maquinas de cc del ing.macri

Universidad Nacional de Mar del PlataFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingenieria Eléctrica

Prof. Ing. Mario Guillermo Macri

Máquinas de Corriente ContinuaMáquinas de Corriente Continua


Polos e interpolos


Detalle portaescobillas y rotor

Armadura (rotor)


Colectores sucios


Polos


Portaescobillas y colector


Polos principales


Detalle de portaescobilla y colector


Toy Motor


Dervanados de tambor


Montaje Bobinas del rotor


Bobinas de excitaciónmotor 400 HP


Rectificación mecánica del sistema colector-escobillas

La Fem inducida en las bobinas es alterna


Aumento del numero de delgas


Bornera de una máquina de CC

AB: Salida de escobillas (Mediante las delgas del colector conduce a los devanados de armadura de baja resistencia).

CD: Devanado de excitación derivación (Conductor baja sección y muchas vueltas)

JK: Devanado de excitación derivación (En caso que esté diseñado para una tensión diferente de la que genera, caso de máquinas de excitación independiente)

EF: Devanado de excitación serie (Conductor sección elevada y pocas vueltas)

GH: Devanado de conmutación (Conductor sección elevada y pocas vueltas)


Identificación de devanados

E E

B

G

H

C D

A

F


Formas de conexión de los devanados

E E

B

G

H

C D

A

F

E

B

G

H

C D

A

F E

Derivación Serie

E E

B

G

H

C D

A

F

Compuesto Aditivo

E E

B

G

H

C D

A

F

Compuesto Substractivo

Aspecto magnético de la Conmutación


FEM generada en la máquina de CC


twrr coscos ψθψψ ==

twNwtw

dtdN

dtde rmaxrr

max sencos φφψ −==

twNwe rmaxr senφ−=

( ) maxmax

0

221 φππ

θπ

π

NwEdeE rra === ∫

ejer wPw

2=

ejemaxeejemaxa wKwPNE φφ

π=

=

ejemaxea wKE φ=

ejemaxe

wEaK =φ

θ r

Dirección del eje magnético de la bobina del inducido

Dirección del eje magnético de la bobina de excitación

Ψ


( ) ( )eje

r

r

rsrmag

eje

rsrmage

ddiiWiiWtθθ

θθ

θθ

∂∂+=

∂∂+= ,,',,'

rrssrSmag iiLLrLW θcos

21

21'

22++=

rrssre iiLPt θsen

2−=

rssre iiLPt

−=

2

amaxmece IKT φ=

Par Electromagnético

a

emaxmec

ITK =φ

El par electromagnético puede obtenerse a partir de la función de estado energía magnética almacenada Wmag(θr Ψs Ψr), cuyas variables de estado son los enlaces de flujo estatórico rotórico y la posición eléctrica del eje.

O de la función de estado coenergía W'mag(θr is ir ), cuyas variables de estado son las corrientes estatórica rotórica y la posición eléctrica del eje, y obteniendo la derivada respecto de la posición:


Clasificación de Generadores de CC según la conexión de sus devanados de excitación magnética

E E

B

G

H

C D

A

F

E

B

G

H

C D

A

F E

Derivación autoexcitado Serie

E E

B

G

H

C D

A

F

Compuesto Aditivo

E E

B

G

H

C D

A

F


Derivación excitación independiente

Rs + -

B

G

H

C D

A

E


Generador derivación excitación independiente

Característica de vacio U = f(Iex)

dtdiLiReu a

aaaa ⋅−⋅−=


Característica externa U = f(Ia)

Generador derivación excitación independiente

U

Ia

In

Ua0Ui

U i-RaIaUa

Uan


Generador derivación autoexcitado

dtdiLiReu a

aaaa ⋅−⋅−=

Ui

If

Ui (If )

∆ U = Rfc . If

A1A2A3

Ur

dtdi

LiRu fffff ⋅+⋅=

Característica externa U = f(Ia)

Condiciones de cebado

Magnetismo residual

Conexiones adecuadas

R < Rcr

w > w cr


Generador serie

( )EFV E Ia R Rs ε= − + −

U

Ia

In

Isc

sep. excited

shuntseries

Comparación de caracteristicas externas


Característica de carga del generador compuesto

E E

B

G

H

C D

A

F

Compuesto Aditivo

E E

B

G

H

C D

A

F


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