal)12 (normal)

6. Bila ada kerusakan pd 2 bag. 6. Bila ada kerusakan pd 2 bag. atau atau

lebih, DTC akan menunjukkanlebih, DTC akan menunjukkan

mulai dari kode angka terkecil mulai dari kode angka terkecil

dst ke angka yg lebih besardst ke angka yg lebih besar..

POSISI MONITOR COUPLER / DSTPOSISI MONITOR COUPLER / DST

MONITOR COUPLERMONITOR COUPLER(DST=Data Swicth Terminal)(DST=Data Swicth Terminal)

LAMPU INDIKATOR EPSLAMPU INDIKATOR EPS

TABEL DTCTABEL DTC