Sebuah torsi yang bekerja pada tubuh diciptakan oleh gaya yang bekerja jarak jauh dari sumbu rotasi. sehingga salah satu jenis pasukan dibahas dalam bab 10 dapat menghasilkan torsi jika diterapkan dalam arah yang tidak melalui sumbu atau poros titik. gravitasi, gaya kontak non, menghasilkan torsi kapan saja garis gravitasi tidak melewati titik pivot. seperti digambarkan pada Gambar

gravitasi yang bekerja pada segmen batang menghasilkan torsi searah jarum jam tentang lumbar vertebrae (Fig.18a), dan berat lengan dan halter menghasilkan torsi searah jarum jam sekitar sendi bahu (Fig.18b). Sebuah torsi otot dalam arah jarum jam untuk menahan posisi statis harus melawan kedua hal ini torsi gravitasi

Pasukan kontak juga memproduksi torsi jika diterapkan dengan benar. misalnya, torsi yang dihasilkan sekitar pusat gravitasi di acara-acara seperti diving dan senam dengan menggunakan gaya reaksi tanah vertikal dalam hubungannya dengan konfigurasi tubuh yang memindahkan pusat massa di depan atau di belakang aplikasi gaya. mempertimbangkan angka 19a, dimana gaya reaksi tanah yang dihasilkan dalam jungkir mundur diterapkan jarak dari pusat massa, menyebabkan rotasi searah jarum jam sekitar pusat massa. gaya kontak lain yang penting, kekuatan otot, juga menghasilkan torsi sekitar sumbu bersama, seperti yang ditunjukkan pada gambar 19b