selamat datang di dunia plc ( programmable · pdf filebagian input output merupakan perangkat...

t o l e a r n

t o k n o w

P L C

Instruktur :

TOTOK NUR ALIF S.Pd

NIP. 19720101 200312 1 011

BASIC I

1www.plctna.wordpress.com Programmable Logic Controller

SELAMAT DATANG DI

DUNIA

PLC

( PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER )

SERI “ OMRON – CPM 2 A “

PRODUKSI TAHUN 2003

KAPASITAS I/O 20 - 30


APA ARTI PLC itu ? ( bukan kepanjangannya )

BAGAIMANA CARA KERJANYA ?

APA KEUNTUNGAN MENGGUNAKAN PLC ?

Menurut NEMA ( National Electrical Manufacturesers

Association ) PLC yaitu :

Suatu peralatan listrik yang beroperasi dengan menggunakan

programmable memory untuk menyimpan instruksi – instruksi

internal sebagai pengganti kerja dari peralatan yang mempunyai

fungsi spesifik untuk mengontrol kerja dari mesin – mesin atau

proses, melalui modul input output secara analog – digital.

1. Lebih murah biaya dibandingkan sistem manual.

2. Lebih mudah dalam pemprograman.

3. Lebih aman, praktis, dan handal dibandingkan kontrol manual.

4. Dapat dengan mudah diubah rangkaian sistemnya.

5. Lebih mudah melacak jika terjadi gangguan.

6. Mempunyai prinsip seperti komputer.

Menerima sinyal – sinyal analog dari peralatan input luar yang akan

dirubah menjadi sinyal – sinyal digital.


Mengenal LOOP terbuka & tertutup

Apa yang dimaksud LOOP TERBUKA ?

Apa yang dimaksud LOOP TERTUTUP ?

SISTEM YG

DI KONTROL

PERALATAN

KONTROLOUTPUT

GANGGUAN

SETTING

SO ?......

PERALATAN

KONTROL

SISTEM YG

DI KONTROLOUTPUT

GANGGUANSO ?......

KONTROL ULANG

SETTING


FUNGSI BAGIAN PLC

PROCESSORPROGRAMMING

DEVICE

MODUL INPUT

MODUL OUTPUT

CATU DAYA


PERANGKAT KERAS PLC

MODUL INPUT OUTPUT ( I / O )

PROCESSOR ( INTI PLC )

PROGRAMMING DEVICE

Bagian input output merupakan perangkat elektronik

sebagai perantara antara processor dengan peralatan input

output luar. Bagian ini dapat dipasang secara terpisah atau

langsung menempel pada raknya.

“ Processor “ merupakan bagian pokok dari PLC yang memproses

dan menyimpan semua program yang dikirim ( download ) ke

dalam PLC. Program yang diproses disesuaikan dengan keadaan

input dan outputnya.

“ Programming devices “ merupakan perangkat keras dari PLC

yang berfungsi untuk memasukkan, mengedit, memodifikasi dan

memonitor program yang ada dalam memory PLC, sehingga PLC

dapat dioperasikan sesuai dengan program kontrol yang telah

termemori.


MODUL INPUT MODUL OUTPUT


VARIABLE DATA

MEMORY

User Programming

Memory

CPUOutput

Image

Table

Input

Image

Table

I

n

p

u

t

O

u

t

p

u

t

BAGIAN UTAMA PROCESSOR


PROGSOL

PLC TYPE COMPACT

P

L

C

INPUT OUTPUT

CP

UPC

TO PROGRAMMING DEVICE


PLC TYPE MODULAR


BAHASA PROGRAM PLC MNEUMONIC CODE

LADDER DIAGRAM

FLOW SIGN

Bahasa LOGIC yang digunakan dalam memasukkan data ke PLC yang mempunyai fungsi sama dengan menggambar dalam rangkaian manual yang akan dioperasikan.

Bahasa LOGIC ini memiliki kode tersendiri untuk tiap fungsi yang dipakainya. Untuk setiap PLC pun ada beberapa yang berbeda tapi fungsinya sama.

ALIRAN ARUS / SINYAL yang menentukan arah aliran arus / sinyal yang akan bekerja terlebih dahulu secara berurutan dan menentukan komponen mana yang bekerja.

DIAGRAM GARIS yang merupakan gambar dari suatu rangkaian kontrol yang akan dioperasikan. Diagram garis ini hampir sama dengan gambar rangkaian kontrol dengan kontaktor ( manual ) yang biasa digambar.

Penggambaran LADDER memiliki simbol yang berbeda dengan rangkaian manual.


MNEUMONIC CODE

1. LOAD ( LD )

Awalan garis logika atau block. Jika dalam rangkaian

manual fungsinya sama dengan suatu bentuk input NO (

Normally Open ) / saklar / sensor.

2. NOT

Merupakan perintah kebalikan ( inverts ) input atau yang

berupa perintah TIDAK ataupun yang bersifat TERTUTUP

sering disebut NC ( Normally Closed ).

3. AND

Merupakan perintah seri input atau yang berupa perintah

DAN ataupun yang bersifat HUBUNGAN SECARA SERI

PERINTAH DASAR


6. END ( 01 )

Merupakan perintah untuk menandai pemprograman telah

selesai atau pengisian program sudah akhir.Jika akhir

pengisian program tidak diberi perintah END (01), maka

pemprograman dianggap belum selesai ( no end list ).

4. OR

Merupakan perintah paralel input atau yang berupa perintah

ATAU yang bersifat HUBUNGAN SECARA PARALEL

5. OUT

Merupakan perintah penandaan koil atau terminal output yang

akan terhubung dengan modul output.

PERINTAH DASAR( lanjutan )


MNEUMONIC CODE

( lanjutan )1. KEEP ( 11 )

2. TIM dan TIMH ( 15 )

3. CNT dan CNTR ( 12 )

4. IL ( 02 ) dan ILC ( 03 )

5. SFT ( 10 )

6. DIFU ( 13 ) dan DIFD ( 14 )

7. JMP ( 04 ) dan JME ( 05 )

8. MOV ( 21 ) dan MVN ( 22 )

9. CMP ( 20 )

10. CTBL ( 63 )14 www.plctna.wordpress.comProgrammable Logic Controller

MNEUMONIC CODE LANJUTAN1. KEEP (11)

Perintah KEEP (11) adalah perintah yang menyatakan pengunci pada

koil itu sendiri tanpa adanya kontak pengunci ataupun kontak yang

menyebabkan koil terkunci. Pada KEEP (11) ini koil otomatis terkunci

secara langsung

2. TIM dan TIMH (15)

Perintah TIM dan TIMH (15) adalah perintah timer atau waktu yang

akan digunakan. Pada perintah TIM waktu yang dapat digunakan

adalah antara 0,00 ms sampai dengan 00,99 ms. Pada perintah TIMH

(15) waktu yang dapat digunakan antara 00,00 ms sampai dengan

99,99 ms

3. CNT dan CNTR (12)

Perintah CNT dan CNTR (12) adalah perintah counter atau perintah

menghitung. Perintah ini digunakan pada penghitungan jumlah yang

akan ditentukan. Pada perintah CNT penghitungan dilakukan maju

mulai 000 sampai 100. Pada perintah CNTR (12) penghitungan dapat

dilakukan secara maju mulai dari 000 sampai 100 dan penghitungan

mundur mulai -100 sampai 000.15

www.plctna.wordpress.com Programmable Logic Controller

MEMBUAT PROGRAM DENGAN

PROGRAMMING CONSOLE

Jika hafal dan ingat bahasa

program maka pengorasianya

dapat menggunakan

PROGRAMMING CONSOLE.

Programming Console sering

digunakan oleh para

Profesional control, hanya

dengan mengisikan bahasa

program yang telah dibuatnya

ke dalam PLC. Alat ini

(Programming Console) dapat

secara langsung

penggunaannya tanpa harus

melihat system yang dipakai

ataupun program (software)

yang menjalankannya.


CARA MENGGUNAKANPROGRAMMING CONSOLE

1. Tampilan awal saat menghidupkan PROGRAMMING CONSOLE

2. Pemilihan mode untuk mengisi dan melihat program yang dibuat


OPERASIONAL MODE

MODE " PROGRAM "Pada mode ini bertujuan mengisikan program yang akan dijalankan

oleh modul. Pada mode PROGRAM rangkaian diisikan, mengedit

rangkaian, membersihkan memori dan juga dapat digunakan untuk

memeriksa program yang salah.

MODE " MONITOR "

Pada mode ini dapat dilakukan pengujian operasional rangkaian

yang diisikan ( system yang telah diprogramkan ) yang antara lain

seperti status yang beroperasi, force setting, mengatur waktu dan

counter, megubah data dan mengedit saat online.

MODE " RUN "

Pada posisi ini program yang telah diisikan akan dijalankan dengan

normal dan modul sudah beroperasi sendiri. Pada posisi ini tidak dapat

dilakukan force set - reset, dan counter tidak dapat diubah.


PEMBUATAN PROGRAM

K3

K1

S0

S1 K1

K1 K2

K3

K2

K3

CONTROL MANUAL

19

S0AND NOT00010

K2LD 00009

K2OUT00008

S0AND NOT00007

K3AND NOT00006

K1LD00005

K1OUT00004

K3AND NOT00003

S0AND NOT00002

K1OR00001

S1LD00000

DataIntruksiAlamat

END ( 01 )

OUT00011

00012

K3

-------

PEMPROGRAMAN PADA

PROGAMMING CONSOLE

www.plctna.wordpress.com Programmable Logic Controller

PENULISAN DENGAN PROGRAMMING CONSOLE

LD00000

LD 00000

00001READ

NOP < 000 >WRITE

OR00001

OR 010000001

WRITE00002READ

NOP < 000 >

AND NOT 21 0000002

AND NOT 01002

WRITE00003READ

NOP < 000 >

Tombol yang ditekan Tampilan pada Layar


TIM 0 100008

TIM 001

TIM 001

#00300# 0 3 0

WRITE00009READ

NOP < 000 >

00009

LD TIM 001LD TIM 0 1

WRITE00010READ

NOP < 000 >

OUT 1 0 0 200011

OUT 01002

Pada alamat ke 8

WRITE00012READ

NOP < 000 >



FUN00012

FUN < 0?? >

00012

END < 001 >0 1

WRITE00012READ

NOP < 000 >

Setelah selesai semua program, MODE pada Programming

Console diubah pada posisi “ RUN “ , maka PLC siap

dioperasikan.

Pada alamat ke 12



P

L

C

01

02

COM

+

00

-

1000

1001

1002

1003

COM

COM

K1L2

Horn

10

11

L

N

Sumber Tegangan 23www.plctna.wordpress.com Programmable Logic Controller

3. CNT dan CNTR (12)

Perintah CNT dan CNTR (12) adalah perintah counter atau perintah

menghitung. Perintah ini digunakan pada penghitungan jumlah yang

akan ditentukan. Pada perintah CNT penghitungan dilakukan maju

mulai 000 sampai 100. Pada perintah CNTR (12) penghitungan dapat

dilakukan secara maju mulai dari 000 sampai 100 dan penghitungan

mundur mulai -100 sampai 000.

MNEUMONIC CODE LANJUTAN

1. KEEP (11)Perintah KEEP (11) adalah perintah yang menyatakan pengunci pada

koil itu sendiri tanpa adanya kontak pengunci ataupun kontak yang

menyebabkan koil terkunci. Pada KEEP (11) ini koil otomatis terkunci

secara langsung

www.plctna.wordpress.com24

2. TIM dan TIMH (15)

Perintah TIM dan TIMH (15) adalah perintah timer atau waktu yang

akan digunakan. Pada perintah TIM waktu yang dapat digunakan

adalah antara 0,00 ms sampai dengan 00,99 ms. Pada perintah TIMH

(15) waktu yang dapat digunakan antara 00,00 ms sampai dengan

99,99 ms

Programmable Logic Controller

MNEUMONIC CODE LANJUTAN

www.plctna.wordpress.com Programmable Logic Controller 25

4. IL (02) dan ILC (03)

Perintah IL (02) adalah perintah INTERLOCK atau sering disebut saling

mengunci. Perintah ILC (03) adalah INTERLOCK CLEAR .Perintah IL(02)

dan ILC (03) selalu digunakan berpasangan sehingga rangkaian yang

ada di antaranya akan terkunci (OFF) sampai ada sinyal input pada IL

(02). Jadi ILC (03) merupakan tanda akhir dari rangkaian yang ada

diantara interlock.

5. SFT (10)

Perintah SFT (10) adalah perintah MENGGESER. Perintah ini digunakan

apabila diinginkan pergeseran pada bit yang diharapkan, sehingga akan

memberi perintah pada bit setelahnya.

Example PROJECT

LS1

LS2

M3Sb1

Sb2

Keterangan :

LS1 = limits switch 1

LS2 = limits switch 2

Sb1 = sensor benda atas

Sb2 = sensor benda bawah

M3Ø = motor 3 fasa

www.plctna.wordpress.com 26Programmable Logic Controller

Back wall

Back wall

www.plctna.wordpress.comProgrammable Logic Controller 27

K1Sb2

K1

K2

K1K2

Sb1

Ls2Ls1

K2

0000 1000

0001

0002

0003

1001

1000 1001

1001 1000

CONTROL MANUAL

END00010

1000OUT 00009

0001AND NOT00008

1001AND NOT00007

1000OR00006

0000LD00005

1001OUT00004

0003AND NOT00003

1000AND NOT00002

1001OR00001

0002LD00000

DataIntruksiAlamat

-------

PEMPROGRAMAN PADA

PROGAMMING CONSOLE

selamat datang di dunia plc ( programmable · pdf filebagian input output merupakan perangkat...

Documents