maquinas de cc del ing.macri
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Universidad Nacional de Mar del PlataFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingenieria Eléctrica
Prof. Ing. Mario Guillermo Macri
Máquinas de Corriente ContinuaMáquinas de Corriente Continua
Prof. Ing. Mario Guillermo Macri
Polos e interpolos
Prof. Ing. Mario Guillermo Macri
Detalle portaescobillas y rotor
Armadura (rotor)
Prof. Ing. Mario Guillermo Macri
Colectores sucios
Prof. Ing. Mario Guillermo Macri
Polos
Prof. Ing. Mario Guillermo Macri
Portaescobillas y colector
Prof. Ing. Mario Guillermo Macri
Polos principales
Prof. Ing. Mario Guillermo Macri
Detalle de portaescobilla y colector
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Toy Motor
Prof. Ing. Mario Guillermo Macri
Dervanados de tambor
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Montaje Bobinas del rotor
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Bobinas de excitaciónmotor 400 HP
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Rectificación mecánica del sistema colector-escobillas
La Fem inducida en las bobinas es alterna
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Aumento del numero de delgas
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Bornera de una máquina de CC
AB: Salida de escobillas (Mediante las delgas del colector conduce a los devanados de armadura de baja resistencia).
CD: Devanado de excitación derivación (Conductor baja sección y muchas vueltas)
JK: Devanado de excitación derivación (En caso que esté diseñado para una tensión diferente de la que genera, caso de máquinas de excitación independiente)
EF: Devanado de excitación serie (Conductor sección elevada y pocas vueltas)
GH: Devanado de conmutación (Conductor sección elevada y pocas vueltas)
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Identificación de devanados
E E
B
G
H
C D
A
F
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Formas de conexión de los devanados
E E
B
G
H
C D
A
F
E
B
G
H
C D
A
F E
Derivación Serie
E E
B
G
H
C D
A
F
Compuesto Aditivo
E E
B
G
H
C D
A
F
Compuesto Substractivo
Aspecto magnético de la Conmutación
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FEM generada en la máquina de CC
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twrr coscos ψθψψ ==
twNwtw
dtdN
dtde rmaxrr
max sencos φφψ −==
twNwe rmaxr senφ−=
( ) maxmax
0
221 φππ
θπ
π
NwEdeE rra === ∫
ejer wPw
2=
ejemaxeejemaxa wKwPNE φφ
π=
=
ejemaxea wKE φ=
ejemaxe
wEaK =φ
θ r
Dirección del eje magnético de la bobina del inducido
Dirección del eje magnético de la bobina de excitación
Ψ
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( ) ( )eje
r
r
rsrmag
eje
rsrmage
ddiiWiiWtθθ
θθ
θθ
∂∂+=
∂∂+= ,,',,'
rrssrSmag iiLLrLW θcos
21
21'
22++=
rrssre iiLPt θsen
2−=
rssre iiLPt
−=
2
amaxmece IKT φ=
Par Electromagnético
a
emaxmec
ITK =φ
El par electromagnético puede obtenerse a partir de la función de estado energía magnética almacenada Wmag(θr Ψs Ψr), cuyas variables de estado son los enlaces de flujo estatórico rotórico y la posición eléctrica del eje.
O de la función de estado coenergía W'mag(θr is ir ), cuyas variables de estado son las corrientes estatórica rotórica y la posición eléctrica del eje, y obteniendo la derivada respecto de la posición:
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Clasificación de Generadores de CC según la conexión de sus devanados de excitación magnética
E E
B
G
H
C D
A
F
E
B
G
H
C D
A
F E
Derivación autoexcitado Serie
E E
B
G
H
C D
A
F
Compuesto Aditivo
E E
B
G
H
C D
A
F
Compuesto Substractivo
Derivación excitación independiente
Rs + -
B
G
H
C D
A
E
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Generador derivación excitación independiente
Característica de vacio U = f(Iex)
dtdiLiReu a
aaaa ⋅−⋅−=
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Característica externa U = f(Ia)
Generador derivación excitación independiente
U
Ia
In
Ua0Ui
U i-RaIaUa
Uan
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Generador derivación autoexcitado
dtdiLiReu a
aaaa ⋅−⋅−=
Ui
If
Ui (If )
∆ U = Rfc . If
A1A2A3
Ur
dtdi
LiRu fffff ⋅+⋅=
Característica externa U = f(Ia)
Condiciones de cebado
Magnetismo residual
Conexiones adecuadas
R < Rcr
w > w cr
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Generador serie
( )EFV E Ia R Rs ε= − + −
U
Ia
In
Isc
sep. excited
shuntseries
Comparación de caracteristicas externas
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Característica de carga del generador compuesto
E E
B
G
H
C D
A
F
Compuesto Aditivo
E E
B
G
H
C D
A
F
Compuesto Substractivo