1

Modul 2 Praktikum Sistem Penggerak Elektrik

(Pengenalan Sistem Pengukuran Tenaga Elektrik)

A. Tujuan Praktikum

Mahasiswa memahami cara kerja sumber tegangan untuk motor listrik DC.

Mahasiswa memahami karakteristik motor DC.

Mahasiswa memahami cara mengontrol motor DC.

B. Hal-hal yang Penting untuk Diperhatikan

Berhati-hatilah terhadap tegangan listrik tinggi karena tegangan listrik tinggi dapat

menimbulkan kerusakan pada alat ukur atau bahkan menyebabkan kematian.

Berhati-hatilah dalam menggunakan kapasitor karena kapasitor akan meledak apabila:

o menerima tegangan terlalu tinggi,

o kedua kaki kapasitor terhubung secara langsung, dan

o pemasangan kutub kapasitor terbalik (khusus kapasitor polar).

C. Lembar Kerja

1. Fungsi Penyearah (Rectifier)

Susunlah rangkaian listrik seperti yang diperlihatkan pada Gambar 1.

PERINGATAN: Jangan mengukur kedua sinyal dengan menggunakan 2 kanal dari 1

buah osiloskop agar osiloskop tidak rusak. Lakukanlah pengukuran

dengan mengunakan 2 buah osiloskop sekaligus atau 1 buah osiloskop

secara bergantian.

Gambar 1 Skema rangkaian pengujian penyearah

Nama mhs #1 :___________________

NIM : ___________________

Nama mhs #2 :___________________

NIM : ___________________

2

Lakukan pengukuran tegangan keluaran transformator dan tegangan keluaran penyearah,

kemudian bandingkan hasil kedua pengukuran. Gambarkan kedua sinyal untuk durasi 5

periode dalam satu grafik.

Buatlah 1 kalimat yang berisi kesimpulan mengenai fungsi penyearah gelombang penuh.

Jawab:__________________________________________________________________

________________________________________________________________________

2. Fungsi Kapasitor

Susunlah rangkaian listrik seperti yang diperlihatkan pada Gambar 2.

Gambar 2 Skema pengujian kapasitor

Lakukan pengukuran sinyal tegangan keluaran penyearah yang sudah dilengkapi dengan

kapasitor, kemudian bandingkan sinyal tersebut dengan sinyal keluaran penyearah tanpa

kapasitor. Gambarkan kedua sinyal untuk durasi 5 periode dalam satu grafik.

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100-30

-20

-10

0

10

20

30

Jawab:

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 1000

5

10

15

20

25

30

Jawab:

3

Buatlah satu kalimat yang berisi kesimpulan mengenai fungsi kapasitor.

Jawab:__________________________________________________________________

________________________________________________________________________

3. Pengaruh Pemasangan Beban terhadap Tegangan Sumber

Susunlah rangkaian listrik seperti yang diperlihatkan pada Gambar 3.

Gambar 3 Skema pengujian efek beban terhadap tegangan sumber

Lakukan pengukuran sinyal tegangan keluaran penyearah yang sudah dilengkapi dengan

kapasitor, namun sudah diberi beban berupa resistor Ro. Gambarkan sinyal tersebut pada

satu grafik untuk dan . Ukur juga arus dan tegangan dengan

menggunakan multimeter dan tuliskan hasil pengukuran dalam Tabel 1.

Tabel 1 Hasil pengukuran tegangan dan arus

Nilai Ro ( ) Tegangan (V) Arus (mA)

2.000

150

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 1000

5

10

15

20

25

30

Jawab:

4

Buatlah satu kalimat yang berisi kesimpulan mengenai pengaruh pemasangan beban

terhadap tegangan sumber.

Jawab:__________________________________________________________________

________________________________________________________________________

4. Fungsi Regulator

Bentuk fisik dari IC regulator LM317 diperlihatkan pada Gambar 4. Pelajarilah letak

terminal Vin, Vout, dan Adj agar ketiga terminal ini TIDAK TERTUKAR saat IC

digunakan.

Gambar 4 Bentuk fisik IC regulator LM317

Lakukan pengukuran sinyal dengan menggunakan osiloskop sebagaimana diilustrasikan

dalam Gambar 5, kemudian gambarkan sinyal tersebut dalam satu grafik untuk

dan . Ukur juga arus dan tegangan dengan menggunakan multimeter

dan tuliskan hasil pengukuran dalam Tabel 2. (

)

Gambar 5 Skema pengujian regulator

5

Tabel 2 Hasil pengukuran tegangan dan arus

Nilai Ro ( ) Tegangan (V) Arus (mA)

2.000

150

Buatlah satu kalimat yang berisi kesimpulan mengenai fungsi IC regulator.

Jawab:__________________________________________________________________

________________________________________________________________________

5. Karakteristik Motor DC

Rangkailah sebuah sumber tegangan listrik DC (DC power supply) seperti yang

diperlihatkan dalam Gambar 6. Rangkaian ini akan digunakan untuk mengoperasikan

motor DC. ( )

Gambar 6 Power supply untuk mengoperasikan motor DC

Gunakanlah power supply yang telah disusun untuk menguji karakteristik motor DC

sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 7. Untuk menguji karakteristik motor DC,

lakukan pengukuran tegangan, arus, dan kecepatan putar dan tuliskan hasil pengukuran

dalam Tabel 3. Untuk mengukur tegangan dan arus, gunakanlah multimeter. Sementara

untuk mengukur kecepatan putar motor, gunakanlah tachometer dan stroboscope.

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 1000

5

10

15

20

25

30

Jawab:

6

Gambar 7 Skema pengujian karakteristik motor DC

Tabel 3 Hasil pengukuran tegangan, arus, dan kecepatan putar

Tegangan (V) Arus (mA) Kecepatan putar (RPM)

Tachometer Stroboscope

5

10

15

20

Gambarkan karakterisktik motor DC dalam bentuk grafik kecepatan putar terhadap

tegangan dan grafik arus terhadap tegangan.

0 5 10 15 20 25 300

1000

2000

3000

4000

5000

Kecepatan Putar vs. Tegangan

0 5 10 15 20 25 300

50

100

150

Arus vs. Tegangan

0 5 10 15 20 25 300

1000

2000

3000

4000

5000

Kecepatan Putar vs. Tegangan

0 5 10 15 20 25 300

50

100

150

Arus vs. Tegangan

7

6. Fungsi Switch (Menghidup-matikan)

Susunlah rangkaian listrik seperti yang diperlihatkan dalam Gambar 8.

Gambar 8 Skema rangkaian pengujian switch

Gambarlah rangkaian switch yang digunakan untuk menghidup-matikan motor.

Jawab:

7. Fungsi Switch (Membalik Arah Putaran)

Gunakan kembali rangkaian pengujian switch yang telah diperlihatkan dalam Gambar 8.

Gambarlah rangkaian switch yang digunakan untuk membalik arah putar motor.

Jawab: