ABSTRAKSI

Adhy Suryo Wicaksono (20112172), Athif Nur Arrudin (21112233), Winarko

Galih (27112795), Yasinta Febriliana Syarif (27112795).

“LIGHT DETECTOR ROBOT”

Makalah Proyek Mikroprosesor S1. Sistem Komputer, Fakultas Ilmu computer

dan Teknologi Informasi. Universitas Gunadarma, 2014

Kata Kunci: Sensor Cahaya, Trimpot, Mikrokontroler, Motor DC

Perkembangan robotika kini semakin maju. Tidak mengherankan kini

banyak ilmuwan-ilmuwan menciptakan berbagai robot agar kelak membantu

manusia kedepannya.

Penelitian ini bertujuan untuk membuat Light Detector Robot (LDR) yakni

robot mobil yang mampu bekerja apabila sensornya terkena cahaya, robot tersebut

akan merespon dengan gerakan untuk mendekati cahayanya. Apabila

dikembangkan lebih jauh robot ini berguna untuk kehidupan manusia. Contohnya,

untuk mencari titik sumber cahaya jika kita tersesat di tempat yang gelap.

Alat ini kami buat untuk membagi wawasan lebih jauh mengenai seputar

robot Light Detector ini. Memberikan pengetahuan mengenai rangkaian dasar dan

mikrokontroler yang sebelumnya telah di praktikan dalam praktikum

Mikroprosesor.

Robot Light Detector ini adalah robot pencari cahaya yang mampu

mengikuti cahaya yang datang dengan sensor cahaya LDR sebagai inputnya. Dan

dengan trimpot sebagai pengatur kesensitifannya dan Mikrokontroler sebagai

pemroses input. Dan diakhiri dengan outputnya yakni pergerakan pada motor DC.

Daftar Pustaka (Makalah tahun 2007-2010; Modul Mikrokontroller ATMEGA

8535, Suroto,S.Si; Build your own Line Follower Robot, Taufiq Dwi Septian

Suyadhi)

iii