SEMINAR PROPOSAL TUGAS AKHIR

OLEH :MARDIANSYAH

NIM : 3200911013

PEMBIMBING :SRI MURYATI, SST

NIP. 19660510 199009 2 001

“PROTOTYPE ROBOT PEMADAM APIBERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 32”

POLITEKNIK NEGERI PONTIANAK

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA

TAHUN 2012

LATAR BELAKANGDewasa ini perkembangan teknologi semakin maju dan berkembang pesat,

ditandai dengan semakin banyaknya teknologi-teknologi yang diciptakan untuk membantu dan mempermudah pekerjaan. Kemajuan teknologi juga ditandai dengan berubahnya sistem kontrol dari teknologi tersebut dimana penggunaan secara analog kini berubah menjadi digital, hingga hanya melakukan pengontrolan dengan mikrokontroller.

Perkembangan teknologi juga harus tepat sasaran dan menyeluruh pada semua bidang, salah satu contohnya adalah pemadaman api otomatis menggunakan sebuah robot, dimana robot mendeteksi keberadaan sumber atau titik api kemudian memadamkannya. Dewasa ini dalam pemadaman api masih sangat bergantung pada manusia, Berdasarkan fakta inilah yang melatarbelakangi penulis untuk mencoba mengaplikasikan ilmu elektronika yang didapat untuk dapat membuat sebuah robot cerdas yang bisa mencari dan mendeteksi keberadaan titik api kemudian mematikannya.

Robot cerdas pemadam api ini mensimulasikan kerja dari robot dalam pendeteksian sumber atau titik api pada suatu ruangan. Robot akan menyisir seluruh ruangan untuk mencari sumber api dan kemudian memadamkannya. Pada robot cerdas pemadam api ini penulis akan menggunakan IC mikrokontroller ATMega32 sebagai pengendali atau otak dari robot, 5 buah sensor ultrasonic sebagai navigasi robot menghindari rintangan, sensor inframerah sebagai pendeteksi garis, sensor api sebagai pendeteksi api, 4 buah motor gearbox untuk penggerak robot dan 1 buah motor DC untuk penggerak kipas yang berfungsi untuk memadamkan api.

PERUMUSAN MASALAHBerdasarkan latar belakang diatas, perumusan masalah yang diambil penulis adalah :

1. Bagaimana robot bisa menyisir ruangan dan mendeteksi keberadaan api

2. Bagaimana robot bisa memadamkan api.

RUANG LINGKUP

Pada Tugas Akhir ini masalah yang akan di bahas dibatasi agar tujuan dan sasaran dapat tercapai. Adapun batasan masalah adalah sebagai berikut :

 1. Robot berupa mobile robot dengan menggunakan 4 buah roda

sebagai penggerak robot dan menggunakan sensor ultrasonic agar robot dapat bernavigasi.

2. Dimensi Robot yang akan dibuat adalah 30 cm x 30 cm x 27 cm.

3. Sumber api disimulasikan dengan sebuah lilin berdiameter 2-3 cm dan tinggi 15-20 cm.

4. Pemadaman api pada lilin menggunakan sebuah kipas.5. Pengujian robot dilakukan pada labirin dengan bentuk simulasi

dari sebuah ruangan, berukuran 250 cm X 250 cm X 30 cm. dimana lantai berwarna hitam dop dan dinding berwarna putih.

TUJUAN TUGAS AKHIRAdapun beberapa tujuan dalam tugas akhir ini antara lain :

Mengetahui dan memahami cara kerja dari robot cerdas pemadam api berbasis mikrokontroller.

Mempelajari bagian perbagian komponen pada rangkaian robot cerdas pemadam api.

Menerapkan ilmu yang penulis dapatkan selama menempuh pendidikan selama kuliah.

TINJAUAN PUSTAKA

Gambar Desain Robot

Desain Robot Cerdas Pemadam Api

TINJAUAN PUSTAKA

Gambar Desain Simulasi Ruangan

Labirin atau simulasi ruangan pengetesan robot

BLOK DIAGRAM ROBOT CERDAS PEMADAM API

MOTOR KANAN

MOTORKIRI

KIPAS

MIKROKONTROLL

ER

SENSOR JARAK

SENSOR GARIS

SENSOR API

DRIVER KIPAS

DRIVER MOTOR

DISPLAY

POWER SUPPLY

Konfigurasi Pin AVR ATMega32

BLOK DIAGRAM ROBOT CERDAS PEMADAM API

sensor jarak berfungsi sebagai sistem navigasi robot untuk menghindari dan melewati rintangan yang berupa dinding maupun yang lainnya, sensor api yang berfungsi sebagai pendeteksi keberadaaan api dengan mencari panas dari api. Sensor garis untuk mendeteksi perbedaan warna pada lantai, sensor suara berupa sound activation yang berfungsi untuk mengaktifkan robot menggunakan remote. Motor driver sebagai pengendali motor gearbox agar dapat bergerak sesuai perintah program, Driver kipas berfungsi untuk mengendalikan motor DC untuk mengendalikan dan memutar kipas, power supply berfungsi memberikan sumber tegangan ke semua rangkaian, LCD berfungsi untuk melihat tampilan dari pembacaan sensor.

Semua sensor mengirimkan informasi yang didapat ke mikrokontroller dan kemudian diproses oleh mikrokontroller kemudian di perintahkan oleh mikrokontroller untuk di eksekusi atau dilaksanakan, eksekusi dilakukan oleh motor dan kipas.

MIKROKONTROLER AVR ATMEGA32

Mikrokontroller adalah suatu mikroprosesor yang sudah dilengkapi dengan perangkat masukan dan keluaran (I/O) dan peripheral lainnya yang terintegrasi di dalam sepotong silicon kecil yang dirancang untuk keperluan pengendalian sebuah sistem. Mikrokontroller mempunyai jenis yang beragam, salah satu diantaranya adalah generasi AVR, yaitu keluarga ATMega yang termasuk didalamnya adalah mikrokontroller ATMega32. AVR ATMega32 merupakan sebuah mikrokontroller low power CMOS 8 bit berdasarkan arsitektur AVR RISC.

SENSOR

Sensor adalah alat untuk mendeteksi/ mengukur sesuatu, kemudian hasil dari pengukuran tersebut diubah menjadi tegangan dan arus listrik. dalam sistem robotika sensor diibaratkan pancaindera yang kemudian memberikan informasi kepada mikrokontroller. Berikut adalah jenis-jenis sensor yang digunakan dalam pembuatan tugas akhir penulis.

SENSOR

1. Sensor Jarak

Sensor jarak digunakan pada saat robot melakukan navigasi atau berjalan menyusuri labirin, sehingga robot tidak menabrak dinding atau penghalang didepannya. Pada robot pemadam api ini penulis menggunakan sensor ultrasonik SRF05 sebanyak 5 buah.

SRF05 Merupakan satu set transmitter dan receiver ultrasonik yang berfungsi untuk mengukur jarak. Jarak benda yang diukur dapat ditentukan dengan menghitung waktu antara saat pemancaran sinyal dan saat penerimaan sinyal pantul.

Sensor ultrasonik SRF05

SENSOR

2. Sensor Api

Sensor api yang digunakan pada pembuatan tugas akhir ini adalah TPA81, TPA81 dapat mendeteksi sinar infra merah dengan panjang gelombang 2um-22um (1mikro meter = sepersejuta meter). Panjang gelombang ini dihasilkan oleh benda-benda yang panas. Oleh karena yang dideteksi adalah radiasi panasnya saja, maka TPA81 dapat mengukur suhu tanpa harus menyentuh sumber panas. Sebagai gambaran, TPA81 dapat mendeteksi suhu api lilin dalam jarak 2 meter tanpa terpengaruh cahaya ruangan.

SENSOR

3. Sensor Garis

Penggunaan sensor garis pada tugas akhir ini berfungsi sebagai pendeteksi perbedaan warna pada lantai atau labirin. Sehingga akan memberikan masukan atau perintah kepada robot untuk melakukan suatu tindakan. Pada saat sensor garis mendeteksi warna yang berbeda maka robot akan melakukan proses scaning ruangan dan mencari titik api untuk melaksanakan eksekusi, Pada tugas akhir ini penulis akan menggunakan Infrar Red Sensor (IR Sensor).

Driver Motor

Robot cerdas pemadam api pada tugas akhir ini mengunakan IC L298 sebagai driver motor, untuk mengendalikan putaran motor. Berikut adalah konfigurasi pin IC L298 :

Tabel.1 Fungsi pin IC L298

Konfigurasi pin IC L298

Pin Nama Pin Pin Nama Pin1 Current Sensing A 9 Vs (Tegangan catu logika)

2 Output 1 10 Input 33 Output 2 11 Enable B4 Vs (Tegangan catu daya) 12 Input 45 Input 1 13 Output 36 Enable A 14 Output 47 Input 2 15 Current sensing B8 GND

LCD (Liquid Crystal Display)

LCD adalah suatu display dari bahan cairan Kristal yang pengoperasiannya menggunakan sistem dot matriks.Pada pembuatan tugas akhir ini penulis menggunakan LCD M1632, yang merupakan modul LCD dengan tampilan 16x2 baris yang terdiri dari 2 bagian. Bagian pertama adalah panel LCD sebagai media penampil berbentuk huruf maupun angka. Terdapat 2 baris dimana masing-masing baris menampung 16 karakter. Bagian kedua adalah sistem yang dibentuk dengan mikrokontroller, yang terdapat dibalik panel LCD, bagian ini berfungsi mengatur tampilan informasi serta berfungsi mengatur komunikasi LCD dengan mikrokontroller. Gambar berikut adalah konfigurasi pin LCDM1632.

Konfigurasi Pin LCD 16x2

BASCOM-AVR

BasCom-AVR merupakan compiler bahasa basic untuk AVR. Software ini mudah dipelajari dan diaplikasikan untuk pemograman. Fitur-fitur yang terdapat pada software ini sangat membantu dan mudah untuk langsung digunakan kerena sistem pemahamannya berorientasi pada logika manusia. BasCom-AVR ini dapat mengimplikasikan hampir semua intruksi bahasa basic yang sesuai dengan arsitektur AVR.

METODOLOGI

Dalam menyusun dan menyelesaikan tugas akhir ini, penulis menggunakan metode yaitu :

1. Metode LiteraturMetode ini dilakukan dengan mempelajari dan mengumpulkan berbagai sumber seperti buku dan internet yang relavan dengan materi yang dibahas didalam penulisan tugas akhir ini.

METODOLOGI2. Metode Eksperimental

Metode ini dilakukan dengan membuktikan teori-teori yang tela didapatkan, dimana proses ini dilakukan dengan beberapa tahap, yaitu :

a. Perancangan RobotDalam perancangan tugas akhir ini, penulis terlebih dahulu merancang konsep atau bentuk dari robot yang akan dibuat, dengan tujuan agar penulis mendapatkan gambaran tentang bentuk dari robot. Kemudian perancangan sistim elektroniknya yang disesuaikan dengan mekanik robot.

b. Pembuatan RobotPembuatan mekanik ini disesuaikan dengan konsep yang telah dirancang dan kemudian diaplikasikan kebentuk nyata, dimana pembuatan mekanik ini meliputi pembuatan chasing robot, pembuatan rangkaian minimum sistem, driver motor, Pemasangan sensor dan sistem kontrol lainnya.

c. Pemograman RobotSetelah pembuatan mekanik selesai, robot kemudian diprogram agar robot dapat berfungsi sesuai yang diinginkan. Program robot menggunakan software BASCOM-AVR.

d. Uji Coba Robot Tahap akhir adalah uji coba robot, robot yang telah diprogram diuji pada

labirin yang telah dibuat. Serta menganalisa kerja dari robot apakah telah sesuai dengan konsep yang telah direncanakan.

RELEVANSI

Adapun manfaat dari robot cerdas pemadam api yang dibuat adalah sebagai berikut :

1. Mensimulasikan proses pemadaman api menggunakan

robot robot.2. Mengetahui sistem kerja dari robot cerdas

pemadam api.

JADWAL PELAKSANAAN TUGAS AKHIR

No

Uraian Kegiatan

Waktu Pelaksanaan

April Mei Juni Juli Agustus

2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5

1 Usulan Proposal Tugas Akhir 9

2 Penetapan Pembimbing Tugas Akhir 11

3 Undangan Seminr Proposal Tugas Akhir

16

4 Seminar Proposal Tugas Akhir 23

5 Perancangan dan Pembuatan 11

6 Uji coba dan Pengukuran 11

7 Pelaksanaan Bimbingan Tugas Akhir 11

8 Penulisan Tugas Akhir 16

9 Undangan Seminar Tugas Akhir 23

10 Seminar Tugas Akhir 3

0

SEKIAN TERIMA KASIH