bab 3.2.mekanik translasi
DESCRIPTION
jajajaTRANSCRIPT
-
Mech
anic
al E
ngi
neeri
ng
Depar
tment
UI
PENGENDALIAN SISTEM ASB/2010-08-01
Pendahuluan Sistem Mekanis
Massa adalah sebuah sifat elemt yang menyimpan energi
kinetik gerakan translasi
Gerakan translasi,
Pegas liner menyimpan energi potensial
K=konst. Pegas, T=preload tension
126
3 Permodelan Matematika Sistem Dinamik
-
Mech
anic
al E
ngi
neeri
ng
Depar
tment
UI
PENGENDALIAN SISTEM ASB/2010-08-01
Pendahuluan Sistem Mekanis
Gesekan untuk gerakan translasi
Yang biasa digunakan: gesekan viskos, gesekan statis,
gesekan Coulomb
Gesekan viskos:
Gesekan statik: Gesekan Coulomb;
127
3 Permodelan Matematika Sistem Dinamik
-
Mech
anic
al E
ngi
neeri
ng
Depar
tment
UI
PENGENDALIAN SISTEM ASB/2010-08-01
Contoh
128
3 Permodelan Matematika Sistem Dinamik
-
Mech
anic
al E
ngi
neeri
ng
Depar
tment
UI
PENGENDALIAN SISTEM ASB/2010-08-01
Contoh
Dengan state-space
129
3 Permodelan Matematika Sistem Dinamik
-
Mech
anic
al E
ngi
neeri
ng
Depar
tment
UI
PENGENDALIAN SISTEM ASB/2010-08-01
Program Matlab
130
3 Permodelan Matematika Sistem Dinamik
-
Mech
anic
al E
ngi
neeri
ng
Depar
tment
UI
PENGENDALIAN SISTEM ASB/2010-08-01
Kuis
Sederhanakan diagram blok berikut ini
Carilah permodelan matemaika dari sistem mekanis
berikut ini
131
3 Permodelan Matematika Sistem Dinamik
-
Mech
anic
al E
ngi
neeri
ng
Depar
tment
UI
PENGENDALIAN SISTEM ASB/2010-08-01
Review Sistem Mekanik
Free body diagram
Massa dan inersia, bentuk Newton
132
3 Permodelan Matematika Sistem Dinamik
-
Mech
anic
al E
ngi
neeri
ng
Depar
tment
UI
PENGENDALIAN SISTEM ASB/2010-08-01
Pegas
Batang pegas solid
Kompresi positif Tarik positif
133
3 Permodelan Matematika Sistem Dinamik
-
Mech
anic
al E
ngi
neeri
ng
Depar
tment
UI
PENGENDALIAN SISTEM ASB/2010-08-01
Pegas
Ketika gaya diberikan di kedua ujung pegas
Sebaiknya mengasumsikan pegas dalam kondisi kompresi
atau tarik dan kemudian menyelesaikan permasalahan
tersebut dengan asumsi yang telah dibuat
134
3 Permodelan Matematika Sistem Dinamik
-
Mech
anic
al E
ngi
neeri
ng
Depar
tment
UI
PENGENDALIAN SISTEM ASB/2010-08-01
Contoh
Asumsi pegas dalam tarik Asumsi pegas dalam tekan
135
3 Permodelan Matematika Sistem Dinamik
-
Mech
anic
al E
ngi
neeri
ng
Depar
tment
UI
PENGENDALIAN SISTEM ASB/2010-08-01
Damper
136
3 Permodelan Matematika Sistem Dinamik
-
Mech
anic
al E
ngi
neeri
ng
Depar
tment
UI
PENGENDALIAN SISTEM ASB/2010-08-01
Viskos damping
137
-
Mech
anic
al E
ngi
neeri
ng
Depar
tment
UI
PENGENDALIAN SISTEM ASB/2010-08-01
Kabel
138
3 Permodelan Matematika Sistem Dinamik
-
Mech
anic
al E
ngi
neeri
ng
Depar
tment
UI
PENGENDALIAN SISTEM ASB/2010-08-01
Gesekan
139
3 Permodelan Matematika Sistem Dinamik
-
Mech
anic
al E
ngi
neeri
ng
Depar
tment
UI
PENGENDALIAN SISTEM ASB/2010-08-01
Titik kontak dan sambungan
140
3 Permodelan Matematika Sistem Dinamik
-
Mech
anic
al E
ngi
neeri
ng
Depar
tment
UI
PENGENDALIAN SISTEM ASB/2010-08-01
Contoh
141
3 Permodelan Matematika Sistem Dinamik
-
Mech
anic
al E
ngi
neeri
ng
Depar
tment
UI
PENGENDALIAN SISTEM ASB/2010-08-01
Contoh
142
3 Permodelan Matematika Sistem Dinamik
y2
y1
-
Mech
anic
al E
ngi
neeri
ng
Depar
tment
UI
PENGENDALIAN SISTEM ASB/2010-08-01
Latihan
143
3 Permodelan Matematika Sistem Dinamik
-
Mech
anic
al E
ngi
neeri
ng
Depar
tment
UI
PENGENDALIAN SISTEM ASB/2010-08-01
Tugas Kelompok
Carilah permodelan matematika sistem
Carilah fungsi alihnya
Uji cobalah dengan fungsi input step dg Matlab
Semua nilai konstanta asumsinya = 1
144
3 Permodelan Matematika Sistem Dinamik
(a) (b)
-
Mech
anic
al E
ngi
neeri
ng
Depar
tment
UI
PENGENDALIAN SISTEM ASB/2010-08-01
PR
Carilah permodelan matematika sistem & fungsi alihnya
Uji cobalah dengan fungsi input step dg Matlab (semua nilai konstanta asumsinya = 1,
T=0)
145
3 Permodelan Matematika Sistem Dinamik