proposal penelitian unggulan its (terapan ...kendaraan otonom level 4 dapat menge mudi sendiri tanpa...

1

PROPOSAL

PENELITIAN UNGGULAN ITS (TERAPAN MULTIDISIPLIN)

DANA ITS TAHUN 2020

Rancang Bangun Prototyping Platform & Bodyshell Autonomous Vehicle ITS (AVITS)

Berbasis Integrated Digital Design untuk Kawasan Terbatas

Tim Peneliti:

Ketua: Dr. Agus Windharto, DEA ( Creative Center ITS)

Ir. Suwarmin, MT, PE (Teknik Mesin

Arie Kurniawan, ST, M.Ds

DIREKTORAT PENELITIAN DAN PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT

INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER

SURABAYA 2020

2

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL .................................................................................................................. 1

DAFTAR ISI .............................................................................................................................. 2

DAFTAR TABEL ...................................................................................................................... 4

DAFTAR GAMBAR ................................................................................................................. 5

DAFTAR LAMPIRAN .............................................................................................................. 6

BAB I. RINGKASAN ............................................................................................................... 7

BAB II. LATAR BELAKANG ................................................................................................ 8

2.1 Latar Belakang ................................................................................................................ 8

2.2 Permasalahan ................................................................................................................... 9

2.3 Tujuan Khusus.................................................................................................................. 9

2.4 Urgensi Penelitian ........................................................................................................... 9

2.5 Manfaat.......................................................................................................................... 10

2.6 Luaran............................................................................................................................. 10

BAB III. TINJAUAN PUSTAKA ........................................................................................... 11

3.1 Kendaraan Autonomous ................................................................................................. 11

a. Tingkat (level) 0 ........................................................................................................ 12

b. Tingkat (level) 1 ........................................................................................................ 12

c. Tingkat (level) 2 ........................................................................................................ 12

d. Tingkat (level) 3 ........................................................................................................ 13

e. Tingkat (level) 4 ........................................................................................................ 13

f. Tingkat (level) 5 ........................................................................................................ 13

3.2 Kendaraan Listrik Autonomous ..................................................................................... 13

a. Navya Car .................................................................................................................. 14

b. OLLI .......................................................................................................................... 14

c. Easy Mile EZ10 ......................................................................................................... 15

3. 3 Konsep iCar ITS ........................................................................................................... 15

3.4 Tinjauan Antropometri Orang Indonesia ....................................................................... 17

3.5 Platform AVITS ............................................................................................................. 19

BAB IV. METODE PENELITIAN ......................................................................................... 22

4.1 Metode Integrated Digital Design .................................................................................. 22

4.2 Tahapan Riset, Proses Produksi dan Operasional ......................................................... 22

BAB V. HASIL DAN LUARAN ............................................................................................ 24

5.1 Luaran Penelitian........................................................................................................... 24

5.2 Hasil Penelitian ini adalah: ............................................................................................. 24

3

5.3 Indikator Kerja Penelitian .............................................................................................. 25

5.4 Analisa Ergonomi Kapasitas Penumpang ...................................................................... 26

5.5 Preliminary Design Autonomous Vehicle ITS (AVITS) ............................................... 27

BAB VI. JADWAL PENELITIAN ......................................................................................... 29

6.1 Jadwal Penelitian Tahun Ke-1........................................................................................ 29



BAB VI. RENCANA ANGGARAN BIAYA ......................................................................... 32

BAB VII. DAFTAR PUSTAKA ............................................................................................. 33

BAB VIII LAMPIRAN........................................................................................................... 34

8.1 BIODATA KETUA TIM PENELITI ............................................................................... 34

8.2 BIODATA ANGGOTA PENELITI ................................................................................. 36

4

DAFTAR TABEL

Tabel 3.1

Tabel 5.1

Tabel 6.1

Tabel 6.2

Tabel 6.3

Tabel 7.1

Tabel data ukuran antropometri Indonesia……………………………….…18

Tabel Indikator Kerja Penelitian ……………………………………………25

Tabel Jadwal Penelitian Tahun I.……………………………………………29

Tabel Jadwal Penelitian Tahun II ...…………………………………………30

Tabel Jadwal Penelitian Tahun III..……………………. ……………………..31

Rencana Anggaran Biaya Tahun ke- 1……………………. ……………………..32

5

DAFTAR GAMBAR

Gambar 3.1

Gambar 3.2

Gambar 3.3

Gambar 3.4

Gambar 3.5

Gambar 3.6

Gambar 3.7

Gambar 3.8

Gambar 3.9

Gambar 3.10

Gambar 3.11

Gambar 4.1

Gambar 5.1

Gambar 5.2

Gambar 5.3

Teknologi Autonomous Vehicle………………………………………….…11

Level automasi Kendaraan Autonomous……………………………………12

Autonomous Electric Shuttle NAVYA Car………………………………....14

Desain Autonomous Electric Shuttle Bus OLLI……………………...……..14

Autonomous Electric Shuttle Bus Eazy Miles (EZ10) ……………………..15

Anatomi kendaraan autonomous elektrik ITS……………………………....16

Antropometri Orang Indonesia……………………………………………...17

Analisa Ergonomi Penumpang ……………………………………………..19

Spesifikasi Platform AVITS dari SELIS Wisata …………….……………..19

Profil Chasis Platform……………………………………...………………..20

Alternatif Engineering Package…………………….………………………..20

Alur Metodologi Penelitian…………………………………………...……..22

Studi Ergonomi Kapasitas Penumpang AVITS………………...……………..26

Preliminary Desain Enclosure Bodyshell AVITS…………………………...27

Exploded View AVITS ……………………………………………………..28

6

DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran.1

Lampiran.2

Lampiran.3

Profil Ketua Peneliti…………..………………………………………….…11

Profil Anggota Peneliti 1……..………………………………………….…11

Profil Anggota Peneliti 2……..………………………………………….…11

7

BAB I. RINGKASAN

Perkembangan Teknologi Elektric Vehicle telah mencapai tahap maju yang signifikan sejalan

dengan perkembangan teknologi 4.0. Presiden RI mencanangkan penggunaan Teknologi

Elektrik Vehicle Indonesia terutama diibukota baru negara di Kalimantan, sebagaimana dikutip

pada CNBC,202, Presiden Jokowi mempunyai target merealisasikan ibukita negara baru modern

yang salah satunya ditandai dengan sistem transportasi massal yang autonomous. Dengan tujuan

efisiensi, Presiden berharap diterapkan ART (Autonomous Rail Rapid Transit), hingga electric

vehicle yang autonomous untuk angkutan umum (BUS) dan angkutan pribadi.

ITS sebagai salah satu perguruan tinggi unggul, telah mendapat mandat dari pemerintah melalui

BRIN untuk mengembangkan kendaraan listrik dan autonomous dalam rangka melanjutkan

pengembangan mobil listrik ITS, yang selama ini dilakukan melalui PUI SKO dan Kawasan

Inovatif Otomotif. Melalui sinergi antar laboratorium, Pusat Penelitian, Pusat Kajian dan

Kawasan Sains dan Teknologi yang ada, ITS bertekat mewujudkan produk rujukan mobil

otonomous nasional mulai dari aspek desain platform, sistem penggerak dan kestabilan

kendaraan, sistem navigasi dan keselamatan, sistem komunikasi hingga sistem aplikasi

pengguna dan pengendalian jarak – jauh, melalui produk Flag-Ship PRN iCAR dan iBoat.

Dari berbagai aspek yang dikembangkan oleh Team Otonomous Vehicle ITS, proposal ini

mengusulkan satu aspek penting, yaitu terkait “user interface yang menjalankan fungsi aplikasi

pengguna dan pengendalian jarak jauh”. Sebagai bagian ekosistem elektronik yang melibatkan

teknologi informasi, akses nirkabel dan IoT, maka sistem harus dirancang untuk tidak melanggar

peraturan (regulasi), tidak bertentangan dengan standard- standar

d (protokol dan interface) yang berlaku, serta memanfaatkan teknologi yang paling tepat untuk

memperoleh hasil sistem yang optimal, efektif dan efisien.

Dengan demikian, maka melalui penelitian ini diharapkan akan dapat dikontribusikan hal- hal

berikut:

Kontribusi model dan metode operasional dari dari sebuah sistem autonomous vehicle

(AV) dengan memperhatikan proses bisnis, regulasi dan teknologi; khususnya untuk

implementasi di Indonesia dengan ITS sebagai area Prototyping

Rancang Bangun Teknologi Desain Eksterior Bodyshell autonomous vehicle ITS

(AVITS) yang sesusuai Human Factors Engineering, Ergonomics serta relevan dengan

kondisi persona dan karakter masyarakat indonesia

Prorotipe Kendaraan Listrik Autonomous

Adapun metodologi yang digunakan dalam penelitian ini adalah Integrated digital design

Metodologi riset yang yang digunakan adalah Integrated Digital Design ( CAD, CAM dan CAE),

yang memenuhi aspek RAMS (Reliability, Availability, Maintenance and Safety), Skema riset ini

dirancang untuk 3 (tiga) tahun sesuai dengan prioritas dan tahapan kerjasama tim peneliti ITS.

Manfaat dari penelitian ini yaitu penguasaan State of the Art Technology rancang bangun desain

eksterior dan interior Kendaran Listrik autonomous sesuai dengan kebutuhan masyarakat

pengguna, karakter penumpang serta lingkungan di Indonesia.

Kata Kunci : Kendaraan Listrik Autonomous, AVITS, Bodyshell, Exterior, Interior

8

BAB II. LATAR BELAKANG

2.1 Latar Belakang

a. Program Presiden Untuk mewujudkan Kendaraan Autonomous di Ibukota RI baru

Konsep Smart City akan diterapkan dalam pembangunan ibu kota baru negara di

Kalimantan Timur. Konsep tersebut bertujuan agar ibu kota baru, menjadi kota

berkelanjutan yang semakin nyaman dihuni oleh penduduknya. Indikator penerapan

konsep smart city adalah smart mobility, smart people, dan smart building. Dan label smart

city juga akan berdampak pada model transportasi yang digunakan. Ekosistem kendaraan

otonom atau Driverless Ecosystem diterapkan pada ibukota baru dan dibangun secara

bertahap dengan 5 (lima) level automation: parsial, no automation at all, sampai full

automatisasi dengan infrastruktur yang memadai. Hal mendasar yang diperlukan

dalam Driverless Ecosystem, adalah tersedianya infrastruktur yang bisa diandalkan.

Mulai dari infrastruktur transportasi, hingga di bidang telekomunikasi (jaringan 5G) dan

Artificial Intelligence (AI).

b. Mandat pemerintah terhadap ITS untuk mengembangkan kendaraan Listrik dan

Autonomous

Menteri Bambang menjelaskan agar Indonesia dapat bersaing di persaingan industri

kendaraan listrik global, salah satu kuncinya adalah dengan menciptakan ekosistem yang

baik bagi pengembangan kendaraan listrik, mulai dari regulasi yang mendukung bagi iklim

kendaraan listrik, riset dan inovasi kendaraan listrik, ‘grand design’ pengembangan

kendaraan listrik hingga hilirisasi di dunia industri (Triple Helix). Pengembangan industry

kendaraan listrik harus bersifat menyeluruh, tidak hanya produk akhir berupa motor atau

mobil listrik, namun juga komponen-komponen penting bagi kendaraan listrik. ITS

menjadi salah satu dari perguruan tinggi nasional yang dpercaya pemerintah untuk

mengembangkan kendaraan listrik dan autonomous.

c. Program ITS iCar

Perkembangan Teknologi Elektric Vehicle telah mencapai tahap yang maju, sejalan

dengan perkembangan teknologi 4.0. Di Tahun 2020 ITS memiliki program

pengembangan kendaraan autonomous yang akan dijadikan sebagai penelitian flaghship

ITS yang dinamakan project iCar. iCar dapat menjadi state of the art technology multi

9

disiplin di ITS dan pengembangan tingkat lanjut teknologi kendaraan listrik cerdas, pada

tahun 2020 ITS mengembangkan shuttle bus elektrik berkapasitas tujuh tempat duduk (7

seater) yang dinamakan AVITS (Autonomous Vehicle ITS) yang memenuhi aspek RAMS

(Reliability, Availability, Maintenance and Safety). Saat ini AVITS belum memiliki

rancang bangun bodyshell yang robust, ergonomis dan atraktif. Sehingga penelitian ini

berfokus pada Design Engineering pembuatan Bodyshell untuk AVITS.

2.2 Permasalahan

a. Belum dikuasainya teknologi bodyshell yang robust, ergonimis, ringan dan

compact Konsep Autonomous Ecosystem pada ibukota Indonesia yang baru

b. Belum dikuasainya norma RAMS (Reliability, Availability, Maintenability &

Safety)

c. Belum adanya moda transportasi Autonomous yang ramah lingkungan di ITS

2.3 Tujuan Khusus

a. Belum dikuasainya teknologi bodyshell yang robust, ringan dan compact Konsep

Autonomous Ecosystem pada ibukota Indonesia yang baru

b. Belum dikuasainya norma RAMS (Reliability, Availability, Maintenability &

Safety)

c. Belum adanya moda transportasi Autonomous yang ramah lingkungan di ITS

2.4 Urgensi Penelitian

a. Rencana Autonomous Ecosystem Transportation pada ibukota Indonesia yang

baru

b. Upaya peningkatan TKDN 30% -68% industri Kendaraan Listrik di Indonesia

10

2.5 Manfaat

a. Meningkatkan kapasitas dan kompetensi dalam penguasaan Teknologi Rancang

Bangun Prototyping Kendaraan Listrik dan Kendaraan Autonomus Nasional

b. Adanya moda transportasi cerdasi di kampus ITS Surabaya

c. Meningkatkan penggunaan kendaraan listrik untuk mengurangi tingkat polusi udara

dan edukasi moda transportasi yang berwawasan lingkungan.

d. Meningkatkan Branding Kendaraan Listrik Autonomous Buatan Nasional

2.6 Luaran

a. Dokumen Design Engineering Moda Transportasi Autonomous untuk Kawasan

Terbatas

b. Model Berskala 1:5

c. Digital Prototipe

d. Animasi Operasional

e. HKI (Paten , Desain Industri, Merek)

f. Publikasi pada jurnal ilmiah bereputasi nasional

11

BAB III. TINJAUAN PUSTAKA

3.1 Kendaraan Autonomous

Kendaraan otonom/ Autonomous Vehicle/ Kendaraan tanpa pengemudi, merupakan kendaran

yang memiliki kemampuan ntuk berkendara layaknya dikendalikan seperti manusia. Kendaraan

tersebut dilengkapi dengan teknologi kecerdasan buatan (Artificial intelligent) dan sensor

sehingga mamungkinkan berjalan tanpa dikendalikan manusia. Konsep Kendaraan Otonom

telah banyak dikembangkan oleh perodusen mobil terkenal seperti Tesla, Audi, BMW, Volvo

dan lain lain. Kendaraan Autonomous adalah produk riset lintas disiplin antara teknologi

otomotif dan teknologi informasi, dan teknologi utama yang disematkankan didalamnya adalah

Artificial Intelligent (AI). Sebab kendaraan autonomous berbeda dengan kendaraan self

driving. Kendaraan autonomous mampu melakukan analisa lingkungan sekitar melaui sensor

dan mengambil mampu keputusan sendiri sehinga tidak memerlukan bantuan manusia dalam

pengoperasiannya. Berikut adalah teknologi pada kendaaraan autonomous.

Gambar 3.1 Teknologi yang ada pada Autonompus Vehicle

(Sumber: Groupement ADAS : Advanced Driver Assistance Systems – Canalblog)

12

Tingkat Automation Kendaraan Autonomous memiliki level dari 0 – 5 yang dijelaskan melalui

gambar berikut :

Gambar 3.2 Level automasi Kendaraan Autonomous

(sumber: www.oodlesthecnologies.com)

a. Tingkat (level) 0

Otomasi pada level ini adalah kendaraan masih dikendalikan oleh manusia sehingga

tidak ada fitur Autonomous pada kendaraan di tingkat ini.

b. Tingkat (level) 1

Pada tingkat ini fitur fitur otomasi mulai diterapkan untuk mendukung aspek keselamatan,

keamanan dan kenyamanan pengemudi selama berkendara. Fitur auto braking atau

pengereman otomatis adalah ciri khas level 1 automation dimana suatu kendaraan hanya

mampu melakukan satu tugas dalam satu kesempatan

c. Tingkat (level) 2

Pada tingkat ini kendaraan memiliki sistem otomatisasi parsial. Kendaraan minimal 2 fitur

otomatis seperti Steering dan Lane Control Assistant termasuk Traffic Jam Assistant,

membuat mengemudi sehari-hari jauh lebih mudah. Sistem pengereman secara otomatis,

akselerasi otomatis dan, perlahan – lahan mengambil alih sistem kendali

13

d. Tingkat (level) 3

Kendaraan otonomous level 3 mampu mengemudi sendiri, tetapi hanya dalam kondisi

ideal dan dengan keterbatasan, seperti akses terbatas yang terbagi jalan raya dengan

kecepatan tertentu. Meski tangan terlepas dari kemudi, pengemudi tetap diharuskan di

belakang kemudi. Seorang pengemudi manusia masih harus mengambil alih jika kondisi

jalan berada di bawah yang ideal.

e. Tingkat (level) 4

Kendaraan otonom level 4 dapat mengemudi sendiri tanpa interaksi manusia (selain

memasuki tujuan Anda) tetapi akan dibatasi untuk kasus penggunaan yang diketahui.

Operasional kendaraan Autonomous level 4 ini masih dibatasi oleh hukum dan regulasi.

Fitur autonomous Kendaraan level 4 masih dapat dioperasikan hanya pada lingkungan

tertentu

f. Tingkat (level) 5

Pada kendaraan Autonomous level 5 kita tiba di mobil tanpa pengemudi sejati. Kendaraan

berkemampuan level 5 harus dapat memonitor dan bermanuver melalui semua kondisi

jalan dan tidak memerlukan intervensi manusia apa pun, menghilangkan kebutuhan akan

roda kemudi dan pedal. Meskipun banyak komponen teknologi artificial intelligent yang

memungkinkan terwujudnya kendaraan ini, namun dikarenakan peraturan dan regulasi

hukum, kendaraan Level 5 mungkin masih membutuhkan waktu beberapa tahun ke depan.

3.2 Kendaraan Listrik Autonomous

Kendaraan Listrik merupakan salah satu upaya pemanfaatan energy listrik sebagai energy

yang murah dan dapat diperbarui. Terbitnya Perpress Nomor 55 Tahun 2019 merupakan

dukungan pemerintah terhadap penggunaan kendaraan listrik di Indonesia. Konsep smart

city pada ibukota baru Indonesia tidak hanya berfokus pada teknologi Autonomous

namun juga berfokus pada pengembangan kendaraan bertenaga listrik. Beberapa

komparator kendaraan listrik autonomous adalah sebagai berikut:

14

a. Navya Car

Navya adalah produsen pelopor dan spesialis kendaraan otonom, yang berbasis di

Prancis. NAVYA membantu memproduksi kendaraan Listrik Autonomous untuk

transportasi kota, bandara, kampus dan instansi seperti rumah sakit dll.

Gambar 3.3 Autonomous Electric Shuttle NAVYA Car

b. OLLI

Olli adalah salah satu kendaraan listrik autonomous yang diproduksi oleh Local

Motors (LM) yang berbasis di Phoenix, Arizona – America. Olli memposisikan diri

sebagai kendaraan autonomous shuttle elektrik untuk kawasan smart city.

Gambar 3.4 Desain Autonomous Electric Shuttle Bus OLLI

15

c. Easy Mile EZ10

Kendaraan otonom EZ10 memungkinkan mobilitas cerdas di kawasan perkotaan,

pinggiran kota atau di area pribadi. Dirancang untuk menjembatani kesenjangan antar

moda dan memungkinkan mobilitas baru untuk kawasan publik dan pribadi, EZ10

merupakan kendaraan listrik Autonomus pertama kali diluncurkan pada bulan April

2015. Telah terbukti lebih 200 unit diluncurkan dan lebih dari 600.000 km diuji dalam

mode otonom. EZ10 saat ini digunakan di jalan umum dan pribadi dan lebih dari 25

negara di 4 benua.

Gambar 3.5 Desain Autonomous Electric Shuttle Bus EZ10

3. 3 Konsep iCar ITS

Salah satu produk iCar ITS adalah Autonomous Electric Shuttle Bus yang akan digunakan

sebagai transportasi kawasan perkotaan terutama Ibukota Indonesia yang baru di Kalimantan.

Kendaraan Elektrik Autonomous adalah jenis transportasi yang cocok apa bila diterapkan pada

smart city.

16

Gambar 3.6 anatomi kendaraan autonomous elektrik ITS

Keterangan

1. Body/ Frame

2. Frame, Power Drive & Steering

3. Servo Control & Mechatronics

4. Sensors & Navigations

5. Communication

6. Integration On-board Unit, and User Interface

7. Battery

17

3.4 Tinjauan Antropometri Orang Indonesia

Sebagai Autonomous electric Shuttle Bus, tentu kendaraan ini harus mempertimbangkan aspek

ergonomi penumpang terutama orang Indonesia sebagai mayoritas user. Sehingga perlu adanya

analisa antropometeri orang Indonesia. Antropometri adalah sebuah studi tentang pengukuran tubuh

dimensi manusia dari tulang, otot dan jaringan adiposa atau lemak (Survey, 2009). Menurut

(Wignjosoebroto, 2008), antropometri adalah studi yang berkaitan dengan pengukuran dimensi

tubuh manusia. Bidang antropometri meliputi berbagai ukuran tubuh manusia seperti berat badan,

posisi ketika berdiri, ketika merentangkan tangan, lingkar tubuh, panjang tungkai, dan sebagainya.

Data antropometri digunakan untuk berbagai keperluan, seperti perancangan stasiun kerja, fasilitas

kerja, dan desain produk agar diperoleh ukuran-ukuran yang sesuai dan layak dengan dimensi

anggota tubuh manusia yang akan menggunakannnya. Berikut acuan pengukuran antropometri

berdasarkan database antropometriindonesia.org :

Gambar 3.7 Antropometri orang Indonesia

Sumber : http://antropometriindonesia.org/index.php/detail/sub/3/4/0/dimensi_antropometri

18

Tabel 3.1 Tabel data ukuran antropometri Indonesia

Sumber : http://antropometriindonesia.org/index.php/detail/artikel/4/10/data_antropometri

3.5 Passenger Package

Gambar 3.8 Analisa Ergonomi Penumpang

Dimensi Keterangan 5th 50th 95th SD

D8 Tinggi dalam posisi duduk 79.94 81.58 83.23 5.85

D9 Tinggi mata dalam posisi duduk 69.3 70.94 72.59 8.14

D10 Tinggi bahu dalam posisi duduk 59.37 61.01 62.66 8.34

D11 Tinggi siku dalam posisi duduk 30.19 31.84 33.48 6.21

D12 Tebal paha 17.14 18.79 20.43 5.54

D13 Panjang lutut 50.48 52.12 53.77 2.96

D14 Panjang popliteal 37.34 38.98 40.63 4.42

D15 Tinggi lutut 50.38 52.02 53.67 4.7

D16 Tinggi popliteal 41.44 43.09 44.73 3.98

D17 Lebar sisi bahu 42.22 43.86 45.51 7.16

D18 Lebar bahu bagian atas 34.21 35.86 37.5 4.85

D19 Lebar pinggul 33.96 35.61 37.25 5.43

D20 Tebal dada 19.74 21.38 23.03 2.43

19

3.5 Platform AVITS

Gambar 3.9 Spesifikasi Platform AVITS dari SELIS Wisata

20

Gambar 3.10 Profil Chasis Platform

3.6 Engineering Package

a. Alternatif 1: Enggineering Package menggunakan baterai Litium Ion (Li-ion)

21

b. Alternatif 2: Enggineering Package menggunakan baterai Litium Acid (Li-ion)

Gambar 3.11 Alternatif Engineering Package Menggunakan 2 baterai berbeda

22

BAB IV. METODE PENELITIAN

4.1 Metode Integrated Digital Design

Metode Riset ini ini adalah Integrated Digital Design yang memadukan kompetensi dari berbagai

disiplin ilmu melalui proses CAD – CAM CAE

Gambar 4.1 Alur Metodologi Integrated Digital Design (CAD, CAM, CAE)

4.2 Tahapan Riset, Proses Produksi dan Operasional

Bab ini merupakan uraian tentang Analisa pengetahuan dasar tentang kendaraan listrik perkotaan, data

Teknologi dan produksi moda sebagai acuan dasar proses kegiatan riset khususnya menyangkut hal

teknis sehubungan dengan hasil produk riset . Tahapan riset tersebut adalah sebagai berikut:

1. Riset system transportasi kawasan terbatas (multikriteria, kajian social ekonomi,

finansial)

2. Studi Analisa Kebutuhan (User analysis), Persona, Human Factors Engineering &

Ergonomics

3. Studi Konsep & Preliminary design meliputi: industrial design engineering, struktur,

konstruksi, material,

23

4. Detailed Engineering Design & Engineering Analysis (Finite Elements Analysis,

Materials Analysis, Structure & Construction Analysis & Safety Analysis)

5. 3D Scaled Model Study & Digital Prototyping

6. Scaled Model 1:5

24

BAB V. HASIL DAN LUARAN

5.1 Luaran Penelitian

Pada penelitian ini, riset tahun 1 dikembangkan menjadi riset Prototype 1 dengan luaran

1. Konsep Exterior : Survey, Data dan analisa Exterior

2. Preliminary 3 (tiga) Alternatif Desain

3. Preliminary Design Eksplorasi Exterior & Bodyshell alternatif: Lopas (layout of

passenger accomodation), Treat of study, styling & design. Optimasi desain pada

tahap pengembangan desain.

4. Final/ Detail Design, Design Document, Technical Drawing and Specification,

Presentation Drawing and Digital Model, Design guideline

5. Video Animasi Visualisasi Operasional Product : Pra, Produksi , Post Produksi

Animasi

6. Model Berskala 1:5 : Scaled 3D Modelling Exterior Interior

7. Digital Prototype Autonomous Vehicle ITS (AVITS)

5.2 Hasil Penelitian ini adalah:

1. State of The Art Technology: Digital Prototyping, Detail Engineering Design

2. Document, scale model, mock up, Prototipe, Certification, Animasi tramway dan

Sistim Brandingnya.

3. Knowledge Management: Dokumentasi dan Integerasi database Rancang Bangun

Prototyping Autonomous Vehicle ITS (AVITS)

4. HKI: Desain Industri, Dari mulai draft, pendaftaran sampai dengan pemberian

sertifikat, Branding: Konsep dan Aplikasi.

5. Model Berskala 1: 5 AVITS - Prototype P 1

6. Kegiatan hasil riset dapat dimanfaatkan untuk pengembangan spin off inovasi

teknologi pada moda transportasi lainnya: LRT, MRT, dll.

25

5.3 Indikator Kerja Penelitian

Tabel 5.1 Indikator Kerja Penelitian

NO INDIKATOR KERJA PENELITIAN

TAHUN KE 1 TAHUN KE 2 TAHUN KE 3

1 Product Planning

Market Survey &

Product STP

Competitor & Needs

Analysis

Technology Readiness

MultiCriteria & Socio

Economic Study

Design Development

Treat of study, shape design &

styling. Design Optimation,

Enginering System, Master

Dimension Definition (Single

Part)

Pendaftaran HKI &

Publikasi:

Desain Industri, Paten,

Brand, Publikasi : Jurnal

2 Basic design Technical

Specification - General

Arrangment

Final Design:

Detailed Eng. Design (DED)

Exterior & Interior Config,

Paneling System

Final Design Engineering

Analysis (CAD CAM CAE)

AVITS Documents

Standard:

Drawing tree & Code

Components, Part,

Assy & Sub Assy , Ops

& Maintenance

3. Conceptual Design

Design Requirements &

Objectives

Exterior Design

Human Factors &

Ergonomics

Exterior configuration

Design Documentation:

Technical Drawing and

Specification, Assy, Sub

Assy, Single Part

TKDN Analysis

Branding & MarComm

Security & Safety analysis

AVITS Prototype (P1)

Prototyping Preparation

Toooling, Jigs & Fixtures

Parts Production

Asembling

Launching/ Exhibition

4. Preliminary Design (3

alternatives)

3D Solid Model – Assy

DesignAnimasi Desain

& Operasional

Draft Dokumen HKI &

Publikasi

Desain Industri, Paten, Brand

Pameran Nasional, Draft Paper

Ilmiah Nasional Bereputasi

Testing & Certification

Security & Safety

Document

Maintenance Document

Certification Document

5 Scaled Model 1:10

Engineering Analysis

(FEA)

Aerodyamic simulations

(CFD)

6 Video Animasi Operasional

AVITS

7 Draft Dokumen HKI &

Publikasi

Desain Industri, Paten,

Brand

26

5.4 Analisa Ergonomi Kapasitas Penumpang

Gambar 5.1 Studi Ergonomi Kapasitas Penumpang AVITS

27

5.5 Preliminary Design Autonomous Vehicle ITS (AVITS)

Gambar 5.2 Preliminary Desain Enclosure Bodyshell AVITS

28

Gambar 5.3 Exploded View AVITS

29

BAB VI. JADWAL PENELITIAN

Penelitian ini memerlukan waktu 3 (tiga) tahun dengan pembagian jadwal sebagai berikut:

6.1 Jadwal Penelitian Tahun Ke-1

Tabel 6.1 Tabel Jadwal Penelitian Tahun I

No Kegiatan

Bulan Ke -

1 2 3 4 5 6 7 8

Proposal & Perjanjian Kerjasama

1 Product Planning

a Market Survey &

b Product STP

c Competitor & Needs Analysis

d Technology Readiness

e Multi Criteria & Socio Economic Study

2 Basic Design: Conceptual & Preliminary Design

Exterior - Interior

a General Arrangement & DR&O

b Technical Specification

c Human Factors Engineering & Ergonomy

d Engineering Development

e 3D Digital Solid Model Exterior & Interior (2

alternatives)

f Exterior, Interior & Cabin Envelope

3. Conceptual Design, Requirements & Objectives

a Exterior Design 3D digital Solid model

b Human Factors & Ergonomics

c Exterior configuration

4 Preliminary Design (3 Alternatives)

a 3D Solid Model – Assy. Design

b Animasi Desain & Operasional

c Scaled Model 1: 5 – 1:8

d Engineering Analysis (FEA)

5 Draft HKI (Paten, Desain Industri & Merek)

6 Laporan Akhir

30


No Kegiatan

Bulan Ke -

1 2 3 4 5 6 7 8

1 Design Development

a Treat of study,.

b Shape Design & Styling , Design Optimation

c Enginering System,

d Master Dimension Definition (Single Part)

2 Final Design

a Detailed Eng. Design (DED)

b Exterior & Interior Configuration

c Paneling System & LOPAS

3 Final Design Engineering: Analysis CAD, CAM, CAE

a Design Documentation:

b Technical Drawing and Specification, Assy, Sub Assy,

c Single Part

d TKDN Analysis

e Branding & Marketing Communication

f Security & Safety analysis

4 Draft Dokumen HKI & Publikasi:

a Desain Industri, Paten, Brand

b Draft Paper Ilmiah Nasional

c Pameran Nasional,

5 Laporan Akhir

Tabel 6.2 Tabel Jadwal Penelitian Tahun II

31


No Kegiatan

Bulan Ke -

1 2 3 4 5 6 7 8

1 Pendaftaran HKI & Publikasi:

a Desain Industri, Paten, Brand, Publikasi : Jurnal

b Pendaftaran Paper Ilmiah Nasional Bereputasi

2 AVITS Documents Standard:

a Drawing tree & Code

b Components, Part, Assy & Sub Assy , Ops &

Maintenance

3 AVITS Prototype 1

a Prototyping Preparation

b Toooling, Jigs & Fixtures

c Parts Production

d Asembling

e Launching/ Exhibition

4 Testing & Certification

a Security & Safety Document

b Maintenance Document

c Certification Document

5 Laporan Akhir

Tabel 6.3 Tabel Jadwal Penelitian Tahun III

32

BAB VI. RENCANA ANGGARAN BIAYA

Judul Insentif Inovasi : Bodyshell Autonomous Vehicle ITS (AVITS)

Berbasis Integrated Digital Design untuk Kawasan Terbatas

Ketua Tim : Dr. Agus Windharto, DEA

Afiliasi Inovasi/ Invensi dengan PUI Industri Kreatif

Total Usulan Waktu : 3 Tahun

Usulan Biaya Pertahun : Rp. 110.000.000,-

Rencana Anggaran Biaya Tahun ke- 1

I Biaya Langsung Rp 104,880,000 95.35%

A Biaya Langsung Personil Rp 15,880,000 14.44%

1 Tenaga Ahli Rp 7,960,000 7.24%

2 Tenaga Pendukung Rp 7,920,000 7.20%

B Biaya Langsung Non-Personil Rp 89,000,000 80.91%

1 Conceptual Design Rp 7,000,000 6.36%

2 Development Design Rp 19,000,000 17.27%

3 Scaled Model 1/5 Rp 32,800,000 29.82%

4 Transportasi Kegiatan A Rp 6,400,000 5.82%

5 Transportasi Kegiatan B Rp 6,400,000 5.82%

6 Transportasi Aktivitas C Rp 6,400,000 5.82%

7 Publikasi & HKI Rp 11,000,000 10.00%

II Biaya Tidak Langsung Berdasarkan Aktivitas Rp 5,120,000 4.65%

1 Monitoring Internal dari Institusi Rp 300,000 0.27%

2 Administrasi Internal Institusi Rp 4,820,000 4.38%

Jumlah Rp 110,000,000 100.00%

33

BAB VII. DAFTAR PUSTAKA

Braun, A. 2013. BMW i Visionari Mobility. Jerman: Hermer

Perini, Giancarlo. 2007. Car Styling BMW Group Design Special Edition. Jerman: BMW

Group Design

Wardle, Geof., dan Macey, Stuart. 2014. H Point: The Fundamental of Car Design &

Packaging . California: Design Studio Press

Panero, Julius dan Zelnik, Martin. (1979). Human Dimension. Jakarta: Erlangga

R. Tilley, Alvin dan Dreyfuss, Henry. (2002). Associates ; with an introduction by

Stephen B. Wilcox. The Measure of Man and Woman : Human Factors in Design.

New York :Wiley, 2002.

Brin, Ristek. 2019. Siaran Pers Electric Vehicle Indonesia Forum & Exhibition [Online].

Tersedia: https://www.ristekbrin.go.id, diakses tanggal 5 Maret

2020

BMW. 2019. The Path To Autonomous Driving [online]. Tersedia: www.bmw.com

diakses tanggal diakses tanggal 5 Maret 2020

https://localmotors.com/meet-olli/ , diakses tanggal 5 Maret 2020

https://easymile.com/solutions-easymile/ez10-autonomous-shuttle-easymile/, diakses

tanggal 5 Maret 2020

https://navya.tech/en/, diakses tanggal 5 Maret 2020

34

BAB VIII LAMPIRAN

8.1 BIODATA KETUA TIM PENELITI

1. Nama Lengkap : Dr. Agus Windharto, DEA

2. NIP/NIDN : 195808191987011001

3. Fungsional/Pangkat/Gol. : 0019085809

4. Bidang Keahlian : Transportasi, Desain Produk

5. Departemen/Fakultas : Desain Produk Industri & Creative Center ITS

6. Alamat Rumah dan No. Telp. : Jl. Rungkut Asri Timur XIII No. 101, Surabaya

Telp. 031 8781783, No. HP. +62816 537953

7. Riwayat penelitian/pengabdian yang paling relevan dengan penelitian yang

diusulkan/dilaporkan

No Kegiatan Posisi Tahun

1. Rancang Bangun Prototyping Car Body Kereta

Semi Cepat Jakarta – Surabaya – Rispro LPDP

Peneliti

Utama

2019 - 2021

2. Rancang Bangun Prototyping Car Body

Exterior – Interior LRT Jabodebek

Peneliti

Utama

2018

8. Publikasi (2) yang paling relevan `

No Publikasi Tahun

1. Rancang Bangun Prototyping Car Body Kereta Semi Cepat

Jakarta – Surabaya – Rispro LPDP

2019 - 2021

2. Rancang Bangun Prototyping Car Body Exterior – Interior

LRT Jabodebek

2018

35

9. Paten (2) terakhir

No HKI Jenis HKI Tahun

1. Rangka Kursi KA Eksekutif No. P00200700039 Paten 2007

2. Desain Enclosure Elektronik Kiosk, Desain

Industri, no. pendf. A00200701385, D. Industri

2007

3 Enclosure Multimedia Elektronik Kiosk, , no.

pendf. S0020070078 Paten

Sederhana

2007

4 Flexible Design Office System - Flexoff, no.

pendf. A00200701386, D. Industri 2007

5 Flexible Office System - Flexoff, no. pendf.

S00200700079 Paten

Sederhana

2007

10. Tugas Akhir yang sudah selesai dibimbing.

No HKI Tahun

1. DESAIN E-TAXI KOTA METROPOLITAN 2025 - Lukman

Abdul Hakim

2019

2. Desain Mobil Pedesaan Range Extender Vehicle Pada

Wilayah Pesisir Dengan Konsep Multi Fungsi Dan Tangguh

Sebagai Sarana Pendukung Aktivitas Masyarakat – Patria Ali

Saputra

2017

3. Desain Mobil Renault Autonomous Shared Car Di Asia

Tahun 2030 Dengan Konsep Privacy Dan Personalized –

Andhika Dhimas

2018

36

8.2 BIODATA ANGGOTA PENELITI

1. Nama Lengkap : Ir. Suwarmin, M.T, PE

2. NIP/NIDN : 196103141987011001


4. Bidang Keahlian : Teknik Mesin, Otomasi Industri, CFD

5. Departemen/Fakultas : Teknik Mesin/ Fakultas Teknik Industri

6. Email & No. Telp. : 031-5922941



No Kegiatan Tahun

1 Audit struktur fasilitas produksi batu bara berbasis vibrasi &

elemen hingga

2 Pemodelan dinamis supply chain GPC (Gasified Petroleum

Condensate) sebagai bahan bakar alternatif

8. Publikasi (2) yang paling relevan

No Publikasi Tahun




No Judul Tugas Akhir Tahun

37

8.3 BIODATA ANGGOTA PENELITI KE- 2

1. Nama Lengkap : Arie Kurniawan, ST, M.Ds

2. NIP/NIDN : 198701232015041003


4. Bidang Keahlian : Desainer Produk

5. Departemen/Fakultas : Desain Produk/ CREABIZ

6. Alamat Rumah dan No. Telp. : Jl. Slamet Wardoyo No. 19, Citrodiwangsan

Lumajang, No. HP: 085648507658



No Kegiatan Posisi Tahun

1. Rancang Bangun Prototyping Car Body Kereta

Semi Cepat Jakarta – Surabaya – Rispro LPDP

Anggota 2019

2. Rancang Bangun Prototyping Carbody

Ekterior – Interior LRT - Jabodebek

Anggota 2019

8. Publikasi (2) yang paling relevan

No Publikasi Tahun

1. Proceeding ICCI 2015, Hal 144-150

Implementation of Electric Bicycle Design and Environment-

Friendly Energy Utilization Chase Study : Bike Sharing-

Institute Technology of Bandung

2015

2. Thesis S2: Desain Sepeda Listrik Berbasis Roda 20 Inchi

dengan Studi Kasus Sepeda Kampus Institut Teknologi

Bandung

2014

38



1 Paten Sederhana Rotan Injeksi Paten Sederhana 2019

(Pengajuan)

2 Desain Industri Rangka Sepeda Rotan Paten Sederhana 2019

(Pengajuan)


No Judul Tugas Akhir Tahun

1. Desain Skuter Elektris Sebagai Penunjang Gaya Hidup

Mobilitas Perkotaan Indonesia – M. Amtsal Hilmy

2019

2. DESAIN E-TAXI KOTA METROPOLITAN 2025 - Lukman

Abdul Hakim

2019

DATA USULAN DAN PENGESAHAN

PROPOSAL DANA LOKAL ITS 2020

1. Judul Penelitian

Rancang Bangun Bodyshell Autonomous Vehicel ITS (AVITS) untuk kawasan terbatas, berbasis Integrated Digital Design

Skema : PENELITIAN UNGGULAN ITS (TERAPAN MULTIDISIPLIN)

Bidang Penelitian : Desain

Topik Penelitian : Produk Transportasi

2. Identitas Pengusul

Ketua Tim

Nama : Dr. Agus Windharto DEA

NIP : 195808191987011001

No Telp/HP : 0816537953

Laboratorium : Laboratorium Strategic Design and Management

Departemen/Unit : Departemen Desain Produk

Fakultas : Fakultas Desain Kreatif dan Bisnis Digital

Anggota Tim

No Nama Lengkap Asal Laboratorium Departemen/UnitPerguruan

Tinggi/Instansi

1 Ir. SuwarminDepartemen Teknik

MesinITS

2Dr. Agus

Windharto DEA

Laboratorium Strategic Design and Management

Departemen Desain Produk

ITS

3Arie

Kurniawan S.T., M.Ds.

Laboratorium Integrated Digital

Design

Departemen Desain Produk

ITS

3. Jumlah Mahasiswa terlibat : 2

4. Sumber dan jumlah dana penelitian yang diusulkan

a. Dana Lokal ITS 2020 : 110.000.000,-

b. Sumber Lain : 0,-

Jumlah : 110.000.000,-

Tanggal Persetujuan

Nama Pimpinan Pemberi

Persetujuan

Jabatan Pemberi Persetujuan

Nama Unit Pemberi

PersetujuanQR-Code

08 Maret 2020

Dr., Ir. Bambang

Iskandriawan M.Eng.

Kepala Pusat Penelitian/Kajian/Unggulan

IptekPUI Desain

08 Maret 2020

Agus Muhamad Hatta , ST, MSi,

Ph.DDirektur

Direktorat Riset dan Pengabdian

Kepada Masyarakat