Nama : Isnaini Ahmadi

NIM : 13/349535/PA/15514

1. Aplikasi pengubahan kecepatan motor servo

Misalnya pada RC (Remote Control) menggunakan kontrol tipe PWM (Pulse Width Modulation)

Dalam mode PWM, setiap saluran RC memiliki kawat sendiri masing-masing. Jika kita ingin 9 channel, kita harus menghubungkan 9 kabel sinyal, ditambah daya dan ground. Nilai masing-masing channel diwakili 1 milidetik (ms) sampai 2 ms sinyal “ON” dan sinyal ini berulang (atau update) setiap 20 milidetik. Tegangan high (5 V) untuk 1-2ms, kemudian jatuh ke low (0 V). Lamanya waktu tinggi adalah nilai untuk saluran itu. Dengan lebar sinyal yang kecil, rata-rata tegangan yang digunakan di motor adalah rendah, dan kecepatan motor rendah. Jika lebar sinyalnya besar, rata-rata tegangannya lebih tinggi, dan kecepatan motor tinggi.

Teknik ini memiliki keuntungan. Daya yang hilang pada transistor rendah sehingga memungkinkan dibungkus dalam ukuran yang lebih kecil.