Mekatronika 1

Mechanism & Transmission

Nuryono S. W., S.T., M.Eng.

Mekatronika 2

Pendahuluan

Mechanism:• Devices which can be considered to be

motion converters in that they transform motion from one form to some other required form

• Piranti yg dapat disebut sebagai pengubahgerak karena mampu mengubah gerakandari satu bentuk ke bentuk lain ygdibutuhkan

Mekatronika 3

MechanismWalau dlm perkembangan beberapa bentuk

mechanisme telah digantikan oleh sistemlain, namun masih digunakan, khususnya:

• Force Amplification• Perubahan kecepatan• Transfer putaran dari satu sumbu ke

sumbu yg lain• Gerakan-gerakan tertentu

Mekatronika 4

Lever ConceptUntuk dapat memahami mechanisme, perlu

difahami ttg kaidah lever/pengungkit:• Jika pengungkit mengalami pengurangan dalam

hal pergerakannya(jarak atau kecepatan) makapengungkit memperoleh peningkatan dalam haldaya/tenaga.

• Jika pengungkit memperoleh peningkatan dalamhal pergerakannya(jarak atau kecepatan) makapengungkit mengalami pengurangan dalam haldaya/tenaga.

• Hubungan dalam daya dan pergerakan antaralengan yg panjang dan yg pendek selalu tetap.

Mekatronika 5

Lever Concept

Untuk lebih jelasnya lihat gambar berikut:

Mekatronika 6

Lever Concept

Terapan konsep tersebut pada roda gigi, lihat gambar berikut:

Mekatronika 7

Lead Screw & Nuts• Konversi gerak putar

menjadi rectiliniear• Lead screws, power

scews, ball screws pada dasarnya sama

• Contoh aplikasi:– Positioning

tables/stages– Machine tools– Gantry systems– Automated manipulator

& valve ac

Mekatronika 8

Lead Screw & Nuts

Mekatronika 9

GearGear/roda gigi adalah piranti yg digunakan

untuk menyalurkan tenaga dari satusumbu ke sumbu yg lain, khususnya:

• Penyaluran daya dr satu sumbu ke sumbuyg lain

• Perubahan arah putaran/gerakan• Perubahan kecepatan putar• Perubahan Torsi Rotasional

Mekatronika 10

Mekatronika 11

Gear

Mekatronika 12

Spur Gear• Gear yg besar disebut

spur gear/Crown Gear

• Gear yg kecil disebutPinion gear

• Digunakan untukgerakan yg memilikisumbu putarparalel/sejajar

Mekatronika 13

Helical Gear• Contact antar gigi

dilakukan secaragradual

• Realtif lebih halus

• Gear lebih awet• Ada komponen

gaya axial padabantalan pd sumbu gear

Mekatronika 14

Bevel Gear• Untuk gerakan yg

memiliki sumbu ygsaling berpotongan

Mekatronika 15

Worm Gear• Untuk gerakan yg

memiliki sumbuperpendicular/tegaklurus