MATERI

Error Detektor

Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Surabaya

Dalam bahasan ini akan dijelaskan tentang error

detektor sebagai salah satu komponen dalam sistem

pengendalian : apakah fungsi error detektor, klasifikasi

error detektor maupun implementasi sistemnya secara

fisik dalam sistem pengatur an

RingkasanMateri Contoh Soal LatihanPengantar Assessment

Error Detektor

FUNGSI

Membandingkan sinyal keluaran sebenarnya atau sinyal keluaran terukur dengan sinyal ma sukan acuan (setpoint)

R(s)

Sensor /

Elemen ukur

Kontroler Plant+

-

Aktuator C(s)

C*(s)

E(s)

RingkasanMateri Contoh Soal LatihanPengantar Assessment

Error Detektor

SIMBOL

Membandingkan sinyal keluaran sebenarnya atau sinyal keluaran terukur dengan sinyal ma sukan acuan (setpoint)

+R

C*

E

-

+R E

C*

atau

E : sinyal kesalahan (error)

R : sinyal masukan acuan (setpoint)

C* : sinyal keluaran terukur

MateriPengantar RingkasanContoh Soal Latihan Assessment

Error Detektor

KLASIFIKASI

Klasifikasi sistem error detektor :

MateriPengantar RingkasanContoh Soal Latihan Assessment

Error Detektor

Analog

Mekanik

Elektrik

Thermal

Hidrolik

Pneumatik

Elektromekanik

Digital

Error Detektor

KLASIFIKASI Error Detektor Elektronik

Summing Amplifier

R1 = R2 = Ri

Keluaran :

210 VVR

RV

i

f

MateriPengantar RingkasanContoh Soal Latihan Assessment

Error Detektor

KLASIFIKASI Error Detektor Elektronik Analisa Summing Amplifier

Pada node A

MateriPengantar RingkasanContoh Soal Latihan Assessment

0021 iiii f 00 i 0 AV

)( 21 iii f

21

10 2

R

VV

R

VV

R

VV AA

f

A

2

2

1

10

R

V

R

V

R

V

f

iRRR 21

210 VVR

RV

i

f

Jika

Maka

Error Detektor

KLASIFIKASI Error Detektor Elektronik

Summing Amplifier + Inverting Amplifier

R1= R2 = Rf = R ohm

Keluaran :

Vo = V1 V2

E R C*

MateriPengantar RingkasanContoh Soal Latihan Assessment

Error Detektor

KLASIFIKASI Error Detektor Elektronik Analisa Summing Amplifier + Inverting Amplifier

jika

maka

Jika diasumsikan V0 adalah sinyal error (E(s)), V2 adalah sinyal

keluaran terukur (C*(s)) dan V1 adalah sinyal masukan acuan

(R(s)) maka didapatkan E(s)=R(s) C*(s)

MateriPengantar RingkasanContoh Soal Latihan Assessment

21120 VVR

RVV

R

RV

i

f

i

f

RRR if

210 VVV

Error Detektor

KLASIFIKASI Error Detektor Mekanik

Bimetal

Base

Temperature Rendah

Switch on

Ba se

SetPoint

Switch

Connection

Bimetal Strip

Mercury Glass Bulb

Base

Temperature Tinggi

Switch off

MateriPengantar RingkasanContoh Soal Latihan Assessment

1. Pada sistem pengendalian, error detektor berfungsi

membandingkan sinyal keluaran sebenarnya atau

sinyal keluaran terukur dengan sinyal masukan

acuan (setpoint).

2. Keluaran error detektor adalah sinyal kesalahan

atau sinyal error.

RingkasanMateri Contoh Soal LatihanPengantar Assessment

Sekian dan Terimakasih