makalah resmi mikro codevision avr dan proteus

7/22/2019 Makalah Resmi Mikro codevision AVR dan proteus

1/52

Tugas Resmi

Mikrokontroller

Disusun Oleh:

Nama : Febriyanto

NIM : 121910201012

Kelas : C

Prod/Jur : S-1 Elektro

Dosen : Bambang Supeno, ST.MT

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS JEMBER

2013


2/52

KATA PENGANTAR

Puji dan syukur kami panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah

memberikan dan melimpahkan rezeki serta karunia-Nya sehingga penyusun dapat

menyelesaikan makalah tugas resmi MIKROKONTROLLERtanpa mengalami

hambatan.

Laporan ini disusun sebagai prasyarat telah menempuh mata kuliah

MIKROKONTROLLER semester ganjil.

Tidak lupa kami ucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya kepadasemua pihak yang telah banyak membantu dalam penyusunan makalah ini.

Terutama ucapan ini kami sampaikan kepada semua pembina yang telah

membimbing kami selama melaksanakan pembelajaran, Serta semua pihak yang

telah membantu kami yang tidak dapat disebutkan satu persatunya.

Kami penyusun telah berusaha untuk memberikan yang terbaik, tetapi

kami sangat menyadari bahwa laporan ini tidak luput dari kesalahan dan masih

jauh dari kesempurnaan. Oleh karena itu, penyusun mengharapkan kepada para

pembaca untuk memberikan kritik dan saran yang bersifat membangun untuk

pembangunan dimasa yang akan datang.

Akhirnya kami berharap semoga makalah yang telah saya buat ini dapat

bermanfaat khususnya bagi kami penyusun dan umumnya bagi semua pembaca.

Jember, 29 Desember 2013

Penyusun


3/52

DAFTAR ISI

1. Kata Pengantar2. Daftar Isi3. Makalah

Tugas 1 Mikrokontroller dan Mikroprosesor

Tugas 2 Running Led

Tugas 3 Seven Segment

Tugas 4 Keypad

Tugas 5 Motor Stepper

4. Daftar Pustaka


4/52

Tugas 1

Mikrokontroller

Mikroprosesor dan Mikrokontroller

Disusun Oleh:

Nama : Febriyanto

NIM : 121910201012

Kelas : C



FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS JEMBER

2013


5/52

1. Perbedaan Mikroprosesor dan Mikrokontroller

1.1. Mikroprosesor

Mikroprosesor merupakan perangkat keras yang tidak bisa bekerja

tanpa softwere dan mempunyai kemampuan untuk diprogram atau

program ulang. Misalnya lampu pengatur lalin yang menggunakan

mikroprosesor bisa diubah set waktunya dengan hanya mengubah

program, dan bukan rangkaian sirkuitnya.

1.2. MIKROKONTROLLER

Mikrokontroller merupakan mikroprosesor yang dikhususkan

untuk implementasi kendali. Misalnya untuk kendali motor berperan

sebagai PLC (Programmable Logic Controller), pengaturan pengapian

pada motor jenis injeksi, gerakan-gerakan pada robot, pengatur besaran,

suhu, tekanan, kelembaban, lampu lalin, kamera pengintai dan lain-lain.

Mikrokontroller adalah suatu kombinasi mikroprosesor, piranti I/O

(Input/Output) dan memori, yang terdiri atas ROM (Read Only Memory)

dan RAM (Random Access Memory), dalam bentuk keping tunggal

(single chip).

2. Kelebihan Dan Kekurangan Mikroprosesor Dan MikrokontrollerAdapun kelebihan dan kekurangan mikroprosesor dan

mikrokontroller adalah sebagai berikut:

2.2. KELEBIHAN

1. Programmable.2. Rangkaian lebih terintegrasi, kompak, sederhana dan lebih mudah

membuat PCB (Packet Circuit Block).

3. Pengembangan fleksibel.


6/52

2.3. KEKURANGAN

1. Kerusakan program menyebabkan sistem macet.2. Tergantung pada softwere.3. Lebih sensitif terhadap derau.4. Cepat usang (obsolete).

3. Mikrokontroller ATmega8535AT mega8535 adalah mikrokontroller 8 bit buatan ATMEL dengan

8 KByte System Programable Flash dengan teknologi memori tak

sumirna(nonvolatile), kepadatan tinggi, dan kompatibel dengan pin out

dan set instruksi standar industri MCS51 INTEL. Arsitektur yang

digunakan dengan RISC (Reduce Instruction set in singgle chip).

3.1. Karakteristik Mikrokontroller Atmega 8535 sebagai berikut :Adapun Beberapa Karakteristik Mikrokontroller

ATmega8535 antara lain sebagai berikut :

1. Kompatibel dengan produk keluarga MCS51.2. Dapat digunakannya bahasa C sebagai bahasa

pemrogramannya.

3. Programmable Flash Memory sebesar 8 K Byte.4. Memiliki 512 Bytes EEPROM yang dapat diprogram.5. Ketahanan (endurance) : 10.000 siklus tulis/hapus.6. Jangkauan operasi : 4,55,5 Volt.7. Fully Static Operation : 0 Hz16 MHz untuk ATmega8535.8. Dua level Program Memory Lock yaitu flash program dan

EEPROM data seccurity.

9. RAM Internal 128 X 8 bit.10.Memiliki 32 jalur I/O yang dapat diprogram.11.Satu pencacah 8 bit dengan separate prescaler.


7/52

3.2. Susunan Kaki Mikrokontroler ATmega8535

Bentuk kemasan dan susunan kaki-kaki mikrokontroler dari

ATmega8535 diperlihatkan seperti padaGambar berikut:

3.3. Fungsi dari kaki-kaki Mikrokontroler ATmega8535,antara lain:

1. VCC (kaki 40) dihubungkan ke Vcc.2. GND (kaki 20) dihubungkan ke ground.3. PortA (PA7..PA0) (kaki 32-39) merupakan port 8 bit dua arah

(bidirectional) I/O. Port ini berfungsi sebagai port data/alamat

I/O ketika menggunakan SRAM eksternal.

4. Port B (PB7..PB0) (kaki 1-8) merupakan port 8 bit dua arah(bidirectional) I/O, untuk berbagai keperluan (multi purpose).

5. Port C (PC7..PC0) (kaki 21-28) adalah port 8 bit dua arah I/O,dengan internal pull-up resistor. Port C ini juga berfungsi

sebagai port alamat ketika menggunakan SRAM eksternal.

6. Port D (PD7..PD0) (kaki 10-17) adalah port 8 bit dua arah I/Odengan resistor pull-up internal. Port D juga dapat berfungsi

sebagai terminal khusus.

7. Reset (kaki 9) ketika kondisi rendah rendah yang lebih lamadari 50 nS mikrokontroler akan reset walaupun detak tidak

berjalan.


8/52

8. XTAL1 (kaki 19) masukan bagi penguat osilator terbalik danmasukan bagi rangkaian operasi detak internal.

9. XTAL2 (kaki 18) keluaran dari penguat osilator terbalik.10.ICP (kaki 31) adalah masukan bagi masukan fungsi Capture

Timer/counter1.

11.OC1B (kaki 29) adalah kaki keluaran bagi fungsi OutputCompareB keluaran Timer/Counter1.

12.ALE (Address Latch Enable) (kaki 30) digunakan ketikamenggunakan SRAM eksternal. Kaki ini digunakan untuk

mengunci 8 bit alamat bawah pada saat siklus akses pertama,

dan berfungsi sebagai port data pada siklus akses kedua.

3.4. Blok Diagram dan Arsitektur ATmega8535

ATmega8535 mempunyai 32 general purpose register

(R0..R31) yang terhubung langsung dengan Arithmetic Logic

Unit (ALU), sehingga register dapat diakses dan dieksekusi hanya

dalam waktu satu siklus clock. ALU merupakan tempatdilakukannya operasi fungsi aritmetik, logika dan operasi bit. R30

disebut juga sebagai Z-Register, yang digunakan sebagai register

penunjuk pada pengalamatan tak langsung. Didalam ALU terjadi

operasi aritmetik dan logika antar register, antara register dan

suatu konstanta, maupun operasi untuk register tunggal (single

register). Berikut arsitekturnya yang ditunjukkan blok diagram

pada gambar berikut:


9/52

3.5. Organisasi Memori

AVR menggunakan arsitektur Harvard, sehingga

memisahkan memori serta bus data dengan program. Program

ditempatkan Flash Memory, sedangkan memori data terdiri dari

32 buah register serbaguna, 64 register serbaguna, 512 bytes

internal SRAM dan 64 Kbytes SRAM eksternal yang dapat

ditambahkan Berdasarkan fungsinya terdapat 4 macam memori

pada ATmega8535.


10/52

3.6. Memori Program

ATmega8535 mempunyai kapasitas memori program

sebesar 8 Kbytes. Karena semua format instruksi berupa kata

(word), Format word yang biasa digunakan adalah 16 atau 32 bit.

Pada ATmega8535 ini format memori program yang digunakan

adalah 16 bit, sehingga format memori program yang digunakan

adalah 4Kx16bit. Memori Flash ini dirancang untuk dapat di

hapus dan tulis sebanyak seribu kali. Program Counter (PC)-nya

sepanjang 12 bit, sehingga mampu mengakses hingga 4096

alamat program memori. Memori program pada ATmega8535.

Setelah reset CPU memulai eksekusi dari lokasi 0000h. Setiap

interupsi mempunyai lokasi tetap dalam memori program.

Interupsi menyebabkan CPU melompat ke lokasi tersebut dimana

pada lokasi tersebut terdapat subrutin yang harus dilaksanakan.

Berikut merupakan gambar dari bagian bawah memori

program:


11/52

Tugas 2

Mikrokontroller

Running LED

Disusun Oleh:

Nama : Febriyanto

NIM : 121910201012

Kelas : C



FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS JEMBER

2013


12/52

Program dari ruangkaian running LED diatas:

/*****************************************************

Chip type : Atmega8535

Program type : Application

AVR Core Clock frequency : 12,000000 MHz

Memory model : Small

External RAM size : 0

Data Stack size : 128

*****************************************************/

#include

#include

while (1)

FILE NAME:

BY:

DATE:

PAGE:

running led versi febriyanto.DSN

30/11/2013

A B C D E F G H J K

A B C D E F G H J K

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9E:\FCB\mari belajar yuk\data semester 3\microcontroller\tugas CPATH:

1 of 1

REV: TIME: 13:28 :01

DESIGN TITLE: RUNNING LED

PC6/TOSC1 28

PC5 27

PC4 26PC3

25PC2

24PC1/SDA

23PC0/SCL

22

PC7/TOSC2 29

PA6/ADC6 34

PA5/ADC5 35

PA4/ADC4 36

PA3/ADC3 37

PA2/ADC2 38

PA1/ADC1 39

PA0/ADC0 40

PA7/ADC7 33

PB6/MISO7

PB5/MOSI6

PB4/SS5

PB3/AIN1/OC04

PB2/AIN0/INT23

PB1/T12

PB0/T0/XCK1

PB7/SCK8

PD6/ICP120

PD5/OC1A19

PD4/OC1B18 PD3/INT1

17PD2/INT0

16PD1/TXD

15PD0/RXD

14

PD7/OC221

RESET9

XTAL113

XTAL212

AVCC 30

AREF 32

U1

ATMEGA8535

1B1

2B2

3B3

4B

4

5B5

6B6

7B7

8B8

1C 18

2C 17

3C 16

4C

15

5C 14

6C 13

7C 12

8C 11

COM 10

U2

ULN2803

R2 330R

VCC

R3 330R

R4 330R

R5 330R

R6 330R

R7 330R

R8 330R

R9 330R

D9

LED

D13

LED

VCC

RUNNING LED

Rangkaian ini menggunakan mikrokontroler

ATMEGA8535 untuk mengontrol 8 LED.

LED yang dihubungkan pada PortC

akan menyala secara bergantian dalam

interval waktu tertentu. LED akan menyala

bila diberi logika "1".

1B1

2B2

3B3

4B4

5B5

6B6

7B7

8B8

1C 18

2C 17

3C 16

4C 15

5C 14

6C 13

7C 12

8C 11

COM 10

U3

ULN2803

R17 330R

VCC

R15 330R

R16 330R

R14 330R

R13 330R

R12 330R

R11 330R

R10 330R

D1

LED

D5

LED

VCC

D2

LED-YELLOW

D3

LED-YELLOW

D4

LED-YELLOW

D6

LED-YELLOW

D7

LED-GREEN

D8

LED-GREEN

D10

LED-GREEN

D11

LED-GREEN

D12

LED-BLUE

D14

LED-BLUE

D15

LED-BLUE

D16

LED-BLUE


13/52

{

PORTC=0b00010001;

delay_ms(606);

PORTC=0b00100010;

delay_ms(605);

PORTC=0b01000100;

delay_ms(604);

PORTC=0b10001000;

delay_ms(603);

PORTC=0b00010001;

delay_ms(602);

PORTC=0b00100010;

delay_ms(601);

PORTC=0b01000100;

delay_ms(600);

PORTC=0b10001000;

delay_ms(599);

}

}


14/52

Tugas 3

Mikrokontroller

Seven Segment

Disusun Oleh:

Nama : Febriyanto

NIM : 121910201012

Kelas : C



FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS JEMBER

2013


15/52

1. Sekilas Seputar Seven SegmentSeven-segment, biasanya dikenal sebagai suatu seven-segment

indikator, adalah suatu format dari alat tampilan yang suatu alternative ke

dot-matrix tampilan yang semakin kompleks. Seven-Segment adalah

biasanya digunakan di dalam elektronika sebagai metoda dari

mempertunjukkan umpan balik klasifikasi sistim decimal dengan operasi

yang internal tentang alat. 7 segmen diatur sebagai segiempat panjang dari

dua segmen yang vertikal pada [atas] masing-masing sisi dengan satu

segmen yang horizontal di bagian atas dan alast. Apalagi, segmen yang

ketujuh membagi dua bgian segiempat panjang secara horizontal.

Berikut gambar rangkaian dari seven segment menggunakanproteus 7.10 dan codevision AVR sebagai pemrogramannya:

Program dari rangkaian seven segment diatas:

/*****************************************************

Chip type : ATmega8535


PC6/TOSC128

PC527

PC426

PC325

PC224

PC1/SDA23

PC0/SCL22

PC7/TOSC229

PA6/ADC634

PA5/ADC535

PA4/ADC436

PA3/ADC337

PA2/ADC238

PA1/ADC139

PA0/ADC040

PA7/ADC733

PB6/MISO7

PB5/MOSI6

PB4/SS5

PB3/AIN1/OC04

PB2/AIN0/INT23

PB1/T12

PB0/T0/XCK1

PB7/SCK8

PD6/ICP120

PD5/OC1A19

PD4/OC1B18

PD3/INT117

PD2/INT016

PD1/TXD15

PD0/RXD14

PD7/OC221

RESET9

XTAL113

XTAL212

AVCC30

AREF32

U1

ATMEGA8535

OFF ON1

2

3

4

5

6

7

8

9

DSW1

DIPSWC_8

2

3

4

5

6

7

8

9

1

RP1

330

1B1

2B2

3B3

4B4

5B5

6B6

7B7

8B8

1C18

2C17

3C16

4C15

5C14

6C13

7C12

8C11

COM10

U2

ULN2803

R1

330

R2

330

R3

330

R4

330

R5

330

R6

330

R7

330

R8

330

D1

LED-BLUE

D2

LED-BLUE

D3

LED-BLUE

D4

LED-BLUE

D5

LED-BLUE

D6

LED-BLUE

D7

LED-BLUL -

X1

CRYSTAL

C1

22pF

C2

22pF

R9

10k

C3

10uF

c

b

a

1 2 3 4 5

c b a

1

2

3

4

5


16/52

AVR Core Clock frequency: 4.000000 MHz



*****************************************************/

#include

#include

unsigned int satuan, puluhan, ratusan;

unsignedcharbil[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x

6f},nama[5]={0x71,0x79,0x7c,0x50,0x30};

void main(void)

while (1)

{

PORTC=PINB;

satuan=PINB%10;

puluhan=(PINB/10)%10;

ratusan=(PINB/100)%10;

PORTD=0b11111110;

PORTA=bil[satuan];

delay_ms(1);

PORTD=0B11111101;

PORTA=bil[puluhan];

delay_ms(1);


17/52

PORTD=0b11111011;

PORTA=bil[ratusan];

delay_ms(1);

PORTD=0B11110111;

PORTA=nama[0];

delay_ms(1);

PORTD=0B11101111;

PORTA=nama[1];

delay_ms(1);

PORTD=0B11011111;

PORTA=nama[2];

delay_ms(1);

PORTD=0B10111111;

PORTA=nama[3];

delay_ms(1);

PORTD=0B01111111;

PORTA=nama[4];

delay_ms(1);

}

}


18/52

Tugas 4

Mikrokontroller

Keypad

Disusun Oleh:

Nama : Febriyanto

NIM : 121910201012

Kelas : C



FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS JEMBER

2013


19/52

Keypad dengan Teknik DTMF

1. Definisi DTMF (Dual Tone Multi Frekuency)DTMF (Dual Tone Multi Frekuency) adalah teknik mengirimkan

angka-angka nomor telephon yang dikodekan dengan 2 nada yang dipilih

dari 8 buah frekuensi yang telah ditentukan. Delapan frekuensi tersebut

adalah 697 hz, 770 hz, 852 hz, 941 hz, 1209 hz, 1336 hz, 1477 hz dan

1633 hz. Sebagai contoh jika tombol 1 maka angka 1 dikodekan dengan

697 hz dan 1209 hz, dan angka 9 dikodekan dengan 852 hz dan 1477 hz.

Teknik dtmf mungkin memliki banyak keunggulan dibanding dengan cara

memutar piringan angka,tapi secara teknis lebih sulit diselesaikan

decoding sinyalnya. Dimana alat pengirim kode dtmf merupakan 8

rangkaian oscilator yang masing-masing membangkitkan frekuensi unik.

Multiple frequency adalah suatu teknik dari proses signaling dimana

menggunakan campuran dari dua buah sinyal (sine wave sound). Pada

awalnya metode ini dikembangkan oleh bell system and CCITT. Dimana

penggunaannya diperuntukan sebagai penentu tujuan antar publik

switching pada sistem telepon jarak jauh. Ternyata dengan metode ini

dapat menambah kecepatan dan efisiensi layanan telepon saat itu.teknologi

dtmf atau yang dikenal dengan touch-tone pertama kali dipergunakan

secara komersil oleh at&t sebuah perusahan telekomunikasi di amerika

pada 5 juli 1960. Yang dituangkan dalam publikasinya pada buletin

no.105 at&t berjudul a method for pushbutton signaling from

customerstation using the voice transmission path. Kemudian

perkembangan selanjutnya banyak vendorain menggunakan teknologi ini

dalam aplikasi telepon mereka. Dikarenakan kekhawatiran akan adanyan

interferensi sinyal antar pengguna telepon yang menggunakan konsep

multiple frequency, maka di buatlah berbagai aturan dan protokol untuk

itu seperti : mf/r1,r2,ccs4,ccs5,ss7, hingga terakhir disepakati itu-t q.23.

Jadi dapat kita ketahui bahwa keypad merupakan suatu tombol perintah

hasil representasi dari pemanfaatan frekuensi pada teknologi DTMF


20/52

dimana menjumlahkan frekuensi tinggi dengan frekuensi rendah

berdasarkan kode-kode tertentu.

2. DTMF (Dual Tone Multiple Frequency Signal)

2.1 Cara Kerja

Setelah beralih ke teknologi digital , proses dialing nomor telepon

tidak lagi dengan memutar piringan angka, namun dengan cara menekan

tombol-tombol angka. Diilustrasikan sebagai berikut, ketika kita

menekan tombol pada keypad telepon, sebuah hubungan terjadi karena

gabungan atau penjumlahan dua buah sinyal suara pada saat bersamaan.

Penjumlahan sinyal frekuensi tersebut disebut dual tone multiple

frequency. Dimana sinyal ini identik dan unik.DTMF sinyal adalah

penjumlahan dua buah sinyal audio frekwensi yang berbeda, dimana

dapat direpresentasikan sebagai persamaan aljabar :

Dimana setiap grup frekuensi terdiri dari empat frekuensi , empat

frekuensi tinggi dan empat frekuensi rendah. Sedangkan a dan b

merepresentasikan nilai amplitudo dari masing-masing frekuensi.

Dimana setiap tombol yang ditekan merupakan hasil dari penjumlahan

satu frekuensi tinggi dan satu frekuensi rendah yang menghasilkan

sebuah sinyal dtmf yang merupakan representasi dari tombol tersebut.


21/52

Sebagai ilustrasi ketika user menekan tombol nomor telepon

pada keypad pesawat teleponmaka setiap tombol tersebut akan

menghasilkan sinyal dtmf dari penjumlahan dua buah frekwensi yang

merepresentasikan masing-masing tombol. Misalnya user menekan

tombol 5 pada keypad, maka terjadi penjumlahan sinyal suara dari

frekuensi tinggi (1336hz) dan frekuensi rendah (770hz). Maka akan

terjadi penjumlahan sinyal frekuwnsi dengan persamaan :

Kemudian sinyal dtmf tersebut mengalir melewati kabel dan

menuju kepada server telepon, kemudian server mengidentifikasi sinyal

tersebut dan melihat nomor tujuan lalu membangun hubungankomunikasi dengan user penerima.kemudian masing-masing dapat saling

berkomunikasi. Sedangkan besarnya amplitudo pada sinyal dtmf yang

merupakan hasil penjumlahan dua buah frekwensi tersebut berkisar

antara :


22/52

Dimana biasanya pada suatu grafik frekwensi, garis y disebut

amplitudo dengan besaran v (voltase) dan garis y merepresentasikan

waktu (t).teknik dtmf mempunyai banyak keuntungan dibanding dengan

memutar piringan angka, tetapi secara teknis lebih sulit. Alat pengirim

kode dtmf merupakan 8 rangkaian oscilator yang masing-masing

membangkitkan frekuensi diatas, ditambah dengan rangkaian pencampur

frekuensi untuk mengirimkan 2 nada yang terpilih. Sedangkan penerima

kode lebih rumit lagi, dibentuk dari 8 filter yang tidak sederhana dan

rangkaian tambahan lainnya.

2.2 Rangkaian Pembuat DTMF

2.2.1. DTMF signal generation

Untuk membuat sistem kerja dtmf untuk kontrol

sistem pada telepon biasanya digunakan ic (um-91214,um-

91214b,dll). Dimana ic ini dapat merepresentasikan setiap

frekuensi pada tombol, dikarenakan ic tersebut mampumemuat representasi array empat baris dan tiga kolom, sama

seperti keypad telepon.


23/52

Dapat dilihat pada gambar rangkaian tersebut, sisi

inputan pada ic um-91214 ada pada pin 12-14 menghasilkan

frekuensi tinggi pada grup kolom, sedangkan pin 15-18

menghasilkan frekuensi rendah pada grup baris. Sedangkan

untuk output ada pada pin 7, sebagai tempat keluar sinyal

dtmf hasil penjumlahan frekuensi, yang nantinya akan

dikirim kepada sistem kontrol server melalui kabel.untuk

menghasilkan sinyal yang hasilnya tepat, maka diperlukan

beberapa komponen dan properti tambahan pada rangkaian,

yaitu berupa crystal oscillator 3,58 mhz yang dihubungkan

pada pin 3 dan 4 sehingga dapat menjadi bagian dari

oscillator internal. Sedangkan untuk sumber daya ic ini

membutuhkan tegangan sebesar 3 v. Dimana biasanya

disupply dari sebuah zener diode berkapasitas 3,2 v. Diode

ini berfungi sebagai penstabil tegangan pada rangkaian.

2.2.2 DTMF decoder

Pada sisi penerima telepon, sistem rangkaian dtmf

akan menganalisa nilai dari sinyal dtmf yang masuk.

Rangkaian decoder ini intinya ada pada ic mt-8870/ ic kt-

3170 / ic mt-8888, dengan cara kerja sebagai penerjemah

sinyal yang datang dari kabel telepon menjadi sebuah nilai

bcd (binary code-decimal). Prinsip kerjanya adalah

memisahkan sinyal dtmf atas frekuensi rendah dan frekuensi

tinggi, kemudian masing-masing sinyal tersebut diproses

secara terpisah dengan membandingkan frekuensi masukan

dengan clock referensi yang ada pada rangkaian ic. Pokok

permasalahan yang perlu diperhatikan adalah toleransi

kecacatan sinyal karena noise atau gangguan lain yang

mengakibatkan kesalahan pembacaan sinyal.pada ic mt-8870

menggunakan crystal oscillator dengan frkwensi 3,85 mhz. Ic


24/52

ini menggunakan prinsip kerja bandpass filter. Hal ini

dikarenakan fungsinya yang dapat melewatkan sinyal yang

frekwensinya berada pada batas yang ditentukan. Sehingga

dapat dipisahkan mana sinyal dengan frekwensi rendah, dan

mana sinyal dengan frekwensi tinggi. Sedangkan pada bagian

decodernya mampu mendeteksi dan merubah semua

pasangan frekwensi sinyal dtmf menjadi 4-bit code.

Kemudian dapat menentukan frekuensi dari batas suara yang

ada dan memeriksa dengan frekwensi dtmf standar.untuk

komponen eksternal yang dibutuhkan diantaranya adalah

crystal oscillator 3,58 mhz, timing resistor, dan timing

capasitor.

Kelompok frekwensi rendah dan tinggi dipisahkan

dengan memasukan sinyal dtmf kedalam input dari dua

6thorders switched capacitor bandpass filter dengan batasan

nilai yang sesuai dengan nilai grup sinyal frekwensi. Filter

ini juga menyertakan bentuk frekuensi 350 hz dan 440 hz

untuk penolakan call tone bila terjadi kesalahan. Kemudian

masing-masing keluaran dari filter dimasukan kepada switch


25/52

order tunggal pada bagian kapasitor filter, untuk

memperlancar sinyal masukan sebelum dipartisi. Caranya

dengan membandingkan sinyal dengan high-gain comparator

dengan hysteresis untuk mencegah adanya sinyal-sinyal

yang tidak diinginkan atau noise.kemudian ketika detector

mengenali adanya sinyal yang sesuai dengan standar,maka

detector akan menaikan early steering flag (est). Namun jika

detector tidak megenali adanya sinyal yang sesuai maka est

akan turun. Proses mengenali sinyal yang sesuai yaitu dengan

memeriksa delay dari sinyal yang masuk ke decoder pada

eksernal rc time (resistor and capacitor time). Jika delaynya

sebentar atau sedikit, maka akan menaikan est dan berlaku

sebaliknya jika delaynya lama maka akan menurunkan est.

Hal ini berdampak pada proses pengkodean pada rangkaian.

Jika est naik maka control output akan merepresentasikan

sebagai nilai logika tinngi (1) dan sebaliknya jika est turun

maka control output akan merepresentasikan nilai logika (0).

Kemudian rangkaian 4-bit tersebut direpresentasikan sebagai

nilai pada tombol keypad.


26/52

Berikut adalah salah satu contoh rangkaian dtmf

decoder yang biasa digunakan.

Pada rangkaian penerima dtmf yang dibangun dengan

at89c2051 dan mt8870 ini terlihat bahwa at89c2051

dilengkapi xtal y2 (12 mhz) ditambah kapasitor c3 dan c4membentuk rangkaian oscilator, dilengkapi pula dengan

rangkaian reset yang dibentuk dengan c5 dan r4, kedua

rangkaian ini merupakan rangkaian baku at89c2051.mt8870

dilengkapi dengan xtal y1 (3.579545 mhz), c2 dan r3 dipakai

untuk menentukan waktu minimal untuk mengenali nada

dtmf yang diterima, rangkaian penguat sinyal dtmf dibentuk

dengan r1, c1 dan r2. Nilai-nilai komponen ini langsung

diambil dari lembaran data (data sheet) mt8870 yang sudah

disesuaikan dengan karakteristik sinyal dtmf pada umumnya.

Std (delayed steering - kaki 15 mt8870) merupakan output

yang menandakan mt8870 mempunyai data dtmf baru yang

bisa diambil. Saat tidak ada nada dtmf kaki std=0, jika

sinyal yang masuk mt8870 mengandung nada dtmf dan

nada itu lamanya melebihi konstanta waktu yang ditentukan

oleh c2 dan r3, std akan menjadi 1 memberitahu


27/52

at89c2051 bahwa ada data di d0..d3 (kaki 11 sampai dengan

14 mt8870) yang bisa di ambil. Sinyal std akan tetap bertahan

=1 manakala nada dtmf masih ada. Dalam gambar, std

dipantau lewat kaki p1.7 at89c2051.toe (tristate ouput enable

- kaki 10 mt8870) merupakan input untuk mengatur data di

d0..d3, jika toe=0 rangkaian output d0..d3d0..d3 tidak

digabungkan dengan jalur data peralatan lainnya, kaki toe

bisa saja dihubungkan ke 1. Akan mengambang (high

impedance state) sehingga data tidak bisa diambil. Jika dalam

gambar, toe di kendalikan dengan kaki p1.6at89c.

Gambar tabel representasi sinyal dtmf ke biner 4-bit


28/52

2.3 Aplikasi DTMF

2.3.1 DTMF Pada Pesawat Telepon

Pada tahun 1940-1n bell laboratories berhasil

mengembangkan sistem pensinyalan touch tone dialing

dengan membangkitkan nada sebagai pengganti sistem

pendialan pulsa pada pesawat telepon model lama yang

menggunakan cakram. Teknik dan prinsip kerja sama seperti

penjelasan diatas. Dimana masing-masing tombol pada

keypad di representasikan sebagai spenjumlahan dua buah

sinyal frekuensi.

2.3.2 Pengolahan Data Keluaran DTMF Decoder

Untuk mengendalikan peralatan listrik

memanfaatkan prinsip kerja dari dtmf untuk mengendalikan

peralatan listrik yang ada di rumah. Dengan tambahan

aplikasi sms, maka handphone yang ditambahi dengan ic

dtmf decoder mampu mengendalikan sistem perangkat

listrik di rumah. Sehingga memungkinkan pengguna


29/52

mengendalikan alat listrik dimana saja dan kapan saja.

Proses kerja secara garis besar adalah ketika program

dijalankan user, maka program mulai melakukan proses

pembacaan nilai dtmf. Selanjutnya nilai dtmf tersebut

dibandinkan dengan nilai referensi yang ada pada sistem.

Setelah nilainya sesuai maka dimulai proses pengendalian

peralatan listrik sesuai dengan nilai dtmf yang

direpresentasikan oleh peralatan tersebut. Misalnya nilai 1

untuk mematikan lampu dan sebagainya. Pegembangan

teknologi dtmf sangat luas, dan banyak digunakan sebagai

bagian dari fungsi kontrol suatu sistem dalam kehidupan

sehari-hari.

2.4 Regulasi Tentang DTMF

a) Pengaturan mengenai sistem dan spesifikasi dari dtmf sudahdibuat dalam itu-telecommunication recomendation series q-23,

yang kemudian di ratifikasi oleh depkominfo melalui dirjen postel

dalam suatu peraturan sebagai berikut.

b) Pengkodean sinyal register dtmf untuk pelanggan analog :pemakaian dtmf sebagai sinyal register untuk pelanggan analog

diatur dalam itu-telecomunication recommendation series q-23.


30/52

Sedangkan standar Dial DTMF adalah saat dimana nada

selama tombol telepon ditekan, tak perduli berapa lamanya, nada

dikodekan sebagai satu digit. Pengiriman digit dalam durasi yang

pendek 100 ms dapat juga dilakukan, tapi tidak oleh tangan

manusia karena hal tersebut tidak mungkin, dan hanya dilakukan

dengan cara otomatis.

2.6 DTMF In Labview

Pada labview aplikasi DTMF masuk kedalam pokok bahasan dari

dsp(digital signal processing). Pada labview, dtmf di representasikan

dengan algoritma goertzel. Dimana algoritma ini diasumsikan lebih

efisien dari fft (fast fouier transform) algorithm dalam implementasi

dtmf berdasarkan jumlah opersai pembentuknya, kecepatan eksekusi

dan alokasi memori. Namun tidak seperti fft algorithm, goertzel tidak

mengijinkan adanya inputan dari seluruh data. Jadi hanya

mengeksekusi data-data yang ditentukan saja. Oleh karenanya

algoritma goertzel digunakan pada aplikasi dtmf yang mana memiliki

nilai frekuensi yang tetap. Algoritma goertzel pertama kali

dipublikasikan oleh dr.gerald goertzel pada tahun 1985.perasamaan

dari algoritma goertzel filter adalah sebagai berikut :

Fs adalah nilai frekuensi yang diambil, sedangkan adalah

frekuensi sampling.

Pada algoritma goertzel yang digunakan sebagai filter pada dtmf

Detection adalah magnitude square output :


31/52

Dimana nilai koefisien dari dipilih dari nilai sinyal

frekuensi dtmf sebagai berikut :


32/52

Penjelasan dari flowchart :

1. ketika sinyal suara dtmf diterima oleh device, maka terdapatdua buah nilai frekuensi komponen yaitu 679, 770, 852, 941,

1209,1336, 1447 hz.

2. gunakan algoritma goertzel untuk mencari nilai rkrusif darisunyaltersebut. Yang mana berkorespodensi dengan nilai

frekuensi standar.

3. kemudian hitung nilai dari frekuensi index-nya (k) yangberdasarkan kepada nilai dari frekuensi sampling(fs) dan

ukuran data (n). Dimana nilai dari fs= 8000hz dan n=205.

4. kemudian nilai yang didapat dibandingkan dengan nilaitreshold yang ada pada decoder. Dimana nilai treshold

merupakan penjumlahan dari seluruh spectral frequency dari

tujuh frekwensi dtmf dibagi 4. Dimana nilai treshold yang

ideal adalah dari nilai individual spectral.

5.jika nilai spectral frequeny lebih besar dari nilai tresholdnyamaka pada output operation akan bernilai logic 1 dan selain itu

bernilai logic 0.


33/52

3. Penutup

3.1 Kesimpulan

Teknologi dtmf merupakan aplikasi yang memanfaatkan

penjumlahan frekuensi untuk dapat merepresentasikan suatu

tombol (pada keypad). Dengan adanya DTMF proses signaling

pada telepon switching menjadi lebih cepat dan efisien daripada

dengan metode rotary dial. Selain itu dtmf ternyata dapat

dimanfaatkan dalam berbagai aplikasi yang melibatkan sistem

kontrol dengan bantuan alat lain misalnya mikrokontroler.


34/52

Berikut gambar rangkaian dari seven segment menggunakan

proteus 7.10 dan codevision AVR sebagai pemrogramannya:

*****************************************************

Chip type : ATmega8535






*****************************************************/

#include

#include

// Alphanumeric LCD functions

#include

#include

PC6/TOSC1 28

PC5 27

PC4 26

PC3 25

PC2 24

PC1/SDA 23

PC0/SCL 22

PC7/TOSC2 29

PA6/ADC6 34

PA5/ADC5 35

PA4/ADC4 36

PA3/ADC3 37

PA2/ADC2 38

PA1/ADC1 39

PA0/ADC0 40

PA7/ADC7 33

PB6/MISO7

PB5/MOSI6

PB4/SS5

PB3/AIN1/OC04

PB2/AIN0/INT23

PB1/T12

PB0/T0/XCK1

PB7/SCK8

PD6/ICP120

PD5/OC1A19

PD4/OC1B18

PD3/INT117

PD2/INT016

PD1/TXD15

PD0/RXD14

PD7/OC221

RESET9

XTAL113

XTAL212

AVCC 30

AREF 32

U2

ATMEGA8535

PB0

PB1

PB2

PB3

PB4

PB5

PB6

PB7

PD0

PD1

PD2

PD3

PD4

PD5

PD6

PD7

PA0

PA1

PA2

PA3

PA4

PA5

PA6

PA7

PC0

PC1

PC2

PC3

PC4

PC5

PC6

PC7

XTAL1

XTAL2

RESET

1 2 3

4 5 6

7 8 9

0 #

1 2 3

A

B

C

D

PA2

PA1

PA0

PA3

PA4

PA5

PA6

D7

14

D6

13

D5

12

D4

11

D3

10

D2

9

D1

8

D0

7

E

6

RW

5

RS

4

VSS

1

VDD

2

VEE

3

PD7

PD6

PD5

PD4

PD2

PD1

PD0

X1CRYSTAL

C1

22pF

C2

22pF

XTAL1

XTAL2

+88

.81B

11C

16

2B2

2C 15

3B3

3C 14

4B4

4C 13

5B5

5C 12

6B6

6C 11

7B7

7C 10

COM 9

U1

ULN2003A

PC0

PC1

PC3

PC2


35/52

// Declare your global variables here

unsigned char buf[33], pencet, kecepatan[11]={100, 90, 80, 70, 60,

50, 40, 30, 20, 10, 0};

int temp, mode = 0;

int kecepatanku = 5;

char anu;

void kepet (void){

DDRA = 0b00000111;

PORTA = 0b11111110;

switch(PINA)

{

case 0b11110110: pencet='1'; delay_ms(100);break;



case 0b10111110: pencet='*'; delay_ms(100);break;

}

//delay_ms(100);

DDRA = 0b00000111;

PORTA = 0b11111101;

switch(PINA){



36/52




}

//delay_ms(100);

DDRA = 0b00000111;

PORTA = 0b11111011;

switch(PINA){




case 0b10111011: pencet='#'; delay_ms(100);break;

}

//delay_ms(100);

}

void main(void)

lcd_init(16);

lcd_clear();

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("Demo keypad dan");


37/52

lcd_gotoxy(0,1);

lcd_putsf("stepper oleh");

delay_ms(100);

lcd_clear();

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("Awang Karisma");

lcd_gotoxy(4,1);

lcd_putsf("121910201069");

delay_ms(100);

while (1)

{

// Place your code here

kepet();

while(mode!='4' && mode!='6'){

kepet();

lcd_clear();

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("Arah stepper:");

lcd_gotoxy(0,1);

sprintf(buf, "(4:%c, 6:%c) : %c", 0b01111111,0b01111110,

pencet);

lcd_puts(buf);


38/52

if(pencet=='5'){mode=temp;}

else {temp=pencet;};

}

lcd_clear();

lcd_gotoxy(0,0);

sprintf(buf, "Speed: %i Arah:%c", kecepatanku, anu);

lcd_puts(buf);

lcd_gotoxy(0,1);

sprintf(buf, "Nilai: %c", pencet);

lcd_puts(buf);

if(mode=='4'){

anu = 0b01111111;

PORTC=1; delay_ms(kecepatan[kecepatanku]);




}

if(mode=='6'){

anu = 0b01111110;




39/52



}

if(pencet=='4' || pencet=='6'){mode=pencet;}

else if(pencet=='2'){kecepatanku++;}

else if(pencet=='8'){kecepatanku--;}

pencet = 0;

//lcd_clear();

}

}


40/52

Tugas 5

Mikrokontroller

Motor Stepper

Disusun Oleh:

Nama : Febriyanto

NIM : 121910201012

Kelas : C



FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS JEMBER

2013


41/52

Prinsip Kerja dan Pengendalian Motor Stepper

1. Prinsip Kerja Motor StepperMeskipun pada saat ini terdapat berbagai jenis motor stepper di

pasaran, namun pada dasarnya mereka memiliki prinsip kerja yang sama.

Seperti halnya pada motor induksi, motor stepper memiliki bagian-bagian

utama berupa stator magnet permanen, dan lilitan kawat pada rotor. Hal

yang membedakan motor stepper dari motor induksi biasa adalah motor

stepper memiliki beberapa lilitan pada rotor, yang jumlahnya ditunjukkan

oleh jumlah bit motor stepper tersebut dan juga menunjukkan besar derajat

pada setiap langkah putaran. Pada motor stepper empat bit terdapat empat

lilitan yang menentukan gerakan rotor. Dengan bantuan gambar di bawah

ini,akan dijelaskan prinsip kerja dari motor stepper.

Jika suatu lilitan induktor dengan arah tertentu dialiri arus listrik

searah, akan timbul medan magnet berkutub utara-selatan pada ujung-

ujung inti besinya. Medan magnet pada keempat lilitan stator motor

stepper SA, SB, SC, dan SD, dapat diaktifkan masing-masing. Pengaktifan

medan magnet pada satu lilitan stator akan menarik ujung rotor R untuk

mensejajarkan dirinya dengan stator penarik. Dimisalkan gambar di atas

menunjukkan kondisi awal suatu motor stepper, dimana salah satu ujung

rotor R sedang sejajar dengan lilitan stator SA. Jika dalam keadaan

tersebut aktivitas pemberian arus dipindahkan ke lilitan SB, maka ujung

rotor R yang terdekat dengan SB akan segera mensejajarkan diri dengan


42/52

SB. Berarti, rotor akan berputar searah jarum jam sejauh 18. Sebaliknya,

jika dari kondisi awal lilitan pada stator SD yang diaktifkan,maka rotor

akan berputar berlawanan dengan arah jarum jam sejauh 18, hingga ujung

rotor yangterdekat menjadi sejajar dengan SD.

Jadi, untuk memutar rotor sejauh 360 searah jarum

jam,diperlukan 20 langkah aktivasi (360= 20 x 18), yaitu SB, SC, SD,

SA, SB, ... dst. Dari uraian di atas, dapat disimpulkan bahwa jika lilitan

stator diaktifkan satu persatu secara bergiliran, maka stator akan berputar

sejauh 18 langkah. Namun, besarnya sudut putar ini bisa diperkecil lagi

dengan menambahkan kombinasi berupa aktivasi dua lilitan stator.

Sebagai contoh, dari kondisi awal pada gambar di atas, jika lilitan stator

SAdan SBdiaktifkan, maka rotor akan bergerak searah jarum jam sebesar

9 (half step). Jika keadaan terakhir dilanjutkan lagi dengan mengaktifkan

lilitan stator SB, maka putaran akan berlanjut sejauh 9 lagi. Putaran

sebesar 9 berikutnya, dapat dilakukan dengan mengaktifkan lilitan stator

SBdan SC, dan demikian seterusnya. Cara ini dapat dilakukan untukmemperhalus sudut putar motor stepper. Disamping cara tersebut,

penghalusan putaran dapat juga dilakukan dengan menggunakan roda gigi

atau roda bertali, yang dapat memperkecil derajat putar dalam setiap

langkahnya.

2. Prinsip Pengendalian Motor StepperPada gambar dan tabel berikut ini dapat dilihat prinsip

pengendalian motor stepper. Jika seluruh saklar dalam keadaan terbuka

(OFF alias berkondisi 0), maka motor berada dalam keadaan diam. Jika

saklar ditutup dan dibuka secara bergiliran sebagai berikut, TA, TB, TC,

TD, maka motor akan bergerak sejauh 4 langkah (4 x 18) searah jarum

jam. Sebaliknya, motor akan bergerak sejauh 4

langkah berlawanan dengan arah jarum jam, jika saklar ditutup dan dibuka

menurut urutan TD,TC, TB, TA.


43/52

CW : Clock Wise (Searah jarum Jam)

CCW : Counter Clock Wise (Berlawanan dengan arah jarum jam)

Agar bisa dikendalikan secara elektronis (termasuk pengendalian melalui

komputer), posisi saklar dapat diganti dengan rangkaian yang terdiri atas

transistor, dioda, dan resistor, seperti pada gambar:


44/52

Pada rangkaian di atas, transistor digunakan sebagai saklar. Jika

satu transistor mendapatkan arus bias pada basisnya (yang telah diperkecil

oleh resistor 10 k), transistor langsung memasuki kondisi saturasi,

sehingga timbul kesan seolah-olah kaki kolektor dan emitor terkontak

langsung. Hal ini menyebabkan arus dari VCC dapat mengalir melalui

lilitan menuju ground. Arus bias pada jalur IN di sini bisa berasal

,misalnya, dari port paralel suatu komputer. Sebaliknya, jika transistor

tidak mendapat bias, hubungan antara kaki kolektor dan emitor akan

terputus, sehingga arus tidak bisa mengalir melalui lilitan menuju

ground.

Umumnya motor stepper membutuhkan daya yang cukup besar.

Untuk mengendalikan motor stepper dengan spesifikasi arus 1,2 A dan

tegangan 5 V / fasa dapat digunakan transistor bertipe BD 677, yang

merupakan transistor Darlingtonbertipe NPN yang dikemas dalam satu

transistor. Penggunaan transistor Darlington ini dimaksudkan agar

pasokan daya dan switching dapat berlangsung dengan cepat. Dalam

rangkaian diatas, dioda berfungsi untuk membuang energi dalam bentuk

medan listrikyang timbul pada lilitan ketika tidak aktif (mati / OFF),

sehingga kerusakan transistor dapat dicegah. Untuk rangkaian di atas,

dapat digunakan dioda bertipe IN4002.


45/52

Berikut rangkaian motor stepper menggunakan proteus 7.10 dan

pemrogramannya menggunakan codevision AVR:

Program dari rangkaian motor stepper diatas:

/*****************************************************

Chip type :ATmega8535

Program type :Application





PC6/TOSC128

PC527

PC426

PC325

PC224

PC1/SDA23

PC0/SCL22

PC7/TOSC229

PA6/ADC634

PA5/ADC535

PA4/ADC436

PA3/ADC337

PA2/ADC238

PA1/ADC139

PA0/ADC040

PA7/ADC733

PB6/MISO7

PB5/MOSI6

PB4/SS5

PB3/AIN1/OC04

PB2/AIN0/INT23

PB1/T12

PB0/T0/XCK1

PB7/SCK8

PD6/ICP120

PD5/OC1A19

PD4/OC1B18

PD3/INT117

PD2/INT016

PD1/TXD15

PD0/RXD14

PD7/OC221

RESET9

XTAL113

XTAL212

AVCC30

AREF32

U1

ATMEGA8535

1 2 3

4 5 6

7 8 9

0 #

1 2 3

A

B

C

D

a

b

c

d

x y z

x

d

c

b

a

z

y

+88.8

CRYSTAL

CRYSTAL

C1

1nF

C2

1nF

R1

10k

C3

1nF

1B1

1C16

2B2

2C15

3B3

3C14

4B4

4C13

5B5

5C12

6B6

6C11

7B7

7C10

COM9

U2

ULN2001A

D7

14

D6

13

D5

12

D4

11

D3

10

D2

9

D1

8

D0

7

E

6

RW

5

RS

4

VSS

1

VDD

2

VEE

3


46/52

*****************************************************/

#include

#include

// Alphanumeric LCD functions

#include

// Declare your global variables here

int key, a=20;

void keypad()

{

PORTA=0b11111110;

if(PINA.4==0){key=4;}

PORTA=0b11111101;

if(PINA.3==0){a-=2;}


if(PINA.5==0){a+=2;}


PORTA=0b11111011;


}

void main(void)

{


47/52

DDRA=0x07;

DDRB=0x00;

DDRC=0xFF;

// Alphanumeric LCD initialization

// Connections are specified in the

// Project|Configure|C Compiler|Libraries|Alphanumeric LCD menu:

// RS - PORTB Bit 0

// RD - PORTB Bit 1

// EN - PORTB Bit 2

// D4 - PORTB Bit 4

// D5 - PORTB Bit 5

// D6 - PORTB Bit 6

// D7 - PORTB Bit 7

// Characters/line: 16

lcd_init (16);

while (1)

{

keypad();

while(key!=5)

{

lcd_gotoxy(0,0);


48/52

lcd_puts("STEPPER MATI");

keypad();

if(key==5){lcd_clear();break;}

}

while(1)

{

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_puts("STEPPER HIDUP");

keypad();

while(key==4)

{

PORTC=1;

delay_ms(a);

keypad();

PORTC=2;

delay_ms(a);

keypad();

PORTC=4;

delay_ms(a);

keypad();

PORTC=8;


49/52

delay_ms(a);

keypad();

lcd_gotoxy(0,1);

lcd_puts("PUTAR KIRI ");

if(key==6||key==0){break;}

}

while(key==6)

{

PORTC=8;

delay_ms(a);

keypad();

PORTC=4;

delay_ms(a);

keypad();

PORTC=2;

delay_ms(a);

keypad();

PORTC=1;

delay_ms(a);

keypad();

lcd_gotoxy(0,1);


50/52

lcd_puts("PUTAR KANAN");

if(key==4||key==0){break;}

}

if(key==0){break;}

}

key=0;

}

}

\-


51/52

DAFTAR PUSTAKA

Kaur, jasleen m.eng. design and development of a voice based machinecontrol at remote location . Departement of electrical &instrumentation

engineering. Thapar institute of engineering. India.2006

Loker,r. David and erie,state penn. dtmf encoder and decoder usinglabview. The behrend college.2002

Tim teknik elektro. rancang bangun sistem pengendali peralatan listrikmelalui media telepon berbasis mekrkontroler at89c51. Universitas

nasional. Jakarta.

Kehtarnavaz,nasser. digital signal processing system design : labview-based hybrid programing. Unversity of texas, usa.2008

Http://wikipedia.com/dual-tone-multi-frequency : diakses pada hari minggu2 januari 2011.

Http://tutorialelektonika.com/dual-tone-multiple-frequency : diakses padahari minggu, 2 januari 2011.

Peraturan direktur jenderal pos dan telekomunikasi. Nomor : 19/ dirjen/2006 tentang : persyaratan teknis alat dan perangkat telekomunikasi

interactive voice respone (ivr) pendukung penyelenggaraan jasa nilai

tambah teleponi.


52/52

makalah resmi mikro codevision avr dan proteus

Documents