51650501 pengaturan dan pengendalian dengan teknik penyusunan elemen pengendali .doc

TEKNIK PENGENDALI

DASAR PENGATURAN DAN PENGENDALIAN

Pengaturan dan Pengendalian Dengan Teknik Penyusunan ElemenPengendali

Tujuan Instruksional Umum

Setelah pelajaran selesai peserta harus dapat:

Memahami pengaturan dan pengendalian dengan teknik penyusunan elemen pengendali .

Tujuan Instruksional Khusus

Peserta harus dapat:

Menjelaskan pengertian otomatisasi .

menyebutkan langkah-langkah otomatisasi .

Menjelaskan pengertian teknik pengendali dan teknik pengaturan .

Waktu 180 menit

Alat Bantu Mengajar / Persiapan

OHP + Transparan

Alat peraga ( Ban Berjalan )

Papan Tulis

Kapur tulis

Kepustakaan

1. Supa’at/M. Zuend, Pengaturan & Pengendalian, VEDC Malang, 1988 . Lp .

Keterangan

Halaman:

0-1

Dikeluarkan oleh: Tanggal:

Sutrisno / Darsono 18-Apr-23

d o c u m e n t

Program Studi / Bidang Studi:

Listrik InstalasiNama :

Struktur Materi Pelajaran

Halaman:

0-2

PENGATURAN DAN PENGENDALIAN DENGAN

TEKNIK PENYUSUNAN ELEMEN PENGENDALI

PENGATURAN DAN PENGENDALIAN DENGAN

TEKNIK PENYUSUNAN ELEMEN PENGENDALI

KERJA TANGANKERJA TANGAN KERJA MEKANIKKERJA MEKANIK AUTOMATISASIAUTOMATISASI



d o c u m e n t



Pembagian tahap Mengajar Metode Alat bantu Waktu

Pengajaran Mengajar

1. Motivasi

1.1. Guru bertanya pada peserta apa yang dimaksud

automatisasi ? peserta berpikir dan menjawab

1.2. Guru menjelaskan tujuan pelajaran

1.3. Peserta mendengarkan .

1.4. Guru menunjukkan gambar membangunkan secara

otomatis, peserta melihat dan berpikir .

Tanya jawab

Ceramah

Ceramah

Demonstrasi

Papan tulis

Kapur tulis

Papan tulis

Kapur tulis

Ban berjalan

10 ‘

5 ‘

10 ‘

2. Elaborasi

2.1. Menjelaskan pengertian otomatisasi .

2.2. Menjelaskan teknik pengendali dan teknik pengaturan .

2.3. Mendemonstrasikan ban berjalan .

Ceramah

Tanya jawab

Demonstrasi

Papan tulis

Kapur tulis

Ban berjalan

20 ‘

20 ‘

20 ‘

3. Konsolidasi

3.1. Guru memberi kesempatan kepada peserta untuk

bertanya tentang hal-hal yang belum dipahami .

3.2. Mengisi lembar latihan .

Ceramah

Tanya jawab

Demonstrasi

Papan tulis

Kapur tulis

Ban berjalan

25 ‘

30 ‘

4. Evaluasi

4.1. Tes kecil, guru memberi soal .

4.2. Peserta menjawab soal

Pemberian tugas

Lp 40 ‘

Halaman:

0-3



d o c u m e n t



TEKNIK PENGENDALI

DASAR PENGATURAN DAN PENGENDALIAN

Pengaturan dan Pengendalian Dengan Teknik Penyusunan ElemenPengendali

Tujuan Instruksional Umum

Setelah pelajaran selesai peserta harus dapat:

Memahami pengaturan dan pengendalian dengan teknik penyusunan pengendali .

Tujuan Instruksional Khusus

Peserta harus dapat:

Menjelaskan pengertian otomatis .

Menjelaskan langkah-langkah otomatis .

Menjelaskan pengertian teknik pengendali teknik pengaturan .

1. Pengaturan dan Pengendalian dengan Teknik Penyusunan Elemen Pengendali

Langkah/Cara Kerja :

1. Otomatisasi

Mengapa otomatisasi ?

Jawabnya terdapat dalam perbandingan sifat-sifat kerja denagn menggunakan tangan dan

kerja secara otomatis .

Macam-macam Kerja tangan Kerja automatis

Kerja secara umum

Frekuensi kerja tiap menit

Waktu kerja tiap hari

Standart Kwalitas

Syarat pemilihan kerja

Ketelitian

Lari dari tempat kerja

MEMBISINGKAN

MELELAHKAN

MAX 20

8 JAM

BERBEDA-BEDA

SEDAPAT MUNGKIN BAIK

TIDAK TERJAMIN

YA

EFISIEN

> 100

24 JAM

SAMA

SEOPTIMAL MUNGKIN

TERJAMIN

TIDAK

Halaman:

1-1



d o c u m e n t



Hal-hal yang perlu diperhatikan untuk automatisasi

Misalnya :

JUMLAH BENDA KERJA YANG BESAR

KERJA YANG MENJEMUKAN

TEMPAT KERJA YANG MEMBAHAYAKAN DAN TIDAK SEHAT

KEKURANGAN TENAGA KERJA

PRODUKSI YANG LEBIH MURAH

Elemen-elemen pada automatisasi ( ditunjukkan dengan contoh ban berjalan )

Kerja tangan Diganti dengan

Mengisi bak dengan sekop

mengatur posisi bak 1

Menjalankan bak 1

Menunggu bak 2

Mengatur posisi bak 2

Memperhatikan urutan kerja

KELEP DAN MAGNET

MOTOR PENGATUR SUMBU

MOTOR PENGGERAK

SAKLAR PEMBATAS

MOTOR PENGGESER

PROGRAM

Dari perbedaan-perbedaan tersebut diatas sehingga automatisasi dapat didefinisikan sebagai

berikut :

a. Pengganti kegiatan manusia supaya dapat mengoperasika peralatan

( misalnya : mesin, instalasi proses produksi dsb )

Lewat kumparan yang dapat bergerak sendiri .

b. Tingkat yang paling tinggi dari proses perkembangan teknologi

Halaman:

1-2



d o c u m e n t



2. Perkembangan automatisasi dilaksanakan dengan 3 langkah

a. Kerja tangan .

Memakai alat, digerakkan oleh tenaga OTOT

MANUSIA . Orang melaksanakan pekerjaan

sangat keras.

b. Kerja mekanis

Memakai mesin-mesin dioperasikan

( disediakan ) oleh manusia .

Pekerjaan yang sangat keras DIKERJAKAN

OLEH MESIN .

c. Automatisasi .

Memakai automat

Proses pengerjaan dibuat tersendiri ( otomatis ),

dengan jalan MEMPROGRAM .

3. Macam-macam fungsi

Setiap cara kerja, baik itu manual maupun otomatis menunjukkan hasil kerja sama antara

masing-masing fungsi .Kerja sama antara fungsi ini mengarahkan ke suatu cara kerja yang paling

efisien . Fungsi ini dapat kita bagi menjadi 3 kelompok :

a. Fungsi pemeriksaan

mis : memeriksa dalamnya lobang

b. Fungsi yang terikat dan terkendali

mis : memikirkan, membayangkan dan menyimpulkan sehingga memilih

langkah-langkah yang benar .

c. Fungsi pelaksanaan :

mis : mengatur, memajukan dan sebagainya

Setiap fungsi membutuhkan elemen-elemen atau alat-alat tertentu yang dapat dibedakan :

a. ELEMEN PENGAWASAN

b. ELEMEN YANG TERIKAT DAN TERKENDALI

c. ELEMEN PELAKSANAAN

Halaman:

1-3



d o c u m e n t



Pengaruh elemen-elemen fungsi didalam urutan proses kerja ditunjukkan dalam skema prinsip

dibawah ini .

( untuk contoh bisa ditunjukkan dengan ban berjalan )

4. Pengertian tentang teknik pengendali dan teknik pengaturan

a. Pengendali

1. Dasar-dasar umum

Setiap perubahan proses teknis yang diinginkan itu berarti PENGENDALIAN

atau PENGATURAN

Contoh :

Halaman:

1-4

PROSES KERJA

ELEMEN PELAKSANAAN ELEMEN PENGAWASAN

ELEMEN KETERIKATAN



d o c u m e n t



Contoh 1B : blok diagram rangkaian

KEDUDUKAN YANG DIIJINKAN KEDUDUKAN AKHIR

Contoh 2a : Penerangan Jalan

Contoh 2b : Blok diagram rangkaian

JAM JAM KONTAK KONTAKTOR KONTAK PENGHUBUNG

Dari contoh diatas dapat disimpulkan bahwa pengendali adalah :

Proses didalam suatu sistem yang terbatas dimana besaran INPUT diteruskan kebesaran

OUT PUT

2. Macam-macam pengendali

a. Pengendali dengan tangan yang

dimaksud pengendali dengan tangan

adalah :

Pengendalian dengan tangan

didasarkan pada keadaan yang sudah

tertentu . Misalnya :

PENGENDALI ON-OFF

Halaman:

1-5

BAGIAN SINYAL

BAGIAN PENGUAT

BAGIANPENGATUR

BAGIANPENGENDALI

KELEPKELEP PENGGESERPENGGESER BAKBAK

PENGAPUNGPENGAPUNG



d o c u m e n t



Contoh lain : PENGENDALI PENAMBAH PENGURANG

putaran akan lebih besar-lebih kecil

b. Pengendali dengan program .

Yang dimaksud pengendali dengan program adalah pengendali dengan sistem pelaksanaan kerja yang berulang-ulang, jalannya pekerjaan tergantung oleh waktu .Sehingga orang mengagap sebagai pengendali dengan perencanaan waktu.

Contoh : Ban Berjalan

Pemberian program tergantung pada waktu, yang memberikan cepat atau lambatnya pengisian bak . Pemberian program dapat diawali dengan signal pembuka .

Contoh lain, lampu pengatur lalu lintas .

Proses kerjanya dapat juga dikendalikan oleh jalan .

Sehingga oarng menyebutnya sebagai pengendali dengan perencanaan jalan .

Pengaturan :

Pengaturan adalah : Proses pada suatu sistem yang terbatas dimana besarnya output diter dengan besaran lain yang merupakan suatu pembanding dan dapat berpengaruh,

Misalnya : Pengaturan suhu

Halaman:

1-6



d o c u m e n t



1. Harga yang keluar ditentukan

Terlalu dingin

2. Membandingkan harga yang diinginkan

dengan harga yang keluar

Diatur lagi

3. Besarnya tidak sesuai

Terlalu tinggi

4. Besar yang diinginkan diatur

5. Tunggu sampai waktu yang pasti

6. Suhu yang diatur tepat

Pengaturan tanpa gangguan .

Halaman:

1-7



d o c u m e n t



Latihan

2. Pengaturan dan Pengendalian dengan Teknik Penyusunan Elemen Pengendali

1. Apa yang disebut automatisasi ?

2. Sebutkan perbedaan kerja tangan dengan automatis sebanyak 4 poin .

3. Hal-hal apa yang harus diperhatikan dalam automatisasi itu .

4. Perkembangan automatisasi dilaksanakan berapa langkah ?

5. Kerja sama antara masing-masing fungsi mengarahkan ke suatu kerja yang paling efisien ,

sebutkan ada berapa fungsi !

6. Apa yang dimaksud dengan pengendali .

7. Berikan salah satu contoh dari poin 6 dan sertakan gambar teknik .

8. Gambarkan blok diagram rangkaian dari poin 7 .

9. Ada berapa macam pengendali, sebutkan !

10. Apa yang disebut dengan pengaturan .

Halaman:

2-1



d o c u m e n t



Jawaban

3. Pengaturan dan pengendalian dengan teknik penyususnan Elemen Pengendali

1. Pengganti kegiatan manusia supaya dapat mengoperasikan peralatan

( misal : mesin, instalasi ) lewat komponen yang bergerak sendiri .

2.

Macam-macam Kerja tangan Kerja automatis

Kerja secara umum

Frekuensi kerja tiap menit

Waktu kerja tiap hari

Standart kwalitas

MEMBISINGKAN

MELELAHKAN

MAX 20

8 JAM

BERBEDA - BEDA

EFISIEN

100

24 JAM

SAMA

3. a.. Jumlah benda kerja yang besar

b. Kerja yang menjemukan

c. Tempat kerja yang berbahaya dan tidak sehat

d. Kekurangan tenaga kerja

e. Produksi yang lebih murah

4. 3 Langkah

a. Kerja tangan

b. Kerja mekanis

c. Kerja automat/Program

5. 3 Macam fungsi

a. Fungsi pemeriksaan

b. Fungsi yang terikat dan terkendali

c. Fungsi pelaksanaan

6. Proses didalam suatu sistem yang terbatas dimana besaran input diteruskan ke besaran out put .

7.

Halaman:

3-1



d o c u m e n t



8.

JAM JAM KONTAK KONTAKTOR KONTAK PENGHUBUNG

9. 2 Macam

a. Pengendali

b. Pengendali dengan program

10. Proses pada suatu sistem yang terbatas, dimana besarnya output diter dengan besaran lain yang merupakan suatu perbandingan dan dapat berpengaruh .

KRITERIA PENILAIAN

NO HASIL N KETERANGAN

1

2

3

4

5

Betul 8 ke atas

Betul 7

Betul 6

BetulL 4 - 5

Salah 4 kebawah

Nilai :a

Nilai :b

Nilai :c

Nilai :d

Nilai :e

a = 3,5 - 4

b = 2,5 - 5

c = 2 - 2,5

d = 1 - 1,5

e = 0 - 1

Halaman:

3-2

BAGIAN SINYAL

BAGIAN PENGUAT

BAGIANPENGATUR

BAGIANPENGENDALI



d o c u m e n t



Transparan

Halaman:

4-1



d o c u m e n t



51650501 pengaturan dan pengendalian dengan teknik penyusunan elemen pengendali .doc

Documents