mesin penetas telur otomatis
Post on 21-Jun-2015
48.971 Views
Preview:
DESCRIPTION
TRANSCRIPT
MESIN PENETAS TELUR UNGGAS DENGAN MIKROKONTROLER
Oleh:
Shanti Dwi P. M. 2205030003
Hanung Prananta K. 2205030006
Dosen Pembimbing:
Ir. Josaphat Pramudijanto, M.Eng
Nip. 131918366
LATAR BELAKANG
• Penetasan telur dalam beternak unggas merupakan salah satu hal yang sangat penting.
• Pengaturan suhu dan kelembaban secara manual/semiotomatis dapat mengurangi daya tetas mesin
PERMASALAHAN
Syarat penetasan telur Ayam:• Suhu harus terjaga pada rentang 37,45 C
- 40,55 C • Kelembaban harus terjaga pada rentang
60%-70% RH
Syarat penetasan telur Puyuh:• Suhu harus terjaga pada suhu 39,5° C• Kelembaban harus terjaga pada rentang
60%-70% RH
BATASAN MASALAH
• Subyek yang dikontrol adalah temperatur dan kelembaban
• Dari alat ini dapat menetaskan dua jenis telur unggas.
MAKSUD DAN TUJUAN
• Membuat rangkaian sensor yang dapat mendeteksi kondisi suhu dan kelembaban pada inkubator mesin penetas.
• Membuat program yang dapat mengatur suhu dan kelembaban di inkubator.
• Membuat program untuk pemilihan menu melalui dan tampilannya pada LCD.
• Membuat mekanik yang konstruksi dan ukurannya sesuai untuk menetaskan telur unggas.
PERANCANGAN PERANGKAT MEKANIK
• Perancangan Peti atau Kotak
70 cm
39 c
m
11 cm
34 cm
8 cm
PERANCANGAN PERANGKAT MEKANIK
• Penempatan Kipas
• Penempatan LCD dan Keypad
• Penempatan Lampu
• Perancangan Rak
BLOK FUNGSIONAL PERANGKAT ELEKTRONIK
Pengkondisian Sinyal Sensor LM35
ADC(Analog to Digital
Converter)
Mikrokontroler
AVR ATmega16
Masukan Tombol
Keluaran Relay+Lampu
Keluaran Relay+Kipas
Keluaran LCD
Generator Sinus Jembatan Wheatstone AC to DC converter
Pengkondisian Sinyal
Pengkondisian Sinyal Sensor RHK1AN
Sensor RHK1AN
SensorLM35
RANGKAIAN PEMBANGKIT SINUS
Rangkaian ini sebagai pembangkit gelombang sinusoida yang digunakan untuk sensor kelembaban RHK1AN yang membutuhkan spesifikasi 1VAC dengan frekuensi 50Hz-1KHz.
RANGKAIAN JEMBATAN WHEATSTONE
Karena keluaran dari sensor kelembaban RHK1AN berupa resistansi, maka perlu digunakan rangkaian jembatan Wheatstone untuk diubah menjadi tegangan.
RANGKAIAN KONVERTER AC-DC
Keluaran dari jembatan Wheatstone berupa tegangan AC, perlu dikonversi menjadi tegangan DC agar dapat dibaca oleh ADC.
RANGKAIAN PENGKONDISIAN SINYAL SENSOR LM35
Keluaran Sensor LM35 yang tegangannya sangat kecil, perlu dikuatkan, agar dapat dibaca oleh ADC
DATA PENGUJIAN SENSOR LM35 DAN KELUARAN DARI
PENGKONDISIAN SINYAL
0,00
0,501,00
1,50
2,002,50
3,00
3,50
4,004,50
5,00
30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
Temperatur(Derajat Celcius)
Vsc
(V
olt
)
DATA PENGUJIAN PENGKONDISIAN SINYAL SENSOR RHK1AN
0
1
2
3
4
5
6
60 65,7 70,5 74,2
Kelembaban (%RH)
Vo
ut
(Vo
lt)
0
1
2
3
4
5
6
60 65 70 75
Kelembaban (%RH)
Vo
ut
(Vo
lt)
Berdasarkan Pengukuran
Berdasarkan Datasheet
RANGKAIAN MINIMUM MIKROKONTROLER
Minimum sistem dari mikrokontroler ATmega16 ini digunakan sebagai otak dari semua proses yang mengontrol fungsi kerja dari keseluruhan alat
• Port A.0 dan A.1 Sebagai masukan ADC
• Port B.0-B.4 Sebagai masukan dari keypad
• Port C.0-C.2 Sebagai keluaran yaitu relay
• Port D.0-D.7 Sebagai keluaran yaitu LCD
RANGKAIAN RELAY
Rangkaian ini sebagai saklar otomatis untuk menghidupkan dan mematikan lampu dan kipas.
DIAGRAM ALIR PERANGKAT LUNAK
Baca ADC
Suhu ≥ 39
Lampu Mati
Kelembaban ≥ 70%
Kipas1 Mati, Kipas 2 Menyala
tdk
tdk
yaya
ya
Power off
Selesai
tdk
tdk
Tombol Menu Itik Tombol
Menu Ayam
Tombol Menu Puyuh
Display LCD (Kelembaban dan Suhu)
tdk
tdktdk
Kipas 2 Mati, Kipas 1 Menyala
Baca ADC
Suhu ≥ 40.5
Lampu Mati
Kelembaban ≥ 70%
Kipas1 Mati, Kipas 2 Menyala
tdk
tdk
yaya
Kipas 2 Mati, Kipas 1 Menyala
Baca ADC
Suhu ≥ 39.5
Lampu Mati
Kelembaban ≥ 70%
Kipas1 Mati, Kipas 2 Menyala
tdk
tdk
yaya
Kipas 2 Mati, Kipas 1 Menyala
ya ya ya
Inisialisasi LCD, Port,
ADC
Scanning Tombol
Mulai
PENGUJIAN KESELURUHAN SISTEM (TAMPILAN LCD)
Pada saat tombol puyuh ditekan, maka tampilan LCD seperti gambar. Sistem akan bekerja dengan menkonstankan dan memonitoring suhu serta kelembaban dalam ruang inkubator.
Begitu juga pada saat ditekan tombol yang lain.
KESIMPULAN
• Suhu inkubator konstan di tiga titik yang berbeda, untuk itu digunakan hanya satu sensor suhu
• Rangkaian mikrokontroler bekerja dengan baik setelah dilakukan pengujian dengan mengukur tegangan disetiap port
• Alat ini dapat menetaskan lebih dari satu jenis unggas.
top related