mekanisme pengangkat tower crane 1,5 ton tugas akhir1].pdf · v pernyataan dengan ini saya...
TRANSCRIPT
i
MEKANISME PENGANGKAT TOWER CRANE 1,5 TON
TUGAS AKHIR
Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat
Memperoleh Gelar Sarjana Teknik
Program Studi Teknik Mesin
Disusun oleh:
Nama : LAURENSIUS LEDUN SOGEN
NIM : 005214052
PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN
JURUSAN TEKNIK MESIN
FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
UNIVERSITAS SANATA DHARMA
YOGYAKARTA
2007
ii
HOISTING MECHANISM 1,5 TON TOWER CRANE
FINAL PROJECT
Presented as Partial Fulfillment of the Requirements to Obtain the Sarjana
Teknik Degree
In Mechanical Engineering
Presented By:
Name : LAURENSIUS LEDUN SOGEN
NIM : 005214052
MECHANICAL ENGINEERING STUDY PROGRAM
MECHANICAL ENGINEERING DEPARTMENT
SAINS AND TECHNOLOGY FACULTY
SANATA DHARMA UNIVERSITY
YOGYAKARTA
2007
iv
v
PERNYATAAN
Dengan ini saya menyatakan bahwa dalam tugas akhir ini tidak terdapat karya
yang pernah diajukan untuk memperoleh gelar kesarjanaan di suatu Perguruan
Tinggi, dan sepanjang pengetahuan saya juga tidak didapat karya atau pendapat
yang pernah ditulis atau diterbitkan orang lain, kecuali yang secara tertulis diacu
dalam naskah ini dan disebutkan dalam daftar pustaka.
Yogyakarta, 29 Oktober 2007
Laurensius Ledun Sogen
vi
INTISARI
Mekanisme pengangkat merupakan salah satu mekanisme yang sangatpenting pada tower crane. Mekanisme ini digunakan untuk mengangkat danmenurunkan muatan yang sangat berat pada sebuah ketinggian yang diinginkan.
Dalam pengoperasiannya, mekanisme ini membutuhkan peralatanpengangkat yang terdiri dari: tali baja dan kait tunggal untuk menggantungkanmuatan. Mekanisme puli juga digunakan dalam perancangan agar pengangkatanbeban lebih stabil. Daya motor ditransmisikan menggunakan kopling ke porosinput pada gearbox, dari poros output gearbox akan memutar drum yang akanmenggulung tali, sehingga mengangkat dan menurunkan beban secara vertikal.
vii
ABSTRACT
Hoisting mechanism represent one of very important mechanism at tower crane.This mechanism is used to lift and degrade the very heavy payload at a height wanted
In its operation, this mechanism require the hoisting equipments consisted ofthe: steel wire rope and single barb to drape the payload. Mechanism pulley is also usedin scheme of so that to be burden lifting more stable. Energy of transmission motor usethe coupling to input axis of at gearbox, from axis of output gearbox will turn around thedrum to furl the string, so that lift and degrade the burden vertically.
viii
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa atas berkat dan kasihnya
sehingga penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir Mekanisme Pengangkat
Tower crane 1,5 Ton. Tugas Akhir ini diajukan untuk memenuhi syarat untuk
memperoleh gelar Sarjana Teknik di Jurusan Teknik Mesin Universitas Sanata
Dharma.
Semoga Tugas Akhir ini dapat bermanfaat untuk perkembangan
perancangan elemen-elemen mesin, serta dapat menambah pengetahuan bagi para
mahasiswa. Penulis menyadari adanya kekurangan dalam tulisan ini. Maka dari
itu penulis mengharapkan saran maupun kritik yang membangun dari para dosen
dan teman-teman mahasiswa.
Pada kesempatan ini juga, penulis ingin mengucapkan terima kasih atas
semua bantuan selama proses penyusunan Tugas Akhir kepada:
1. Ir. Greg. Heliarko, S.J., S.S., B.S.T., M.A., M.Sc., selaku Dekan
Fakultas Teknik Universitas Sanata Dharma
2. Budi Sugiharto, S.T., M.T.., selaku Ketua Jurusan Teknik Mesin
3. Bapak R.B. Dwiseno Wihadi, S.T., M.Si, selaku dosen pembimbing
yang telah membimbing dan memberi petunjuk-petunjuk kepada
penulis dalam penyusunan Tugas Akhir.
4. Segenap Dosen Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik Universitas
Sanata Dharma Yogyakarta yang telah mendidik dengan pengetahuan
yang sangat membantu dalam menyelesaikan tugas akhir ini
ix
5. Bapak, ibu dan saudara atas dorongan doa, semangat dan biaya selama
kuliah.
6. Buat teman-teman kos : Martin, Jhon, Daling, Naga, Tedi, Yuris,
Anan, Pice,Yoce ,Aan , Agung, Ek29,Obet, Liken, Jhon Piter, No Anto
teman-teman kos Wirata dan G7
7. Buat teman-teman lainnya yang tidak dapat penulis sebutkan satu
persatu yang telah memberi bantuan baik secara moral atau material
Yogyakarta, 29 Oktober 2007
x
DAFTAR ISI
HALAMAN SAMPUL..…………………………………………………………i
HALAMAN JUDUL.……………………………………………………………ii
HALAMAN PENGESAHAN.………………………………………………….iii
HALAMAN PENGESAHAN UJIAN………….……………………………….iv
HALAMAN PERNYATAAN…………………………………………………...v
INTISARI………………………………………………………………………..vi
ABSTRACT……………………………………………………………………..vii
KATA PENGANTAR…………………………………………………………..viii
DAFTAR ISI………………………………………………………………….….ix
DAFTAR TABEL..................................................................................................x
DAFTAR GAMBAR.............................................................................................xi
DAFTAR NOTASI...............................................................................................xii
BAB I. PENDAHULUAN
2.1 . Tower Crane....................................................................................1
2.2. Mekanisme Gerak Tower Crane ....................................................... 4
2.2.1. Mekanisme gerak Pengangkatan (Hoisting) ................................... 4
2.2.2. Mekanisme gerak mendatar (Trolley).............................................4
2.2.3. Mekanisme gerak berputar (Slewing) .............................................5
2.3.4 Klasifikasi Tower Crane ................................................................5
BAB II PERANCANGAN BAGIAN UTAMA
2.1. Mekanisme Pengangkatan ................................................................6
2.2. Bagian-Bagian Utama Mekanisme Pengangkatan................................6
xi
2.2.1.Tali......................................................................................................6
2.2.1.1.Klasifikasi Tali Baja ....................................................................8
2.2.1.2.Metode Pengikatan Tali Baja..........................................................9
2.2.2.Puli....................................................................................................11
2.2,3.Drum.................................................................................................12
2.2.4.Kait...................................................................................................15
2.2.5.Penggerak Daya................................................................................18
2.2.6.Rem...................................................................................................20
2.2.7.Kopling.............................................................................................21
2.2.8.Transmisi..........................................................................................22
BAB III. PERANCANGAN BAGIAN-BAGIAN UTAMA
3.1.Perancangan Tali..................................................................................24
3.2.Perancangan Puli Dan Drum................................................................32
3.2.1. Anlisis manual..................................................................................32
3.2.2. Analisis Cosmosworks.....................................................................37
3.3.Perancangan Kait.................................................................................38
3.3.1. Analisis manual...............................................................................38
3.3.2. Analisis Cosmosworks.....................................................................46
3.4.Batang Lintang.....................................................................................47
3.4.1. Analisis manual................................................................................47
3.4.2. Analisis Cosmosworks.....................................................................50
3.4.2.1. Batang lintang...............................................................................51
3.4.2.2. Sekal.............................................................................................51
xii
3.5.Motor Penggerak..................................................................................53
3.6.Rem......................................................................................................56
3.7.Kopling................................................................................................59
BAB IV PERANCANGAN TRANSMISI
4.1.Perancangan Gigi Lurus Standar.........................................................63
4.2.Perancangan Poros Dan Pasak.............................................................74
4.2.1.Perancangan Poros Dan Pasak I.......................................................74
4.2.1.1. Analisis manual............................................................................74
4.2.1.2. Analisis Cosmosworks..................................................................83
4.2.2.Perancangan Poros Dan Pasak II......................................................85
4.2.2.1. Analisis manual............................................................................85
4.2.2.2. Analisis Cosmosworks..................................................................87
4.2.2. Perancangan Poros Dan Pasak III....................................................89
4.2.3.1. Analisis manual.............................................................................89
4.2.3.2. Analisis Cosmosworks..................................................................92
4.3.Perancangan Bantalan..........................................................................95
4.3.1.Menghitung Umur Bantalan Pada Roda Gigi Lurus.........................95
4.3.2.Perhitungan Bantalan Pada Poros.....................................................95
4.4.Pelumasan............................................................................................98
4.5.Perawatan...........................................................................................102
xiii
BAB V PENUTUP
5.1.Kesimpulan........................................................................................103
5.2.Saran...................................................................................................104
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
xiv
DAFTAR TABEL
Tabel 1.1 Karakteristik kerja
Tabel 2.1 Harga minimum faktor karena pengaruh K dan e1
Tabel 2.2 Efisiensi puli
Tabel 2.3 Nilaid
Dmin
Tabel 2.4 Beban patah aktual dan harga nilai C
Tabel 2.5 Harga faktor C1
Tabel 2.6 Harga faktor C2
Tabel 2.7 Faktor lengkungan m
Tabel 2.8 Harga faktor β
Tabel 2.9 Hasil perancangan tali mekanisme travelling
Tabel 2.10 Faktor yang tergantung pada konstruksi tali
Tabel 2.11 Dimensi alur drum
Tabel 2.12 Standar soviet untuk mengikat tali drum
Tabel 2.13 Hasil perancangan drum mekanisme travelling
Tabel 2.14 Motor listrik
Tabel 2.15 Hasil perancangan pemilihan motor
Tabel 2.16 Hasil perancangan rem pada trolley dan slewing
Tabel 2.17 Ukuran-ukuran dasar dan kapasitas kopling karet ban
Tabel 2.18 Hasil perancangan kopling
Tabel 3.1 Faktor bentuk gigi
Tabel 3.2 Faktor dinamis fv
xv
Tabel 3.3 Tegangan lentur yang diijinkan pada roda gigi
Tabel 3.4 Sifat-sifat mekanis standar
Tabel 3.5 Faktor tegangan kontak pada bahan roda gigi
Tabel 3.6 Hasil perancangan roda gigi 3 dan 4
Tabel 3.7 Ukuran-ukuran utama pasak
Tabel 3.8 Hasil lengkap perancangan poros dan pasak sistem hoisting
Tabel 3.9 Hasil perancangan roda gigi pada sistem trolley
Tabel 3.10 Hasil perancangan poros dan pasak pada sistem trolley
Tabel 3.11 Hasil perancangan roda gigi pada sistem slewing
Tabel 3.12 Faktor sudut kisar kγ
Tabel 3.13 Faktor tahan aus Kc
Tabel 3.14 Hasil lengkap perancangan poros dan pasak sistem slewing
Tabel 4.1 Koefisien tekanan angin pada profil
Tabel 4.2 Gaya angin pada rangka
xvi
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Kran menara
Gambar 2.2 Skema tower crane
Gambar 2.3 Lapisan serat tali baja
Gambar 2.4 Konstruksi tali serat baja
Gambar 2.5 Konstruksi mekanisme pengangkat dengan puli majemuk
Gambar 2.6 Kait tunggal
Gambar 2.7 Kait ganda
Gambar 2.8 Pemberat kait
Gambar 2.9 Rumah kait
Gambar 2.10 Dimensi kait
Gambar 2.11 Penampang C-D kait
Gambar 2.12 Penampang lintang untuk kait
Gambar 2.13 Diagram rem sepatu ganda elektromagnetik
Gambar 3.1 Transmisi mekanisme hoisting
Gambar 3.2 Diagram pemilihan modul roda gigi lurus
Gambar 3.3 Transmisi mekanisme travelling
Gambar 4.1 Diagram untuk memeriksa kestabilan kran
Gambar 4.2 Koefisien permukaan
Gambar 4.2 Koefisien permukaan
xvii
DAFTAR NOTASI
Fc = faktor keamanan
Wd = beban angkat rencana, kg
Wp = berat peralatan pengangkat, kg
Wt = berat total, kg
a = kecepatan, m/s2
B = beban angkat, kg
Q = beban keseluruhan, kN
t = waktu, detik
F = gaya, kN
M = massa, kg
W = berat, kg
Z = tegangan tali, N
= efisiensi, %
= faktor tahanan
i = jumlah
= Tegangan, kg/mm2
b = tegangan tarik, kg/mm2
K = faktor keamaan tali
D = diameter, mm
C = faktor yang memberikan karakteristik konstruksi tali dan
kekuatan
= faktor kondisi pengangkatan
xviii
N = putaran permenit , rpm
L = panjang ,mm
ϖ = tebal, mm
T = torsi, kgmm
P = daya, kW
H = tinggi, mm
A = luas mm2
i = ratio
I = inersia
r = jari-jari, mm
Nst = daya statik motor, kW
Mst = momen statik motor kgm
Gwt = bobot pengimbang/pemberat, kg
Mbr = momen puntir, kgmm
Ck = kelonggaran puncak
d0 = diameter lingkaran jarak bagi, mm
dk = diameter kepala, mm
df = diameter kaki, mm
m = modul
ft = gaya tngensial, kg
fr = gaya radial, kg
RA = reaksi gabungan, kg
MA = momen gabungan, kg
xix
Km = faktor koreksi momen lentur
Kt = faktor koreksi momen puntir
θ = defleksi puntiran
= berat jenis kg/mm3
1
BAB I
PENDAHULUAN
1.1. Tower Crane
Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi mempunyai pengaruh yang
sangat besar terhadap kemajuan industri. Hal ini karena industri dituntut untuk
menghasilkan produksi secara optimal dengan efisiensi yang tinggi. Sehingga
dalam bidang Iptek diharapkan mampu membuat inovasi-inovasi terhadap
peralatan atau mesin yang digunakan dalam industri tersebut. Proses pemindahan
bahan atau material merupakan salah satu mekanisme yang sangat penting dalam
suatu industri. Dalam konstruksi bangunan bertingkat sangat dibutuhkan adanya
suatu alat yang dapat memindahkan suatu material yang sangat berat pada sebuah
ketinggian. Peralatan pengangkat yang sering digunakan untuk menangani proses
pemindahan material dalam konstruksi bangunan bertingkat adalah tower crane.
Berdasarkan rancangannya tower crane diklasifikasikan menjadi dua
kelompok utama sebagai berikut :
1. Kelompok pertama yaitu dengan meja putar (turntable) yang di pasang di
bagian bawah, sedangkan mekanisme dan counterweight di pasang di atas
turntable tersebut yang berputar bersama dengan tower seperti terlihat
pada Gambar 1.1.a.
2. Kelompok kedua yaitu dengan meja putar (turntable) dan bobot imbang
(counterweight) yang terpasang di bagian atas seperti terlihat pada Gambar
1.1.b. Bila crane ini hendak di pindahkan dari site ke site yang lain, harus
2
dipisah-pisahkan dalam beberapa bagian, kemudian dipasang kembali
pada site yang baru. Kran menara (tower crane) dilengkapi dengan
pengangkat (hoisting), pemutar (slewing), pejalan (traveling) dan
penjungkat (luffing).
Tower crane mempunyai banyak variasi baik dalam jenis, kapasitas, cara
pengoperasian, frekuensi penggunaan dan harga. Secara umum tower crane hanya
menahan beban yang diangkat, tetapi rangka-rangka tower crane serta pondasi
juga harus dirancang untuk menerima beban akibat lingkungan kerja sekitar
seperti angin dan temperatur yang tinggi seperti terlihat pada Gambar 1.2.
a b
Gambar 1.1. Kran Menara (a) meja putar yang terpasang di bagian atas,(b) mejaputar yang di pasang di bagian bawah
Sumber : Pesawat-Pesawat Pengangkat, Ir.Syamsir A. Muin hal 274
3
Gambar 1.2. Skema Tower Crane
Keterangan :
1. Rangka pengimbang(balance)
2. Rangka atas menara(tower head)
3. Rangka angkat(jib)
4. Rangka menara(tower section)
5. Pondasi
6. Peralatan penahan muatan
7. Kabin
1.2. Mekanisme gerakan tower crane
1.2.1. Mekanisme gerak pengangkatan (Hoisting)
Gerakan pengangkatan yakni gerakan untuk mengangkat dan menurunkan
beban. Adapun komponen-komponen mekanisme ini adalah:
4
a. Motor penggerak.
b. Transmisi termasuk poros, roda gigi dan bantalan
c. Puli
d. Drum
e. Tali baja
f. Kait
g. Rem.
h. Kopling
1.2.2. Mekanisme gerak pejalan (Trolley)
Gerakan trolley merupakan gerakan dari unit pengangkat secara horizontal
untuk menggerakkan benda yang diangkat ke arah maju atau mundur dari
operator.
Adapun komponen-komponen yang selalu digunakan pada mekanisme ini
adalah :
a. Motor penggerak
b. Transmisi termasuk poros, roda gigi dan kopling.
c. Drum
d. Tali baja
e. Roda yang berjalan pada rel.
f. Rangka troli.
g. Rem
5
1.2.3. Mekanisme gerak putar (Slewing)
Mekanisme ini digunakan untuk memutarkan bagian atas dari tower crane
termasuk muatan yang akan dipindahkan. Adapun bagian atas dari crane ini
antara lain : lengan, bobot pengimbang dan kabin. Gerakan ini berarti gerakan
berputar secara horizontal untuk memindahkan barang yang akan di angkat
memutar Pada tower crane digunakan kelompok crane dengan meja putar yang
diletakkan pada komponen yang diam.
1.3. Klasifikasi tower crane
Tower crane dapat diklasifikasikan sebagai berikut:
a. Berdasarkan momen beban
Tower crane jenis ini merupakan hasil kali dari beban yang
diangkut oleh lengan kerja,terdiri dari momen beban : 4,16, 25, 40,
60, 100 dan 250 ton.meter.
b. Berdasarkan jumlah gerakan kerja
1. Tiga macam gerakan, yaitu pengangkatan, travelling dan
slewing
2. Empat gerakan, yaitu hoisting, traveling, slewing dan lufing
c. Berdasarkan rancangan struktur(revolver), dengan sebuah
revolving atas atau bawah.
d. Berdasarkan bobot pengimbang, yaitu bobot pengimbang yang
dipasang di atas dan di bawah.
6
BAB II
BAGIAN-BAGIAN UTAMA MEKANISME PENGANGKAT
2.1. Mekanisme pengangkat
Mekanisme pengangkat merupakan salah satu mekanisme yang sangat
penting dalam perancangan tower crane. Mekanisme ini digunakan untuk
mengangkat dan menurunkan muatan pada sebuah ketinggian yang diinginkan.
Daya motor ditransmisikan menggunakan kopling ke poros input pada
gearbox, dari poros output gearbox akan memutar drum yang digunakan untuk
menggulung tali baja. Ketika drum menggulung tali baja, maka tali akan
menggerakkan muatan yang diangkat ke arah vertikal.. Mekanisme puli digunakan
dalam perancangan supaya dalam pengangkatan beban lebih stabil. Dalam
perancangan mekanisme pengangkat juga menggunakan sebuah kait tunggal
untuk menggantungkan beban yang akan diangkat.
2.2. Bagian-bagian utama mekanisme Hoisting
2.2.1. Tali
Tali baja terbuat dari kawat baja yang diberi perlakuan panas tertentu dan
dengan penarikan tinggi sehingga menghasilkan sifat mekanis kawat baja tinggi.
Tali baja ini dibuat dengan mesin khusus, dengan proses pertama-tama kawat
dililitkan dengan untaian dan kemudian dianyam lagi menjadi tali bulat. Kedua
proses berlangsung secara bersamaan, untaian dililitkan pada inti yang terbuat dari
7
rami, asbes atau kawat baja lunak. Inti kawat ini akan mempertahankan bentuk
dari kabel baja namun inti kawat akan mengurangi kefleksibelan tali.
Terdapat dua jenis tali yang dikenal pada saat ini, yaitu
a. Tali non metal, misalnya tali rami.
b. Tali baja(steel wire rope) yang terbuat dari serat-serat baja.
Dalam perkembangannya mesin-mesin pengangkat dan pengangkut sering
menggunakan tali baja karena beberapa keuntungan bila dibandingkan dengan tali
yang lain. Keuntungan penggunaan tali baja sebagai berikut:
a. Dimensi tali lebih kecil sehingga lebih ringan dibandingkan dengan
rantai.
b. Lebih kuat terhadap kejutan
c. Pengoperasiannya tidak berisik
d. Dapat digunakan pada kecepatan angkat yang tinggi
e. Kerusakan mudah di deteksi.
f. Elastis.
Kerugian dari penggunaan tali baja sebagai berikut:
a. Memerlukan drum atau teromol
a. Dapat mengalami pertambahan panjang atau mulur
b. Cenderung untuk berputar terutama pada jenis lang atau tali pintal
paralel.
Bahan tali baja terbuat dari kawat baja yang mempunyai kekuatan
2/200130 mmkgb −=σ .
8
2.2.1.1. Klasifikasi tali baja
Jenis tali baja dikelompokkan berdasarkan pada :
a. Arah serat tali baja (strand)
1. Arah parallel (Lang’s type) seperti terlihat pada Gambar 2.1.a
2. Cross (Regular’s type) seperti terlihat pada Gambar 2.1.b
3. Tali Compound seperti terlihat pada Gambar 2.1.c
b. Arah lilitan
1. Arah ke kanan (Z)
2. Arah ke kiri (S)
Gambar 2.1. Lapisan Serat Tali BajaSumber : Mesin Pemindah Bahan, N. Rudenko, hal 31
c. Konstruksi tali
1. Tali baja konstruksi biasa seperti terlihat pada Gambar 2.2.a
2. Warrington seperti terlihat pada Gambar 2.2.b
3. Seale seperti terlihat pada Gambar 2.2.c
4. Tali baja dengan uraian yang dipipihkan
5. Tali baja dengan anyaman terkunci
a. Lang’s type
b. Cross type
c. Compound
9
Gambar 2.2. Konstruksi Tali Serat BajaSumber : Mesin Pemindah Bahan, N.Rudenko, hal 31
Dengan mempertimbangkan keuntungan-keuntungan dari jenis tali seperti yang
sudah dijelaskan di atas, maka penulis menggunakan jenis tali dengan spesifikasi
sebagai berikut :
a. Konstruksi standar 6 × 19 = 114 + 1C
b. Tali baja dengan konstruksi ordinary jenis lang’s type
c. Arah lilitan kanan(Z)
d. Tegangan tarik standar tali baja 130=bσ kg/mm2
2.2.1.2. Metode pengikatan tali baja
a. Soket tali kawat tirus.
Tali baja diikat dengan menggunakan soket tirus seperti terlihat pada
Gambar 2.3.
b. Soket baji.
Tali baja dilewatkan mengitari baji baja beralur dan diikat bersama
dengan baji ke dalam soket rata yang terbuat dari baja tuang. Beban
a. tali konstruksibiasa
b. tali jeniswarrington
c. tali jenis seale
10
akan menarik tali ke dalam soket sehingga menambah daya ikatnya
seperti terlihatr pada Gambar 2.4a.
c. Mata pengikat
Tali baja dililitkan mengelilingi mata pengikat dan ujung bebasnya
dililitkan dengan bagian utama tali. Panjang lilitan (l) lebih besar
dari 15 kali diameter tali dan minimum sepanjang 300 mm seperti
terlihat pada Gambar 2.4b.
Gambar 2.3. Pengikatan tali kawat dalam soket tirusSumber : Mesin Pemindah Bahan, N.Rudenko, hal 50
Gambar 2.4. Pengikatan tali kawat dengan soket bajiSumber : Mesin Pemindah Bahan, N.Rudenko, hal 53
a b
11
Gambar 2.5. Puli tetapSumber : Mesin Pemindah Bahan, N.Rudenko, hal 58
2.2.2. Puli
Puli dibedakan menjadi dua, yaitu:
a. Puli tetap(fixed pulley), yaitu puli yang kedudukannya tetap, tidak
bergerak secara vertical seperti terlihat pada Gambar 2.5.
b. Puli bebas(movable pulley), puli yang dapat digerakkan secara vertical.
Puli bebas dibedakan menjadi dua, yaitu:
1. Puli gaya
Jarak yang ditempuh oleh titik pada tali tempat usaha sama
dengan dua kali tinggi jarak beban angkut.
2. Puli kecepatan
Jarak yang ditempuh oleh titik pada tali tempat usaha sama
dengan setengah kali jarak beban angkut
12
Sistem puli majemuk digunakan untuk mengatasi kekurangan pada pengangkatan
beban dari ujung tali dengan menggunakan puli sederhana seperti terlihat pada
Gambar 2.6.
Kelebihan dari system puli majemuk adalah:
a. Menaikkan beban ke arah vertical sehingga pengangkatan lebih
stabil.
b. Muatan yang dibawa dua kali lebih banyak dibanding system
puli sederhana.
c. Akibat kemampuan dalam mengangkat beban lebih kecil maka
diperlukan tali yang lebih kecil pula sehingga mengurangi
bobot mekanisme pengangkat dan harganya lebih murah.
Gambar 2.6. Puli majemukSumber : Mesin Pemindah Bahan, N.Rudenko, hal 65
2.2.3. Drum
Drum tali dipergunakan penggulungan tali saat beban terangkat penuh.
Drum dapat terbuat dari besi tuang ataupun konstruksi lasan. Besar diameter drum
dipengaruhi oleh diameter tali yang digunakan. Drum tali dilengkapi dengan alur
13
helix pada permukaannya dengan tujuan pada saat penggulungan tali dapat
tergulung rapi dan untuk mengurangi keausan. Pada drum dengan dua lilitan maka
alur helix terdapat dua bagian yang masing-masing arahnya berlawanan.
Pengikatan tali pada drum menggunakan sekrup pengencang seperti terlihat
pada Gambar 2.7a. Suatu lubang disediakan pada drum untuk tempat ujung tali
baja. Pada lubang ini dimasukkan pelat dengan sebuah semat yang beralur
berbentuk setengah lingkaran pada sisi dalam dibentuk sedemikian rupa sehingga
sesuai dengan bentuk penampang tali. Cara pengikatan ini dapat disetel, sehingga
tali dapat diganti dengan cepat. Bila dua tali digulung sekaligus pada drum maka
proses pengikatan tali dilakukan dua kali untuk menjaga keamanan seperti terlihat
pada Gambar 2.8.
Pengencangan dengan pasak baji dilakukan dengan cara tali dilingkarkan
pada pasak baji dan dimasukkan ke dalam lubang bukaan pada drum. Lubang ini
harus ditiruskan dari kedua sisi ke bagian tengahnya sehingga baji tersebut dapat
diselipkan dari kedua arah seperti terlihat Gambar 2.7.
Gambar 2.7. Pengikatan tali dengan sekrup pengencangSumber : Mesin Pemindah Bahan, N.Rudenko, hal 77
14
Gambar 2.8. Pengikatan tali dengan sistem lubang Sumber : Mesin Pemindah Bahan, N.Rudenko, hal 76
Metode pengikatan tali baja yang sering digunakan adalah dengan pelat
pengikat menurut standar Soviet. Hal ini disebabkan karena lebih mudah dan
dapat diandalkan. Pelat baja disediakan pada sisi dalam drum dan mempunyai dua
alur untuk tempat ujung tali dan ditengahnya terdapat lubang untuk baut atau
pasak benam seperti terlihat pada Gambar 2.9.
Gambar 2.9. Pengikatan tali standar Soviet Sumber : Mesin Pemindah Bahan, N.Rudenko, hal 78
15
2.3.4. Kait(hook)
Kait(hook)digunakan untuk menggantungkan beban yang akan diangkat,
terdiri dari dua jenis yaitu:
1. Single hook(standar hook)
Untuk kapasitas pengangkatan yang kecil dilengkapi dengan ulir
segitiga, sedang untuk beban lebih dari 5 ton dipakai ulir trapesium
atau ulir gergaji seperti terlihat pada Gambar 2.10. Biasanya
pemeriksaan dilakukan pada penampang yang paling berbahaya,
yaitu pada penampang terkecil. Sedangkan pada tangkai kait
diperiksa tegangan tariknya pada bagian yang berulir.
2. Kait ganda(ramshorn hook)
Kait ganda dirancang dengan sadel yang lebih kecil dari sadel kait
tunggal pada beban pengangkatan yang sama seperti terlihat pada
Gambar 2.11.
Gambar 2.10. Kait tunggalSumber: Pesawat -pesawat Pengangkat, Ir.Syamsir A.Muin,hal 155
16
Gambar 2.11. Kait gandaSumber : Pesawat-pesawat pengangkat,Ir.Syamsir A.Muin,hal 167
Untuk mengangkat beban, kait membutuhkan perlengkapan pembantu untuk
menggantungkan beban antara lain:
1. Pemberat kait
Pemberat kait digunakan untuk mengangkat muatan ringan yang
biasanya langsung dikaitkan pada takel pengangkat fleksibel.
Pemberat kait juga berguna untuk meredam kejut dan memenuhi
bobot minimal supaya bila tidak ada beban yang akan diangkat
putaran motor dapat terkendali seperti terlihat pada Gambar 2.12.
2. Batang lintang untuk kait
Batang ini dapat berputar pada pelat sisi rumahnya yang diperkuat
dengan sekal yang terbuat dari plat baja, sehingga memungkinkan
kait dapat berputar pada dua arah yang tegak lurus.
17
Gambar 2.12. Pemberat kaitSumber : Mesin Pemindah Bahan, N.Rudenko, hal 97
3. Rumah kait
Rumah kait merupakan keseluruhan takel gantung yang terdiri dari:
kait, roda puli bawah, batang lintang dan plat rumah sekal tempat
gandar roda puli seperti terlihat pada Gambar 2.13.
Gambar 2.13. Rumah kaitSumber : Mesin Pemindah Bahan, N.Rudenko, hal 106
18
2.3.5. Penggerak daya
Bebagai desain daya penggerak dipakai untuk crane, Derek dan pada
mesin yang memindahkan muatan pada jarak yang cukup jauh serta untuk
menangani beban dalam jumlah besar. Macam-macam penggerak daya antara
lain:
1. Penggerak hidrolik
Umumnya penggerak hidrolik digunakan untuk mengangkat beban berat (200-
600 ton) pada jarak angkat yang kecil (100-300 mm). Penggerak demikian
menggerakan dongkrak tugas berat. Dongkrak hidrolik bekerja berdasarkan
prinsip pres hidrolik. Tekanan kerjanya berkisar antara 100-500 atm. Tekanan
dihasilkan oleh pompa plunyer kecil yang dilengkapi dengan tuas penggerak
tangan.
2. Penggerak pneumatik
Tenaga Pneumatik banyak dipakai pada katrol angin gantung kecil blok puli
pneumatic yang beroperasi pada daerah rawan ledakan di mana penggerak
listrik pun tidak dapat digunakan. Penggerak pneumatic mempunyai
keunggulan dalam hal melakukan banyak pertukaran operasi yang berbeda
dalam satu unit waktu yang tidak dapat digerakkan oleh penggerak listrik dan
kemampuan untuk beroperasi tanpa kerusakan dibandingkan dengan yang
lebih besar. Kekurangannya adalah desain sistem distribusi angin yang rumit,
jarak tempuh horizontal yang terbatas karena adanya selang angin, dan
ketelitian yang tinggi yang dibutuhkan dalam pembuatan dan perakitannya.
19
3. Penggerak uap
Penggerak uap masih banyak dipakai diantara berbagai jenis penggerak daya
lainnya. Penggerak uap dipakai terutama pada crane-jalan lokomotif untuk
pelayan umum pada rel Bantu di stasiun sekitar pabrik dan galangan kapal.
Crane jenis ini mempunyai kemampuan gerak yang lebih baik dan tidak
tergantung pada sumber daya luar yang stasioner.
Penggerak uap mempunyai kelemahan sebagai berikut:
a. Tidak dapat langsung beroperasi, karena diperlukan 1 sampai 1,5
untuk menghasilkan uap.
b. Bahan bakar tetap dipakai untuk menghasilkan uap walaupun mesin
sedang tidak menangkut beban
c. Bahaya kebakaran dan sanitek (percikan api dan asap)
d. Ukuran yang besar dan berat
e. Efisiensi yang rendah (karakterristik umum semua penggerak uap).
Keunggulan penggerak uap yang masih menyebabkan penggerak uap dapat
bersaing dengan penggerak lainnya adalah:
a. Keandalan operasi tinggi
b. Pelayanan dan pemeliharaan yang mudah, sehingga tidak
membutuhkan tenaga ahli dibandingkan dengan motor bakar
c. Perbaikan mudah
4. Penggerak Motor Bakar
Motor bakar mempunyai keunggulan sebagai berikut:
a. Langsung siap beroperasi
20
b. Tidak menggunakan bahan bakar ketika crane sedang bekerja
c. Dapat dipakai di lingkungan tempat percikan api dan asap asap tidak
diperbolehkan
d. Tidak memerlukan sumber daya luar yang stasioner, factor yang
sangat menguntungkan bagi kerekan jalan dan alat penanganan
beban di lokasi konstruksi, tempat pemuatan dan lainnya
e. Lebih kecil ukurannnya dibandingkan dengan penggerak uap
f. Efisiensi yang lebih tinggi dibandingkan dengan penggerak uap
Kelemahan penggerak motor bakar adalah sebagai berikut:
a. Tidak dapat dijalankan langsung dengan beban terpasang dan
memerlukan kopling gesek untuk menghubungkan mesin dengan
mekanisme penggeraknya
b. Tidak dapat beroperasi pada beban lebih yang sering
c. Perawatan yang rumit memerlukan tenaga ahli
2.3.6. Rem
Rem digunakan untuk mengatur kecepatan penurunan muatan atau untuk
menahan muatan supaya tidak bergerak. Rem dapat dibedakan menjadi dua
bagian, yaitu: rem otomatis dan rem manual. Yang termasuk rem manual adalah:
rem sepatu atau blok, rem pita, rem kerucut, rem-rem cakram, rem racet dan rem
dengan gagang pengaman. Sistem pengereman pada tower crane dirancang
sedemikian rupa supaya rem bekerja bila arus listrik dimatikan dan rem tidak
bekerja bila arus listrik masuk ke motor. Rem yang akan digunakan adalah rem
21
blok ganda elektromagnetik seperti terlihat pada Gambar 2.14. Prinsip kerja dari
rem sepatu ganda elektromagnetik yaitu rem digerakkan oleh pemberat yang
dilepaskan secara elektromagnetik. Jika arus listrik masuk ke motor bersama itu
pula arus masuk ke magnet, sehingga magnet bekerja mengangkat pemberat yang
mengakibatkan rem terlepas. Bila arus listrik dimatikan maka magnet tidak
bekerja sehingga pemberat ke bawah dan terjadilah pengereman.
Gambar 2.14 Diagram rem sepatu ganda elektromagnetikSumber : Mesin Pengangkat, Rudenko, hal 102
2.3.7. Kopling
Kopling mempunyai fungsi sebagai penerus daya dan putaran poros
penggerak yang digerakkan dalam satu sumbu. Kopling ini dikelompokkan
menjadi dua kelompok , yaitu kopling tetap dan kopling tidak tetap. Kopling tetap
mencakup kopling kaku yang tidak mengisinkan ketidak lurusan kedua sumbu
poros, kopling luwes (fleksibel) yang mengisinkan sedikit ketidak lurusan sumbu
poros, dan kopling universal yang dipergunakan bila kedua poros akan
22
membentuk sudut yang cukup besar. Pada perancangan ini akan dipilih kopling
tetap yaitu flens atau kopling kaku karena:
a. Pemasangan lebih mudah dan cepat.
b. Mampu bekerja pada putaran tinggi.
c. Getaran dan tumbukan kecil.
d. Dapat mencegah pembebanan lebih
e. Terdapat sedikit kemungkinan gerakan aksial pada poros
f. Ringkas dan ringan.
2.3.8. Transmisi
Jika dari dua buah roda berbentuk silinder atau kerucut yang saling
bersinggungan pada kelilingnya salah satu diputar maka yang lain akan berputar
pula. Alat yang menggunakan cara kerja semacam ini untuk mentransmisikan
daya disebut roda gesek.Cara ini cukup baik unuk meneruskan daya kecil dengan
putaran yang tidak perlu tepat. Guna mentransmisikan daya besar dan putaran
tepat tidak dapat dilakukan dengan roda gesek. Untuk ini, kedua roda tersebut
harus dibuat bergigi pada kelilingnya sehingga penerusan daya dilakukan oleh
gigi-gigi kedua roda gigi yang saling berkait. Roda bergigi semacam ini, yang
dapat berbentuk silinder atau kerucut, disebut roda gigi. Transmisi roda gigi
mempunyai keunggulan bila dibandingkan dengan transmisi lainnya selain lebih
ringkas, putarannya lebih tinggi dan tepat, serta dayanya lebih besar
23
Dalam perancangan ini transmisi roda gigi digunakan untuk mereduksi
putaran atau kecepatan motor sesuai dengan yang diinginkan. Untuk perancangan
mekanisme pengangkatan roda gigi yang digunakan adalah roda gigi lurus
24
BAB III
PERANCANGAN BAGIAN-BAGIAN UTAMA
3.1. Perancangan tali
Kapasitas tower crane(W) adalah 1,5 ton.
Faktor keamanan (fc) = 1,3 ( karena untuk pengangkatan barang)
Beban angkat rencana adalah
W d = W cf× = 1500×1,3= 1950 kg
Beban peralatan pengangkat ( Wp ) adalah 550 kg
Maka berat keseluruhan pada pengangkat ( Wt ) adalah :
Wt = Wd + Wp………………………………………………….....(3.1)
= 1950 + 550 = 2500 kg
Dari data diperoleh kecepatan angkat standar adalah: menitmV /20= = sm /334,0
Waktu yang diijinkan untuk percepatan )(t = 1,5 sampai dengan 5 detik, dipilih
t = 4 detik, karena digunakan sebagai mekanisme pengangkatan.
Percepatan yang terjadi pada pengangkatan ini adalah :
a = (-9,8 m/s2 )
Gaya yang timbul adalah:
amF ×= ................................................................................. ....(3.2)
)/8,9(2500 2smkgF ×= =24500 kg.m/s2 = 24,5 kN
Maka keseluruhan beban yang harus diangkat (Q) adalah :
Q = Wt + F = 25 + 24,5 = 49,5 kN
25
Gambar 3.1. Konstruksi mekanisme pengangkat dengan puli majemuk
Dirancang konstruksi seperti diatas agar beban yang diderita oleh tali tidak besar,
sehingga didapat kabel yang lebih kecil sesuai standar yang ada di pasaran.
Beban sesungguhnya yang terjadi pada pengangkatan(Q) adalah
Q =1ηη ××z
Bt =98.0951.04
5,49××
= 13,27 kN
Dalam keadaan stabil maka tegangan tali (Z) untuk movable pulley adalah
Z = Q × ε z ×1
11 −−
+zεε
............................................................. ....(3.3)
(N. Rudenko, 1996, hal. 59)
Q = Beban yang direncanakan
η = efisiensi, ditentukan sebesar 0,98
ε = faktor tahanan
ε =η1 = 1,02
Jumlah bagian tali(z) yang membawa beban untuk puli majemuk adalah
z = (i-1), dengan i adalah jumlah puli = 2
drum
puli kompensasi
kait
puli
Puli Puli
puli
26
z = (2-1) = 1
Maka diperoleh gaya tarik tali dalam keadaan stabil (Z) :
Z = 13,27×1,021 ×102,1
102,111 −−
+ = 3342,77 N
Luas minimal tali (F114) adalah
F(114) =
×− 50000
minDd
K
Z
bσ..........................................................(3.4)
(N. Rudenko, 1996, hal. 39)
Tegangan tarik standar tali baja 130=bσ kg/mm2 = 127450,98 N/cm2
Jumlah lengkungan ditentukan dari Gambar 2.1 adalah 7, makad
Dmin = 30
seperti tertera pada Tabel 3.1.
Tabel 3.1. Nilaid
Dmin
Sumber : Mesin Pemindah Bahan, N. Rudenko, hal 38
Jumlahlengkungan d
Dmin Jumlahlengkungan d
Dmin
5 26,5 9 326 28 10 337 30 11 348 31 12 35
Faktor keamanan tali (K) dipilih 5 karena termasuk tipe pengangkatan yang
digerakkan oleh daya dengan kondisi pengoperasian ringan seperti tertera pada
Tabel 3.2.
F(114) =
×− 50000
301
598,127450
77,3342 = 0,14 cm2 = 14 mm2
27
F δ =114
114F.......................................................................................(3.5)
(N. Rudenko, 1996, hal. 39)
F δ =11414 = 0,122 mm2
Tabel 3.2. Harga minimum factor karena pengaruh K dan e1 yang diijinkanSumber : Mesin Pemindah Bahan, N Rudenko, hal 42
TIPE ALAT PENGANGKAT Digerakkanoleh
Kondisipengoperasian
FaktorK
Faktor
1C1.Lokomotif,caterpillar mounted tractor dan trukyang mempunyai crane pilar (termasuk excavator yang dioperasikan sebagai crane dan pengangkat mekanik pada daerah konstruksi dan pekerjaan berkala.2.Semua tipe lain dari crane dan pengangkat mekanik
3.Derek yang dioperasikan dengan tangan dengan kapasitas beban perangkat diatas 1 ton yang digandeng dengan peralatan otomotif4.Pengangkat dengan troli5. Penjepit mekanis (kecuali untuk puli pada grabs) untuk pengangkat mekanik pada no 1.6. Idem untuk pengangkat mekanik pada no 2.
TanganDayaDayaDaya
TanganDayaDaya
--
-
-
RinganRinganMediumBerat dansangat berat
RinganRinganMediumBerat dansangat berat
--
-
-
45
5,5
6
4,55
5,5
6
45
5
5
161618
20
182025
30
1220
20
30 Tabel 3.3.Efisiensi puli
Sumber : Mesin Pemindah Bahan, N Rudenko, hal 41
Puli tunggal Puli ganda Effisiensi
Jumlah
alur
Jumlah puli
yang
berputar
Jumlah alur
Jumlah puli
yang berputar
Gesekan
pada
permukaan
Gesekan
anguler pada
permukaan
28
2 1 4 2 0,951 0,971
3 2 6 4 0,906 0,945
4 3 8 6 0,861 0,918
5 4 10 8 0,823 0,892
6 5 12 10 0,784 0,873
Maka diameter kawat (δ ) adalah
δ =14,3
4 δF× .....................................................................................(3.6)
(N. Rudenko, 1996, hal. 39)
δ =14,3
4 δF× = 0,395 mm
Maka diameter tali (d) adalah
d = 1,5 × δ × 114 ........................................................................(3.7)
(N. Rudenko, 1996, hal. 39)
d = 1,5 × δ × 114 = 6,3 mm
Diameter tali baja yang dipakai adalah 7 mm.
Tegangan tarik sebenarnya dalam tali(σ ) adalah
σ =114FZ =
1477,3342 ........................................................................(3.8)
(N. Rudenko, 1996, hal. 39)
σ =114FZ =
1477,3342 = 222,85N/mm2 = 22,285kg/mm2
29
Perancangan tali aman karena tegangan sebenarnya yang terjadi dalam tali
22,285kg/mm2 lebih kecil dari tegangan tariknya 130=bσ kg/mm2
Harga faktor m adalah
m =21
min
CCC
Ld
De
×××
−
σ.........................................................................(3.9)
(N. Rudenko, 1996, hal. 39)
C = Faktor yang memberikan karakteristik konstruksi tali dan kekuatan
maksimum.
faktor C dipilih 0,91 karena penulis menginginkan supaya kawat sedemikian rupa
sehingga tidak bersilangan seperti tertera pada Tabel 3.4.
Tabel 3.4 Beban Patah actual dan harga nilai C
Sumber : Mesin Pemindah Bahan, N rudenko, hal 44
Konstruksi tali
6x19=114+1C6x7=42+1C
Ordinary Warrington Seale
6x37=222+1Cbσ
kg/
mm2 Cross
laid
Parale
l laid
Cross
laid
Paralel
laid
Cross
laid
Parale
l laid
Cross
laid
Parale
l laid
Cross
laid
Parale
l laid
130 1.31 1.13 1.08 0.91 0.69 0.61 0.81 0.69 1.12 0.99
160 1.22 1.04 1.00 0.83 0.63 0.54 0.75 0.62 1.06 0.93
180 1.16 0.98 0.95 0.78 0.59 0.50 0.70 0.57 1.02 0.89
C1= Faktor yang tergantung pada tali
Faktor C1 dipilih 0,85 karena diameter tali yang dihasilkan adalah 7 mm seperti
tertera pada Tabel 3.5.
C2 = Faktor yang menentukan factor produksi dan faktor tambahan
yang diperhitungkan oleh faktor C dan C1 dengan mengetahui kekuatan
30
tarik dari tali baja tersebut, maka bahan wayar tali ditentukan
menggunakan baja karbon dengan C2 adalah 0,9 seperti tertera pada tabel
3.6.
Tabel 3.5 Harga Faktor C1Sumber : Mesin Pemindah Bahan , N Rudenko,hal 44
D tali Up
to 5
5.5-
8
8.5-
10
11-14 15-
17.5
18-19 19.5-
24
25-28 30-
34.5
37-
43.5
1C 0.83 0.85 0.89 0.93 0.97 1.00 1.04 1.09 1.16 1.24
Tabel 3.6 Harga factor C2Sumber : Mesin Pemindah Bahan, N Rudenko,hal 44
Bahan wayar tali 2C
Baja karbon : 0.55%C, 0.57%Mn, 0.25%Si, 0.09%Ni,0.08%Cr, 0.02%S dan 0.02%P……………………….…………….Baja karbon : 0.70%C, 0.61%Mn, 0.09%Si, 0.2%Ni, dan
0.028%P…….…………………………………………..
Cromium pearlitic baja : 0.40%C, 0.52%Mn, 0.25%Si,0.2%Ni, 1.1%Cr, 0.025%S,0.025%P…………………Baja stainless : 0.09%C, 0.35%Mn, 0.3%Si, 8.7%Ni, 17.4%Cr, 0.02%S,0.02%P…………………………….Ordinary open-hearthsteel……………………………………………...Open-hearth steel smelted of charcoal pig iron and cleanscrap………..
10.9
1.37
0.671
0.63
m =9,091,085,0285.22
730×××
− = 1,35
Dengan m = 1,35 maka hasil interpolasi z = 200909 berdasarkan Tabel 3.7
Tabel 3.7 Faktor lengkungan mSumber : Mesin Pemindah Bahan, N Rudenko,hal 44
31
Z dalamribuanm
30
0.26
50
0.41
70
0.56
90
0.70
110
0.83
130
0.95
150
1.07
Z dalamribuanm
170
1.18
190
1.29
210
1.40
230
1.50
225
1.62
280
1.74
310
1.87
340
2.00
Z dalamribuanm
370
2.12
410
2.27
450
2.42
500
2.60
550
2.77
600
2.94
650
3.10
700
3.17
Berdasarkan Tabel 3.8 maka Z2 = 7, untuk kondisi operasi pengangkatan medium.
β = 0,25 untuk kondisi operasi pengangkatan medium seperti tertera
pada Tabel 3.8.
Umur tali baja(N) adalah
N =β×× 2
1
zaz
................................................................................(3.10)
(N. Rudenko, 1996, hal. 39)
N =β×× 2
1
zaz
=25,073400
200909××
= 33,76 bulan
32
Tabel 3.8 Harga Faktor βSumber: Mesin Pemindah Bahan, N. Rudenko, hal 47
Kon
disi
oper
asi d
ari m
ekan
isme
peng
angk
at
Ope
rasi
har
ian
Har
i ker
ja/b
ulan
Jum
lah
rata
-rata
sik
lus k
erja
perh
ari A
Mod
e su
spen
si
2Z
Ting
gi
h
beb
andi
angk
at p
ada
jum
lah
leng
kung
an ta
limak
sim
al p
er p
utar
anun
tuk
l1=1
m d
an l2
=2m
dan
(da
lam
m)
β
manual 8 25 16 400 Suspensisederhana
2 - 0,7
Ringan
8 25 40 1000Suspensi dengansatu bebas puli 4 2 0,5
Medium
16 25 136 3400 2x2 3 2 0.4
2x2 5 3 0.3
2x4 7 4 0.25Peng
gera
k m
esin
Beratdansangatberat
24 30 3209600
Beb
erap
a pu
li de
ngan
rasi
o
2x5 9 5 0.2
3.2. Perancangan puli dan drum
3.2.1. Analisis manual
Diameter minimal puli adalah
Dmin = dee ×× 21 .............................................................................(3.11)
(N. Rudenko, 1996, hal. 81)
1e = Faktor yang tergantung pada alat penarik dan kondisi operasinya
yaitu 20 seperti tertera pada Tabel 3.2.
33
2e = Faktor yang tergantung konstruksi tali, yaitu 0,9 karena tali yang
digunakan adalah jenis ordinary 6 × 19 = 114 + 1C seperti
tertera pada Tabel 3.9
D = 20 × 0,9 × 7 = 126 mm
Diameter puli yang digunakan adalah 200 mm.
dDmin = 30
D min = 30× 7 = 210 mm
Diameter drum yang dipakai adalah 350 mm.
Jumlah gulungan yang diperlukan pada drum(n) adalah
n = 2min
+×
×D
iHπ
.............................................................................(3.12)
(N. Rudenko, 1996, hal. 81)
i = perbandingan sistem tali atau sistem suspensi, ditentukan (i) = 4
dengan mode suspensi sederhana seperti tertera pada Tabel 3.2.
Tabel 3.9.Faktor yang tergantung konstruksi tali
Sumber : Mesin Pemindah Bahan, N Rudenko, hal 42Konstruksi tali Faktor 2e
Ordinary 6x19=114+1core Cross raid…………………. Paralel raid………………..Compound 6x19=114+1corea. Warrington Cross raid………………… Paralel raid……………….b. Seale Cross raid………………… Paralee raid……………….Ordinary 6x37=222+1core Cross raid………………… Paralee raid……………….
1.000.90
0.900.85
0.950.85
1.000.90
34
D min = Diameter drum, yaitu 350 mm
H = Tinggi jangkauan, yaitu 42 m
Maka jumlah lilitan (n) adalah
n = 235,014,3
442+
×× = 154,84 lilitan = 155 lilitan
Dengan diameter tali = 7 mm didapat dimensi dari alur drum dengan cara
interpolasi seperti tertera pada Tabel 3.10.
Untuk menghitung panjang alur helik, dapat digunakan rumus :
L = n × S1.......................................................................................(3.13)
(N. Rudenko, 1996, hal. 81)
Panjang alur (S1) hasil interpolasi = 8,96 mm
L = 155 × 8,96 mm = 1388 mm
Tabel 3.10. Dimensi alur drumSumber : Mesin Pemindah Bahan, N Rudenko, hal 74
35
Panjang total dari drum adalah
L = 17 SDiH
+
××
π.........................................................................(3.14)
(N. Rudenko, 1996, hal. 81)
L = 17 SDiH
+
××
π= 96,87
35,014,3442
+
×× = 1432,4 mm
Tebal dinding drum dengan menggunakan bahan besi cor adalah
ϖ = (0,02 × D) + 1.......................................................................(3.15)
(N. Rudenko, 1996, hal. 82)
ϖ = (0,02 × D) + 1= (0,02 × 35) + 1 = 1,7 cm
Tabel 3.11. Standar soviet untuk mengikat tali drumSumber : Mesin Pemindah Bahan, N Rudenko, hal 78
36
Daya untuk memutar drum mekanisme hoisting
Diameter drum = 350 mm
Kecepatan angkat ditentukan = 20 m/menit
Tegangan kabel = 3342,77 N
Putaran drum(n) adalah
n =Dv
××
π4 .......................................................................................(3.16)
(N. Rudenko, 1996, hal. 82)
n =Dv
××
π4 =
35,014,3204
×× = 72,79 rpm
Momen torsi (T) adalah
T = G × ½ D...................................................................................(3.17)
(N. Rudenko, 1996, hal. 39)
T = G × ½ D= 3342,77 ×½ (0,35) = 584,98 Nm
Daya yang dibutuhkan untuk memutar drum tersebut adalah
P =9549
nT × ........................................................................................(3.18)
(N. Rudenko, 1996, hal. 39)
P =9549
nT × =9549
79,7298,584 × = 4,46 Kw atau 6,1 Hp
37
3.2.2. Analisis Cosmosworks
1. Materials
No. Part Name Material Mass Volume
1DRUM
SLDPRT-1
Malleable Cast
Iron
199.146
kg
0.0272803
m^3
2 Prs drm-1Malleable Cast
Iron
44.9499
kg
0.00615752
m^3
2. Load & Restraint Information
Restraint
Restraint-1 <Prs
drm-1>
on 1 Face(s) immovable (no translation).
Description:
Load
Force-1 <DRUM
SLDPRT-1>
on 1 Face(s) apply force 24678 N
normal to reference plane with
respect to selected reference Top
Plane using uniform distribution
Sequential
Loading
Description:
38
3. Design Check Results
3.3. Perancangan kait (Hook)
3.3.1. Analisis Manual
Kait yang dipakai dalam perhitungan menggunakan kait tunggal (standar)
yang mengangkat beban 1,5 ton. Material kait disini dibuat dari bahan SC 49
dengan tegangan tarik( tσ ) tidak boleh melebihi 2/49 mmKg atau 0,48 kN/mm2.
Standar ulir yang digunakan adalah M-20 dengan diameter ulir dalam
128,15)( 1 =d mm, dan diameter ulir luar 20)( =d mm.
Yield Strength 275742e+088
39
21
4dQ
t××
=π
σ ...................................................................................(3.19)
(N. Rudenko, 1996, hal. 90)
21
4dQ
t××
=π
σ 137,0128,1514,35,494
2 =××
= kN/mm2
Tegangan tarik( tσ ) hasil perancangan kait kurang dari 0,48 kN/mm2, maka
perancangan aman.
Jadi tinggi ulir )( 1H adalah
11 4,1 dH ×= ...................................................................................(3.20)
(N. Rudenko, 1996, hal. 90)
11 4,1 dH ×= = 128,154,1 × = 21,179mm
Tebal ulir )(t adalah
5,0tP =
P = Jarak bagi ditentukan = 5
5,05 t
=
5,05×=t = 5,2 mm
40
Gambar 3.2. Dimensi kait (Hook) Sumber: Mesin Pengangkat, Rudenko,hal 86
Jumlah ulir adalah
tHZ 1= ..........................................................................................(3.21)
(N. Rudenko, 1996, hal. 90)
tHZ 1= =
5,2179,21
= 8,467 maka dipilih 9 ulir
Tinggi mur )(H adalah
dH ×= 8,0 ....................................................................................(3.22)
(N. Rudenko, 1996, hal. 90
dH ×= 8,0 = 208,0 × = 16 mm
Jumlah ulir pada mur )( mZ adalah
tHZ m = .........................................................................................(3.23)
(N. Rudenko, 1996, hal. 90)
tHZ m = =
5,216
= 6,4 ulir, dipilih 7 ulir
41
Luas penampang yang dapat tegangan tarik )( 1A adalah
211 4
1 dA ×= π ................................................................................(3.24)
(N. Rudenko, 1996, hal. 90)
211 4
1 dA ×= π = 2)128,15(14,341
×× = 179,652 mm2
Luas penampang ulir yang mendapat tegangan tekan )( oA adalah
)(41 2
12 ddAo −= π .......................................................................(3.25)
(N. Rudenko, 1996, hal. 90)
)(41 2
12 ddAo −= π = )128,1520(14,3
41 22 −× = 134,34 mm2
Luas total )( ototalA adalah
ZAA oototal ×= ............................................................................(3.26)
(N. Rudenko, 1996, hal. 90)
ZAA oototal ×= = 134,34 × 9
= 1209,06 mm2
Luas penampang yang mendapat tegangan geser )( 2A adalah
12 dPA ××= π ...............................................................................(3.27)
(N. Rudenko, 1996, hal. 90)
12 dPA ××= π = 128,1514,34 ×× = 190 mm2
mtotal ZAA ×= 22 .............................................................................(3.28)
(N. Rudenko, 1996, hal. 90)
42
mtotal ZAA ×= 22 = 118,75 × 7 = 831,28 mm2
Cek tegangan pada bagian kait yang berulir, tegangan tarik yang terjadi pada
penampang 1A adalah
1AQ
tarik =σ ......................................................................................(3.29)
(N. Rudenko, 1996, hal. 90)
1AQ
tarik =σ =652,1795,49 = 0,137 kN/mm2
Tegangan tekan pada penampang oA adalah
otekan A
Q=σ ....................................................................................(3.30)
(N. Rudenko, 1996, hal. 90)
otekan A
Q=σ =
34,1345,49 = 0,18 kN/mm2
Tegangan geser yang terjadi pada penampang 2A adalah
2AQ
geser =σ ...................................................................................(3.31)
(N. Rudenko, 1996, hal. 90)
2AQ
geser =σ =190
5,49 = 0,13 kN/mm2
Karena semua tegangan yang terjadi pada bagian yang berulir yaitu
untuk geserσ =0,084 kN/mm2, 074,0=tekanσ kN/mm2 masih dibawah tegangan yang
diijinkan ( )amanσ = 20 kg/mm2 = 0,196 kN/mm2 maka konstruksi aman.
43
Pada kait daerah C-D merupakan daerah kritis, karena daerah ini mengalami
pembebanan tarik.
Gambar 3.3. Penampang C-DSumber : Pesawat Pengangkat, Drs Daryanto, hal 2
Bila titik berat )(Z , maka :
Jarak D-Z adalah 1e
12
2111
)2(3 bb
bbre+
+×= .........................................................................(3.32)
(N. Rudenko, 1996, hal. 90)
dengan 1d = diameter ulir dalam pada kait = 15,128 mm
bila 11 4,2 dr ×= = 2,4(15,128) = 36,307 mm
11 8,0 db ×= = 0,8(15,128) = 12,102mm
12 2,2 db ×= = 2,2(15,128) = 33,281 mm
maka :11
1111 8,02,2
)2,228,0(34,2
ddddde
+×+
×=
44
281,33102,12)281,332102,12(
3307,36
1 +×+
×=e = 20,97 mm
Jarak C-Z ( 2e ) adalah
12
2112
)2(3 bb
bbre++
×=
11
1112 8,02,2
)2,28,02(34,2
ddddde
++×
×=
281,33102,12)281,332,2102,122(
3307,36
2 +×+×
×=e = 15,326 mm
Luas penampang C-D adalah
12
2111
)2(3 bb
bbre+
+×= .........................................................................(3.33)
(N. Rudenko, 1996, hal. 90)
F = 2)128,15(72,3 = 851,345 mm2
Momen inersia penampang )(I adalah
21
212
212
1 2)(36 bb
bbbbrI+
××++×= =
1081152,72 4
1d
=108
)128,15(1152,72 4
= 34972,696 mm4
Jarak titik berat dari titik kerja beban )( zZ adalah
222088,102 eZ z +=
= 51,1044 + 15,326 = 66,43 mm
Momen yang terjadi pada titik berat )(M adalah
zZQM ×=
45
43,665,49 ×= = 1639,36 kNmm
Tegangan yang terjadi pada sisi D )( Dσ adalah
IeM
FQ
D1×
−=σ
696,3497297,2075,1640
345,8515,49 ×
−= = - 0,951 kN/mm2
Tegangan yang terjadi pada sisi C )( Cσ adalah
IeM
FQ
C2×
−=σ
696,34972326,1575,1640
345,8515,49 ×
−= = - 0,691 kN/mm2
Tegangan yang terjadi pada sisi D lebih kecil daripada tegangan yang terjadi pada
sisi C, maka konstruksi aman.
Pada penampang E-F dari kait akan menerima tegangan geser.
Gaya pada penampang E-F adalah
)(21
432 bbrF +=
bila 12 2dr =
13 9,0 db =
14 9,1 db =
)7432,286152,13(256,3021
+=F = 640,79 mm 2
Tegangan geser yang terjadi adalah
79,6405,49
=σ = 0,038 kN/mm2
46
3.3.2. Analisis Cosmosworks
1. Materials
No. Part Name Material Mass Volume
1 kait Cast Carbon Steel 1.90473 kg 0.000244196 m^3
2. Load & Restraint Information
Restraint
Restraint-1 <KAIT
TA 2>
on 1 Face(s) immovable (no translation).
Description:
Load
Force-1 <KAIT
TA 2>
on 1 Face(s) apply force -19500 N
normal to reference plane with
respect to selected reference Top
Plane using uniform distribution
Sequential
Loading
Description:
47
3. Design Check Results
3.4. Batang lintang (crosspiece)
3.4.1. Analisis manual
Batang lintang kait dapat berputar pada pelat sisi rumahnya yang diperkuat
dengan seker yang terbuat dari pelat baja. Batang lintang ini ditempa dari baja dan
diberi trunion (batang gerak) pada ujungnya. Trunion batang lintang tidak boleh
bergerak secara aksial, tetapi harus dapat berputar. Pengencangannya dapat
Yield Strength 2482e+008
48
dilakukan dengan cincin belah yang dimasukkan kedalam ulir trunion yang
dipasang dengan seker. Untuk lebih jelasnya dapat dilihat pada Gambar 2.13.
Bahan = SC42 dengan tegangan lentur yang diijinkan =lenturσ 11,76 kN/cm2
Beban yang diterima )(Q adalah = 24,678 kN
Kekuatan batang lintang )( maksM adalah
)5,0(4 1dlQM maks −= ....................................................................(3.34)
(N. Rudenko, 1996, hal. 104)
Gambar 3.4. Penampang Lintang Untuk KaitSumber : Mesin Pengangkat, Rudenko, hal 99
dengan :
l = besarnya ditentukan = 9 cm
1d = besarnya ditentukan dari hasil survai = 4,8 cm
maka :
49
)8,45,09(4
5,49×−=maksM
= 40,72 kNcm
Momen Perlawanan )(W adalah
21)(
61 hdbW −= ............................................................................(3.35)
(N. Rudenko, 1996, hal. 104)
=b ditentukan dari hasil survai sebesar 8 cm
=h ditentukan dari hasil survai sebesar 5 cm
25)8,46(61
−=W 35cm=
Tegangan satuan pada batang lintang )( lenturσ adalah
WM maks
lentur =σ572,40
= = 8,14 kN/cm2
Momen lentur pada trunion batang lintang )( 2M adalah
+
=22
12
SSQM ..........................................................................(3.36)
Untuk mencari S dan 1S digunakan rumus
21SSl +
= ......................................................................................(3.37)
dimana 1S besarnya = S31 dan l diketahui dari hasil survei sebesar 7,4 cm, maka:
231
9SS +
= S64
=
5,13=S cm maka S 1adalah
50
SS31
1 = .........................................................................................(3.38)
(N. Rudenko, 1996, hal. 104)
5,1331
1 ×=S 5,4= cm maka M 2 adalah
+
=2
5,45,132
5,492M = 111,1 KNcm B
Tekanan rata-rata pada poros gantungan ( P ) adalah
)(2 11 SSdQP
+= ............................................................................(3.39)
)(2 11 SSdQP
+=
)5,45,13(425,49+×
= 171,0= kN/cm3
Material yang dipilih baja SC42 dengan tegangan lentur 11,76 2/ cmKN , karena
tegangan lentur dari perhitungan diatas masih dalam batas tegangan lentur
tersebut, maka penggunaan dari material tersebut cukup aman.
3.4.2. Analisis Cosmosworks
3.4.2.1. Batang lintang
1. Materials
No. Part Name Material Mass Volume
1 Batang lintang AISI 304 1.89715 kg 0.000237144 m^3
2. Load & Restraint Information
RestraintRestraint-1 <poroskait 2>
on 2 Face(s) immovable (no translation).
51
Description:
Load
Force-1 <poros
kait 2>
on 1 Face(s) apply normal force
15000 N using uniform distribution
Sequential
Loading
Description:
3. Design Check Results
3.4.2.2. Sekal
1. Materials
No. Part Name Material Mass Volume
1 Part1 rumah kait Alloy Steel 1.70992 kg 0.000222067 m^3
Yield Strength 2068e+008
52
2. Load & Restraint Information
Restraint
Restraint-1 <sekal> on 2 Face(s) immovable (no translation).
Description:
Load
Force-1 <sekal> on 2 Face(s) apply force -19499 N
normal to reference plane with
respect to selected reference Top
Plane using uniform distribution
Sequential
Loading
Description:
53
3. Design Check Results
3.5. Motor penggerak
Daya yang dibutuhkan untuk memutar drum pada sistem hoisting sebesar
HPkWP 48,677,4 == .
Vt = kecepatan tinggi pengangkatan : 40 m/menit
Vr = kecepatan rendah pengangkatan : 20 m/menit
η = efisiensi motor : 0,85
Beban angkat rencana
Yield Strength 6204e+008
54
(Q) = W x fc
= 1500 x 1,3
= 1950 Kg
Daya statik motor yang dibutuhkan adalah
Nst =
××
××η6075735,0rVQ
=
××××
85,06075735,0201950 = 7,4 kW = 10,06 HP
Berdasarkan Tabel 2.14, maka motor dapat dipilih sesuai dengan daya statik
motor yang dibutuhkan.
Daya = Nrated = 7,5 kW =10,2 HP
Putaran(n) = 1430 rpm
Tabel 3.12.Tabel motorSumber : Low voltage cast iron motors series QY, ABB Yuejin Motors
Momen tahanan statis(Mst) adalah
Mst = 71620motor
st
nN
55
= 716201430
4,7 = 370,62 kgcm = 3,7062 kgm
Momen dinamis(Mdynamis) adalah
D poros = 38 mm
Momen inersia(I) = 0,04 kgm/dt2
GD2 kopling = I (4 x g) = 0,04 × 4 × 9,8 m/dt2 = 1,568 kgm
GD2 motor = 0,16 kgm
GD2 = GD2 kopling + GD2 motor
= 1,728 kgm2
ts = 4 dt
M dynamis =
×××
××+
××η
δ
ss tnvQ
tnGD
2
22
60975,0
375
= ( )
×××××
+×
××85,04143060
201950975,043751430728,15,1
2
2
= 2,5 kgm
Momen maksimal motor = Mst + Mdynamis
= 3,7062 + 2,5 = 6,21 kgm
Momen daya = 716,2motor
rated
nN
= 716,21430
2,10 = 5,1 kgmm
Hasil pembagian dari momen maksimal dan momen daya harus lebih kecil
dari 2,4 maka perancangan motornya baik.
dayaMM max =
1,521,6 = 1,217
56
3.6. Rem
Daya motor (Pr) mekanisme pengangkatan = 7,5 kW
Momen puntir poros (Mb r )
Mb r = 9,74 ×105motor
d
nP
= 9,74×1051430
5,7= 6640,91 kgmm = 664,1 Kgcm
Diameter roda rem(D) dipilih 250 mm= 25 cm
Gaya keliling total yang dihasilkan oleh kedua sepatu pada permukaan
gesek untuk melakukan pengereman ditentukan dengan persamaan
Tr = DMbr×2
=25
1,6642× = 53,128 kg
Bahan gesek rem menggunakan bahan cetakan yang terdiri dari paduan
damar dan asbes karena lebih murah, koefisien geseknya yang tinggi dan
dapat menahan temperatur yang sangat tinggi sampai 200°.
Momen pengereman yang dihasilkan adalah
T = DTr ××µ = 0,4 250128,53 ×× = 5312,8 Kg.mm
Besarnya daya yang yang dibutuhkan untuk pengereman adalah
P = 51
1074,9 ×× nT
= 51074,914308,5312
×× = 7,8 kW
Koefisien gesek( µ ) = 0,4
Lebar lapisan rem (b)direncanakan = 4 cm
57
Efisiensi sistem tuas (η ) = 0,9
Panjang l1= 17 cm, l = 27,5 cm
Bobot pemberat yang diperlukan untuk menggerakkan rem adalah
P1=1
2221
llbl
DMbr
××−
×××
µηµ
........................................................(3.40)
(N. Rudenko, 196, hal. 181)
= 035,485,2717
44,0179,0254,0
1,664 222
=×
×−×
×× Kg
Tekanan normal maksimum pada sepatu sebelah kiri didapatkan dengan
persamaan
N1=bl
lP×−
×µ1
1 ................................................................................(3.41)
(N. Rudenko, 1996, hal. 181)
N1=bl
lP×−
×µ1
1 =44,0175,27035,48
×−× = 85,77 Kg
Tekanan normal maksimum pada sepatu sebelah kiri didapatkan dengan
persamaan
N2=bl
bP×+
×µ1
1 =44,0174035,48
×+× = 12,47 Kg
Sudut kontak ( β ) = 70°, panjang B = 8 cm
Luas permukaan kontak desain antara lapisan gesek sepatu dengan roda
rem ditentukan dengan persamaan
F = )(360
βπ
×× BD ...........................................................................(3.42)
(N. Rudenko, 1996, hal. 181)
58
F = )(360
βπ
×× BD = )708(
3602514,3
×× = 122,11 cm2
Tekanan satuan antara roda dan sepatu adalah
P =FN1 =........................................................................................(3.43)
(N. Rudenko, 1996, hal. 181)
P =FN1 =
11,12277,85 = 0,72 kg/cm2
Kecepatan keliling roda rem adalah
V =60
nD ××π =60
1430250,014,3 ×× = 18,709 m/dt
Maka harga pv = 0,72×18,709 = 13,5 kg.m/cm2.dt
Harga pv = 13,5 kg.m/cm2.dt masih dibawah harga maksimum sebesar 15
kg.m/cm2.dt, maka perancangan masih aman dari batas yang diijinkan.
Bobot tuas rem(G1) = 3 kg
Bobot jangkar magnet(Gar) = 2 kg
Efisiensi sistem tuas( 1µ ) = 0,9
Dari gambar rem sepatu ganda elektromagnetik, ukuran panjang direncanakan
sebagai berikut, a = 8 cm, k = 4,5 cm, f = 10 cm, c = 14 cm dan d = 18 cm.
59
Gambar 3.5. Penampang Lintang Untuk KaitSumber : Mesin Pengangkat, Rudenko, hal 99
Maka bobot pemberat yang mengaktifkan rem adalah
Gwt =( )
d
cGfGk
alP ar ×+×−×
×1
11 µ ...............................................(3.43)
(N. Rudenko, 1996, hal. 181)
Gwt =( )
18
1421035,49,0
84035,48 ×+×−××
= 17,86 Kg
3.7. Kopling
Daya yang ditransmisikan (P) adalah:
P = 7,5 kW
Putaran poros (n) adalah:
N = 1430 rpm
60
Momen torsi rencana (T) adalah:
T = 9,74 × 105nPd
T = 9,74 × 10514307,5
= 6640,91 kgmm
Diameter poros ds = 38 mm
Berdasarkan tabel Ukuran kopling flens pada lampiran 8 didapatkan
ukuran dari kopling sebagai berikut:
Diameter poros ds = 38 mm
Berdasarkan tabel Ukuran kopling flens pada lampiran 8 didapatkan
ukuran dari kopling sebagai berikut
Diameter luar kopling (A) = 160 mm
Panjang naf (L) = 56 mm
Diameter naf (C) = 80 mm
Diameter pusat baut (B) = 112 mm
Tebal flens (F) = 20 mm
Panjang flens (H) = 28 mm
Tebal sisi flens (K) = 6 mm
Jumlah baut (n) = 4
Diamter baut (db) = 14 mm
Menghitung tegangan geser baut
61
BndT
ebb 2
8π
τ = ........................................................................................(3.45)
(Sularso, 1997, hal. 34)
dengan b = tegangan geser baut (kg/mm2)
T = torsi (kg.mm)
db= diameter baut (mm)
ne= jumlah baut efektif
= e x n = 0,5 x 4 =2
B = diameter pusat baut (mm)
2
2
/4,011221491.66408
mmkgxxx
x
b
b
=
=
τπ
τ
Dipilih bahan baut dari baja karbon SS41B (JIS G 3101), dengan kekutan
tarik B = 40 kg/mm2. dengan mengambil faktor keamanan Sfb = 6 dan
faktor Kb = 3, maka diperoleh harga tegangan geser bahan ( ba).
ba =36
40x
ba = 2,222 kg/mm2 > 0,4 kg/mm2
bahan baut yang digunakan aman
Menghitung tegangan geser flens
FCT
F 2
2π
τ = .........................................................................................(3.46)
(Sularso, 1997, hal. 34)
dengan F = tegangan geser flens (kg/mm2)
T = torsi (kg.mm)
62
C = diameter naf (80mm)
F = tebal flens (20mm)
2
2
/02,0208091,66402
mmkgxx
x
F
F
=
=
τπ
τ
Dipilih bahan flens dari besi cor kelabu FC20 (JIS G 5501), dengan
kekuatan tarik B = 20 kg/mm2. Dengan mengambil faktor keamanan SfF
= 6 dan faktor KF = 3, maka diperoleh harga tegangan geser bahan ( ba).
Fa =36
20x
Fa = 1,111 kg/mm2
F x 3 = 0,037 x 3 = 0,11 kg/mm2 < 1,111 kg/mm2
bahan flens yang digunakan aman
63
BAB IV
PERANCANGAN TRANSMISI
4.1 Perancangan transmisi roda gigi lurus standar
Pada transmisi untuk sistem hoisting menggunakan transmisi roda gigi lurus
standar dengan memakai 2 tingkat kecepatan seperti terlihat pada Gambar 4.1.
Transmisi ini digunakan untuk mereduksi putaran motor ke putaran drum yang
diinginkan.
Gambar 4.1 Transmisi mekanisme hoisting
Daya(P) = 7,5 kW
Putaran motor(n1) = 1430 rpm
Putaran drum(n4 ) = 72,79 rpm
i total =4
1
nn
.......................................................................................(4.1)
(Sularso, 1997, hal. 248)
i = 4,625
i = 4,25
in put
roda gigi
out putbantalan
in put
64
i total =4
1
nn
=79,72
1430= 19,65
i total = i1× i2 = 4,25 ×4,625
i total =3
4
1
2
zz
zz
× =24
1112085
×
Putaran poros 2(n2) adalah
n2 =2
11
zZn ×
.............................................................. ………...………(4.2)
(Sularso, 1997, hal. 248)
n2 =2
11
zZn × =
85201430×
= 336,47 rpm
modul pahat (m) = 3,5 seperti terlihat pada Gambar 4.2
Gambar 4.2 Diagram pemilihan modul roda gigi lurus
Sumber : Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin, Sularso
dan Kiyokatsu Suga, hal 245
65
sudut tekanan pahat( α ) = 20
Jumlah gigi yang akan dirancang adalah
Jumlah gigi 1(Z1) = 20
Jumlah gigi 2(Z2) = 85
Diameter lingkaran jarak bagi roda gigi kecil adalah
do1 = Z1 × m ........................................................... …………(4.3)
(Sularso, 1997, hal. 248)
do1 = Z1 × m = 20 × 3,5 = 70 mm
Diameter lingkaran jarak bagi roda gigi besar adalah
do2 = Z2 × m ............................................................…………(4.4)
(Sularso, 1997, hal. 248)
do2 = Z2 × m = 85 × 3,5 = 297,5 mm
Jarak sumbu poros dari hasil perhitungan adalah
Ao =2
21 oo dd += .....................................................………………(4.5)
(Sularso, 1997, hal. 248)
Ao =2
21 oo dd +=
25,29770 +
= 183,75 mm
Jadi jarak sumbu poros yang akan dirancang adalah 184 mm
Kelonggaran puncaknya adalah
Ck = 0,25 × m .................................................................…………(4.6)
(Sularso, 1997, hal. 248)
Ck = 0,25 × 3,5 = 0,875 mm
66
Diameter kepala untuk roda gigi kecil adalah
Dk1 = ( Z1 + 2 ) m ...................................................……………..…(4.7)
(Sularso, 1997, hal. 248)
Dk1 = ( Z1 + 2 ) m = ( 20 + 2 ) 3,5 = 77 mm
Diameter kepala untuk roda gigi besar adalah
Dk2 = ( Z2 + 2 ) m ................................................…………………(4.8)
(Sularso, 1997, hal. 248)
Dk2 = ( Z2 + 2 ) m = ( 85 + 2 ) 3,5 = 304,5 mm
Diameter kaki roda gigi kecil adalah
Df1 = ( Z1 - 2 ) m - ( 2 Ck ) .. …………(4.9)
(Sularso, 1997, hal. 248)
Df1 = ( 20 - 2 ) 3,5 -( 2 ×0,875 ) = 61,25 mm
Diameter kaki roda gigi besar adalah
Df2 = ( Z2 - 2 ) m -( 2 Ck ) ............. .……………..............……(4.10)
(Sularso, 1997, hal. 248)
Df2 = ( 85 - 2 ) 3,5 -( 2 ×0,875 ) = 288,75 mm
Kedalaman pemotongan adalah
H = 2m + Ck .…………………(4.11)
(Sularso, 1997, hal. 248)
H = 2(3,5) + 0,875 = 7,875 mm
67
Tabel 4.1 Faktor bentuk gigi
Sumber : Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin, Sularso
dan Kiyokatsu Suga, hal 240
Jumlah gigi
( Z ) Y
Jumlah gigi
( Z ) Y
10 0,201 25 0,339
11 0,226 27 0,349
12 0,245 30 0,358
13 0,261 34 0,371
14 0,276 38 0,383
15 0,289 43 0,396
16 0,295 50 0,408
17 0,302 60 0,421
18 0,308 75 0,434
19 0,314 100 0,446
20 0,320 150 0,459
21 0,327 300 0,471
23 0,333 Batang gigi 0,484
Berdasarkan jumlah gigi yang dipilih maka harga Y1 dan Y2 sesuai Tabel 4.1
adalah
Z 1 = 20, maka Y1 = 0,32
Z2 = 85, maka hasil interpolasi Y2 = 0,4388
Maka kecepatan keliling roda gigi adalah
68
v =60000
101 nd ××π...................................................……......………(4.12)
(Sularso, 1997, hal. 248)
v =60000
101 nd ××π =60000
14307014,3 ×× = 5,238 m/s
Gaya tangensialnya adalah
Ft = vPd×102
......................................................…………………(4.13)
(Sularso, 1997, hal. 248)
Ft =v
Pd×102=
238,55,7102× = 146,04
Berdasarkan Tabel 4.2 dengan v = 5,238 m/s maka persamaan faktor
dinamisnya adalah
fv = v+66
...........................................................……..……………(4.14)
(Sularso, 1997, hal. 248)
fv = 283,566
+= 0,53
Tabel 4.2 Faktor dinamis vf
Sumber : Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin, Sularso
dan Kiyokatsu Suga, hal 240
Kecepatan rendahsmv /105,0 −= v
f v +=
33
Kecepatan sedangsmv /205 −= v
f v +=
66
Kecepatan smv /5020 −=
vf v
+=
5,55,5
69
Dengan mempertimbangkan kekuatan tarik, kekerasan Brinell dan tegangan lentur
yang diijinkan maka pemilihan bahan roda gigi yang dipakai sesuai pada Tabel
4.3 dan Tabel 4.4 adalah
Bahan roda gigi kecil yang dipilih adalah S45C dengan perlakuan panas celup
dingin
- Kekuatan tarik( 2Bσ ) = 70 kg/mm2
- Kekerasan Brinell(HB1) = 250
- Tegangan lentur yang diijinkan( 2aσ ) = 50 kg/mm2
Bahan roda gigi besar yang dipilih adalah S45C dengan perlakuan panas celup
dingin
- Kekuatan tarik( 2Bσ ) = 70 kg/mm2
- Kekerasan Brinell(HB1) = 250
- Tegangan lentur yang diijinkan( 2aσ ) = 50 kg/mm2
Tabel 4.3 Tegangan lentur yang diizinkan aσ pada bahan roda gigiSumber : Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin, Sularso
dan Kiyokatsu Suga, hal 241
Kelompok Bahan Lambang
Bahan
Kekuatan Tarik
2/( mmKgBσ )
Kekerasan
(Brinell) BH
Tegangan Lentur
2/( mmKgaσ )
FC 15 15 140-160 7
FC 20 20 160-180 9
FC 25 25 180-240 11
Besi Cor
FC 30 30 190-240 13
Baja Cor SC 42 42 140 12
70
SC 46 46 160 19
SC 49 49 190 20
S 25 C 45 123-183 21
S 35 C 52 149-207 26
Baja Karbon
Konstruksi Mesin
S 45 C 58 167-229 30
S 15 CK 50 400 30
SNC 21 80 35-40
Baja Paduan
dengan
pengerasan kulit SNC 22 100
600
40-55
SNC 1 75 212-255 35-40
SNC 2 85 248-302 40-60
Baja Krom Nikel
SNC 3 95 269-321 40-60
- 18 85 5
- 36-60 10-20
- 19-30 80-100 5-7
Perunggu
Logam delta
Perunggu pospor
Perunggu nikel - 60-90 180-260 20-30
Damar phenol,dll - 3-5
Berdasarkan pada Tabel 4.5 maka faktor tegangan kontak(KH) dengan HB bahan
roda gigi kecil sebesar 250 dan HB roda gigi besar sebesar 250 adalah 0,086
kg/mm2
FB1 = va fYm ××× 11σ .………………..............…(4.15)
(Sularso, 1997, hal. 248)
FB1 = 533,032,05,345 ××× = 26,8 kg/mm2
FB2 = va fYm ××× 22σ .………………..............…(4.16)
(Sularso, 1997, hal. 248)
71
FB2 = 533,034388,05,350 ××× = 32 kg/mm2
Tabel 4.4 Sifat-sifat mekanis standar
Sumber : Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin, Sularso
dan Kiyokatsu Suga, hal 328
Temperaturtransformasi
Perlakuan panas Sifat mekanisLambang Ac C
)ArC)
Penormalan(N)
Celupdingin(H)
Temper(H)
Perlakuanpanas
Batasmulur(
Kg/mm2
)
Kekuatan
tarik(Kg/mm2)
Kekerasan(HB)
N 29 48 137-197
S30C 720-815
780-720
850-900pendinginan udara
850-900pendinginan air
550-650pendinginan cepat H 34 55 152-
212N 31 52 149-
207S35C 720-
800770-710
840-890pendinginan udara
850-890pendinginan air
550-650pendinginancepat H 40 58 167-
235N 33 55 156-
217S40C 720-
790760-700
830-880pendinginan udara
830-880pendinginan air
550-650pendinginan cepat H 45 62 179-
255N 35 58 167-
229S45C 720-
780750-680
820-870pendinginan udara
820-870pendinginan air
550-650pendinginan cepat H 50 70 201-
269N 37 62 179-
235S50C 720-
770740-680
810-860pendinginan udara
810-860pendinginan air
550-650pendinginan cepat H 55 75 212-
277N 40 66 185-
255S55C 720-
765740-680
800-850pendinginan udara
800-850pendinginan air
550-650pendinginan cepat H 60 80 229-
285S15C
K720-880
845-770
880-930pendinginan udara
- 150-200pendinginan cepat
H 35 50 143-235
Beban lentur persatuan lebar yang diijinkan untuk pinion adalah
FH =21
21
2ZZ
ZdKf oHv +×
×× .…………………(4.17)
(Sularso, 1997, hal. 248)
72
FH=8520
85270086,0533,0
+×
×× = 5,19 kg/mm2
Lebar gigi adalah
B =FHFt ................................................. .…………….......……(4.18)
(Sularso, 1997, hal. 248)
B =FHFt =
19,504,146
= 28,13 mm
mb
............................................................. .……………….......…(4.19)
(Sularso, 1997, hal. 248)
mb
=5,313,28
= 8,03 mm
Hasil pembagian antara lebar roda gigi dengan modul sebesar 8,03 baik karena
masih berkisar antara 6 mm sampai dengan 10 mm
bd
............................................................ .…………………(4.20)
(Sularso, 1997, hal. 248)
bd
=13,28
70 = 2,4 mm
Hasil perbandingan diameter roda gigi kecil dan lebar gigi adalah 2,4 mm maka
perancangan memenuhi syarat karena lebih besar dari 1,8 mm.
73
Tabel 4.5 Faktor tegangan kontak pada bahan roda gigi
Sumber : Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin, Sularso
dan Kiyokatsu Suga, hal 243
Bahan roda gigi ( BH ) Bahan roda gigi ( BH )Pinyon Roda gigi besar
HK)/( 2mmKg Pinyon Roda gigi
besar
HK)/( 2mmKg
Baja 150 Baja 150 0,027 Baja 400 Baja 400 0,311“ 200 “ 150 0,039 “ 500 “ 0,329
“ 250 “ 150 0,053 “ 600 “ 0,348
“ 200 “ 150 0,053 “ 500 “ 0,389
“ 250 “ 200 0,069 “ 600 “ 0,569
“ 300 “ 200 0,086 “ 150 Besi cor 0,039
“ 250 “ 250 0,086 “ 200 “ 0,079
“ 300 “ 250 0,107 “ 250 “ 0,130
“ 350 “ 250 0,130 “ 300 “ 0,139
“ 300 “ 250 0,130 “ 150 PerungguFosfor
0,041
“ 350 “ 300 0,154 “ 200 “ 0,082
“ 400 “ 300 0,168 “ 250 “ 0,135
“ 350 “ 350 0,182 Besi cor Besi cor 0,188
“ 400 “ 350 0,210 Besi cornikel
Besi cornikel
0,186
“ 500 “ 350 0,226 Besi cornikel
PerungguFosfor
0,155
Dengan menggunakan Persamaan 4.1 sampai 4.20 maka hasil perancangan roda
gigi 3 dan roda gigi 4 ditampilkan pada Tabel 4.6
74
Tabel 4.6 Hasil perancangan roda gigi 3 dan 4
Roda gigi Roda gigi 3 Roda gigi 4
Daya (P) 7,5 kW 7,5 kWPutaran(n) 336,47 rpm 72,79 rpmPerbandingan reduksi(i) 4,625Jumlah gigi(Z) 24 111Modul(m) 3Diameter lingkaran jarakbagi(do1)
72 mm 333 mm
Jarak sumbu poros(Ao) 202,5 mmKelonggaran puncak(Ck) 0,875Diameter kepala(dk) 78 mm 339 mmDiameter kaki(df) 64,5 mm 325,5 mmKedalaman pemotongan(H) 5,625 mmFaktor bentuk gigi(Y) 0,336 0,448Kecepatan keliling(v) 1,267 m/sFaktor dinamis(fv) 0,7Gaya tangensial(Ft) 603,788 kgBahan S45CKekuatan tarik( Bσ ) 70 kg/mm2
Kekerasan Brinell(HB) 250Tegangan lentur yangdiijinkan( aσ )
45 kg/mm2
FB 21,168 kg/mm 28,224 kg/mmFH 25,776 kg/mm2
B 24 mm
mb 8 mm
4.2. Perancangan poros dan pasak
4.2.1. Perancangan poros dan pasak I
4.2.1.1. Analisis manual
Daya(P) = 7,5 kW
Putaran poros penggerak(nmotor) = 1430 rpm
75
Momen puntir rencana adalah
T1 = 9,74 ×105motor
d
nP
.…..…………...(4.21)
(Sularso, 1997, hal. 248)
= 9,74×1051430
5,7= 640,91 kgmm
T2 =9,74 × 1052n
Pd
= 9,74×10547,336
5,7= 28223,91 kgmm
Pembebanan pada poros I
Gaya tangensial(ft) = 146,04 kg
Gaya radial(fr) = ft × tg α = 53,15 kg
Pembebanan akibat gaya tangensial
HA = HB =120
6004,146 ×=73,02 kg
Diagram momen
MCH = 4381,2 kgmm
Pembebanan akibat gaya radial
ft =146,04 kg
60 mm 60 mm
HA HB
A C B
Fr =53,15 kg
76
VA = VB =120
6015,53 ×=26,575 kg
Diagram momen
M CV = 1594,5 kgmm
Reaksi gabungan adalah
RA =RB = 22 VAHA + = 22 575,2602,73 + = 77,7 kg
Momen gabungan adalah
MC = 22CVCH MM + = 22 4,15942,4381 + = 4662,33 kgmm
Berdasarkan Tabel 3.4 dengan bahan poros S50C maka Bσ = 75 kg/mm2
Faktor keamanan 1 (Sf1) = 6
Faktor keamanan 2 (Sf2) = 2
aτ =21 ff
B
SS ×σ .........................................…………………..........(4.22)
(Sularso, 1997, hal. 249)
aτ =21 ff
B
SS ×σ =
2675×
= 6,25 kg/mm2
Faktor koreksi untuk momen lentur(Km) = 2
C60 mm 60 mm
A B
VB VA
77
Faktor koreksi untuk momen puntir(Kt) = 1,5
Maka diameter poros adalah
ds = ( ) ( )31
221,5
×+× TKMK tm
aτ ………………...........…(4.23)
(Sularso, 1997, hal. 249)
= ( ) ( )31
22 39,51085,133,4662225,61,5
×+×
= 21,4 mm, maka diameter poros yang dipakai 35 mm
Modulus geser(G) = 8,33 × 103 kg/mm2
Defleksi puntiran( ) adalah
= 584 4sGd
Ml …………..………(4.24)
(Sularso, 1997, hal. 249)
= 584 43 351033,812039,5108
××× = 0,028
Sehingga defleksi puntiran untuk setiap 1 m adalah
' =l
1000×
' =120
1000× 0,028 = 0,2386
Karena defleksi puntiran kurang dari 0,25 setiap 1 m, maka perancangan poros
aman.
Lenturan poros(y) adalah
y = 3,23ldllFt
s ×××
× −4
22
21410 …………………..(4.25)
78
(Sularso, 1997, hal. 249)
= 3,2312035
606004,14610 4
224
×××
× − = 0,0013
ly
= 0,000108
Hasil perbandingan lenturan poros dan panjang poros sebesar 0,000108 maka
perancangan aman karena kurang dari 0,013
Berat jenis baja( ρ ) = 7833 910−× kg/mm3
Berat pinion(Wpin) = ρπ
××× bdo2
14 …………………........(4.26)
(Sularso, 1997, hal. 249)
(Wpin) = 92 10783313,2870414,3 −×××× = 0,84 kg
Berat poros(Wp) = ρπ
××× ld s2
4 ………………..…(4.27)
(Sularso, 1997, hal. 249)
(Wp) = 92 10783312035414,3 −×××× = 0,9 kg
Putaran kritis poros(Nc1) adalah
Nc1= 52700p
s
wl
lld
21
2
× …………………..............(4.28)
(Sularso, 1997, hal. 249)
Nc1 = 527009,0
1206060
352
×= 105647,08 rpm
Putaran kritis pinion(Nc2) adalah
79
Nc2= 52700pin
s
wl
lld
21
2
× ……………….............…(4.29)
(Sularso, 1997, hal. 249)
Nc2= 5270084,0
1206060
252
×= 109355,1175 rpm
Putaran kritis keseluruhan(Nco) adalah
21
111
ccco NNN+= ………………..…(4.30)
(Sularso, 1997, hal. 249)
21
111
ccco NNN+= = ( 36222,895952,8 + ) 10-11
(Nco)2 = 1010(1,732)
Nco = 131605,47 rpm
coNn1 =
47,1316051430 = 0,0108
Hasil pembagian putaran input dengan putaran kritis keseluruhan sebesar 0,0108
maka perancangan aman karena kurang dari 0,6.
Bahan poros S50C dengan Bσ = 75 kg/mm2
Faktor keamanan 1(Sf1) = 6
Faktor keamanan 2(Sf2) = 2
Tegangan geser ijin adalah
aτ =21 ff
B
SS ×σ ..........................................…………………........(4.31)
(Sularso, 1997, hal. 249)
80
aτ =21 ff
B
SS ×σ =
2675×
= 6,25kg/mm2
Faktor tegangan puntir(Kt) = 2
Faktor tegangan lentur(Cb) = 1
Diameter poros adalah
Ds1 =31
1,5
××× TCK bt
aτ ………………..............…(4.32)
(Sularso, 1997, hal. 249)
Ds1 =31
39,51081225,61,5
××× = 20,27 mm
Diameter poros yang akan dipakai adalah 40 mm
Ds2 =31
1,5
××× TCK bt
aτ ………………..…(4.33)
(Sularso, 1997, hal. 249)
Ds2 =31
7,217101225,61,5
××× = 32,8 mm
Diameter poros yang akan dipakai adalah 40 mm
Berdasarkan Tabel 3.7 dengan diameter poros 35 mm maka ukuran pasak, sebagai
berikut :
Ukuran nominal pasak b ×h = 10 × 8
b = b1 = b2 = 8 mm
t1 = 5
t2 = 3,3
81
Tabel 4.7 Ukuran -ukuran utama pasakSumber: Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin, Sularso
dan Kiyokatsu Suga, hal 10
Berdasarkan Tabel 4.4 dengan bahan pasak S30C maka Bσ = 48 kg/mm2
Sfk1 = 6
Sfk2 = 2
Tegangan geser pasak yang diijinkan adalah
kaτ =21 kfkf
B
SS ×σ ................................... ……………........……(4.34)
(Sularso, 1997, hal. 249)
kaτ =21 kfkf
B
SS ×σ =
2648×
= 4 kg/mm2
Gaya tangensial pada permukaan poros adalah
F =
2sd
T ..............................................……………..............……(4.35)
(Sularso, 1997, hal. 249)
82
F =
2sd
T =
235
39,5108= 291,908 kg
Panjang pasak adalah
kaτ =lb
F×
......................................................……………..……(4.36)
(Sularso, 1997, hal. 249)
4 =110
08,291l×
l1 = 7,27 mm
Tekanan permukaan yang diijinkan(Pa) = 8 kg/mm2
Pa =22 tl
F×
...................................................... ……………..……(4.37)
(Sularso, 1997, hal. 249)
8 =3,3
08,291
2 ×l
l2 = 11,02 mm
Maka diambil harga l yang paling besar menjadi L = 11,02 mm, tetapi dalam
perancangan panjang pasak yang digunakan sebesar 27 mm..
sdb =
3510 = 0,28.................................. ………………..............…(4.38)
(Sularso, 1997, hal. 249)
Hasil pembagian lebar pasak dengan diameter poros sebesar 0,32 maka
perancangan aman karena masih berkisar antara 0,25 sampai 0,35.
83
s
k
dL
=3527 = 0,77.................................. ………………..............…(4.39)
(Sularso, 1997, hal. 249)
Hasil pembagian panjang pasak dengan diameter poros sebesar 0,77 maka
perancangan aman karena masih berkisar antara 0,75 sampai 1,5.
4.2.1.2. Analisis Cosmosworks
1. Materials
No. Part Name Material Mass Volume
1 poros 1 AISI 304 1.75742 kg 0.000219677 m^3
2. Load & Restraint Information
Restraint
Restraint-1 <p 1
TA>
on 2 Face(s) immovable (no translation).
Description:
Load
Force-1 <p 1 TA> on 2 Face(s) apply force -1460.4 N
normal to reference plane with
respect to selected reference Top
Plane using uniform distribution
Sequential
Loading
Description:
Force-2 <p 1 TA> on 1 Face(s) apply force -531.5 N
normal to reference plane with
respect to selected reference Right
Plane using uniform distribution
Sequential
Loading
Description:
84
3. Design Check Results
4.2.2. Perancangan poros II
4.2.2.1. Analisis manual
Daya rencana(Pd) = 7,5kW
Putaran poros penggerak(nmotor) = 1430 rpm
n2 = 336,47 rpm
Momen puntir rencana adalah
T2 = 9,74 ×1052n
Pd= 9,74 × 105
47,3365,7
= 21710,7 kgmm
Pembebanan pada poros II .
Gaya tangensial(ft1) = 146,04 kg
Gaya radial(fr1) = ft1 × tg α = 53,15 kg
Gaya tangensial(ft2) = 603,788 kg
Yield Strength2068 e+008
85
Gaya radial(fr2) = ft2 × tg α = 219,76 kg
Pembebanan arah vertikal
Keseimbangan momen
0=ΣMA
VB = ( ) ( )110
3015,5380788,603 ×+× = 453,614 kg
0=ΣFH
FHΣ = (fr1 + ft2) –(VB+VA)
VA = (53,15 + 603,788) – 453,614 = 203,324 kg
Diagram momen
Ft2= 603,788 kg
30mm 50 mmVA VB
A C BD
30mm
Fr1 = 53,15 kg
M DV = 13608,42 kgmmM CV = 6099,72 kgmm
AC
D B
86
Pembebanan arah horisontal
Keseimbangan momen
0=ΣMA
HB = ( ) ( )110
8076,2193004,146 ×+× = 199,65 kg
0=ΣFH
FHΣ = (fr2 + ft1) – (HB+HA)
HA = (146,04 + 219,76) – 199,65 = 166,145 kg
Reaksi gabungan adalah
RA = 22 VAHA + = 22 324,203145,166 + = 262,57 kg
RB = 22 VBHB + = 22 614,45365,199 + = 495,6 kg
Momen gabungan adalah
MC = RA ×3 = 262,57 ×300 = 7877,1 kgmm
MD = RB ×30 = 495,6 ×30= 14868,24 kgmm
Diagram momen gabungan
Ft1= 146,04 kg
30mm 50mmHAHB
A C BD
30mm
fr2 = 219,76 kg
M D = 14868,24kgmm
M C = 7877,1 kgmm1803,5 kgmm
AC D
B
87
4.2.2.2. Analisis Cosmosworks
1. Materials
No. Part Name Material Mass Volume
1 poros 2 AISI 304 1.48705 kg 0.000185881 m^3
2. Load & Restraint Information
RestraintRestraint-1 <p 2 TArevisi>
on 2 Face(s) immovable (no translation).
Description:
3.
LoadForce-1 <p 2 TArevisi>
on 1 Face(s) apply force -6037.9 Nnormal to reference plane withrespect to selected reference TopPlane using uniform distribution
SequentialLoading
Description:Force-2 <p 2 TArevisi>
on 1 Face(s) apply force -531.5 Nnormal to reference plane withrespect to selected reference TopPlane using uniform distribution
SequentialLoading
Description:Force-3 <p 2 TArevisi>
on 1 Face(s) apply force -1460.4 Nnormal to reference plane withrespect to selected reference RightPlane using uniform distribution
SequentialLoading
Description:Force-4 <p 2 TArevisi>
on 1 Face(s) apply force -2197.6 Nnormal to reference plane withrespect to selected reference RightPlane using uniform distribution
SequentialLoading
Description:
88
Design Check Results
4.2.3. Perancangan poros III
4.2.3.1. Analisis manual
Daya rencana(Pd) = 7,5 kW
Putaran poros penggerak(nmotor) = 1430 rpm
n3 = 72,79 rpm
Momen puntir rencana adalah
T3 = 9,74 × 1053n
Pd= 9,74 × 105
79,725,7 = 100357 kgmm
Pembebanan pada poros III
Gaya tangensial(ft3) = 603,788 kg
Yield Strength: 2068e+008
89
Gaya radial(fr3) = ft × tg α = 219,76 kg
Pembebanan akibat gaya tangensial
Keseimbangan momen
0=ΣMB
VA = ( )110
30788,603 × = 164,669 kg
0=ΣFH
FHΣ = ft3 – VA
VB = 603,788 – 164,669 = 439,118 kg
Diagram momen
Ft3=603,788 kg
80 mm 30mm
VA VB
A C D60 mm
B
MCV = 13173,55 kgmm
90
Pembebanan akibat gaya radial
Keseimbangan momen
0=ΣMB
HA = ( )110
3076,219 × = 59,934 kg
0=ΣFH
FHΣ = fr3 –HA
HB = 219,76 – 59,934 = 159,825 kg
Diagram momen
MCH = 4794,76 kgmm
Reaksi gabungan adalah
RA = 22 HAVA + = 22 669,164934,59 + = 175,23 kg
RB = 22 HBVB + = 22 118,439825,159 + = 467,29 kg
Momen gabungan adalah
MC = RA ×80 = 467,29 × 80 = 37383,2 kgmm
Fr3= 219,76kg
80 mm 30mm
HA HB
A C D60 mm
B
91
4.2.3.2. Analisis Cosmosworks
1. Materials
No. Part Name Material Mass Volume
1 poros 3 AISI 304 4.5368 kg 0.0005671 m^3
2. Load & Restraint Information
Restraint
Restraint-1 <p 3 TA
revisi>
on 2 Face(s) immovable (no translation).
Description:
3.
Load
Force-1 <p 3 TA
revisi>
on 1 Face(s) apply force -6037.9 N
normal to reference plane with
respect to selected reference Top
Plane using uniform distribution
Sequential
Loading
Description:
Force-2 <p 3 TA
revisi>
on 1 Face(s) apply force -6037.9 N
normal to reference plane with
respect to selected reference Right
Plane using uniform distribution
Sequential
Loading
Description:
92
Design Check Results
Yield Strength 2068e+008
93
Dengan menggunakan Persamaan 3.21 sampai 3.43 maka hasil perancangan poros
dan pasak yang lebih lengkap ditampilkan pada Tabel 4.8.
Tabel 4.8 Hasil lengkap perancangan poros dan pasak sistem
hoisting
Poros poros 2 poros 3Daya (P) 7,5 kW 7,5 kWPutaran(n) 336,47 rpm 72,79 rpmMomen puntir rencana(T) 21710,7 kgmm 100357,19kgmmBahan poros S50C-D, dengan Bσ = 75 kg/mm2
Tegangan geser ijin 6,25 kg/mm2
Diameter poros(ds) 50 mm 75 mmDefleksi puntiran( ) tiap 1 m 0,24 0,21Lenturan poros(y) 0,000233 mm 0,000679 mmBerat gear(Wge) 15,3 kg 2,3 kgBerat pinion(Wpin) 0,746 kg -Berat poros(Wp) 1,69 kg 3,8 kgPutaran kritis poros(Nc1) 295257,6191 rpm 664548,136 rpmPutaran kritis pinion(Nc2) 258413,0475 rpm -Putaran kritis gear(Nc3) 57060,836 rpm 759983,7385 rpmPutaran kritis total(Nco) 219939,99 rpm 690234,725 rpmBahan pasak S30C, dengan Bσ = 48 kg/mm2
Ukuran nominal pasak 16 x10 22 x 14Tegangan geser pasak ijin 4 kg/mm2
Gaya tangensial poros 1240,61 kg/mm2 3087,9 kg/mm2
sdb 0,32 0,29
Lk 38 mm 60 mm
s
k
dL 0,76 0,8
94
4.3. Perancangan bantalan
Bantalan adalah suatu elemen mesin yang menumpu poros berbeban,
sehingga putaran atau gerakan bolak baliknya dapat berlangsung secara halus,
aman, dan panjang umur. Bantalan harus cukup kokoh untuk memungkinkan
poros serta elemen mesin lainnya bekerja dengan baik. Jika bantalan berfungsi
dengan baik maka prestasi seluruh mesin akan menurun atau tidak dapat bekerja
secara semestinya. Jadi, bantalan dalam permesinan dapat disamakan perannya
dengan pondasi pada gedung.
4.3.1. Menghitung umur bantalan pada mekanisme roda gigi
Bantalan ini mendukung beban radial, bantalan yang dipilih atau dirancang
aalah bantalan bola radial alur dalam baris tunggal. Beban radial terbesar yang
terjadi pada tumpuan akibat beban yang bekerja untuk masing-masing poros
adalah sebagai beikut:
a. Poros 1 beban tumpuan tebesar =26,575 kg pada n =1430 rpm
b. Poros 2 beban tumpuan terbesar =453,614kg pada n =336,47 rpm
c. Poros 3 beban tumpuan terbesar =159,825 kg pada n =72,79 rpm
4.3.2. perhitungan bantalan pada poros 1
• diameter dalam bantalan ( d ) = 40 mm
• diameter luar bantalan ( D ) = 68 mm
• lebar bantalan ( B ) = 15 mm
• jari jari sudut luar ( r ) = 1,5 mm
• kapasitas nominal dinamik spesifik ( C ) = 1310 kg
• kapasitas nominal static spesifik C0 = 1010 kg
95
Gaya gaya yang bekerja pada tumpuan adalah :
Beban arah radial ( Ra ) = Fr = 26,575 kg
Beban ekivalen bantalan (P) dihitung dengan persamaan :
P = X × Fr + Y × Fa
Dengan :
P = beban dinamis kg
X = factor radial = 0,6
Y = factor aksial = 0,5
Fr = beban radial kg
Fa = beban aksial = 0
Batas umur bantalan yang dirancang adalah 5000 – 15000 jam pemakaian, dengan
pemakaian yang tidak terus menerus.
Faktor kecepatan bantalan ( Fn ) dicari dengan persamaan :
Fn =31
333
n
Dengan :
N = 1430 rpm
Maka didapatkan :
Fn =31
1430333
= 0,07
Faktor umur bantalan ( Fh ) dicari dengan persamaan :
Fh = Fn ×PC
96
Dengan :
C = 1310 kg
Maka didapatkan :
Fh = 0,07 ×20,971310 = 4,3
Umur bantalan ( Lh ) dicari dengan menggunakan persamaan :
Lh = 500 × Fh3
Lh = 500 × 4,33
Lh = 39753,5 jam pemakaian
Hasil perhitungan bantalan adalah sebagai berikut :
Poros I Poros II Poros III
Fr (kg) 26,675 453,12 325,2
N (rpm) 1430 336,47 72,79
Fa (kg) 0 0 0
d (mm) 40 50 75
D (mm) 68 80 140
B (mm) 15 16 33
R (mm) 1,5 1,5 3
C (kg) 1310 1640 2960
C0 (kg) 1010 1320 1530
P (kg) 20,97 117,42 195,19
Fn 0,07 0,64 1,03
Fh 4,3 8,89 15,65
Lh (jam) 39753,5 354480,90 1915357,00
No 6007 6009 6012
97
4.4 Pelumasan
Pemilihan suatu pelumasan yang resmi serta sesuai, memerlukan
pertimbangan dan berbagai sudut pandang.
Tujuan pelumasan :
1. mengurangi gesekan langsung antara elemen mesin gelinding dan
sangkar yang mengakibatkan cepatnya proses aus
2. mengurangi panas yang diterima oleh komponen
3. mencegah korosi
4. menghalangi masuknya debu
Bahan pelumasan adalah elemen konstruksi yang penting bagi
klarakteristik dan khususnya dalam perancangan mesin. Dalam perancangan ini
yang perlu dilumasi adalah bagian bantalan yang menumpu poros, dimana ada
delapan buah bantalan yang menumpu poros. Jenis pelumasan yang dipakai
adalah pelumas dengan viskositas rendah. Maka dipilih gemuk, karena lebih
diutamakan dengan untuk pengopersian atau pemakaian bantalan secara normal
dan diperlukan sedikit pengawasan dan perawatan. Sedangkan fungsi lain dari
pelumasan gemuk untuk melindungi terhadap debu, penyekatnya lebih sederhana,
dan gemuk yang bermutu baik dapat memperpanjang umur elemen mesin yang
dilumasi.
Jangka waktu pergantian gemuk tergantung atas jenis ukuran, kecepatan,
suhu operasi, serta jenis gemuk yang digunakan.
T = k ×( )dn
21
1014
×
× o
× 4d
98
Keterangan :
K = tetapan jenis bantalan, untuk bola radial = 10
T = selang penggunaan
Maka :
T1 = 10 ×( )401430
21
1014
×
× o
× 4 × 40
= 7,8 rpm
T2 = 10 ×( )50336,47
21
1014
×
× o
× 4 × 50
= 33,3 rpm
T3 = 10 ×( )7072,79
21
1014
×
× o
× 4 × 70
= 153,9 rpm
Elemen mesin lain yang perlu dilumasi adalah roda gigi, dengan adanya
pelumasan maka gesekan dinding gigi dapat dikurangi dan mengurangi proses
aus, juga menjaga supaya ketika bekerja tanpa henti temperatur beban puncak
(max 80°) tidak dilampaui, karena temperatur diatas itu dapat mengurangi umur
pakai bahan pelumas dan menyebabkan turunya daya pelumas. Menurut DIN 51
509 ( pemilihan bahan pelumas untuk roda gig ) pada kecepatan keliling sampai
v = 1 m/s cukuplah dengan mengolesakan atau menyemprotkan pelumas melekat.
Pelumas melekat yang dioleskan adalah pasta yang mengandung pelumas
(misalnya MoS2 )
99
Pelumas celup dengan pelumas roda gigi yang encer, dimana satu roda gigi
dicelupkan, biasa digunakan untuk kecepatan keliling sampai v = 4 m/s atau
menyemprotkan pelumas melekat.
Pelumas celup oli digunakan untuk kecepatan keliling sampai v = 15 m/s. Salah
satu cara pelumasannya dengan mencelupkan roda gigi kedalam oli. Dalamnya
pencelupan roda gigi tidak boleh lebih dari 6 m dan tidak boleh kurang dari 1 m
( m = modul ).
Untuk kecepatan diatas v = 15 m/s diperlukan pelumasan semprot. Dengan pompa
oli disemprotkan kelokasi kontak. Bila kecepatan keliling sangat besar maka
penyemprotan oli juga diarahkan ke gigi yang baru saja melakukan kontak untuk
menurunkan panas yang terjadi.
Minyak pelumas yang dilengkapi dengan bahan pengurang aus akan bermanfaat
pada dinding gigi. Syarat Vg / V > 0,3 (Vg adalah kecepatan luncur maksimal).
Tekanan gelinding Stribeck :
Ks = [ ] [ ]i /)1i(.)d.b(Ft /.3 01 +
Ft = Gaya keliling pada lingkaran jarak bagi ( N )
B = Lebar gigi (mm)
D01 = Diameter lingkaran jarak bagi ( mm )
i = Perbandingan jumlah roda gigi
Ft =v
Pd
Pd = Daya yang direncanakan (W)
V = kecepatan keliling (m/s)
100
Ft =20
7500 = 487,5 N
Sehingga,
Ks = [ ] [ ]4,25 /)14,25(.)70.33,13( /487,5.3 +
= 0,78 MPa
Ks/v= 0,04 MPa.m/s
Tabel pemilihan viskositas kinematika :
diperoleh, v = 168,7 mm2/ s ( viskositas ).
Karena temperature disekitarnya ± 40°, maka harus ditambah 15 % sehingga v
194 mm2/s. Karena yang diambil harus satu tingkat yang paling dekat, maka dari
tabel viskositas diperoleh kelas ISO VG 220.
Kecepatan luncur maksimal :
Vg = w . Li . ( 1 + (1 / i ))
W = kecepatan sudut roda gigi ( rad/s )
Li = panjang lintasan kontak masuk ( m )
w = 2 . . N1
= 147,7 rad/s
Li = 0,5 ( )df-dk 22
21 - df1 . tan
= 0,5 ( ( )22 25,6177 − - 61,25. tan 20
= 0,5 ( )3751,6-5929 - 22,3
= 12,2 mm = 0,0122 m
Vg = 147,7 . 0,0122 . ( 1 + (1 / 4,25 ))
= 2,2 m/s
101
Vg / V = 2,2 / 5,24 = 0,42 > 0,3, maka diperlukan minyak pelumas dengan bahan
penahan aus, misalnya C-LP kelas ISO VG 220.
Karena V = 5,24 > 4 m/s tetapi < 15 m/s, maka cara pelumasan yang cocok adalah
pelumasan celup
4.5 Perawatan
Perawatan sangat berguna untuk mengetahui kerusakan-kerusakan yang
diakibatkan setelah pengoperasian tower crane. Perawatan untuk tower crane
dibagi beberapa tahap, yaitu:
1. Condition monitor
Pada condition monitor, perawatan mengacu pada ukuran standar setiap
bagian, seperti:
a. Pemeriksaan terhadap diameter kabel baja
Pemeriksaan meliputi pengurangan ukuran diameter, serat-serat
kabel yang putus, kekusutan, perubahan bentuk dan korosi
b. Memeriksa ketebalan dari material gesek rem
c. Pemeriksaan puli terhadap keausan
d. Pemeriksaan pelumasan pada bagian-bagian yang bergesekan dan
bagian-bagian lain yang berputar.
2. Electrical service
Pemeriksaan terhadap sambungan-sambungan kabel pada terminal-
terminal listrik.
102
3. Function test
Perawatan Function test mencakup pemeriksaan keseluruhan dari
mekanisme tower crane
4. Lubrication
Perawatan lubrication meliputi pelumasan pada bagian-bagian yang
bergerak seperti pelumasan pada transmisi.
5. Mechanical service
Mechanical service meliputi perawatan bagian-bagian mekanik seperti
kopling, poros dan penggantian material gesek
103
BAB V
PENUTUP
Hasil perancangan mekanisme pengangkat pada tower crane dengan
kapasitas angkat 1,5 ton dengan kecepatan angkat 20 m/s adalah sebagai berikut :
5.1 Kesimpulan
1. Tali yang digunakan adalah jenis ordinary dengan konstruksi tali 6
x 19(114)+ 1(inti fiber), lapisan serat jenis paralel arah lilitan
kanan dengan diameter tali 7 mm.
2. Drum yang digunakan dari FC 30 dengan diameter drum 350 mm.
3. Kait yang digunakan jenis single hook dari bahan SC 49.
4. Penggerak utama adalah motor Ac 3 phasa dengan daya 7,5 kW
dengan putaran motor 1430 rpm.
5. Kopling flens FC20 yang menghubungkan motor dengan transmisi.
6. Rem sepatu elektromagnetik dengan ukuran diameter roda rem 250
mm.
7. Transmisi roda gigi lurus standar dua tingkat dengan ratio total
19,65
8. Pelumasan celup
104
5.2 Saran
1. Dalam perancangan tower crane sebaiknya mampu untuk mengangkat
beban yang melebihi dari kapasitasnya dengan menggunakan faktor
keamanan.
2. Penulis berharap buku-buku khusus tentang perancangan tower crane
diperbanyak.
DAFTAR PUSTAKA
Rudenko, N., Mesin Pengangkat, Penerbit Erlangga, Jakarta, 1996
Muin, S.A., Pesawat-pesawat pengangkat, P.T. Raja Grafindo Persada, Jakarta,
1995
Harjanto, G., Dasar pesawat Pengangkat dan Pengangkut, P.T. Wisnu Inter Sains
Hakiki, Jakarta, 2001
Djokosetyardjo, M.J., Mesin Pengangkat 1, P.T. Pradnya Paramita, Jakarta, 1993
Sudibyo, Transmisi, ATMI St. Mikael, Surakarta
Gunawan, R., Tabel Konstruksi Baja, Penerbit Kanisius, Yogyakarta, 1988
Shapiro, H., Crane and derricks, Mc Graw Hill Book company, New York, 1980
Sularso dan Suga, K., Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin,
P.T. Pradnya Paramita, Jakarta, 1997
Nieman, G., Elemen Mesin, Penerbit Erlangga, Jakarta, 1994
-------------, Low voltage cast iron motors series QY, ABB Yuejin Motors
8
4
6
7
5
12
H
G
F
E
D
C
B
A
J
K
L
M
N
P
Q
R
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
N
P
Q
1110987654321 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
hoisting sistemWEIGHT:
A0
SHEET 1 OF 1SCALE:1:7
DWG NO.
TITLE:
REVISIONDO NOT SCALE DRAWING
MATERIAL:
DATESIGNATURENAME
DEBUR AND
BREAK SHARP
EDGES
FINISH:UNLESS OTHERWISE SPECIFIED:
DIMENSIONS ARE IN MILLIMETERS
SURFACE FINISH:
TOLERANCES:
LINEAR:
ANGULAR:
Q.A
MFG
APPV'D
CHK'D
DRAWN Laurensius. S
11
1
3
2
ITEM NO. PART NUMBER DESCRIPTION QTY.
1 motor 1
2 remSLDASM 1
3 Assem KPL 1
4 Assem drum 1
5 tali kwt baja 1
6 puli rangk 2
7 Troly Asembly 1
8 puli kompensasi 1
10 Transmisi R.G 1
11 Kait 1
12 pasak flens 1
1190.61
2081.74
3
(1:2)
4
580
R
6
38
56
20
35.50
R
35.5
0
R2.50
14.07
5
2
28.13
8
10
14
1
22
15 21 7 5 4 18
24
192011
9
23210 3
40
60.13 17
33.13
100
4
13
D
D
1
2
R
35.5
038
6
35.50
80
20
R
56
28.13
5
2
14.07
18°
40
577
4
70
29
4
17
82.13 100
29 15
17
4
33.13
38
15 16
50
3.24°
75
5
339
4
4Wrought Stainless SteelM8-1.2544Alloy SteelM12-1.75 x 453
1Ductile IronKPL 221Gray Cast IronKPL 11
QTY.MaterialPART NUMBERITEM NO.
ITEM NO. PART NUMBER Material QTY.
1 Kasing R.G Gray Cast Iron 1
2 bearing.1 SLDPRT Chrome Stainless Steel 2
3 bearing.3 SLDPRT Chrome Stainless Steel 2
4 bearing.5 SLDPRT Chrome Stainless Steel 2
5 poros 1 & pasak 1
6 roda g 1TA Cast Carbon Steel 1
7 poros 2 & pasak 1
8 roda g 2TA Cast Carbon Steel 1
9 roda g 3TA Cast Carbon Steel 1
10 poros 3 & pasak 1
11 roda g 4TA Cast Carbon Steel 1
12 tutupan Kasing R.G Gray Cast Iron 1
13 Penutup bearing.1 SLDPRT Material <not specified> 1
14 penutup bearing.2 SLDPRT Material <not specified> 1
15 Penutup bearing.3 SLDPRT Material <not specified> 1
16 Penutup bantalan .3b SLDPRT Material <not specified> 1
17 Penutup bearing. 5 SLDPRT Material <not specified> 1
18 Penutup bearing.4 SLDPRT 1
19 pan head cross recess screw_iso 16
20 screw_iso Material <not specified> 16
21 M12-1.75 x 25 Material <not specified> 1
22 Ring poros 1 AISI 304 1
23 Ring poros 3 AISI 304 1
38
40
20
15° 50
5
78
4
APPV'D
CHK'D
DRAWN
12
H
G
F
E
D
C
B
A
J
K
L
M
N
P
Q
R
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
N
P
Q
1110987654321 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Transmisi R.GWEIGHT:
MFG
Q.A
ANGULAR:
NAME
DEBUR AND
1SCALE:1:4
DWG NO.
TITLE:
REVISIONDO NOT SCALE DRAWING
MATERIAL:
DATE
A0
OF
BREAK SHARP
1SHEET
SIGNATURE
Alloy Steel
FINISH:
EDGES
UNLESS OTHERWISE SPECIFIED:
DIMENSIONS ARE IN MILLIMETERS
SURFACE FINISH:
TOLERANCES:
LINEAR:
Laurensius. S
52
50
38
25
70
75
37.5
0
4.24°
50
4
304.50
5
14
90°
7
4
24
5
2
12
90°
7
4
14
56
12
5
24
2
27
5
10
7080
10
30
40
5
10
50 50
0.40
10
R
0.50
10
25
0.50R
8
27
16
24
22
21
20
26 6
12
15
0.40
25
0.40
50
2525
25 2525
700
7
17
2
2
3
2
18
3
25
50
55
275
25
50
25
2
25
R2.50
1415
13
AA
80
45
25
25 25
100
135
Cast Carbon Steel
ITEM NO. PART NUMBER Material QTY.1 ldsn rem1 Cast Carbon Steel 1
2Assem3.sepatuSLDASM 1
3Assem2.sepatuSLDASM 1
4landasan rem.1SLDPRT Cast Carbon Steel 1
5btg pgkt sepaturem 3 Cast Carbon Steel 2
6 pelat rem Cast Carbon Steel 27 btg rem 1 Cast Carbon Steel 28 btg rem 11SLDPRT Cast Carbon Steel 29 M20-2.5 Cast Carbon Steel 1410 btg sepatu 3 Cast Carbon Steel 1
11 btg sepatu 2 Cast Carbon Steel 1
12 Part4. SLDPRT Cast Carbon Steel 113 Poros tangkai rem Cast Carbon Steel 214 tuas pbrt rem 2 Cast Carbon Steel 115 penahan btg rem 2 Cast Carbon Steel 116 penahan btg rem Cast Carbon Steel 117 pnh btg rem 3 Cast Carbon Steel 118 roda rem Cast Carbon Steel 1
19 tuas pbrt rem 1 Cast Carbon Steel 1
20 pemberat rem Baja pegas 121 batang pegas Cast Carbon Steel 122 M8-1.25 Cast Carbon Steel 223 pegas rem Alloy Steel 124 Ring pegas Cast Carbon Steel 2
25 M10-1.5 x 25 Cast Carbon Steel 2
26 btng melintang 1 Cast Carbon Steel 127 btg lintang 2 1
5
R130
remSLDASMWEIGHT:
A0
SHEET OF
BREAK SHARP
1
EDGES
FINISH:
ANGULAR:
Q.A
MFG
APPV'D
CHK'D
DRAWN
12
H
G
F
E
D
C
B
A
J
K
L
M
N
P
Q
R
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
N
P
Q
1110987654321 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
1 2 3 4 5 6 7 8 9 201918
SIGNATURENAME
DEBUR AND
1SCALE:1:4
DWG NO.
TITLE:
REVISIONDO NOT SCALE DRAWING
MATERIAL:
11 13 14 1512
DATE
10 1716
UNLESS OTHERWISE SPECIFIED:
DIMENSIONS ARE IN MILLIMETERS
SURFACE FINISH:
TOLERANCES:
LINEAR:
Laurensius. S
250
36.30
15
15
15
6
40
10
55
330
25
R10
20
220
73
100
50
30
250
170
280
80
180
3010
8
260
R20
R40
30
1.50
R25
2.50
82 72
R
25
ITEMNO.
PART NUMBER Material QTY.
1landas kait2SLDPRT AISI 1020 1
2 siku kait Alloy Steel 1
3 M10-1.5 x 40 Alloy Steel 1
4 M8-1.25 Alloy Steel 8
5 M10-1.5 x 40 Alloy Steel 5
6 sekal Alloy Steel 1
7 Rumah kait Alloy Steel 1
8 M10-1.5 x 30 Alloy Steel 2
9 poros puli 1 Wrought Stainless Steel 1
10 puli TA3 Cast Carbon Steel 2
11Penahan poroskait Alloy Steel 4
12 M10-1.5 x 20 Alloy Steel 10
13 ring baut Alloy Steel 4
14 poros kait 2 Wrought Stainless Steel 1
15 KAIT TA 2 Cast Alloy Steel 1
16 mur kait. TA SLDPRT Alloy Steel 1
17Sekal & rumahkait 1
8R
30
220
50
180
R10
R7R37.50
R3
21
5
80
64
30
2525
48
20
15
15 3
3
2
50
50
50
13.50
370
50
30
30
50
180
250
10
8
25
25
50
64
30
2525
350
12
H
G
F
E
D
C
B
A
J
K
L
M
N
P
Q
R
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
N
P
Q
1110987654321 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Sistem kaitWEIGHT:
A0
SHEET 1 OF 1SCALE:1:2
DWG NO.
TITLE:
REVISIONDO NOT SCALE DRAWING
MATERIAL:
DATESIGNATURENAME
DEBUR AND
BREAK SHARP
EDGES
FINISH:UNLESS OTHERWISE SPECIFIED:
DIMENSIONS ARE IN MILLIMETERS
SURFACE FINISH:
TOLERANCES:
LINEAR:
ANGULAR:
Q.A
MFG
APPV'D
CHK'D
DRAWN Laurensius. S
6 10 3
8
9
16
14
12
7
15
13
11
5
4
2
1
4.50