3.4 Permodelan Elemen Pegas dan Redaman

Rangkaian terdiri dari pegas dan redaman yang terhubung paralel, dengan f adalah gaya

input dan x jarak output.

Gambar 3.9 Rangkaian paralel Pegas dan Redaman

3.4.1 Persamaan Sistem Pegas dan Redaman

Tegangan f pada pegas dan redaman diberikan oleh :

( )

3.4.2 Fungsi Alih Pegas dan Redaman

Fungsi alih elemen pegas dan redaman diberikan oleh :

( ) ( ) ( )

( )

( )

Contoh :

( )

( )

Buat file script dan ketikan perintah-perintah dibawah ini :

clc; k=25; d=0.10 F=1; num=[1/k]; den=[d/k 0]; tf_kd=tf(num,den); step(tf_kd*F); grid axis([0 500 0 5000])

Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :

Gambar 3.10 Respon Fungsi Alih Pegas dan Redaman

3.5 Permodelan Elemen Massa, Pegas dan Redaman

Rangkaian terdiri dari massa, pegas dan redaman yang terhubung seri , dengan f adalah

gaya input dan x jarak output.

Gambar 3.11 Rangkaian paralel Massa, Pegas dan Redaman

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 5000

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

4500

5000

Step Response

Time (sec)

Am

plit

ude

3.5.1 Persamaan Sistem Massa, Pegas dan Redaman

Tegangan f pada Massa, pegas dan redaman diberikan oleh :

( )

3.5.2 Fungsi Alih Massa, Pegas dan Redaman

Fungsi alih elemen massa, pegas dan redaman diberikan oleh :

( ) ( ) ( ) ( )

( )

( )

Contoh :

( )

( )

Buat file script dan ketikan perintah-perintah dibawah ini :

clc; F=1; M=3; k=800; kd=20; mpg=40; num=[1/k]; den=[M/k kd/k 1]; tf_mpg=tf(num,den); step(tf_mpg*F); grid

Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :

Gambar 3.12 Respon Fungsi Alih Massa, Pegas dan Redaman

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.80

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

1.4

1.6

1.8

2x 10

-3 Step Response

Time (sec)

Am

plit

ude