maquinas de cc del ing.macri

Universidad Nacional de Mar del PlataFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingenieria Eléctrica

Prof. Ing. Mario Guillermo Macri

Máquinas de Corriente ContinuaMáquinas de Corriente Continua

Prof. Ing. Mario Guillermo Macri

Polos e interpolos

Prof. Ing. Mario Guillermo Macri

Detalle portaescobillas y rotor

Armadura (rotor)

Prof. Ing. Mario Guillermo Macri

Colectores sucios

Prof. Ing. Mario Guillermo Macri

Polos

Prof. Ing. Mario Guillermo Macri

Portaescobillas y colector

Prof. Ing. Mario Guillermo Macri

Polos principales

Prof. Ing. Mario Guillermo Macri

Detalle de portaescobilla y colector

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Toy Motor

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Dervanados de tambor

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Montaje Bobinas del rotor

Prof. Ing. Mario Guillermo Macri

Bobinas de excitaciónmotor 400 HP

Prof. Ing. Mario Guillermo Macri

Rectificación mecánica del sistema colector-escobillas

La Fem inducida en las bobinas es alterna

Prof. Ing. Mario Guillermo Macri

Aumento del numero de delgas

Prof. Ing. Mario Guillermo Macri

Bornera de una máquina de CC

AB: Salida de escobillas (Mediante las delgas del colector conduce a los devanados de armadura de baja resistencia).

CD: Devanado de excitación derivación (Conductor baja sección y muchas vueltas)

JK: Devanado de excitación derivación (En caso que esté diseñado para una tensión diferente de la que genera, caso de máquinas de excitación independiente)

EF: Devanado de excitación serie (Conductor sección elevada y pocas vueltas)

GH: Devanado de conmutación (Conductor sección elevada y pocas vueltas)

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Identificación de devanados

E E

B

G

H

C D

A

F

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Formas de conexión de los devanados

E E

B

G

H

C D

A

F

E

B

G

H

C D

A

F E

Derivación Serie

E E

B

G

H

C D

A

F

Compuesto Aditivo

E E

B

G

H

C D

A

F

Compuesto Substractivo

Aspecto magnético de la Conmutación

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FEM generada en la máquina de CC

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twrr coscos ψθψψ ==

twNwtw

dtdN

dtde rmaxrr

max sencos φφψ −==

twNwe rmaxr senφ−=

( ) maxmax

0

221 φππ

θπ

π

NwEdeE rra === ∫

ejer wPw

2=

ejemaxeejemaxa wKwPNE φφ

π=

=

ejemaxea wKE φ=

ejemaxe

wEaK =φ

θ r

Dirección del eje magnético de la bobina del inducido

Dirección del eje magnético de la bobina de excitación

Ψ

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( ) ( )eje

r

r

rsrmag

eje

rsrmage

ddiiWiiWtθθ

θθ

θθ

∂∂+=

∂∂+= ,,',,'

rrssrSmag iiLLrLW θcos

21

21'

22++=

rrssre iiLPt θsen

2−=

rssre iiLPt

−=

2

amaxmece IKT φ=

Par Electromagnético

a

emaxmec

ITK =φ

El par electromagnético puede obtenerse a partir de la función de estado energía magnética almacenada Wmag(θr Ψs Ψr), cuyas variables de estado son los enlaces de flujo estatórico rotórico y la posición eléctrica del eje.

O de la función de estado coenergía W'mag(θr is ir ), cuyas variables de estado son las corrientes estatórica rotórica y la posición eléctrica del eje, y obteniendo la derivada respecto de la posición:

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Clasificación de Generadores de CC según la conexión de sus devanados de excitación magnética

E E

B

G

H

C D

A

F

E

B

G

H

C D

A

F E

Derivación autoexcitado Serie

E E

B

G

H

C D

A

F

Compuesto Aditivo

E E

B

G

H

C D

A

F

Compuesto Substractivo

Derivación excitación independiente

Rs + -

B

G

H

C D

A

E

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Generador derivación excitación independiente

Característica de vacio U = f(Iex)

dtdiLiReu a

aaaa ⋅−⋅−=

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Característica externa U = f(Ia)

Generador derivación excitación independiente

U

Ia

In

Ua0Ui

U i-RaIaUa

Uan

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Generador derivación autoexcitado

dtdiLiReu a

aaaa ⋅−⋅−=

Ui

If

Ui (If )

∆ U = Rfc . If

A1A2A3

Ur

dtdi

LiRu fffff ⋅+⋅=

Característica externa U = f(Ia)

Condiciones de cebado

Magnetismo residual

Conexiones adecuadas

R < Rcr

w > w cr

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Generador serie

( )EFV E Ia R Rs ε= − + −

U

Ia

In

Isc

sep. excited

shuntseries

Comparación de caracteristicas externas

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Característica de carga del generador compuesto

E E

B

G

H

C D

A

F

Compuesto Aditivo

E E

B

G

H

C D

A

F

Compuesto Substractivo