4/1/13 PROGRAM MENGAKSES SENSOR JARAK PING))) PARALLAX MENGGUNAKAN CODEVISION AVR | Blog ini telah dipindah ke elektro-kontrol.blogsp…

electrocontrol.wordpress.com/2011/04/25/mengakses-sensor-jarak-ping/ 1/5

Blog ini telah dipindah ke elektro-kontrol.blogspot.com

BLOG INI TELAH DIPINDAH KE ELEKTRO-KONTROL.BLOGSPOT.COM, SILAKAN KUNJUNGI

ALAMAT BLOG YANG TERBARU. TERIMA KASIH

PROGRAM MENGAKSES SENSOR JARAK PING)))

PARALLAX MENGGUNAKAN CODEVISION AVR

25 APRSensor jarak ultrasonic Parallax PING))) mampu mengukur jarak dengan teliti dan tanpa kontakantara 2 cm (0.8 inche) sampai 3 meter (3.3 yard). Sangat mudah untuk dikoneksikan denganmikrokontroler, hanya membutuhkan satu pin I/O.

Sensor PING))) berkerja dengan mentransmisikan sebuah ultrasonic burst (diatas batas pendengaran

manusia) dan menghasilkan sebuah pulsa output yang berhubungan dengan waktu yang dibutuhkanoleh echo dari burst untuk kembali ke sensor. Dengan mengukur lebar pulsa echo jarak sensor ke targetdapat dihitung.

Karakteristik

* Tegangan suplai : 5VDC

* Konsumsi arus : 30 mA typ; 35 mA max* Jarak : 2 cm sampai 3 m (0.8 in sampai 3.3 yrd)* Input Trigger : positive TTL pulse, 2 uS min, 5 µs typ

* Echo Pulse : positive TTL pulse, 115 uS to 18.5 ms

* Echo Hold-off : 750 µs from fall of Trigger pulse* Burst Frequency : 40 kHz for 200 µs

* Burst Indicator LED shows sensor activity

* Delay before next measurement : 200 µs* Size : 22 mm H x 46 mm W x 16 mm D (0.84 in x 1.8 in x 0.6 in)

Berikut adalah program pembacaan jarak (cm) menggunakan sensor ultrasonik PING))) buatanParallax. Pada program dibawah ini menggunakan frekuensi kristal 4Mhz, dan pin output dari

PING))) dihubungkan ke port PB0, LCD pada PC.

Sebelumnya saya minta maaf tidak menampilkan rangkaiannya, karena tidak ada library untukkomponen PING))).

//Clock frequency : 4.000000 MHz//output sensor PING))) ke PB0

//LCD ke PC

4/1/13 PROGRAM MENGAKSES SENSOR JARAK PING))) PARALLAX MENGGUNAKAN CODEVISION AVR | Blog ini telah dipindah ke elektro-kontrol.blogsp…

electrocontrol.wordpress.com/2011/04/25/mengakses-sensor-jarak-ping/ 2/5

#include <mega8535.h>

#include <lcd.h>

#include <stdio.h>#include <delay.h>

// Alphanumeric LCD Module functions#asm

.equ __lcd_port=0×15 ;PORTC

#endasm

//deklarasi PIN I/O PING

#define PULSE PORTB.0

#define ECHO PINB.0#define ARAH DDRB.0

#define OUT 1

#define INP 0

unsigned int ultrasonic()

{unsigned int count=0;

unsigned int jarak;

ARAH=OUT;//mengatur PIN I/O sebagai output

PULSE=1;//memberikan tanda ke PING untuk memancarkan ultrasonic burst delay_us(5);//waktu tunggu sebelum pengukuran min. 2us biasanya 5us

PULSE=0;//menberikan sinyal low ke PING

ARAH=INP;//arah PIN I/O diatur sebagai input

PULSE=1;//mengatur PIN I/O sebagai pill-up

while (ECHO==0) {};//menunggu sinyal ECHO high

while (ECHO==1)

{

count++; //menghitung lebar sinyal ECHO high

}

jarak=(unsigned int)(((float)count)/25);//nilai pembagi dikalibrasi sampai sesuai dengan satuan yang

diinginkanreturn(jarak);//mengembalikan jarak ke fungsi ultrasonic dengan tipe data unsigned int

}

void main(void)

{

unsigned char kata[16];

// Analog Comparator initialization

// Analog Comparator: Off

// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off

4/1/13 PROGRAM MENGAKSES SENSOR JARAK PING))) PARALLAX MENGGUNAKAN CODEVISION AVR | Blog ini telah dipindah ke elektro-kontrol.blogsp…

electrocontrol.wordpress.com/2011/04/25/mengakses-sensor-jarak-ping/ 3/5

ACSR=0×80;SFIOR=0×00;

// LCD module initializationlcd_init(16);

while (1){ sprintf(kata, “J=%3d cm”, ultrasonic());//menyusun karakter ke dalam satu baris denganmenggunakan fungsi sprintf lcd_clear(); lcd_gotoxy(0,0); lcd_puts(kata);//mengirim data ke LCD delay_ms(300);}}

5 Comments

Posted by ElectrO-cOntrOl Team on April 25, 2011 in AVR Projects

Tags: JARAK, PARALLAX, PING, ULTRASONIK

5 Responses to PROGRAM MENGAKSES SENSOR JARAK

PING))) PARALLAX MENGGUNAKAN CODEVISION AVR

Astonix

May 5, 2011 at 15:57

About these ads (http://en.wordpress.com/about-

these-ads/)

4/1/13 PROGRAM MENGAKSES SENSOR JARAK PING))) PARALLAX MENGGUNAKAN CODEVISION AVR | Blog ini telah dipindah ke elektro-kontrol.blogsp…

electrocontrol.wordpress.com/2011/04/25/mengakses-sensor-jarak-ping/ 4/5

Hai, salam kenal.

Kebetulan saya saat ini lagi ada project dgn ping parallax ini.

Mau nanya dong, kalau saya memakai crystal 16Mhz, itu rumus untuk algoritma perhitunganjaraknya gimana yah di programnya?

Reply

ElectrO-cOntrOl

May 5, 2011 at 19:17

sebenarnya crystal itu mempengaruhi kecepatan mikrokontroler untuk mengeksekusi setiap

instruksi. semakin besar nilai cristal maka akan semakin cepat suatu intruksi diproses. Sayasudah pernah menggunakan kristal 12mhz, tetapi tidak jauh berbeda hasil pengukurannyadenga kristal 4mhz.

mohon dikoreksi jika ada kesalahn..

Reply

Astonix

May 10, 2011 at 19:08

Makasih byk mas infonya. Maksud saya d source code di atas kan ada formula perhitungan jarakyg melibatkan jumlah kristal yg dipakai. Nah apakah formula nya sama bila memakai 16Mhz?

Thx.

Reply

tri

June 19, 2011 at 16:22

@astonix: seperti pernah lihat sampean ( golden chil). Coba lihat tutor dari sensor

mma7260(didepan) bisa digunakan untuk ngukur jarak saat sebelumnya. Bila pakai pingkemampuan terbatas.

Reply

Iccank Devilz

September 25, 2011 at 01:13

manstab…!! nice post..

salam kenal

Reply

4/1/13 PROGRAM MENGAKSES SENSOR JARAK PING))) PARALLAX MENGGUNAKAN CODEVISION AVR | Blog ini telah dipindah ke elektro-kontrol.blogsp…

electrocontrol.wordpress.com/2011/04/25/mengakses-sensor-jarak-ping/ 5/5

Blog at WordPress.com. Theme: Choco by .css{mayo}.

Entries (RSS) and Comments (RSS)