tugas kelompok robot las
DESCRIPTION
robot lasTRANSCRIPT
Definisi Robot
Definisi robot las
Kinematika robot las
Area Kerja
Komponen
DOF
DOM
Robot Las AX-V6 termasuk Robot tingkat rendah
Berat robot 160 kg
Maksimum beban kerja yaitu 6 kg
Ketelitian berkisar ± 0,8 mm
Aktuasi menggunakan listrik yakni Motor servo AC menggunakan 2600 Watt
Area Kerja Arm J1 (Rotasi) ± 170˚, J2 (Lower Arm)
Area kerja tangan 3,14 m2 x 340˚