paper mekatronika tugas uts
Post on 05-Jan-2016
103 Views
Preview:
DESCRIPTION
TRANSCRIPT
7/17/2019 Paper Mekatronika Tugas Uts
http://slidepdf.com/reader/full/paper-mekatronika-tugas-uts 1/7
TUGAS MEKATRONIKA
Rancang Bangun Model Lift Cerdas 3 Lantai
engan Mengguna!an "LC O#ron $en %&C'AR(A()%
Diajukan guna memenuhi tugas Mata Kuliah Mekatronika
Disusun Oleh
Erland Denizar (131903102002)
*URUSAN TEKNIK ELEKTRO I"LOMA 3
+AKULTAS TEKNIK
UNI)ERSITAS *EMBER
%&',
7/17/2019 Paper Mekatronika Tugas Uts
http://slidepdf.com/reader/full/paper-mekatronika-tugas-uts 2/7
'-' LATAR BELAKANG
Seerti dise!utkan se!elumn"a# sistem mekatronika adalah sistem "ang memadukan
antara dua !uah !idang reka"asa# "aitu mekanika dan elektronika$ Sistem mekatronika telah
!an"ak dikem!angkan dalam !idang reka"asa sistem# di antaran"a sistem oma tur!o dan
katu neumatik dalam eralatan hidrolik# sistem !oiler ada em!angkit# sistem enggerak
!an !erjalan dalam a!rik%a!rik# "ang mana keseluruhann"a meruakan sistem mekanik
"ang dikendalikan oleh erangkat elektronik$ Karena sistem mekatronika !ekerja dengan &ara
memadukan is"arat !esaran 'isik seerti ke&eatan# er&eatan# temeratur# tekanan# !e!an
dan se!again"a dengan !esaran is"arat elektris maka ro!lem "ang aling !an"ak mun&ul
dalam sistem ini masalah sensor "ang digunakan mengantarai (meng%interfacing ) kedua jenis
!esaran terse!ut$
Sensor adalah komonen "ang rentan terhada gangguan%gangguan$ Oleh karena ituin'ormasi "ang didaat dari sensor !iasan"a tidak sesuai dengan in'ormasi se!enarn"a karena
mengandung is"arat gangguan$ Dalam sistem mekatronika !iasan"a terli!atkan le!ih dari
ada satu sensor# sehingga akan le!ih !an"ak is"arat gangguan "ang memengaruhi kinerja
sistem$ Oleh karena itu di!utuhkan sistem engolah is"arat "ang &erdas "ang mamu
menginterretasikan setia in'ormasi "ang dieroleh dari sensor%sensor untuk menghasilkan
keutusan kerja "ang teat$
Sistem &erdas adalah sistem "ang mamu men"era se!agian dari tingkat ke&erdasan
manusia$ Se!agian tingkat ke&erdasan "ang umumn"a dimiliki oleh sistem ini misaln"a
seerti# kemamuan untuk dilatih# mengingat kem!ali kondisi "ang ernah dialami#
mengolah data%data untuk mem!erikan aksi "ang teat sesuai "ang telah diajarkan# dan
kemamuan men"era keakaran seorang ahli melalui erintah "ang dituliskan dalam se!uah
!ahasa emrograman tertentu$ Sistem &erdas "ang umum digunakan dalam alikasi sistem
engaturan antara lain sistem endukung keutusan (decision support systems) !er!asis
engetahuan# jaringan s"ara' tiruan# dan sistem logika samar ( fuzzy logic systems)$
E'ektiitas sistem &erdas "ang diran&ang ada enelitian *+eS,ue%Me- ini akandiujikan ada sistem kendaraan mini "ang daat !ergerak se&ara otonom dan mandiri$
Dengan haraan !ah.a !ila alikasi ini !erhasil dengan !aik maka dengan sedikit modi'ikasi
maka sistem akan mamu untuk diterakan ada !idang mekatronika "ag lain# seerti ada
stasiun em!angkit tenaga listrik# sistem otomoti'# sistem otomasi industri# !idang reka"asa
mekanisasi ertanian# dan !idang%!idang alikasi lain$
'-% IAGRAM BLOK
7/17/2019 Paper Mekatronika Tugas Uts
http://slidepdf.com/reader/full/paper-mekatronika-tugas-uts 3/7
/am!ar 1$2$1 Diagram !lok li't &erdas !erlantai 3$
'-3 +LO.C/ART
7/17/2019 Paper Mekatronika Tugas Uts
http://slidepdf.com/reader/full/paper-mekatronika-tugas-uts 4/7
/am!ar 1$3$1 lo.&hart !lok li't &erdas !erlantai 3
'-0 "ENGU*IAN AN "EMBA/ASAN
7/17/2019 Paper Mekatronika Tugas Uts
http://slidepdf.com/reader/full/paper-mekatronika-tugas-uts 5/7
$ rinsi Kerja lat
ada enelitian ini diran&ang se!uah model li't &erdas 3 lantai !er!asis ,$ i't ini
memu men"eleksi masukan !erdasarkan jumlah masukan# arah# dan osisi masukan
terhada passenger lift. Keutusan diam!il !erdasarkan rioritas masing%masing masukan
dimana rioritas dari masing%masing masukan telah dihitung menggunakan fuzzy logic$
Keutusan akan memerintahkan li't &erdas ini untuk mela"ani masukan "ang telah terseleksi$
Ga#1ar '-0-' Model i't ,erdas 3 antai$
4 uzz" ogi&
Dari keseluruhan erhitungan didaatkan hasil erhitungan se!agaimana ditunjukkan
ada ta!el 1$
7/17/2019 Paper Mekatronika Tugas Uts
http://slidepdf.com/reader/full/paper-mekatronika-tugas-uts 6/7
Dari ta!el 1# daat dilihat !ah.a rioritas terendah !ernilai 0 dan tertinggi !erniai 1#5$
4ila rioritas !ernilai 0# maka masukan tidak akan dila"ani$ rtin"a saat masukan han"a 1
orang# maka masukan itu tidak akan dila"ani karena rioritas !ernilai 0$ Saat !o!ot osisi
se!esar 3 "ang artin"a osisi passenger lift !er!eda 2 lantai dengan osisi inut maka arah
passenger lift sudah asti tidak searah sehingga tidak mungkin arah passenger lift !er!o!ot 2$
Dengan demikian# ta!le di atas memiliki 60 !aris dimana "ang seharusn"a 67 !aris dikurangi
7 !aris "ang tidak mungkin terjadi$
7/17/2019 Paper Mekatronika Tugas Uts
http://slidepdf.com/reader/full/paper-mekatronika-tugas-uts 7/7
,$ engujian Sistem i't ,erdas 3 antai
engujian dilakukan dengan mem!eri inut untuk mem!uka intu passenger lift,
mem!eri inut dengan masing%masing jumlah# osisi# dan arah "ang !er!eda%!eda# kemudian
mem!andingkan dengan teori "ang seharusn"a terjadi ada masing%masing kondisi$
Saat ditekan tom!ol oen# maka intu passenger lift akan mem!uka# !erhenti sejenak#
dan menutu se&ara otomatis !ila passenger lift sedang !erhenti di salah satu lantai$ 8amun#
saat motor D, menutu intu dan ditekan tom!ol oen kem!ali# maka intu akan mem!uka
kem!ali# !erhenti sejenak# dan menutu$
Saat ada masukan dengan tujuan tertentu# passenger lift akan !ergerak mengantarkan
masukan ke tujuan$ 8amun !ila masukan han"a satu# maka masukan terse!ut tidak dila"ani$
Saat ada !e!eraa masukan dengan jumlah# osisi# dan arah tertentu# passenger lift akan
mengantarkan masukan "ang memiliki rioritas tertinggi terle!ih dahulu# kemudian
mengantarkan masukan%masukan !erikutn"a tentun"a !erdasarkan nilai rioritasn"a$
top related