PERANCANGAN DAN

PEMBUATAN PEMBUATAN

MODEL CRANE OTOMATIS

BERBASIS PLC

PERANCANGAN DAN

PEMBUATAN

MODEL CRANE OTOMATIS

BERBASIS PLC

Tujuan

Tujuan kami dalam penelitian ini yaitu untuk

menciptakan maket yang selanjutnya dapat

diterapkan pada terminal peti kemas yang

masih menggunakan operator yang berada

dalam crane untuk proses penataandalam crane untuk proses penataan

container. Selain itu kami mengharapkan

dapat mempermudah proses penataan

container, sehingga dapat meminimalisir

waktu yang dibutuhkan untuk menata

container.

Tujuan

Tujuan kami dalam penelitian ini yaitu untuk

menciptakan maket yang selanjutnya dapat

diterapkan pada terminal peti kemas yang

masih menggunakan operator yang berada

dalam crane untuk proses penataan

container. Selain itu kami mengharapkan

dapat mempermudah proses penataan

container, sehingga dapat meminimalisir

waktu yang dibutuhkan untuk menata

container.

I. Alat-alat yang kami gunakan

I.1. Motor DC

Dimana motor DC yang kami gunakan adalah motor DC magnet

permanen dengan tegangan 24 VDC .Gunanya untuk mengatur perputaran

roda.

I.2. Rotary Endcoder

Dimana rotary yang kita gunakan adalah rotary encoder. Gunanya

untuk mendeteksi perpindahan / pergerakan putaran motor.kita kehendaki.

I.3 Poros

Sebagai penghubung roda yang digerakkan motor untuk penggerak

sumbu x dan y

I.4. Magnet

Sebagai pengait untuk mengangkat model container

1.5. Bearing

Untuk memperlancar gerak crane

1.6 Rantai

Sebagai pengganti winch untuk menarik dan menurunkan magnet

pengait.

I. Alat-alat yang kami gunakan

I.1. Motor DC

Dimana motor DC yang kami gunakan adalah motor DC magnet Dimana motor DC yang kami gunakan adalah motor DC magnet Dimana motor DC yang kami gunakan adalah motor DC magnet

permanen dengan tegangan 24 VDC .Gunanya untuk mengatur perputaran permanen dengan tegangan 24 VDC .Gunanya untuk mengatur perputaran

roda.

I.2. Rotary Endcoder

Dimana rotary yang kita gunakan adalah rotary encoder. Gunanya

untuk mendeteksi perpindahan / pergerakan putaran motor.kita kehendaki.

I.3 Poros

Sebagai penghubung roda yang digerakkan motor untuk penggerak

sumbu x dan y

I.4. Magnet

Sebagai pengait untuk mengangkat model container

1.5. Bearing

Untuk memperlancar gerak crane

1.6 Rantai

Sebagai pengganti winch untuk menarik dan menurunkan magnet

pengait.

II. Sistem kerja alat

Sistem kerja alat kami adalah :

Crane akan bergerak pada sumbu X, Y, dan Z. Motor sumbu X akan

menggerakkan sumbu Y dan Z sekaligus beserta kedua motornya dan

jalurnya. Jarak yang ditempuh oleh ketiga motor telah sebelumnya

diukur dan dimasukkan ke dalam program sehingga pergerakannya

dapat diukur dengan tepat. Semua motor menggunakan rotari encoder

untuk mengetahui banyaknya putaran motor yang diperlukan untukuntuk mengetahui banyaknya putaran motor yang diperlukan untuk

bergerak ke tempat yang telah ditentukan.

II. Sistem kerja alat

Sistem kerja alat kami adalah :

Crane akan bergerak pada sumbu X, Y, dan Z. Motor sumbu X akanCrane akan bergerak pada sumbu X, Y, dan Z. Motor sumbu X akanCrane akan bergerak pada sumbu X, Y, dan Z. Motor sumbu X akan

menggerakkan sumbu Y dan Z sekaligus beserta kedua motornya dan

jalurnya. Jarak yang ditempuh oleh ketiga motor telah sebelumnya

diukur dan dimasukkan ke dalam program sehingga pergerakannya

dapat diukur dengan tepat. Semua motor menggunakan rotari encoder

untuk mengetahui banyaknya putaran motor yang diperlukan untukuntuk mengetahui banyaknya putaran motor yang diperlukan untuk

bergerak ke tempat yang telah ditentukan.

III.2. Sistem electric

Dimana penggerak utama alat ini adalah motor DC 24 volt yang telah

dipasangi rotary encoder untuk mengetahui berapa putaran motor yang diperlukan

untuk mencapai jarak yang diinginkan saat alat digerakkan.

motor DC penggerak

sumbu x dan y rotary encoder

III.2. Sistem electric

Dimana penggerak utama alat ini adalah motor DC 24 volt yang telah

dipasangi rotary encoder untuk mengetahui berapa putaran motor yang diperlukan

untuk mencapai jarak yang diinginkan saat alat digerakkan.

motor DC penggerak

sumbu x dan y rotary encoder

Motor Z dihubungkan dengan gear dan ranta sebagai penarik magnet yang

menjadi pengunci model container.

motor DC penggerak

sumbu z

Motor Z dihubungkan dengan gear dan ranta sebagai penarik magnet yang

menjadi pengunci model container.

motor DC penggerak

sumbu z

Magnet

Magnet yang digunakan adalah magnet remanen yang akan menempel pada model

container jika dialiri listrik.

Magnet

Magnet

Magnet yang digunakan adalah magnet remanen yang akan menempel pada model

container jika dialiri listrik.

Magnet

Lintasan gerak sumbuX

Lintasan gerak sumbu X menggunakan gear dan rantai yang telah dikuncikan pada

dudukan motor . Motor dan rantai ini dihubungkan dengan poros dan motor.

Lintasan gerak sumbu Y

Lintasan gerak sumbuX

Lintasan gerak sumbu X menggunakan gear dan rantai yang telahLintasan gerak sumbu X menggunakan gear dan rantai yang telahLintasan gerak sumbu X menggunakan gear dan rantai yang telahLintasan gerak sumbu X menggunakan gear dan rantai yang telah dikuncikan padadikuncikan padadikuncikan pada

dudukan motor . Motor dan rantai ini dihubungkan dengan poros dan motor.dudukan motor . Motor dan rantai ini dihubungkan dengan poros dan motor.

Lintasan gerak sumbu Y

Lintasan gerak sumbu Y

Lintasan gerak sumbu Y ini telah dihubungkan dengan motor dan

rantai. Dibawahnya terdapat motor sumbu Z dan magnet

Lintasan gerak sumbu Y

Lintasan gerak sumbu Y ini telah dihubungkan dengan motor dan

rantai. Dibawahnya terdapat motor sumbu Z dan magnet

PLC ( Programable Logic Control)

PLC sebagai penghubung dan pengendali gerak crane. PLC ini

dihubungkan dengan komputer. PLC yang digunakan adalah PLC tipe

AB ( Allen Bradley ).

PLC Allen Bradley

PLC ( Programable Logic Control)

PLC sebagai penghubung dan pengendali gerak crane. PLC inPLC sebagai penghubung dan pengendali gerak crane. PLC inPLC sebagai penghubung dan pengendali gerak crane. PLC inii

dihubungkan dengan komputer. PLC yang digunakan adalah PLC tipedihubungkan dengan komputer. PLC yang digunakan adalah PLC tipe

AB ( Allen Bradley ).

PLC Allen Bradley

Kabel USB to RS 232

Kabel USB to RS 232 digunakan sebagai penghubung antara komputer

dengan PLC.

Kabel USB to RS 232

Kabel USB to RS 232

Kabel USB to RS 232 digunakan sebagai penghubung antara kKabel USB to RS 232 digunakan sebagai penghubung antara kKabel USB to RS 232 digunakan sebagai penghubung antara komputeromputeromputer

dengan PLC.

Kabel USB to RS 232

Kesimpulan

Perancangan dan pembuatan model crane otomatis ini

menggunakan motor DC sebagai penggerak utamanya dan PLC

sebagai pengendali arah dan koordinat geraknya.

Untuk melakukan penataan model container yang tepat

dan cepat maka diperlukan :

1. Pemetaan pada koordinat yang telah ditentukan jadi titik awal

pengambilan container dan titik akhir penempatan container

telah ditentukan terlebih dahulu hal ini agar operator mampu

menentukan berapa putaran motor X, Y, dan Z yang diperlukanmenentukan berapa putaran motor X, Y, dan Z yang diperlukan

untuk mencapai koordinat yang diinginkan.

2. Program yang PLC sebagai pengendali utama crane yang

tepat.

Hal ini mampu meminimalisir waktu yang dibutuhkan untuk menata

container.

Kesimpulan

Perancangan dan pembuatan model crane otomatis ini

menggunakan motor DC sebagai penggerak utamanya dan PLC

sebagai pengendali arah dan koordinat geraknya.sebagai pengendali arah dan koordinat geraknya.sebagai pengendali arah dan koordinat geraknya.

Untuk melakukan penataan model container yang tepat

dan cepat maka diperlukan :

1. Pemetaan pada koordinat yang telah ditentukan jadi titik awal

pengambilan container dan titik akhir penempatan container

telah ditentukan terlebih dahulu hal ini agar operator mampu

menentukan berapa putaran motor X, Y, dan Z yang diperlukanmenentukan berapa putaran motor X, Y, dan Z yang diperlukan

untuk mencapai koordinat yang diinginkan.

2. Program yang PLC sebagai pengendali utama crane yang

tepat.

Hal ini mampu meminimalisir waktu yang dibutuhkan untuk menata

container.

Lampiran

Alat tampak keseluruhanAlat tampak keseluruhan

Alat tampak depan

Gambar alat Alat tampak atas

Lampiran

Alat tampak keseluruhanAlat tampak keseluruhan

Alat tampak depan