pengaturan kecepatan motor dc dengan potensiometer _ engineering edu

8/19/2019 Pengaturan Kecepatan Motor DC Dengan Potensiometer _ Engineering Edu

1/8

3/17/2016 Pengaturan Kecepatan Motor DC Dengan Potensiometer ~ Engineering Edu

http://daufwidiatmoko.blogspot.co.id/2014/04/pengaturan-kecepatan- motor-dc-dengan.html

Engineering Edu

0

PENGATURAN KECEPATAN

MOTOR DC DENGAN

POTENSIOMETER

Motor DC adalah motor yang digerakkan oleh energi listrik arus searah. Salah satu jenis motor DC adalah

motor DC magnet permanen. Motor DC tipe ini banyak ditemui penggunaanya baik di industri maupun di rumah

tangga. Pada umumnya, penggunaan motor DC jenis ini adalah untuk sumber – sumber tenaga yang kecil, seperti

pada rumah tangga dan otomotif.

Pengatur Kecepatan Motor DC

A. Alat dan Bahan

1. Transistor ............................................................ 2 buah

FILLED UNDER: Edu

Posted By: FUAD WIDIATMOKO - 8:21 AM

Share

http://daufwidiatmoko.blogspot.co.id/2014/04/search/label/eduhttp://daufwidiatmoko.blogspot.co.id/2014/04/search/label/gameshttp://daufwidiatmoko.blogspot.co.id/2014/04/search/label/softwarehttp://daufwidiatmoko.blogspot.co.id/2014/04/search/label/windowshttps://www.blogger.com/profile/04617743678059673171http://daufwidiatmoko.blogspot.co.id/search/label/edu?&max-results=10http://daufwidiatmoko.blogspot.co.id/2014/04/search/label/huwahttp://daufwidiatmoko.blogspot.co.id/2014/04/search/label/windowshttp://daufwidiatmoko.blogspot.co.id/2014/04/search/label/softwarehttp://daufwidiatmoko.blogspot.co.id/2014/04/search/label/gameshttp://daufwidiatmoko.blogspot.co.id/2014/04/search/label/eduhttp://daufwidiatmoko.blogspot.co.id/


2/8



2. Potensiometer 2k ................................................ 1 buah

3. Dioda .................................................................. 2 buah

4. Resistor 100ᵳ ..................................................... 1 buah

5. Resistor 470 ᵳ .................................................... 1 buah

6. Motor DC ........................................................... 1 buah

7. PCB .................................................................... secukupnya

8. Kabel Jumper ...................................................... secukupnya

9. Solder .................................................................. 1 buah10. Timah .................................................................. secukupnya

B. Dasar Teori

Motor DC adalah motor yang digerakkan oleh energi listrik arus searah. Salah satu jenis motor DC adalah

motor DC magnet permanen. Motor DC tipe ini banyak ditemui penggunaanya baik di industri maupun di rumah

tangga. Pada umumnya, penggunaan motor DC jenis ini adalah untuk sumber – sumber tenaga yang kecil, seperti

pada rumah tangga dan otomotif.

Sebuah motor DC magnet permanen biasanya tersusun atas magnet permanen, kumparan jangkar, dan sikat

(brush). Medan magnet yang besarnya konstan dihasilkan oleh magnet permanen, sedangkan komutator dan sikat

berfungsi untuk menyalurkan arus listrik dari sumber di luar motor ke dalam kumparan jangkar. Letak sikat di

sepanjang sumbu netral dari komutator, yaitu sumbu dimana medan listrik yang dihasilkan bernilai nol. Hal ini

dimaksudkan agar pada proses perpindahan dari sikat ke komutator tidak terjadi percikan api. Medan stator

memproduksi fluks Φ dari kutub U ke kutub S . Sikat – arang menyentuh terminal kumparan rotor di bawah kutub.

Bila sikat – arang dihubungkan pada satu sumber arus serah di luar dengan tegangan V , maka satu arus I masuk ke

terminal kumparan rotor di bawah kutub U dan keluar dari terminal di bawah kutub S . Dengan adanya fluks stator

dan arus rotor akan menghasilkan satu gaya F bekerja pada kumparan yang dikenal dengan gaya Lorentz.

Arah F menghasilkan torsi yang memutar rotor ke arah yang berlawanan dengan jarum jam. Kumparan yang

membawa arus bergerak menjauhi sikat – arang dan dilepas dari sumber suplai luar. Kumparan berikutnya bergerak

di bawah sikat – arang dan membawa arus I . Dengan demikian, gaya F terus menerus diproduksi sehingga rotor berputar secara kontinyu.

Komponen-komponen yang terdapat pada motor DC yaitu:

1. Kutub Medan

Secara sederhana digambarkan bahwa interaksi dua kutub magnet akan menyebabkan perputaran

pada motor DC. Motor DC memiliki kutub medan yang stasioner dan dinamo yang

menggerakkan bearing pada ruang di antara kutub medan. Motor DC sederhana memiliki dua kutub

medan, yaitu kutub utara dan kutub selatan. Garis magnetik energi membesar melintasi bukaan di antara

kutub – kutub dari utara menuju selatan. Untuk motor yang lebih besar atau lebih kompleks, terdapat satu

atau lebih elektromagnet. Elektromagnet menerima listrik dari sumber daya luar sebagai penyedia struktur

medan.

2. Rotor

Bila arus masuk menuju kumparan jangkar, maka arus ini akan menjadi elektromagnet. Rotor yang

berbentuk silinder, dihubungkan ke as penggerak untuk menggerakkan beban. Untuk motor DC yang kecil,

rotor berputar dalam medan magnet yang dibentuk oleh kutub – kutub, sampai kutub utara dan kutub

selatan magnet berganti lokasi. Jika hal ini terjadi, arus berbalik untuk merubah kutub – kutub utara dan

selatan rotor.

3. Komutator

Komponen ini terdapat pada motor DC dan berfungsi untuk membalikkan arah arus listrik dalam


3/8



kumparan jangkar. Komutator juga membantu dalam transmisi arus antara kumparan jangkar dan saluran

daya.

Berdasarkan penguatannya, motor arus searah dapat diklasifikasi-kan menjadi motor DC penguatan terpisah

dan penguatan sendiri ( self excited ). Motor-motor pada masing-masing kelompok memiliki karakteristik

kecepatan-torsi yang berbeda.

1. Motor DC magnet permanen

Kumparan medan berupa magnet permanen, sehingga medan magnet yang dihasilkan berupa fluks

magnetik konstan. Oleh karena fluks magnetik konstan, maka arus medan yang dihasilkan juga konstan.

2. Motor DC penguat terpisah

Kumparan medan dibentuk dari sejumlah besar kumparan dengan penampang kawat yang kecil.

Kumparan medan tipe ini dirancang untuk tahan bekerja dengan tegangan nominal motor. Arus medan dan

arus jangkar dipasok dari sumber yang berbeda.

3. Motor DC shunt / parallel

Kumparan medan sama seperti pada penguat terpisah, tetapi kumparan medan terhubung secara

paralel dengan rangkaian rotor. Satu sumber yang sama digunakan untuk menyuplai kumparan medan dan

rotor. Oleh karena itu, total arus dalam jalur merupakan penjumlahan arus medan dan arus jangkar.

Kecepatan motor DC jenis ini pada prakteknya konstan, tidak tergantung pada beban (hingga torsi tertentusetelah kecepatannya berkurang). Oleh karena itu, motor DC jenis ini cocok untuk penggunaan komersial

dengan beban awal yang rendah, seperti peralatan mesin.

4. Motor DC seri

Kumparan medan dihubungkan secara seri dengan kumparan jangkar. Oleh karena itu, arus medan

sama dengan arus jangkar. Pada saat kondisi awal, arus starting pada motor DC jenis ini akan sangat besar.

Untuk itu, pada saat menjalankan motor harus disertai beban sebab apabila tanpa beban motor akan

mempercepat tanpa terkendali. Kumparan medan terbuat dari sejumlah kecil kumparan dengan penampang

kawat yang besar. Tipe demikian dirancang untuk mengalirkan arus besar dan terhubung seri/deret dengan

kumparan rotor. Motor DC jenis ini cocok untuk penggunaan yang memerlukan torsi penyalaan awal yang

tinggi, seperti derek dan alat pengangkat hoist .

5. Motor DC kompon/campuran

Konfigurasi motor DC tipe ini menggunakan gabungan dari kumparan seri dan shunt /paralel. Pada

motor DC jenis ini, kumparan medan dihubungkan secara paralel dan seri dengan kumparan jangkar.

Dengan demikian, motor DC jenis ini akan memiliki torsi penyalaan awal yang baik dan kecepatan yang

stabil. Semakin tinggi persentase penggabungan, yaitu persentase kumparan medan yang dihubungkan

secara seri, maka semakin tinggi pula torsi penyalaan awal yang dapat ditangani.

Penggunaan motor DC dewasa ini sudah sangatlah umum, salah satu kelebihan motor DC adalah relatif

gampang didapat dan mudah diatur kecepatan putarnya. Secara umum pengaturan kecepatan motor DC adalah

dengan menggunakan cara analog.

C. Langkah Percobaan

1. Buatlah rangkaian sesuai dengan Gambar 1


4/8



Gambar 1. Rangkaian Pengendali Kecepatan Motor DC

2. Motor DC akan berputar setelah dihubungkan dengan suply DC sampai putaran mendekati 1.000 Rpm,

misalkan 1.050 Rpm.

3. Setting untuk mengatur posisi potensiometer sebagai pengatur tegangan.

4. Ukurlah keluaran kecepatan motor, kemudian catat hasilnya pada tabel data hasil pengukuran.

D. Data Hasil Percobaan

a. Gambar Hasil Rangkaian

b. Tabel Hasil Pengukuran No Vin RPM

1. 1 Volt

2. 2 Volt

3. 3 Volt

4. 4 Volt

5. 5 Volt

6. 6 Volt

7. 7 Volt

8. 8 Volt9. 9 Volt

10. 10 Volt

11. 11 Volt

12. 12 Volt

13. 13 Volt

14. 14 Volt

15. 15 Volt


5/8



What's Related?

Sensor Suhu LM35 Mikrokontroler ATmega8535 Cara Menyolder Dengan Baik Dan Bena...

RANGKAIAN INTERFACE MIKROKONTROLER ...

E. Analisa Data

Rangkaian pengatur kecepatan motor DC tersebut terbagi dalam 2 buah transistor, suatu potensiometer dan

dua buah dioda. Transistor pada rangkaian pengatur kecepatan putaran motor DC dirangkaian dengan cara

darlinton untuk memasimalkan supply arus dan tegangan/voltage ke motor DC. Skema rangkaian pengatur

kecepatan putaran motor DC tersebut adalah driver motor DC jenis emitor follower. Rangkaian pengatur

kecepatan motor DC di atas akan mengatur kecepatan putaran motor DC dari tuas potensiometer VR1 2 KOhm

yang berperan untuk memberikan tegangan/voltage bias basis transistor dengan tipe Q1 2N3053 yg setelah itu

dikonñgurasikan dengan cara darlinton dengan transistor dengan tipe Q2 2N3055 hingga transistor dengan tipe

Q2 tersebut On sesuai tegangan/voltage bias yang didapatkan dari potensiometer dan motor DC memperolehsupply tegangan/voltage lewat transistor Q2.

F. Kesimpulan

Dari hasil percobaan diatas dapat disimpulkan bahwa semakin besar tegangan/voltage bias basis yang

diberikan lewat potensiometer VR1 maka semakin besar pula arus dan tegangan/voltage yg dialirkan ke motor

DC lewat Q2, sehingga makin cepat juga kecepatan putaran motor DC itu. Di skema rangkaian pengatur

kecepatan putaran motor DC di atas ada 2 buah dioda Dioda 1 & Dioda 2 1n4004 yg keduanya berperan sebagai

sumber untuk membuat tegangan/voltage induksi dari motor DC.

Daftar PustakaBlogspot.com. 2013. Pengenalan Tentang Motor DC.

http://rasydinsjatry.blogspot.com/2013/04/pengenalan-tentang-motor-dc.html , diakses 20 April 2014.

Corelita.com. 2013. Cara Membuat Skema Rangkaian Pengatur Kecepatan Motor DC.

http://corelita.com/cara-membuat-skema-rangkaian-pengatur-kecepatan-motor-dc/ , diakses 20 April

2014.

Blogspot.com. 2010. Pengaturan Kecepatan Motor DC.

http://budysucks.blogspot.com/2010/11/pengaturan-kecepatan-pada-motor-dc.html , diakses 20 April

2014.

http://budysucks.blogspot.com/2010/11/pengaturan-kecepatan-pada-motor-dc.htmlhttp://corelita.com/cara-membuat-skema-rangkaian-pengatur-kecepatan-motor-dc/http://rasydinsjatry.blogspot.com/2013/04/pengenalan-tentang-motor-dc.htmlhttp://daufwidiatmoko.blogspot.com/2014/05/rangkaian-interface-mikrokontroler.htmlhttp://daufwidiatmoko.blogspot.com/2014/05/cara-menyolder-dengan-baik-dan-benar.htmlhttp://daufwidiatmoko.blogspot.com/2014/05/mikrokontroler-atmega8535.htmlhttp://daufwidiatmoko.blogspot.com/2014/05/sensor-suhu-lm35.html


6/8



0 comments:

Post a Comment

Enter your comment...

Comment as: Google Accou

Publish

Preview

Links to this post

Create a Link

https://www.blogger.com/blog-this.ghttps://www.blogger.com/blog-this.ghttp://daufwidiatmoko.blogspot.co.id/http://daufwidiatmoko.blogspot.co.id/2014/04/fitur-timercounter-dalam-mikrokontroler.htmlhttp://daufwidiatmoko.blogspot.co.id/2014/05/rangkaian-interface-mikrokontroler.html


7/8



UM

Related PostKronologi Facebook lebih keren

dengan 5 Tool Gratis Tutorial

Comand and Conquer TIBERIUM

ESSENCE 1.51

Mikrokontroler ATmega8535

Pengaturan Kecepatan Motor DCDengan Potensiometer

FREE DOWNLOAD GAME Prince

of Persia : The Forgotten Sands

(PC/ENG) GRATIS LINK

MEDIAFIRE

Pageviews

Search...

1 5 3 6 0

http://daufwidiatmoko.blogspot.com/2012/10/free-download-game-prince-of-persia.htmlhttp://daufwidiatmoko.blogspot.com/2014/04/pengaturan-kecepatan-motor-dc-dengan.htmlhttp://daufwidiatmoko.blogspot.com/2014/05/mikrokontroler-atmega8535.htmlhttp://daufwidiatmoko.blogspot.com/2012/09/comand-and-conquer-tiberium-essence-151.htmlhttp://daufwidiatmoko.blogspot.com/2012/09/kronologi-facebook-lebih-keren-dengan-5.htmlhttp://um.ac.id/


8/8



COPYRIGHTS @ 2012, FUADWI - DESIGNED BY TEMPLATEISM
http://www.templateism.com/http://www.fuadwidiatmoko.blogspot.com/

pengaturan kecepatan motor dc dengan potensiometer _ engineering edu

Documents