temu 4a model sistem kontrol.ppt

Post on 11-Aug-2015

67 Views

Category:

Documents

3 Downloads

Preview:

Click to see full reader

TRANSCRIPT

Materi 4Materi 4

Pemodelan Sistem Kontrol Pemodelan Sistem Kontrol ( PD & Transfer Function)( PD & Transfer Function)

Re. SKRe. SK

Widjonarko, ST. MT.Jurusan Teknik Elektro FT- UNIVERSITAS JEMBER Email : widjonarkost@yahoo.co.id

Widjonarko, ST. MT.Jurusan Teknik Elektro FT- UNIVERSITAS JEMBER Email : widjonarkost@yahoo.co.id

Definisi

Adalah bentuk sajian hubungan antar variabel yang menyusun sistem/plant dalam bentuk formulasi matematis atau dalam bentuk graph/diagram atau lainnya.

Variabel Sistem

Variabel input u(t) Variabel output y(t) Variabel state x(t) Variabel noise/gangguan μ(t)

Adalah variabel yang menggambarkan semua kondisi state sistem

Sistemu(t)

y(t)

μ(t)

x(t)

Variabel State

Dalam bentuk PD Dalam bentuk Transfer Function Dalam bentuk Persamaan State Dalam bentuk Blok Diagram Dalam bentuk Signal Flow Graph dll

Pemodelan Matematik Sistem Kontinyu

Contoh : Pemodelan dalam bentuk PD

PD untuk sistem diatas adalah :

Pemodelan dalam bentuk PD

Bentuk Grafik i (t ) vs t rangkaian RC seri di atas adalah sebagai berikut :

Pemodelan dalam bentuk PD

Bentuk Grafik zero dan pole rangkaian RC seri di atas adalah sebagai berikut :

Tugas I: Carilah bentuk PD pada sistem dibawah ini.

1.

2.

Tugas I: Carilah bentuk PD pada sistem dibawah ini.

3.

Pemodelan dalam bentuk Transfer Function

nn

nn

mm

scsccsC

sasaasA

sbsbbsB

ssA

sCsx

sA

sBsY

...)(

...)(

...)(

)()(

)()(

)(

)()(

10

10

10

Catatan untuk Transfer Function

• TF adalah Impuls Respon dari sistem yang dinyatakan dalam PD• Secara praktis (jika semua kondisi awal

sama dengan nol) TF dapat diturunkan dari PD dengan mengganti d/dt = s

Contoh : Analisis Sistem Dalam bentuk Transfer Function

Fungsi Transfer adalah perbandingan antara output dan input suatu sistem

Tugas 2 : Analisis sistem Dalam bentuk Transfer Function

Fungsi Transfer adalah perbandingan antara output dan input suatu sistem

1.

Carilah persamaan dgn analisa KCL rangkaian tersebut ?

2.

Tugas 2 : Analisis Sistem Dalam bentuk Transfer Function

Fungsi Transfer adalah perbandingan antara output dan input suatu sistem

3.

Carilah persamaan dgn analisa KCL rangkaian tersebut ?

4.

top related