perancangan bsm (blind spot monitoring) pada mobil

8/18/2019 Perancangan BSM (Blind Spot Monitoring) pada mobil

1/16

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Para pengendara kendaraan terutama pengendara mobil pasti pernah merasakan area

blind spot saat berkendara. Area blind spot sendiri merupakan area buta atau daerah yang tidak

terjangkau pandangan kita saat berkendara. Blind Spot ini adalah daerah yang berbahaya dan dapat

menyebabkan kecelakaaan karena daerah tersebut diluar jangkauan pengawasan kita. Area ini

biasanya terdapat pada daerah belakang dan samping kendaraan yang tidak dapat dijangkau spion.

Karena Blind Spot menjadi salah satu penyebab utama kecelakaan disaat berkendara, maka

beberapa produsen mobil terus mengembangkan teknologi untuk mengatasi Blind Spot ini. Salah

satunya adalah dengan sistem Blind Spot Monitoring (BSM). eknologi ini mendeteksi adanya

benda sekitar di area blind spot dan diin!ormasikan melalui lampu peringatan pada spion serta

berupa bu""er. eknologi ini sayangnya, hanya terdapat pada merek merek mobil tertentu dengan

harga yang tergolong tinggi. #ntuk itu saya mencoba membuat teknologi Blind Spot Monitoring ini

dengan bentuk yang lebih sederhana dan lebih murah

Perumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang diatas maka penulis menetapkan rumusan masalah yaitu:a. Bagaimana sistem kerja Blind Spot Monitoring berbasis sensor PING)))

b. Bagaimana peran!angan sistem Blind Spot Monitoring ini pada mobil

1.2 Pembatasan Masalah

"alam penelitian ini akan digunakan beberapa batasan masalah untuk mempermudah

proses penelitian yakni:

a. #anya membahas sistem kerja Blind Spot Monitoring berbasis sensor PING))) se!ara umum.

b. $idak dibahas !ara memprogram arduino se!ara detail.

!. $idak dibahas desain spion dengan %&" dan bu''er.

1.3 Tujuan Penel t an


2/16

$ujuan penelitian ini adalah:

a. Membuat sistem jaket airbag untuk keamanan pengendara sepeda motor yang lo( !ost. b. Mengetahui kinerja sistem untuk mengembangkan airbag dengan memompa udara melalui

in lator.

1.! Man"aat Penel t an

Adapun man aat yang diperoleh dari penelitian ini adalah:

a. "apat diman aatkan dan dikembangkan lebih jauh sehingga dapat diproduksi sistem Blind

Spot Monitoring *ersi sederhana dan lebih terjangkau. b. "apat diman aatkan sebagai re erensi khususnya dalam bidang keilmuan instrumentasi.

BAB II

DA#A$ TE%$I


3/16

2.1 Ar&u n'

Arduino merupakan rangkaian elektronik yang bersi at open sour!e+ serta memiliki perangkat keras dan lunak yang mudah untuk digunakan. Arduino dapat mengenali lingkungan

sekitarnya melalui berbagai jenis sensor dan dapat mengendalikan lampu+ motor+ dan berbagai jenis aktuator lainnya. Arduino mempunyai banyak jenis+ di antaranya Arduino ,no+ ArduinoMega - /0+ Arduino 1io+ dan lainnya. 2 (((.arduino.!! )

Ar&u n' Un'

Arduino adalah sebuah board mikrokontroller yang berbasis A$mega3-4. Arduinomemiliki 56 pin input7output yang mana / pin dapat digunakan sebagai output P8M+ / analoginput+ !rystal osilator 5/ M#'+ koneksi ,SB+ ja!k po(er+ kepala I9SP+ dan tombol reset.Arduino mampu men support mikrokontroller; dapat dikoneksikan dengan komputer menggunakan kabel ,SB..21eri"juandi+ -055)

Gambar -.3. Board Arduino ,no2http:77(((.arduino.!! )

Apakah arduino + Menurut 21eri"juandi+ -055) Arduino adalah merupakan sebuah boardminimum system mikrokontroler yang bersi at open sour!e. "idalam rangkaian board arduinoterdapat mikrokontroler A


4/16

pada kebanyakan board mikrokontroler yang lain yang masih membutuhkanrangkaian loader terpisah untuk memasukkan program ketika kita memprogram mikrokontroler.Port ,SB tersebut selain untuk loader ketika memprogram+ bisa juga di ungsikan sebagai portkomunikasi serial.

Arduino menyediakan -0 pin I7>+ yang terdiri dari / pin input analog dan 56 pin digitalinput7output. ,ntuk / pin analog sendiri bisa juga di ungsikan sebagai output digital jikadiperlukan output digital tambahan selain 56 pin yang sudah tersedia. ,ntuk mengubah pinanalog menjadi digital !ukup mengubah kon igurasi pin pada program. "alam board kita bisalihat pin digital diberi keterangan 0 53+ jadi untuk menggunakan pin analog menjadi outputdigital+ pin analog yang pada keterangan board 0 kita ubah menjadi pin 56 5?. dengan kata lain

pin analog 0 ber ungsi juga sebagi pin output digital 56 5/.Si at open source arduino juga banyak memberikan keuntungan tersendiri untuk kita

dalam menggunakan board ini+ karena dengan si at open sour!e komponen yang kita pakai tidak hanya tergantung pada satu merek+ namun memungkinkan kita bisa memakai semua komponen

yang ada dipasaran.Bahasa pemrograman arduino merupakan bahasa 9 yang sudah disederhanakan synta@ bahasa pemrogramannya sehingga mempermudah kita dalam mempelajari dan mendalamimikrokontroller."eskripsi Arduio ,N>:

$abel "eskripsi Arduino ,no 2Sumber: http:77(((.arduino.!! )

Power

Arduino dapat diberikan power melalui koneksi ,SB atau power supply . Power nyadiselek se!ara otomatis. Power supply dapat menggunakan adaptor "9 atau baterai. Adaptor

http://www.arduino.cc/http://www.arduino.cc/


5/16

dapat dikoneksikan dengan men!olok jack adaptor pada koneksi port input supply . Board arduinodapat dioperasikan menggunakan supply dari luar sebesar / -0 *olt. ika supply kurang dari SI)+ 5- 2MIS>)+ 53 2S9C). Pin ini mensuport komunikasi SPI+ yang

mana masih mendukung hard(are+ yang tidak termasuk pada bahasa arduino. %&" : 53. Ini adalah dibuat untuk koneksi %&" ke digital pin 53. Cetika pin bernilai #IG#+

%&" hidup+ ketika pin %>8+ %&" mati.

-'mun kas


6/16

,no Arduino memiliki sejumlah asilitas untuk berkomunikasi dengan komputer+Arduino lain+ atau mikrokontroler lain. A$mega3-4 ini menyediakan ,A=$ $$% 2 M+ dan tidak ada driver eksternal yang dibutuhkan.

Namun+ pada 8indo(s+ ile. Ini diperlukan. Perangkat lunak Arduino termasuk monitor serialyang memungkinkan data sederhana yang akan dikirim ke board Arduino. =D dan $D %&"di board akan berkedip ketika data sedang dikirim melalui !hip ,SB to serial dan koneksi ,SBke komputer.

2.2 #ens'r arak Ultras'n k PIN*

Sensor jarak ultrasonik ping adalah sensor 60 kh' produksi paralla@ yang banyak digunakan

untuk aplikasi atau kontes robot !erdas. Celebihan sensor ini adalah hanya membutuhkan 5sinyal 2 SIG ) selain jalur * dan ground. Perhatikan gambar diba(ah ini :

*ambar 2.1 #ens'r jarak ultras'n k + ng

*ambar 2.2 Instalas #ens'r P ng

Sensor PING mendeteksi jarak objek dengan !ara meman!arkan gelombangultrasonik 2 60 C#' ) selama t E -00 us kemudian mendeteksi pantulannya. Sensor PING meman!arkan gelombang ultrasonik sesuai dengan kontrol dari mikrokontroller


7/16

pengendali 2 pulsa trigger dengan tout min - us ).Spesi ikasi sensor ini :

a. Cisaran pengukuran 3!m 3m. b. Input trigger Fpositi*e $$% pulse+ -uS min.+ uS tipikal.!. &!ho hold o 0uS dari all o trigger pulse.d. "elay be ore ne@t measurement -00uS.e. Burst indi!ator %&" menampilkan akti itas sensor.

*ambar 2.3 D agram /aktu #ens'r P ngSensor Ping mendeteksi jarak obyek dengan !ara meman!arkan gelombangultrasonik 260 k#') selama tB,=S$ 2-00 s) kemudian mendeteksi pantulannya.Sensor Ping meman!arkan gelombang ultrasonik sesuai dengan kontrol dari

mikrokontroler pengendali 2pulsa trigger dengan t>,$ min. - s). Gelombangultrasonik ini melalui udara dengan ke!epatan 366 meter per detik+ mengenai obyek dan memantul kembali ke sensor. Ping mengeluarkan pulsa output high pada pin SIGsetelah meman!arkan gelombang ultrasonik dan setelah gelombang pantulanterdeteksi Ping akan membuat output low pada pin SIG. %ebar pulsa #igh 2tIN) akansesuai dengan lama (aktu tempuh gelombang ultrasonik untuk -@ jarak ukur denganobyek. Maka jarak yang diukur adalah H2tIN s @ 366 m7s) -J meter.


8/16

*ambar 2.! arak Ukur #ens'r P ngSistem minimal mikrokontroller A$Mega 4 3 dan so t(are basi! stamp&ditor diperlukan untuk memprogram mikrokontroller dan men!oba sensor ini.Celuaran dari pin SIG ini yang dihubungkan ke salah satu port di kit mikrokontroller.9ontoh aplikasi sensor PING pada mikrokontroler BS-+ dimana pin SIG terhubung ke

pa pin + dan memberikan !atu daya < dan ground. ungsi Sigout untuk mentrigger ping+ sedangkan ungsi Sigin digunakan untuk mengukur pulsa yang sesuai dengan jarak dari objek target.

2.3 Bu00er

Bu''er adalah suatu alat yang dapat mengubah sinyal listrik menjadi sinyal suara. Padaumumnya bu''er digunakan untuk alarm+ karena penggunaannya !ukup mudah yaitu denganmemberikan tegangan input maka bu''er akan mengeluarkan bunyi. 1rekuensi suara yang di

keluarkan oleh bu''er yaitu antara 5 C#'.

Pada dasarnya prinsip kerja bu''er hampir sama dengan loud speaker+ jadi bu''er juga terdiridari kumparan yang terpasang pada dia ragma dan kemudian kumparan tersebut dialiri arussehingga menjadi elektromagnet+ kumparan tadi akan tertarik ke dalam atau keluar+ tergantungdari arah arus dan polaritas magnetnya+ karena kumparan dipasang pada dia ragma maka setiapgerakan kumparan akan menggerakkan dia ragma se!ara bolak balik sehingga membuat udara

bergetar yang akan menghasilkan suara. Bu''er biasa digunakan sebagai indikator bah(a prosestelah selesai atau terjadi suatu kesalahan pada sebuah alat 2alarm). 2Paul+ 5?4?)

Gambar 56. Bu''er

2.! LED


9/16

%ight emitting diode atau dioda peman!ar !ahaya merupakan sebuah jenis dioda yang dapatmeman!arkan !ahaya apabila diberikan tegangan 5.4 < dengan arus sebesar 5. mA."ioda

peman!ar !ahaya banyak digunakan sebagai lampu indikator atau lampu pilot serta peraga2"isplay). "ioda peman!ar !ahaya juga dapat digunakan sebagai peman!ar !ahaya yang tidak terlihat oleh mata yaitu sinar in ra merah. Bahan dasar pembuat dioda adalah Sili!on 9arbide2Si9)+dioda ini dapat berbentuk bulat atau segi empat 7 8arna dioda peman!ar !ahaya ini ada

berbagai ma!am+ antara lain merah+kuning+hijau+ biru dan sebagainya. Pada skema rangkaian%&" ditunjukan dengan simbol seperti gambar -. berikut ini :

Gambar -. . Simbol "ioda Peman!ar 9ahaya

BAB III

MET%DE PENELITIAN


10/16

3.1 Alat &an Bahan Penel t an

Alat dan bahan yang akan digunakan dapat dilihat pada $abel 3.5.

$abel 3.5 Alat dan Bahan Penelitian

N% ALAT DAN -%MP%NEN UMLAH HA$*A1 Ar&u n' UN% 12 #ens'r Ultras'un& PIN* 13 Bu00er 1! LED 1) Lem )

T mah 1Pa+an P4B 1

5 Hea&er 16 $es st'r )17 -abel Penghubung )

3.2 D agram Bl'k $angka an

Con igurasi sistem Blind Spot Monitoring yang akan diran!ang diperlihatkan pada

Gambar 3.-.

Sistem ini diran!ang untuk mendeteksi kendaraan pada area Blind Spot yang biasanya ada

pada sudut belakang mobil. Apabila terdapat kendaraan di area Blind Spot+ maka sensor PING)))

ini akan mengirim sinyal berupa in ormasi jarak ke Arduino ,no. Apabila jarak antar kendaraan

tersebut melebihi jarak - meter+ Arduino akan menyalakan Bu''er dan %&" sesuai program.

3.3 #kemat k $angka an

Sensor ,ltrasoundPING)))

Cendaraanyang ada disudut

belakangmobil


11/16

a. Con igurasi pin antara sensor PING))) dengan arduino uno

Sensor PING))) memiliki 3 kaki yaitu kaki untuk sinyal, kaki untuk ground dan kakiuntuk Vcc. Kaki Ground dan Vcc dihubungkan po er dan ground analog, sedangkankaki untuk sinyal dihubungkan pada pin digital. Pada contoh diatas dihubungkanpada pin ! digital.

b. Con igurasi pin antara %ed dengan arduino uno


12/16

%&" hanya memiliki - kaki yaitu kaki untuk sinyal dan kaki untuk ground. Caki ground%&" dihubungkan dengan dengan ground arduino dan kaki sinyal %&" dihubungkan dengan pin50 digital yang sebelumnya dihubungkan dengan resistor 5 C >hm.

!. Con igurasi pin antara Bu''er dengan arduino uno


13/16

Bu''er ini memiliki - kaki yaitu kaki untuk ground dan kaki untuk sinyal keluaran yangmenjadi trigger untuk mengakti kan bu''er ketika nilai sensing tertentu. Kang nilainya di setakan berbunyi ketika sudah sampai -m atau L-m. ,ntuk keluaran dari arduino uno akandikeluarkan melalui pin 3 yang merupakan digital output dari arduino. Kang ber ungsi sebagai

pin yang mengeluaran tegangan untuk mengakti kan bu''er. ,ntuk kaki satunya lagidihubungkan dengan pin GN" pada arduino sebagai ground.

Gambar rangkaian se!ara lengkapnya adalah

3." #esain $ancangan Sistem

Gambar diatas adalahmerupakan ilustrasi dengan spionstandard terdapat area yang menjadiarea blind spot ketika pengemudi tidak dapat melihat kendaraan lain akibatdari posisi !ermin spion yang tidak dapat menjangkau area tersebut. Maka

letak sensor PING tersebut akandiletakkan tepat di sudut belakang

body+ sehingga dapat memeberikan peringatan ketika ada kendaraan laindi area blind spot. Gambar di ba(ahini akan menjadi ilustrasi bagaimanasistem tersebut diran!ang.

% untuk obyeksebelah kiri

'u((er % untuk obyeksebelah kanan

Sensor PING)))sebelah kiri

Sensor PING)))sebelah kanan


14/16

Cemudian sensor PING))) tersebut dihubungkan dengan arduino uno sebagai pemrosessinyal yang berupa deteksi jarak kendaraan yang diatur jika jarak nya -m atau kurang dari -meter+ maka led dan bu''er akan akti . Berikut ini adalah peran!angan desain pada dashboardyang terdiri dari arduino uno dan bu''er. Sedangkan led akan diletakkan pada spion kiri yang

mendeteksi kendaraan di sebelah kiri dan spion kanan yang mendeteksi sebelah kanan.Pada dashboard

'lind Spot onitoringtest


15/16

Pada Spion Canan dan Ciri

Pada Spion $engah


16/16

DA8TA$ PU#TA-A

#*uandi,+eri. - //).Pengenalan 0rduino. .tobuku.com, diakses 1 No2ember- /1

0lbert Paul, Prinsip prinsip &lektronika, /454 hal6 /3"

perancangan bsm (blind spot monitoring) pada mobil

Documents