temu 4a model sistem kontrol.ppt
TRANSCRIPT
Materi 4Materi 4
Pemodelan Sistem Kontrol Pemodelan Sistem Kontrol ( PD & Transfer Function)( PD & Transfer Function)
Re. SKRe. SK
Widjonarko, ST. MT.Jurusan Teknik Elektro FT- UNIVERSITAS JEMBER Email : [email protected]
Widjonarko, ST. MT.Jurusan Teknik Elektro FT- UNIVERSITAS JEMBER Email : [email protected]
Definisi
Adalah bentuk sajian hubungan antar variabel yang menyusun sistem/plant dalam bentuk formulasi matematis atau dalam bentuk graph/diagram atau lainnya.
Variabel Sistem
Variabel input u(t) Variabel output y(t) Variabel state x(t) Variabel noise/gangguan μ(t)
Adalah variabel yang menggambarkan semua kondisi state sistem
Sistemu(t)
y(t)
μ(t)
x(t)
Variabel State
Dalam bentuk PD Dalam bentuk Transfer Function Dalam bentuk Persamaan State Dalam bentuk Blok Diagram Dalam bentuk Signal Flow Graph dll
Pemodelan Matematik Sistem Kontinyu
Contoh : Pemodelan dalam bentuk PD
PD untuk sistem diatas adalah :
Pemodelan dalam bentuk PD
Bentuk Grafik i (t ) vs t rangkaian RC seri di atas adalah sebagai berikut :
Pemodelan dalam bentuk PD
Bentuk Grafik zero dan pole rangkaian RC seri di atas adalah sebagai berikut :
Tugas I: Carilah bentuk PD pada sistem dibawah ini.
1.
2.
Tugas I: Carilah bentuk PD pada sistem dibawah ini.
3.
Pemodelan dalam bentuk Transfer Function
nn
nn
mm
scsccsC
sasaasA
sbsbbsB
ssA
sCsx
sA
sBsY
...)(
...)(
...)(
)()(
)()(
)(
)()(
10
10
10
Catatan untuk Transfer Function
• TF adalah Impuls Respon dari sistem yang dinyatakan dalam PD• Secara praktis (jika semua kondisi awal
sama dengan nol) TF dapat diturunkan dari PD dengan mengganti d/dt = s
Contoh : Analisis Sistem Dalam bentuk Transfer Function
Fungsi Transfer adalah perbandingan antara output dan input suatu sistem
Tugas 2 : Analisis sistem Dalam bentuk Transfer Function
Fungsi Transfer adalah perbandingan antara output dan input suatu sistem
1.
Carilah persamaan dgn analisa KCL rangkaian tersebut ?
2.
Tugas 2 : Analisis Sistem Dalam bentuk Transfer Function
Fungsi Transfer adalah perbandingan antara output dan input suatu sistem
3.
Carilah persamaan dgn analisa KCL rangkaian tersebut ?
4.
