universitas sebelas maret surakarta...

27
PROPOSAL PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA JUDUL PROGRAM MULTIPURPOSE WATER LEVEL CONTROL (Sistem Pengontrol Air Serbaguna sebagai Solusi Berbagai Permasalahan Air Serta Peningkatan Efisiensi Dalam Berbagai Bidang) BIDANG KEGIATAN: PKM KARSA CIPTA Diusulkan oleh: Igor Muhammad Farhan I0714017 / 2014 Dion Putra Anugrah I0714034 / 2014 Rizal Nurhidayat I0714031 / 2014 Johan Try Affandy I0715014 / 2015 Latif Nur Fauzi I0715018 / 2015 UNIVERSITAS SEBELAS MARET SURAKARTA 2015

Upload: hakiet

Post on 02-Mar-2019

216 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: UNIVERSITAS SEBELAS MARET SURAKARTA 2015pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/I0714017... · 5 2.3 Solenoid Valve ... Cara kerja dari alat ini yaitu dengan memanfaatkan

PROPOSAL PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

JUDUL PROGRAM

MULTIPURPOSE WATER LEVEL CONTROL

(Sistem Pengontrol Air Serbaguna sebagai Solusi Berbagai Permasalahan Air

Serta Peningkatan Efisiensi Dalam Berbagai Bidang)

BIDANG KEGIATAN:

PKM KARSA CIPTA

Diusulkan oleh:

Igor Muhammad Farhan I0714017 / 2014

Dion Putra Anugrah I0714034 / 2014

Rizal Nurhidayat I0714031 / 2014

Johan Try Affandy I0715014 / 2015

Latif Nur Fauzi I0715018 / 2015

UNIVERSITAS SEBELAS MARET

SURAKARTA

2015

Page 2: UNIVERSITAS SEBELAS MARET SURAKARTA 2015pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/I0714017... · 5 2.3 Solenoid Valve ... Cara kerja dari alat ini yaitu dengan memanfaatkan

PE].{GE SAHAhI PKM.KARSACIPTA

1. Judul Kegiatan

Bidang KegiatanKetua PetaksffiIa Kegiatan&. Nama Lengkapb" I'TIh{0. Jurusmld. {Jmiversitas/Institut/Politekriks. Alammt Rumah damlrto Tml"ff{P

f. Alffnat EmailAnggata Pelaksana Ke giatanlPeaulisDosen Pendamrping&. Nama Lengkap dan Gelarb. NIDNc. Alamrat Rumah damh{o Tel"/HP

Biaya Kegiatan Totata" Diktib. Sumber train

Jangka \4raktu Pelaksarna&rr

etujui,Kemahasiswaan

Teknik Uf{S

NIIP . r97 006 1 2t997 42t00 1

Wakil Rektoriswaan dan Alumni

S

h,{IJTTIPTJRPOSE WATERLtrVEL CONTROLPKN{-KC

Igor Mluharnmad Farharu

rfr7 t40x 7Teknik Elektrouniversitas Sebelas IVIaret

Vila Mutiara Lido C3{12Cigombong, Bogor fr25 1-&223 1S3

08567377769

i gormfarhan@, gm-ai I . com5 Orang

Jaka Sunistya Budi, S"T"sOI 9n 067s4Js.lam Bawang No.l, Boyolatri08r6676s09

Rp3"8&2.00S

O O*rr*

Surskarta, 29 September 20 1 5

Ketua Penaksrnr{r Ksgiatan

trgor Muharumad FadranNIM. Ifr714017

Dosen Pelrdarnping

2.nJ.

4.5.

6.

7,

W

sa;Hp\>3r,f-*,*"=

L P '#

SE

Y

NrrDNi. 00r910670411199103 1002

Page 3: UNIVERSITAS SEBELAS MARET SURAKARTA 2015pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/I0714017... · 5 2.3 Solenoid Valve ... Cara kerja dari alat ini yaitu dengan memanfaatkan

ii

DAFTAR ISI

Lembar Pengesahan.............................................................................................i

Daftar Isi..............................................................................................................ii

Daftar Tabel dan Gambar.................................................................................... iii

Ringkasan............................................................................................................ iv

BAB 1. PENDAHULUAN..................................................................................1

1.1 Latar Belakang................................................................................ 2

1.2 Rumusan Masalah........................................................................... 2

1.3 Tujuan............................................................................................. 2

1.4 Luaran............................................................................................. 2

1.5 Kegunaan........................................................................................ 3

BAB 2. TINJAUAN PUSTAKA........................................................................ 4

2.1 Arduino UNO R3............................................................................ 4

2.2 Sensor Ultrasonik HCSR04............................................................ 4

2.3 Solenoid Valve................................................................................ 5

2.4 Gambaran Alat................................................................................ 5

BAB 3. METODE PELAKSANAAN................................................................ 7

3.1 Tahap Desain Perancangan Alat..................................................... 8

3.2 Tahap Persiapan Alat dan Bahan.................................................... 8

3.3 Tahap Pembuatan Alat.................................................................... 8

3.4 Tahap Pengujian dan Evaluasi........................................................ 8

BAB 4. BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN.................................................. 9

4.1 Anggaran Biaya.............................................................................. 9

4.2 Jadwal Kegiatan.............................................................................. 9

DAFTAR PUSTAKA......................................................................................... 10

LAMPIRAN-LAMPIRAN

Lampiran 1. Biodata Ketua, Anggota, dan Dosen Pembimbing

Lampiran 2. Justifikasi Anggaran Kegiatan

Lampiran 3. Susunan Organisasi Tim dan Pembagian Tugas

Lampiran 4. Surat Pernyataan Ketua Pelaksana

Lampiran 5. Gambaran Teknologi yang Hendak Diterapkembangkan

Page 4: UNIVERSITAS SEBELAS MARET SURAKARTA 2015pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/I0714017... · 5 2.3 Solenoid Valve ... Cara kerja dari alat ini yaitu dengan memanfaatkan

iii

DAFTAR TABEL

Tabel 4.1 Anggaran Biaya...................................................................................9

Tabel 4.2 Jadwal Kegiatan.................................................................................. 9

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Arduino UNO R3............................................................................ 4

Gambar 2.2 Sensor Ultrasonik............................................................................ 5

Gambar 2.3 Solenoid Valve................................................................................ 5

Page 5: UNIVERSITAS SEBELAS MARET SURAKARTA 2015pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/I0714017... · 5 2.3 Solenoid Valve ... Cara kerja dari alat ini yaitu dengan memanfaatkan

iv

RINGKASAN

MULTIPURPOSE WATER LEVEL CONTROL. Pada kegiatan kali ini kami ingin

menyajikan sebuah alat pengontrol air serbaguna yang dapat menyelesaikan

berbagai solusi permasalahan air dan peningkatan efisiensi dalam berbagai bidang

kegiatan. Masalah yang dapat diselesaikan oleh alat ini adalah masalah krisis air.

Alat ini dapat beroperasi dalam tiga media, yaitu : wastafel, keran air, dan

dispenser. Penggunaannya dalam wastafel dan keran air diharapkan dapat

mengurangi pemakaian air yang tidak diperlukan, sehingga krisis air dapat

diminimalisasi. Untuk penggunaannya pada dispenser adalah untuk meningkatkan

efisiensi kerja dan waktu, sehingga penggunanya dapat lebih produktif.

Cara kerja dari alat ini yaitu dengan memanfaatkan sensor ultrasonik sebagai

pendeteksi jarak, untuk mengetahui ketinggian air. Sensor ultrasonik ini berfungsi

sebagai input, input yang diterima oleh sensor ultrasonik kemudian diteruskan ke

Arduino UNO R3 sebagai pengontrol untuk mengolah input menjadi output. Yang

menjadi outputnya adalah solenoid valve. Solenoid valve sebagai output akan

berjalan sesuai dengan input yang telah diolah oleh Arduino UNO R3. Mengalir

atau tidaknya air diatur oleh solenoid valve. Alat ini memerlukan sumber daya DC

namun sumber daya yang diterima adalah AC, untuk mengubah dari AC ke DC

maka dipasangkanlah adapter.

Metode yang akan diterapkan pada kegiatan ini adalah melalui empat tahap.

Tahap yang pertama adalah tahap desain perancangan alat, setelah melakukan

desain perancangan alat, tahap selanjutnya adalah persiapan alat dan bahan, disini

semua alat dan bahan yang diperlukan dikumpulkan, setelah itu baru ke tahap

selanjutnya yaitu tahap pembuatan alat, alat yang dibuat ada dua, yaitu alat utama

dan dispenser modifikasi untuk pengujian alat utama. Alat diuji ketiga media,

yaitu keran air, wastafel, dan dispenser modifikasi. Hasil percobaan dianalisis,

apakah alat tersebut sudah berjalan dengan baik atau tidak. Apabila belum

berjalan dengan baik, maka dilakukan evaluasi untuk memperbaiki kesalahan-

kesalahan.

Page 6: UNIVERSITAS SEBELAS MARET SURAKARTA 2015pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/I0714017... · 5 2.3 Solenoid Valve ... Cara kerja dari alat ini yaitu dengan memanfaatkan

1

BAB 1

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Air merupakan elemen penting bagi keberlangsungan hidup seluruh

makhluk hidup yang ada di muka bumi. Permukaan bumi diciptakan dengan

dua per tiga bagian air dan menyisakan daratan sepertiganya saja. Walaupun

jumlah air yang tersedia banyak namun hanya beberapa persen saja air yang

tersedia yang dapat dipergunakan untuk keperluan sehari-hari. Tak jarang

terjadi krisis air di sejumlah daerah yang terjadi disetiap tahunnya, terutama

saat musim kemarau. Hal ini dapat terjadi karena kita dengan semena mena

menggunakan air tanpa peduli dengan dampak yang diterima dikemudian

hari. Oleh karena itu perlu adanya suatu pemecahan masalah untuk

menghindari krisis air. Salah satu kejadian yang kerap terjadi dalam

kehidupan sehari-hari adalah ketika kita hendak mengisi bak air, kadangkala

ketika mengisi air lupa menutup keran air ketika bak air sudah terpenuhi air,

sehingga banyak air yang terbuang sia-sia, terlebih jika air sudah penuh

dalam waktu yang lama.

Hal lainnya yang dapat menyebabkan krisis air adalah ketika kita mencuci

piring ataupun mencuci tangan menggunakan wastafel, air dari keran hanya

digunakan ketika hendak membasuh tangan ataupun ketika membilas

tangan/piring dari sabun. Ketika menyabun terkadang kita malas menutup

keran sehingga air mengalir begitu saja. Kita pasti berpikir air yang terbuang

itu hanya sedikit, namun jika kita terus-terusan melakukan hal yang sama,

dan semua orang berpikiran seperti itu, air yang terbuang akan menjadi

sangat banyak.

Pada sebuah restoran yang sedang ramai dikunjungi pengunjung, sering kali

karyawan restoran kewalahan dalam melayani para tamu, terlebih jika

jumlah karyawan yang tidak sepadan dengan jumlah pengunjung, sehingga

pelayanan yang diberikan tidak optimal. Ketika pengunjung memesan

sebuah makanan/minuman namun pesanannya tidak kunjung datang, tidak

jarang pengunjung itu akan merasa kesal, dan bahkan membatalkan

pesanannya dan memilih untuk pergi dan mencari restoran lain. Hal serupa

dapat terjadi pada sebuah acara yang menyajikan makanan dan minuman

(misal: pesta pernikahan).

Dengan menggunakan sistem yang sama, maka kami berinisiatif membuat

sebuah alat yang dapat mengatasi masalah diatas. Alat yang kami buat ini

dapat diaplikasikan ke dalam tiga masalah tersebut, untuk memecahkan

masalah mengisi bak air, maka alat ini akan dipasang di keran air. Ketika

Page 7: UNIVERSITAS SEBELAS MARET SURAKARTA 2015pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/I0714017... · 5 2.3 Solenoid Valve ... Cara kerja dari alat ini yaitu dengan memanfaatkan

2

bak air sudah terisi penuh, maka secara otomatis keran air akan menutup,

sehingga tidak ada air yang terbuang sia-sia.

Untuk memecahkan masalah mencuci piring/tangan, maka alat ini akan

dipasang di wastafel. Air hanya akan mengalir jika terdapat objek

dibawahnya, jadi ketika sedang membersikan piring /tangan menggunakan

sabun air tidak akan mengalir, sehingga tidak ada air yang terbuang sia-sia.

Dan yang terakhir, alat ini dapat meningkatkan efisiensi kerja karyawan

pada restoran/event organizer/UKM. Alat ini akan dipasang di dispenser.

Prinsip kerjanya, ketika gelas diletakkan pada dispenser, maka air akan

mengisi air secara otomatis, dan ketika air sudah penuh, air akan berhenti

mengalir. Jadi, ketika sedang mengisi air kita dapat melakukan pekerjaan

yang lainnya.

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan uraian diatas, maka penulis merumuskan permasalahan yang

ada yaitu:

a. Bagaimana alat ini dapat meminimalisisasi terjadinya krisis air ?

b. Bagaimana alat ini dapat meningkatkan efisiensi waktu penyajian

minuman pada berbagai kegiatan acara ?

1.3 Tujuan

Adapun tujuan dari kegiatan ini:

a. Untuk menentukan skema rancangan sistem pengontrol air serbaguna

sebagai solusi berbagai permasalahan air serta peningkatan efisiensi

dalam berbagai bidang

b. Untuk membuat dan menguji alat pengontrol air serbaguna sebagai

solusi berbagai permasalahan air serta peningkatan efisiensi dalam

berbagai bidang

1.4 Luaran

Luaran yang diharapkan dari kegiatan ini:

a. Skema rancangan sistem pengontrol air serbaguna sebagai solusi

berbagai permasalahan air serta peningkatan efisiensi dalam berbagai

bidang

b. Alat pengontrol air serbaguna sebagai solusi berbagai permasalahan air

serta peningkatan efisiensi dalam berbagai bidang

Page 8: UNIVERSITAS SEBELAS MARET SURAKARTA 2015pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/I0714017... · 5 2.3 Solenoid Valve ... Cara kerja dari alat ini yaitu dengan memanfaatkan

3

1.5 Kegunaan

a. Sebagai solusi berbagai permasalahan air untuk meminimalisasi

terjadinya krisis air

b. Sebagai peningkatkan efisiensi kerja penyajian minuman pada berbagai

kegiatan acara

Page 9: UNIVERSITAS SEBELAS MARET SURAKARTA 2015pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/I0714017... · 5 2.3 Solenoid Valve ... Cara kerja dari alat ini yaitu dengan memanfaatkan

4

BAB 2

TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Arduino UNO R3

Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328. Uno

memiliki 14 pin digital input / output (dimana 6 dapat digunakan sebagai

output PWM), 6 input analog resonator keramik 16 MHz, koneksi USB,

jack listrik, header ICSP, dan tombol reset. Uno dibangun berdasarkan apa

yang diperlukan untuk mendukung mikrokontroler, sumber daya bisa

menggunakan power USB (jika terhubung ke komputer dengan kabel USB)

dan juga dengan adaptor atau baterai. Arduino Uno berbeda dari semua

papan sebelumnya dalam hal tidak menggunakan FTDI chip driver USB-to-

serial. Sebaliknya, fitur Atmega16U2 (Atmega8U2 sampai versi R2)

diprogram sebagai konverter USB-to-serial. Revisi 2 dari Uno memiliki

resistor pulling 8U2 HWB yang terhubung ke tanah, sehingga lebih mudah

untuk menggunakan mode DFU.

2.2 Sensor Ultrasonik HCSR04

Sensor ultrasonik HCSR04 adalah sebuah sensor yang dapat menhitung

jarak dari suatu objek yang berada di depan sensor tersebut. Secara garis

besar, sensor ultrasonik terbagi menjadi dua bagian, yaitu bagian pemancar

(transmitter) dan bagian penerima (receiver). Bagian pemancar akan

memancarkan gelombang ultrasonik pada frekuensi mulai dari 20 kHz

hingga sekitar 20 MHz, yang kemudian gelombang ultrasonik ini

dipantulkan oleh objek didepannya lalu diterima oleh bagian penerima.

Untuk menghitung berada jarak objek yanng berada di depan sensor, dapat

dihitung melalui rumus : 𝑠 =𝑣.𝑡

2 , dimana s adalah jarak, v adalah kecepatan

cahaya yang memiliki nilai 299.792.458 m/s, t merupakan waktu yang

dibutuhkan gelombang berpindah dari bagian pemancar ke bagian penerima.

Semakin lama waktu yang dibutuhkan, maka jarak antara sensor ultrasonik

ke benda semakin jauh, begitu pula sebaliknya.

Gambar 2.1 Arduino UNO R3

Page 10: UNIVERSITAS SEBELAS MARET SURAKARTA 2015pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/I0714017... · 5 2.3 Solenoid Valve ... Cara kerja dari alat ini yaitu dengan memanfaatkan

5

2.3 Solenoid Valve

Solenoid valve adalah elemen kontrol yang paling sering digunakan dalam

fluidics. Tugas dari solenoid valve dalah untuk mematikan, release, dose,

distribute atau mix fluids. Solenoid Valve banyak sekali jenis dan

macamnya tergantung type dan penggunaannya, namun berdasarkan

modelnya solenoid valve dapat dibedakan menjadi dua bagian yaitu

solenoid valve single coil dan solenoid valve double coil keduanya

mempunyai cara kerja yang sama.

Prinsip kerja dari solenoid valve yaitu katup listrik yang mempunyai koil

sebagai penggeraknya dimana ketika koil mendapat supply tegangan maka

koil tersebut akan berubah menjadi medan magnet sehingga menggerakan

piston pada bagian dalamnya ketika piston bertekanan yang berasal dari

supply (service unit), pada umumnya solenoid valve pneumatic ini

mempunyai tegangan kerja 100/200 VAC namun ada juga yang mempunyai

tegangan kerja DC.

2.4 Gambaran Alat

Alat yang akan kami buat merupakan perkembangan alat yang sudah ada

sebelumnya, yaitu keran otomatis, keran otomatis ini hanya akan

mengalirkan air jika tangan berada di bawah keran, dan jika tidak ada

tangan yang berada di bawah keran, air tidak akan mengalir. Alat semacam

ini memiliki kelemahan, keran hanya akan mengalirkan air jika dan hanya

jika tangan yang berada di bawahnya, benda lain selain tangan tidak akan

Gambar 2.2 Sensor Ultrasonik HCSR04

Gambar 2.3 Solenoid Valve

Page 11: UNIVERSITAS SEBELAS MARET SURAKARTA 2015pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/I0714017... · 5 2.3 Solenoid Valve ... Cara kerja dari alat ini yaitu dengan memanfaatkan

6

membuka keran air. Selain itu, alat lainnya adalah dispenser yang dapat

mengalirkan air dengan volume secara tepat sesuai pilihan pengguna.

Dispenser otomatis semacam ini banyak digunakan pada restoran berskala

besar maupun restoran cepat saji di seluruh dunia. Kelemahan dispenser ini

salah satunya gelas yang dapat diisi hanya dengan volume-volume tertentu

umumnya dengan pembeda ukuran gelas : kecil, sedang, dan besar.

Penggunaan semacam itu tentunya kurang fleksibel untuk diaplikasikan

untuk mengisi air dengan gelas yang memiliki banyak variasi bentuk dan

ukuran.

Sesuai dengan judulnya, MULTIPURPOSE WATER LEVEL CONTROL.

Alat yang kami buat merupakan gabungan kedua alat di atas yang sudah ada

dengan beberapa fungsi tambahan. Alat ini dapat beroperasi dalam tiga

media, yaitu : wastafel, keran air, dan dispenser. Penggunaannya dalam

wastafel dan keran air diharapkan dapat mengurangi pemakaian air yang

tidak diperlukan, sehingga krisis air dapat diminimalisasi. Untuk

penggunaannya pada dispenser adalah untuk meningkatkan efisiensi kerja

dan waktu, sehingga penggunanya dapat lebih produktif.

Cara kerja dari alat ini yaitu dengan memanfaatkan sensor ultrasonik

sebagai pendeteksi jarak, untuk mengetahui ketinggian air. Sensor

ultrasonik ini berfungsi sebagai input, input yang diterima oleh sensor

ultrasonik kemudian diteruskan ke Arduino UNO R3 sebagai pengontrol

untuk mengolah input menjadi output. Yang menjadi outputnya adalah

solenoid valve. Solenoid valve sebagai output akan berjalan sesuai dengan

input yang telah diolah oleh Arduino UNO R3. Mengalir atau tidaknya air

diatur oleh solenoid valve. Alat ini memerlukan sumber daya DC namun

sumber daya yang diterima adalah AC, untuk mengubah dari AC ke DC

maka dipasangkanlah adapter.

Page 12: UNIVERSITAS SEBELAS MARET SURAKARTA 2015pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/I0714017... · 5 2.3 Solenoid Valve ... Cara kerja dari alat ini yaitu dengan memanfaatkan

7

BAB 3

METODE PELAKSANAAN

MULAI

Desain Perancangan Alat

Penentuan spesifikasi awal

Penentuan material

Persiapan Alat dan Bahan

Pembelian alat dan bahan

Membuat bill of material

Pembuatan Alat

Pembuatan alat utama

Pemprograman

Pembuatan dispenser modifikasi

Pemasangan alat pada keran air

Pemasangan alat pada wastafel

Pemasangan alat pada dispenser modifikasi

Pengujian Alat dan Evaluasi

Pengujian alat pada keran air

Evaluasi 1

Pengujian alat pada wastafel

Evaluasi 2

Pengujuan alat pada dispenser modifikasi

Evaluasi 3

SELESAI

Page 13: UNIVERSITAS SEBELAS MARET SURAKARTA 2015pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/I0714017... · 5 2.3 Solenoid Valve ... Cara kerja dari alat ini yaitu dengan memanfaatkan

8

3.1 Tahap Desain Perancangan Alat

Tahap desain perancangan alat ini merupakan tahap dalam melakukan

penentuan spesifikasi awal, serta penentuan material yang akan digunakan

pada awal sesuai dengan spesifikasi. Penentuan material ditentukan pula

berdasarkan cara kerja alat yang ingin dibuat.

3.2 Tahap Persiapan Alat dan Bahan

Tahap selanjutnya adalah tahap persiapan alat dan bahan, pada tahap ini

akan dikumpulkan semua alat dan bahan yang diperlukan, tidak lupa biaya

yang dikeluarkan dicatat untuk penulisan laporan akhir nanti.

3.3 Tahap Pembuatan Alat

Pada tahap ini, akan dibuat dua alat. Yaitu alat utama dan dispenser

modifikasi

1. Pembuatan alat utama

Pada pembuatan alat utama, akan dibuat model sederhananya terlebih

dahulu sebelum perancangan jadinya. Pertama pengetesan sensor

ultrasonik, kemudian diberi output berupa LED, lalu perancangan

solenoid valve, kemudian melakukan pengetesan dan membuat program

pada Arduino UNO R3. Setelah itu semua alat dimasukkan ke dalam

wadah arkilik.

2. Pembuatan dispenser modifikasi

Dispenser modifikasi ini tidak memakai keran mekanik, pada keran akan

dipasangkan sensor ultrasonik, kemudian pada dispenser akan

ditanamkan sensor ketinggian menggunakan led dan photodioda.

3.4 Tahap Pengujian dan Evaluasi

Alat utama akan diuji pada tahap ini, alat utama akan dipasangkan ke keran

air, apabila keran air menutup ketika bak air sudah terisi penuh, maka alat

ini sudah berjalan dengan baik. Apabila keran air tidak menutup ketika bak

air sudah terisi penuh, maka dilakukan analisa untuk memperbaiki kesalahan

pada alat. Kemudian alat ini pasangkan ke wastafel, jika air mengalir ketika

ada objek berada dibawah keran dan menutup ketika tidak ada objek, maka

alat ini sudah berjalan dengan baik. Apabila tidak, maka dilakukan analisa

untuk memperbaiki kesalahan pada alat. Sebelum diuji coba pada dispenser

modifikasi, dispenser diuji coba dahulu sensor ketinggiannya, apakah sudah

berjalan dengan baik apa belum. Apabila sudah berjalan dengan baik maka

dilakukan uji coba dengan alat utama. Uji coba dilakukan menggunakan

beberapa gelas yang berbeda ketinggian dan ukurannya.

Page 14: UNIVERSITAS SEBELAS MARET SURAKARTA 2015pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/I0714017... · 5 2.3 Solenoid Valve ... Cara kerja dari alat ini yaitu dengan memanfaatkan

9

BAB 4

BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN

4.1 Anggaran Biaya

Tabel 4.1 Anggaran Biaya

No Jenis Pengeluaran Biaya (Rp)

1 Peralatan penunjang, ditulis sesuai kebutuhan

(20–30%). 1.336.000

2 Bahan habis pakai, ditulis sesuai dengan

kebutuhan (30–40%). 1.896.000

3 Perjalanan, jelaskan kemana dan untuk tujuan

apa (Maks.15%). 300.000

4 Lain-lain: administrasi, publikasi, seminar,

laporan, lainnya sebutkan (Maks. 15%) 350.000

Jumlah 3.882.000

4.2 Jadwal Kegiatan

Tabel 4.2 Jadwal Kegiatan

N

o

Jenis Kegiatan Waktu Kegiatan

Bulan-1 Bulan-2 Bulan-3 Bulan-4

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

1 Tahap desain

perancangan alat

2 Tahap persiapan alat

dan bahan

3 Tahap pembuatan alat

4 Tahap pengujian alat

dan evaluasi

5 Tahap pembuatan

laporan akhir

Page 15: UNIVERSITAS SEBELAS MARET SURAKARTA 2015pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/I0714017... · 5 2.3 Solenoid Valve ... Cara kerja dari alat ini yaitu dengan memanfaatkan

10

DAFTAR PUSTAKA

Atmaja, Frendy Yudha. 2010. Otomatisasi Kran Dan Penampung Air

Pada Tempat Wudhu Berbasis Mikrokontroler. Tugas Akhir. Surakarta :

Program Diploma Tiga Universitas Sebelas Maret.

Kusbintarti, Dwisnita. 2014. Dispenser Pengisi Gelas Otomatis Menggunakan

Sensor Ultrasonik Dan Sensor Posisi Resistif. Publikasi Jurnal Skripsi.

Malang : Program Sarjana Strata Satu Universitas Brawijaya.

Maulana, Aozon. 2014. Mengenal Arduino Uno Lebih Rinci.

http://aozon.blogspot.co.id/2014/03/mengenal-arduino-uno-lebih-rinci.html.

Diakses pada tanggal 27 September 2015 pada pukul 18.14 WIB.

Page 16: UNIVERSITAS SEBELAS MARET SURAKARTA 2015pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/I0714017... · 5 2.3 Solenoid Valve ... Cara kerja dari alat ini yaitu dengan memanfaatkan

1 Nama Lengkap (dengan gelar) Igor Muhammad Farhan

2 Jenis Kelamin Laki-Laki1J Program Studi Teknik trlektro

4 NIIMA{IDN r07ru417

5 Temp at dan Tang g al Lahir Sukabumi, 23 November 1996

6 E-m*il i g o rmfarhan @ gmai 1-, c om

7 Nomor TeleponlHP 085 673777 69

Lampiran 1- Biodata Ketua, Anggof*n dan Bosen Pemhimhimg

Bfiodata Kefua Penaksama

A. Identitas lliri

B. Riwayat Pendidikan

C. Pemakalah Seminar flmiah (Oral Preserctation)

Nohlama PertemuanIlmiahl Seminar

Judul Artikel Ilmiah Waktu danTempat

1

2aJ

D. Penghargaan dalam L0 tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi atauinstitusi lainnya)

I{o Jenis PenghargaanInstitusi Pemberi

PenghargaanTahun

1

2aJ

Serrua data yang saya isikan dan tercanhrm dalarn biodata ini adalah benm dan

dapat dipertangguogiawabkan secara hrlhrm. Apabila dikennudian hari ternyata

dijumpai ketidak-sesuaian deagan kmyataan, saya sanggup menerima sanksi.

Demikian biodata ini saya buat dengan untuk memenuhi salah satu

persyaratan dalam pengajuan Hibah PKM Karsa Cipta

Surakarta, 29 September 20 1 5

Igor Muharnmad Farhan

I\TIM. tfr7L4017

SD SMP SMA)*lama Institusi SDN

Cieombong ISMPNI 1

CigombongSMAN 1

CigombongJurusan IPATahun trMasuk-

Lulus2042-2008 2008-}An zALr-20t4

Page 17: UNIVERSITAS SEBELAS MARET SURAKARTA 2015pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/I0714017... · 5 2.3 Solenoid Valve ... Cara kerja dari alat ini yaitu dengan memanfaatkan

1 Nama Lengkap (dengan gelar) Dion Putra Anugrah

2 Jenis Kelamin Laki-LakiaJ Progranr Studi Teknik Elektro

4 hIIM/NIIDNI r071t4a34

5 Tempat dart Tanggal Lahir Jakarta, 27 September L996

6 E-rnsit [email protected]

7 Nomor TelepanlHP a877719fi8627

Biodata Anggota Pelaksana

A. Identitas Iliri

B. RiwayatPendidikan

C. Pemakalah Seminar flmiah (Orol Presentation)

Nohlama PertemuanIlmiah/ Seminar

Judul Artikel llmiah Waktu danTempat

1

2a,

J

I)" Penghargaan dalam l0 tahun Terakhir {dari pemerintaho asosiasi atauinstitusi lainnya)

No Jenis PenghargaanInstitusi Pemberi

PenghargaanTahun

t2aJ

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan

dapat dipertanggungiawabkan secara hukum. Apabila dikemudian hari ternyata

dijumpai ketidak-sesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.

Demikian u-iodata ini saya buat dengan sebenarnya unfuk memenuhi salah satu

persyaratan dalam pengajuan Hibah PKM Karsa Cipta

Surakarta,29 Septemb er 2015

SD SMP SMANama Institusi SDIT

ASSALAh/TSMPN 3 Bekasi SMA]{ 1 Bekasi

Jurusan IPATahun fuIasuk-Lulus

2AA2-2008 2008-ZAtL 20tt-2014

NIM. IA7L4A34

Page 18: UNIVERSITAS SEBELAS MARET SURAKARTA 2015pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/I0714017... · 5 2.3 Solenoid Valve ... Cara kerja dari alat ini yaitu dengan memanfaatkan

Biodata Anggota Pelaksana

A. Identitas lliri

B. RiwayiltPendidikan

C. Pemakalah Seminar llmiah (Oral Presentation)

Nlol{arna PertemuanIlmiah/ Seminar

Judul Artikel Ilmiah Waktu danTempat

t2nJ

D" Penghargaan dahm 10 tahun Terakhir (dari pemerintah, rsosiasi atauinstitusi lainnya)

No Jenis PenghargaanInstitusi Pemberi

PenghargaanTahun

1

2aJ

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan

dapat dipertanggungjawabkqn secara hukum. Apabitra dikemudian hari ternyata

dijumpai ketidak-sesuaian dengan kenyatam,, saya sanggup menerima sanksi.

Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu

persyaratan dalam pengajuan Hibah PKM Karsa Cipta

Surak arta, 29 September 201 5

Rizal Nurhida),at

NIIM. TA7L4A3I

t Nama Lengkap (dengan gelar) Rizal Nurhidayat

2 Jenis Kelarnin Laki-LakinJ Prograrn Studi Teknik Elektro

4 NIIM/IT{IDNI r07 t4031

5 Tentpat dan Tanggal Lahir Banyumas, 6 Maret 1996

6 E-mai{ rizpl_nurhi dayat9 6 @ stullgut. uns . ac . i d

7 Nomor Telepon&.{P 08572646761t

SD SMP SMA].{ama Institusi SD h[egeri

PandakSMP Negeri 1

SumpiuhSh{A NegeriBanyumas

Jurusan IPATahun fu{asuk-Lutrus

2006-2008 2008-20r1 20LL-2014

Page 19: UNIVERSITAS SEBELAS MARET SURAKARTA 2015pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/I0714017... · 5 2.3 Solenoid Valve ... Cara kerja dari alat ini yaitu dengan memanfaatkan

I l{ama Lengkap (dengan gelar) Johan Try Affandy

2 Jenis Kelamin Laki-LakiaJ Program Studi Teknik Elektro

4 NIMNIDN ra715014

5 Tempat dan Tanggal Lahir Magetan, 16 Mei 1996

6 E-rnsil joe.affandy@ggUllgory

7 Nomor Tetrepon#tP 08s856070298

Biodata Anggota Petraks&na

A. Identitas lliri

B. Riwayat Pendidikan

C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)

NoNlama PertemuanIlmiah/ Seminar

Judul Artikel Ilmiah Waktu danTempat

IZnJ

D" Penghargaan dalam L0 tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi atauinstitusi lainnya)

No Jenis PenghargaanInstitusi Pemberi

PenghargaanTahun

t2aJ

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan

dapat dipertanggungiawabkan secara hukum. Apabila dikemudian hari temyatadijrmrpai ketidak-sesuaian dengan kenyataan, saya saoggup menerima sanksi.

Demikian biodata ini saya buat dengan sebenamya untuk memenuhi salah satu

persyaratan dalam pengajuan Hibah PKM Karsa Cipta

Surek &Nfr&, 29 September 2S 1 5

Perugusun,

SD SMP SMAI*lama Institusi SDI{

Candirejo ISMP ].i IMagetan

SMA].{ 1

Maget&t7

Jurusan IPATahun &{asuk*Lulus

2AA2-2009 2009-20t2 20t2-2015

Johfn Tri AffandyI{IM. 14715014

Page 20: UNIVERSITAS SEBELAS MARET SURAKARTA 2015pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/I0714017... · 5 2.3 Solenoid Valve ... Cara kerja dari alat ini yaitu dengan memanfaatkan

! Narna Lengkap (dengan gelar) Latif Nur Fauzi

2 Jenis Kelamin Laki-LakinJ Program Studi Teknik Elektro

4 J{IMAIIDNI r0715018

5 Ternpat dan Tanggal Lahir Purbalingga, 26 Februari 1 998

6 E-rxail I atifnameki @ gmai 1 . coru

7 hTomor Telepo#HP 082138655431

Biodata Anggota PelaksanaA. Identitas l)iri

B. Riwayat Pendidikan

C. Pemakalah Seminar flmiah (Orul Presentution)

Itlol{ama PertemuanIlmiah/ Seminar

Judul Artikel Ilmiah Waktu danTempat

1

2aJ

D. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi atauinstitusi lainnya)

F{o Jenis PenghargaanInstitusi Pemberi

PenghargaanTahun

1

2nJ

Semua data yang saya isikan &an tercantum dalam biodata ini adalah benar dan

dapat dipertanggungiawabkan secara hukum" Apabila dikemudian hari ternyata

dijumpai ketidak-sesuaian dengan saya sanggup menerima sanksi.

Demikian biodataini saya buat dengan sebenarnyauntuk memenuhi salah satu

persyaratan dalam pengajuan Hibah PKM Karsa Cipta

Surak arta, 29 Septemb er 201 5

Pengusul,

{{-.-'fu*!

/" .-

-

/'? ''(" - {"Latif Nur Fauzi

SD SMP SMANama Institusi Al-Irslred 2

PurwokertoAtr-Irsyad

PurwokertoSil/tAN 1

PurwokertoJurusan IPATahus &{asuk-Lutrus

2A$-2009 2009 - 2012 20t2 - 2015

I{IM. 10715018

Page 21: UNIVERSITAS SEBELAS MARET SURAKARTA 2015pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/I0714017... · 5 2.3 Solenoid Valve ... Cara kerja dari alat ini yaitu dengan memanfaatkan

1 Narna Lengkap (dengan gelar) Jaka Sutristy'a tsudi, S"T.

2 Jenis Kelamin Laki-LakiaJ Program Studi Teknik Elektro

4 }.{IMAIIDJ\i 001 9106704

5 Tempat dan Tanggal Lahir Boyolalt, 19 Oktober 1967

6 E-rnail [email protected]

7 Nomor Telepon/HP 081 6676s09

Biodata Dosen PembimbingA. Identitas Diri

B. RiwayiltPendidikan

C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)

Nohlama PertemuanIlmiahl Seminar

Judut Artikel llmiah Waktu danTempat

1

2aJ

D. Perghargaan dalem 10 tahun Terakhir (dari pemerinteh, asosiasi atauinstitusi lainnya)

No Jenis PenghargaanInstitusi Pemberi

PenghargaanTahun

1

ZaJ

Semua dxa yang saya isikan dan tercafitum dalaur biodata ini adatrah benar dan

dapat dipertanggungiawabkan secara hukunn. Apabila dikemudian hmi ternyata

diiumpai ketidak-sesuaian dengan ke,nyataan, saya sanggqp menerima sanksi.

Demikiari biodata ini sayabuat dengan sebenarnyauntuk memenuhi salah satu

persyaratan dalam pengajuan Hibah PKM Karsa Cipta

Surakarta, ?P Septernb er 2015

Pembimbing,

".{;

SD SMP SMAldama InstitusiJurusanTafumtrV{asuk-Lulus

. 0019106704

Page 22: UNIVERSITAS SEBELAS MARET SURAKARTA 2015pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/I0714017... · 5 2.3 Solenoid Valve ... Cara kerja dari alat ini yaitu dengan memanfaatkan

Lampiran 2. Justifikasi Anggaran Kegiatan

1. Peralatan Penunjang

Material Justifikasi

Pemakaian Kuantitas

Harga Satuan

(Rp)

Jumlah

(Rp)

Dispenser

Media

Percobaan

1 Pcs 200.000 200.000

Galon 1 Pcs 56.000 56.000

Gelas 3 Pcs 10.000 30.000

Bak 1 Pcs 100.000 100.000

Keran Air 1 Pcs 100.000 100.000

Keran Leher

Angsa 1 Pcs 200.000 200.000

Solder

Alat

2 Pcs 50.000 100.000

Multimeter

Digital 2 Pcs 150.000 300.000

Solder Sucker 2 Pcs 50.000 100.000

Kabel Roll 10M

Mengubungkan

sumber listrik

ke alat

1 Psc 150.000 150.000

SUB TOTAL (Rp) 1.336.000

2. Bahan Habis Pakai

Material Justifikasi

Pemakaian Kuantitas

Harga Satuan

(Rp) Jumlah (Rp)

Bubuk ferric

chloride

Melarutkan

tembaga pada

PCB

1 Pcs 23.000 23.000

Timah

Perekat

Komponen

Elektronika

1 Rol 40.000 40.000

Arduino

UNO R3

Sebagai

Pengontrol 3 Pcs 350.000 1.050.000

Sensor

Ultrasonic Sensor 3 Pcs 30.000 90.000

Kabel

Jumper

Penghubung

rangkaian 30 Pcs 2.000 60.000

Wadah

Arkilik

Wadah

Rangkaian 1 Pcs 150.000 150.000

Relay AC 220 Volt

Komponen

Elektronika

3 Pcs 25.000 75.000

Solenoid

valve 2 Pcs 100.000 200.000

Limit switch 3 Pcs 5.000 15.000

Push Button 2 Pcs 5.000 5.000

Kapasitor

1000 pF

4 Pcs 10.000 40.000

Page 23: UNIVERSITAS SEBELAS MARET SURAKARTA 2015pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/I0714017... · 5 2.3 Solenoid Valve ... Cara kerja dari alat ini yaitu dengan memanfaatkan

Trafo

Pengubah

Tegangan

AC-DC

1 Pcs 30.000 30.000

LED

Superbright

Bahan

Pembuatan

Sensor

20 Pcs 2.000 40.000

Photodioda 20 Pcs 2.000 40.000

Resistor 40 Pcs 300 12.000

PCB 2 Pcs 6.000 12.000

PCB

Bolong 2 Pcs 7.000 14.000

SUB TOTAL (Rp) 1.896.000

3. Perjalanan

Material Justifikasi

Perjalanan Kuantitas

Harga Satuan

(Rp) Jumlah (Rp)

Perjalanan

ke Toko

Perjalanan

Pembelian

Alat dan

Bahan

2 50.000 100.000

Perjalanan

dari Jakarta-

Solo

Ongkos

Kirim dari

Jakarta-Solo

2 100.000 200.000

SUB TOTAL (Rp) 300.000

4. Lain-lain

Material Justifikasi

Pemakaian Kuantitas

Harga Satuan

(Rp) Jumlah (Rp)

Kertas A4 1

Rim

Pengadaan

proposal

1 Rim 35.000 35.000

Tinta Printer 1 Set 50.000 50.000

ATK 1 Set 20.000 20.000

Fotocopy

dan Jilid 1 Set 50.000 50.000

Transfer

Paper

Mencetak

rangkaian ke

PCB

5 Pcs 10.000 50.000

Flashdisk

8GB

Media

Transfer Data 1 Pcs 100.000 100.000

Jasa Potong

PCB

Memotong

PCB 3 Kali 15.000 45.000

SUB TOTAL (Rp) 350.000

Total (Keseluruhan) Rp3.882.000

Page 24: UNIVERSITAS SEBELAS MARET SURAKARTA 2015pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/I0714017... · 5 2.3 Solenoid Valve ... Cara kerja dari alat ini yaitu dengan memanfaatkan

Lampiran 3. Susunan Organisasi Tim dan Pembagian Tugas

No Nama /

NIM

Program

Studi

Bidang

Ilmu

Alokasi

Waktu

(jam/minggu)

Uraian Tugas

1

Igor

Muhammad

Farhan

I0714017

Teknik

Elektro

Teknik

Elektro 20

Ketua,

Pemprograman

Alat, Penulis

Proposal,

Pengawas

2

Dion Putra

Anugrah

I0714034

Teknik

Elektro

Teknik

Elektro 20

Anggota,

Perancangan

Alat,

Pembuatan

Alat

3

Rizal

Nurhidayat

I0714031

Teknik

Elektro

Teknik

Elektro 20

Anggota,

Desain Alat,

Manajemen

Keuangan

4

Johan Try

Affandy

I0715014

Teknik

Elektro

Teknik

Elektro 20

Anggota,

Perancangan

Alat,

Pembuatan

Alat

5

Latif Nur

Fauzi

I0715018

Teknik

Elektro

Teknik

Elektro 20

Anggota,

Perancangan

Alat,

Pembuatan

Alat

Page 25: UNIVERSITAS SEBELAS MARET SURAKARTA 2015pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/I0714017... · 5 2.3 Solenoid Valve ... Cara kerja dari alat ini yaitu dengan memanfaatkan

ffiXEMEIIITERIAN PENDIDIKAN DAN TEBUDAYAAN

U N IVERSITAS SEBEI.AS MARETJalan lr. Sutami 364 Kentingan Surakarta 51?.75

Telepon {8271} 645994, 646624,*6?6! Faxirnile {0271} 646555 websife http:/lwww.uns.ac.id

Yang bertanda tangan

Nlanra

NIMI

Program Studl

Fakultas

SURAT PERNYATAAN KETUA PENELITI/PELAKSANA

dfr baurah tnfr:

: ilgor lViluhammad Farhanr

: 1071403.7

Teknik Elehro

Teknlk

Dengan ini menyatakan bahwa proposal PKM Karsa Cipta saya dengan judul :

MULTIPURPOSE WATER LEVEL CONTROL (Sistem Pengontrol Air Serbaguna sebagai Solusi

Berbagai Permasalahan Air Serta Peningkatan Efisiensi Dalam Berbagai Bidang]

yang diusulkan untuk tahun anggaran 2016 bercifat original dan belum pernah dibiayai oleh

lembaga atau sumber dana lain

Bilamana di kemudian hariditernukan ketidaksesuaian dengan pernyataan ini, maka saya

bersedia dituntut dan diproses sesuaidengan ketentuan yang berlaku dan mengembatikan

seluruh biaya penelitian yang sudah diterima ke kas negara.

Demikian pernyataan ini dibuat dengan sesungguhnya dan dengan sebenar-benarnya.

Surakarta, 29 September 2015

Mengetahui,Wakil Rektor Yang menyatakan,

lP. 19 1 1199 103 1002

lgor Muhammad Farhan

NIM .1071,4017

Ni UNSu[T1

,r*

.5i.

AI

a

M

aan dan

'*jr

l:'

,T

)a rsono,

W]s'

",{;**'*il*frktr\{'-g-d,d'-- *Yr,fr.

\esWi|P Prof. Dr.fi/,

Page 26: UNIVERSITAS SEBELAS MARET SURAKARTA 2015pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/I0714017... · 5 2.3 Solenoid Valve ... Cara kerja dari alat ini yaitu dengan memanfaatkan

Lampiran 5. Gambaran teknologi yang Hendak Diterapkembangkan

Page 27: UNIVERSITAS SEBELAS MARET SURAKARTA 2015pkm.uns.ac.id/repositori/Front/download/pkm-kc/2016/I0714017... · 5 2.3 Solenoid Valve ... Cara kerja dari alat ini yaitu dengan memanfaatkan