rp mekatronika

BADAN PENGEMBANGAN KURIKULUM2013

FAKULTAS TEKNIK DAN SAINSUNIVERSITAS NASIONAL

RENCANA PEMBELAJARANMATA KULIAH : Mekatronika SEM : KODE : 02050243 SKS : 2JURUSAN : S1 Teknik Mesin DOSEN : Agus Wibowo, S.T.,M.TKOMPETENSI :Mahasiswa diharapkan mampu untuk merancang dan mengaplikasikan sistem pengendalian terprogram yang tepat untuk kebutuhan

proses manufaktur produksi yang bersifat elektrik dan mekanik sesuai dengan spesifikasi dan desain dalam skala laboratorium sebagaiprototype system diindustri dengan menggunakan berbagai teori mekanika, elektronika dan sistem pengendalian otomatis.

MINGGU KE KEMAMPUAN AKHIRYANG DIHARAPKANBAHAN KAJIAN

(Materi ajar)BENTUK

PEMBELAJARANKRITERIA PENILAIAN

(Indikator)BOBOTNILAI PUSTAKA

1Memahami konsep dasarmekatronikaperkembanganmekatronika di duniaindustri

- Pendahuluan- Konsep dasarmekatronika

- Filosofi mekatronika,- Sejarah mekatronika- Hubungan mekatronikadengan bidang ilmu lain

- Perkembangan teknologidan perencanaan

Tatap Muka, Diskusi,Tugas - - 1,2,& 3


otomasi.- Model umum darioperasi produksi.

2

Mampu menjelaskanarus, tegangan dantahanan listrik; sifat-sifatbeban listrik yang bersifatresistif, kapasitif, dan induktifpada rangkaian DC; prinsip-prinsip kemagnitanlistrik; Mengidentifikasikomponen elektronikapasif dan aktif

- Sistem Elektronika- Sirkuit resistif, kapasitif,dan induktif sederhana.

- Sistem elektromagnetik- Transformator- Arus AC/DC- Hukum Ohm, Rangkaianlistrik

- Elektromagnetisme- Kapasitansi


3

Memahami prinsip kerjadan penggunaan Saklarelektronik denganmenggunakan elektronikaanalog seperti Transistordan Thyristor

- Sistem Elektronikaanalog : Diode,Transistor, Thyristor,Triac

Tatap Muka, Diskusi,Tugas, Praktikum

- Mampu menjelaskankarakteristik daritransistor sebagaisaklar

- Mampu menjelaskankarakteristik dariThyristor sebagaisaklar

- Mampu membuatrangkaian sederhanasaklar elektronikdengan menggunakanTransistor dan thyristor

10% 1,2,& 3


4

Memahami prinsip danfungsi dari TeknikPengaturan (Control Engineering)

- Definisi Sistem Kontrollinier

- sistem loop terbuka (openloop system)

- loop tertutup (closed loopsystem).


5Memahami prinsip kerjadan penggunaan Relayelektromagnetik di dalamsistem otomasi

- Prinsip Kerja dan Simbol- Jenis jenis Relay- Relay sebagai pengendali- Dari relay ke PLC


- Mampu menjelaskanprinsip kerja relay

- Mengetahui macam macam relay danbagaimana simbolnyadalam rangkaian

- Mampu mendesainrelay logic ladderuntuk mengendalikansuatu plant

10% 1,2,& 3

6Mengenal dan memahamiprinsip kerja dan kontruksidari Motor Listrik (ElectricMotor)

- Motor Listrik (ElectricMotor)

- Konstruksi Motor ListrikAC/DC

- Prinsip Kerja MotorAC/DC

- Aplikasi dan modelpengendalian MotorListrik

- Tipe Motor DC : MotorDC biasa, Motor Servodan Stepper

- Model Pembebanan



pada Motor Listrik

7Memahami Perbedaan danprinsip kerja dari Sensordan transduser.

- Sistem ElektronikaInstrumentasi

- Sensor- Transduser analog dandigital

- Karakteristik statik,- Karakteristik dinamik,- Prinsip transduser.- Analiser (Komponenpenganalisa)


- Mampu Menjelaskantentang perbedaanantar sensor dantransduser

- Mampu membuatrangka ian kontro lsederhana denganmenggunakansensor dant ransduser

20% 1,2,& 3

8Memahami Perbedaanprinsip kerja dari SistemPneumatis dan Hidrolis

- Sistem Mekanik-Elektrik- Sistem Elektro-

Pneumatis.- Sistem Hidrolis


9Memahami konsep dasardari rangkaian kontrollogika

- Sistem Bilangan- Konversi Bilangan- Aljabar boolean- Gerbang Logika- Sistem combinationallogic

- Sistem sequential logic- Flip-flop- Sistem Elektronika Antarmuka analog dan digital( DAC/ADC)


- Mampu Menjelaskantentang prosesperubahan data darianalog digital atausebaliknya.

- Mampumenkonver s ib i l angan Des imal hexadec imal Okta l Biner .

- Mampu membuatrangka iansederhana dengan

10% 1,2,& 3


menggunakangerbang log ika

10 Memahami TeknologiMikroelektronika

- Integrated Circuit (IC)- Pengenalan IC OP-AMP- Mikroprosesor- Contoh Sistem Digital:Mikrokomputer/Komputer

- Contoh OperasiMikrokomputer


11Memahami konsep sistempengendalian otomasidengan Programmable LogicController (PLC)

- Sistem PengendalianProgrammable LogicController (PLC)

- Bahasa pemrogramanPLC

- Statement List, LadderDiagram, Function Chart.


- Mampumen je la skan SistemPengendalianProgrammable LogicController (PLC)

- Mampu membuatprogram SistemPengendalian denganProgrammable LogicController (PLC)

10% 1,2,& 3

12Memahami prosesperancangan dan designsistem aplikasimekatronika

Tugas AplikasiMekatronika

Tatap Muka, Diskusi,Tugas, - - 1,2,& 3




Mampu mendesign danmerancang sistem aplikasimekatronika

10% 1,2,& 3





- Mampu melakukanproses interfacingantar sistem mekanikdan elektrik.

- Mampu melakukanpengontrolan sistemdengan logika digital

30% 1,2,& 3

Daftar Pustaka

1. Widodo.M, Mekatronika, ITB,19872. W. Boltin, Mechatronics: Electronic Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering, Prentice Hall, 2nd ed. 1999.3. C. Fraser and John Milne, Electro-Mechanical Engineering: An Integrated Approach, McGraw-Hill International, (UK) Limited, 1994

rp mekatronika

Documents