Download - Permodelan elemen pegas dan redaman
3.4 Permodelan Elemen Pegas dan Redaman
Rangkaian terdiri dari pegas dan redaman yang terhubung paralel, dengan f adalah gaya
input dan x jarak output.
Gambar 3.9 Rangkaian paralel Pegas dan Redaman
3.4.1 Persamaan Sistem Pegas dan Redaman
Tegangan f pada pegas dan redaman diberikan oleh :
( )
3.4.2 Fungsi Alih Pegas dan Redaman
Fungsi alih elemen pegas dan redaman diberikan oleh :
( ) ( ) ( )
( )
( )
Contoh :
( )
( )
Buat file script dan ketikan perintah-perintah dibawah ini :
clc; k=25; d=0.10 F=1; num=[1/k]; den=[d/k 0]; tf_kd=tf(num,den); step(tf_kd*F); grid axis([0 500 0 5000])
Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :
Gambar 3.10 Respon Fungsi Alih Pegas dan Redaman
3.5 Permodelan Elemen Massa, Pegas dan Redaman
Rangkaian terdiri dari massa, pegas dan redaman yang terhubung seri , dengan f adalah
gaya input dan x jarak output.
Gambar 3.11 Rangkaian paralel Massa, Pegas dan Redaman
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 5000
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
5000
Step Response
Time (sec)
Am
plit
ude
3.5.1 Persamaan Sistem Massa, Pegas dan Redaman
Tegangan f pada Massa, pegas dan redaman diberikan oleh :
( )
3.5.2 Fungsi Alih Massa, Pegas dan Redaman
Fungsi alih elemen massa, pegas dan redaman diberikan oleh :
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
Contoh :
( )
( )
Buat file script dan ketikan perintah-perintah dibawah ini :
clc; F=1; M=3; k=800; kd=20; mpg=40; num=[1/k]; den=[M/k kd/k 1]; tf_mpg=tf(num,den); step(tf_mpg*F); grid
Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :
Gambar 3.12 Respon Fungsi Alih Massa, Pegas dan Redaman
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.80
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2x 10
-3 Step Response
Time (sec)
Am
plit
ude