maquina llenadora y enchapadora.docx

8/18/2019 MAQUINA LLENADORA Y ENCHAPADORA.docx

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1 INTRODUCCIÓN

Este proyecto pretende desarrollar una solución mecánica y tecnológica a unproceso que en la actualidad se realiza solo a nivel industrial. Además, el diseño

que se presenta deverá así mismo ofrecer una opción económicamente viable, demanera que los beneficios de la implementación del sistema, justifiquendeterminada inversión .

on base a lo anterios se estableve que la maquina llenadora a diseñar es capazde embotellar y enc!apar fluidos de manera automática. Así en los pró"imoscapítulos se e"pondrá paso a paso y los más claro posible el diseño, cálculo yselección de los elementos que compondrán la máquina en cuestión.abe mencionar que la e"istencia de componenetes estándar en el mercadosimplifica en buena parte la tarea del diseño. #e esta manera, se !a tomado ladecisión de !acer selección de algunos componentes para el funcionamiento

óptimo de la máquina y no así el diseño de todos y cada uno de ellos.

En cuanto a las decisiones tomadas, es necesario agregar que, si bien norepresentan las $nicas alternativas de solución son, seg$n la apreciación ypreferencia del diseñador, el mejor recurso para alcanzar el objetivo planteado.

Así, el diseñador pretende atribuirse el trabajo o bien firmar su obraproporcionando al diseño su propia personalidad y carácter $nico.


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2 ANTECEDENTES

2.1 DESCRIPCION DEL PROCESO ACTUAL

El diseño de la máquina pretende elaborar un sistema de llenado y enc!apado debotellas, teniendo en cuenta que el proceso no sólo va a cumplir losrequerimientos !igi%nicos de acuerdo a las especificaciones de la industriaalimenticia, sino tambi%n, proporcionará un control consistente de llenado y unavelocidad que alcanza las e"pectativas.

2.2 TIPOS DE LLENADORASE"isten actualmente en el mercado llenadoras que cubren los requerimientos paradistintos tipos de aplicaciones y capacidades. &na clasificación general de estases'

• (áquinas paso a paso

• (áquinas rotativas• (áquinas universales )Anaconda*

2.2.1 MAQUINA PASO A PASO

Es una máquina lineal que consiste en un transportador que conduce los envasespara posicionarlos debajo de los dosificadores, estos son detenidos por un lapsode tiempo en el cual son llenados. #entro de este tipo de máquina encontramosautomáticas y semi+automáticas. a ventaja de esta máquina llenadora es quepermite tener un producto diferente en cada dosificador lo que !ace fle"ible alsistema de llenado para el caso una variedad de producto. #e esta manera se

encuentran en el mercado de -, y / cabezales. 0on ocupadas para produccionesmoderadas.


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2.2.2 MAQUINA ROTATIVA

Este tipo de llenadora está diseñada para altas producciones que van de 1 a /cabezales. a máquina rotativa opera por medio de un circuito circular por el cualpasan las botellas, dic!o circuito tiene una pequeña elevación que obliga a subir

las botellas por medio de unos pistones de una manera suave. En la parte superior de la máquina e"iste un carrusel o revolver en el cual están sujetas las válvulas.#ic!o carrusel está alineado con respecto al circuito en el eje 2y3, de manera quecuando las botellas suben, las boquillas de las botellas coinciden con las válvulas!aciendo que se abran. El llenado se realiza durante el tiempo de recorrido sobreel circuito, así que al cumplirse un ciclo completo, las botellas bajo el revolver sonllenadas.

2.2.3 MAQUINA UNIVERSAL (ANACONDA)

A diferencia de la máquina rotativa este tipo de máquina permite trabajar a altasvelocidades y lo más importante es que no requiere accesorios e"tras para ajustar para diferentes tipos de envase. a desventaja que presenta este dispositivo, esque es más usado para lavado de envases y %stos sólo reciben un c!orro de unamezcla de jabón a alta presión que los lava


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2.3 SISTEMAS DE LLENADO

E"isten distintas maneras en las cuales puede ser despac!ado el fluido decontenedor al envase. A continuación se presenta una clasificación general deestos.

2.3.1 POR NIVEL

En este tipo de arreglo el contenedor es situado en un lugar en el cual sea posibletransportar al fluido sin necesidad de dispositivos de empuje. En todos los casoses necesario mantener un nivel de producto en el contenedor para garantizar sufuncionamiento. a desventaja es que al final de la jornada laboral gran parte delproducto debe ser removido del contenedor ya que por debajo de este nivelmá"imo estos arreglos van decreciendo su eficiencia.

2.3.1.1 GRAVEDAD

omo su nombre lo indica el tanque es situado en la parte superior de losdosificadores para que el fluido simplemente descienda. a presión aplicada eneste caso es la atmosf%rica, por lo tanto la velocidad de llenado no es muy alta. 4ose requiere de equipo especializado, por lo que el costo es razonable.


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2.3.1.2 VACIO

En este m%todo se genera un vacío en los conductos que van del contenedor alenvase por medio de una bomba de vacío. #ic!o vacío es provocado por unasucción que genera una diferencia de presiones entre la atmosf%rica del envase y

la presión del contenedor. El contenedor puede estar situado a diferentes alturas.

2.3.1.3 PRESION

En este tipo de arreglo es necesario tener el tanque situado en la parte superior delos dosificadores como en los casos anteriores. a diferencia radica en aprovec!ar los ductos y sus diámetros para incrementar o disminuir la presión seg$n serequiera. Es necesario contar con una bomba de desplazamiento positivo quemantenga el fluido por arriba de la presión atmosf%rica.

2.3.2 VOLUMEN

En este tipo de sistemas el parámetro a controlar es el volumen despac!ado delproducto dejando en segundo plano el peso.

2.3.2.1 DOSIFICADO MECANICO

El dosificado mecánico consiste en un mecanismo que controla una válvulareguladora de flujo por medio de actuadores neumáticos o electromecánicos. Elcontrol de este tipo de dosificado es teórico simplemente se considera el diámetrode paso del fluido durante un tiempo determinado. #ependiendo de la viscosidaddel fluido no se garantiza totalmente un llenado satisfactorio.

2.3.3 POR PESO

El peso es considerado con botella ya llena, esta es pesada y cuando llega a supeso deseado es liberada del llenado. Este tipo de arreglo puede variar debido a lapresión que ejerce el dosificador sobre el envase. Este sistema de pesado no esmuy conveniente si se requiere precisión. El peso del envase influye aunque no deuna manera significativa pero si !ace variar el peso neto.

2.4 ESTACIONES DE TRABAJOas máquinas llenadoras mencionadas en el apartado 5.5 pueden consistir

en diversas estaciones de trabajo seg$n las necesidades del proceso. Estasestaciones de trabajo incluyen actividades de'

• lenado

• ontrol el%ctrico

• ontrol de aire

• 6aponeado


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2.4.1 LLENADO

Esta estación recibe las botellas del transportador y por medio de una guía lasposiciona de manera adecuada y con gran precisión para posteriormente ser

despac!adas con el fluido requerido. 7epresenta la operación más importante delproceso completo debido a que es la que el cliente tangiblemente revisa demanera más rigurosa. 7equiere tener un nivel de mantenimiento adecuado quepermita despac!ar producto con niveles de control satisfactorios.

2.4.2 CONTROL ELÉCTRICO

Algunas máquinas llenadoras cuentan con un dispositivo electrónico que controleciertos componentes de la máquina para permitir la variación de parámetros deinter%s. Es una gran ventaja la implementación de este tipo de control ya que nospermite !acer fle"ible el proceso.

2.4.3 CONTROL DE AIRE

En algunas aplicaciones es indispensable e"traer el aire de la cámara e"istenteentre la superficie del fluido y el tapón debido a que se requiere que el fluido noreaccione con el aire. En esta estación de trabajo se tienen dispositivos que creanun vacío en la cámara mencionada para garantizar un aislamiento total del fluido yel aire. 8tras aplicaciones que no son tan rigurosas pueden no contar con estaoperación.

2.4.4 ENCHAPADO

&na vez que el envase sale de la estación de llenado pasa a la estación deenc!apado. Esta operación trabaja simultáneamente con la de control de aire yaque una vez que se !a aislado el fluido de la atmósfera es necesario asegurarseque se mantenga aislado !asta contar con un sello que lo proteja.


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3 DISEO CONCEPTUAL

3.1 OBJETIVO A ALCAN!AR

9a que este proyecto se enfoca en el llenado de botellas con productos líquidos,es importante mencionar algunos aspectos que serán limitantes para el desarrollode este diseño, como lo pueden ser el envase a llenar, el espacio con el que secuenta para instalar la maquinaria, la capacidad de producción, entre otros. 0erequiere diseñar una máquina automática de llenado y enc!apado de productoslíquidos. os recipientes dentro de los cuales se pretende envasar el producto sonbotellas que tienen una capacidad de ::;ml y están fabricados en vidrio. En lasiguiente figura se pueden apreciar las dimensiones del envase.

as dimensiones de la máquina deberán ser tales que pueda ser instalada en una

!abitación cerrada, de apro"imadamente 5m de altura.#ic!o lugar cuenta con instalaciones de 55; ay que tener en cuenta que deben utilizarse m%todos económicos yeficientes, es decir, es necesario utilizar al má"imo los estándares ynormalizaciones de elementos para así lograr lo que se llama una construcción

tecnológica que simplifique procesos de ensamble y mantenimiento y asegure asíla mayor eficiencia al menor costo. Además como características importantes del diseño, la máquina deberá contar con' sistemas seguros para su operación y sencillez en su manejo.


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3.2 LISTA DE REQUERIMIENTOS

&na vez establecido el objetivo, es importante presentar una lista de requisitosdemandados por el cliente. ?ndependientemente de la factibilidad de cumplirlos, es

necesario enumerarlos primero. A continuación se presenta la lista derequerimientos'

• (edio de transporte automático de los envases.

• El material con el que se construirá deberá cumplir con una calidad

sanitaria.

• a apariencia e"terior deberá ser atractiva.

• a máquina deberá contar con un programa sencillo y eficaz de limpieza.

• lenado automático de los envases.

• El consumo de energía de la máquina deberá ser razonable.

• @acilidad para llenar el depósito principal de producto.

3.3 CONCEPTO DEL DISEO

?ndependientemente de las demandas del cliente, deben considerarse otrosrequerimientos que al diseñar se tienen por default. #ic!os requerimientos puedenser por ejemplo, un fácil mantenimiento, instalación, seguridad al operar,durabilidad, disponibilidad de componentes estándar, ensamblabilidad,manufacturabilidad, eficiencia, entre otros.

3.4 POSIBLES ALTERNATIVAS

on el fin de satisfacer los requerimientos mencionados con anterioridad esmenester definirlos de manera más específica. &na vez realizado esto se debenidentificar aquellas necesidades que cubren las máquinas llenadoras e"istentesactualmente en el mercado y aquellas que demandan modificaciones adicionales.0e requiere transportar envases de ::; ml que dispuestos uno tras otro, viajen auna velocidad constante. os envases no deben tambalearse, caerse o atascarseen la línea de transportación.El material a utilizar para la construcción de la máquina deberá ser un metalapropiado para la industria alimenticia.omo ya se mencionó anteriormente, la estructura de la máquina se construirá deángulos ranurados, lo cual le da una apariencia agradable y segura. 0in embargo

debe ponerse cuidado en escoger los componentes adecuados, que en sucombinación proporcionen una vista atractiva en su totalidad.En toda empresa se procura tener bajos consumos de energía. Esta no es lae"cepción, por eso se seleccionarán los dispositivos generadores de energía conlas capacidades mínimas que satisfagan la demanda.6omando en cuenta las dimensiones de la máquina y el lugar donde se pretendeinstalar debe pensarse en una disposición conveniente para lograr que la


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operación de alimentación )proveída por un operario* al depósito de la máquinasea accesible y sencilla.3." AN#LISIS DE LAS ALTERNATIVAS

En este apartado se someterán a comparación todas las posibles alternativas para

la satisfacción de la demanda. 6odas las opciones son incluidas y ninguna esdescartada arbitrariamente.

3.".1 BASE ESTRUCTURAL DE LA M#QUINA

or normas de salubridad es necesario realizar la estructura de un materialespecífico. En este caso seleccionamos arbitrariamente ángulos ranuradosrestringiendo así contemplar la posible utilización de otros materiales. 4o obstantees menester decidir el tipo de unión que del cual se !ará uso para la estructura. Enla tabla se muestran algunas de las alternativas disponibles en la actualidad.

6ipo de &nión ay gran variedad de

modelos.

• 0e pueden unir varios

elementos.

• (uy resistente.• Es económico.

• 0e afloja con

vibraciones.

• El tornillo se

puede barrer.

erfil estructural • Bajo eso.

• Es económico.

• @ácil de instalar.

• Es posible desmontar.

• >igi%nico.

• a resistencia es

menor a la de untornillo.

&nión 0oldada • Carantiza la unión de

elementos en toda susuperficie.

• #a rigidez al sistema.• #a una mejor

apariencia.

• 7equiere equipo

especializado.

• 4o cualquier

persona lo puedeinstalar.

• rovoca

deformación por calor.

• &na vez soldada

la unión, no puede


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separarse.

• Es caro.

#e acuerdo a la matriz anterior, se considera que la unión atornillada tiene la mejor relación ventajasDdesventajas. rincipalmente, se !a optado por esta opción

debido a los beneficios que representan una fácil instalación y bajo costo.

3.".2 TRANSPORTADOR

En el presente diseño se estableció que las botellas deben llegar de maneraautomática a los despac!adores de la máquina. ara este fin se requiere unsistema de locomoción que las transporte. #ic!o sistema tiene como finalidadponer en marc!a a una banda transportadora sobre la cuál viajarán las botellas.Es conveniente diseñar el sistema de tal manera que sea posible controlar lavelocidad de la banda transportadora para fines de sincronía.0e deberán analizar las alternativas de m%todos de transportación e"istentes

actualmente en el mercado.0e !a decidido seleccionar como transportador una banda plástica que se utilizacomo cubrepiso, ya que nos ofrece lo que se necesita para cubrir losrequerimientos del sistema, además de tener un bajo costo.

3.".3 SISTEMA DE LLENADO POR PRESIÓN

a opción escogida es la de llenado por presión, debido a que, esta opción serácontrolada mediante el uso de una Bomba >idráulica, la cual puede !acer factiblela producción deseada.

3.".4 SISTEMA DE ENCHAPADOa opción escogida es la presión mediante el uso de un pistón de doble efecto, elcual brinda la fuerza necesaria para enc!apar, a una velocidad mínima que impidadañar la botella.


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4 DISEO A DETALLE $ SELECCION DE COMPONENTES

4.1 INTRODUCCION

En el presente capítulo se definen detalladamente las alternativas por las que seoptó para el diseño de cada uno de los sistemas de la máquina llenadora.

Asimismo se realiza la selección de los componentes que por funcionalidad,calidad y precio se adaptan de manera óptima al diseño ya mencionado.

4.2 DETERMINACION DE SUBSISTEMAS

ara el mejor entendimiento del presente capítulo se !a decidido dividir lamáquina en subsistemas que despu%s de ser definidos, serán agrupados todos

ellos en un conjunto. os subsistemas detectados son los siguientes'

* Estructura5* 0istema de bombeo y llenado-* 0istema de enc!apadoF* 0istema de control

4.3 DISEO INICIAL

a siguiente imagen muestra el bosquejo inicial del sistema de llenado y

enc!apado.


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4.4 MARCO TEÓRICO

4.4.1 ESTRUCTURA

4.4.1.1 #NGULO RANURADO

&tilizarse a la estructura de las diversas necesidades de varios componentes

mecánicos, %l puede tambi%n !acer las guarniciones entre los componentes.

Ampliamente utilizado en varia estructura de edificio y estructura de la ingeniería,tal como la viga, los puentes, la torre de la transmisión, la maquinaria de elevacióndel transporte, la nave, el !orno industrial, la torre de la reacción, el marco delenvase y los estantes del almac%n, el etc.

a superficie del producto es brillante y el aspecto limpio, bueno, el tamañoe"acto, y la longitud se pueden ajustar seg$n las necesidades, todos seg$n lalongitud o la fuente de los tiempos, mejora el índice de utilización de material.


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4.4.1.2 SISTEMA DE POLEAS $ CORREAS

os sistemas de transmisión de poleas y correas se emplean para transmitir lapotencia mecánica proporcionada por el eje del motor entre dos ejes separadosentre sí por una cierta distancia. a transmisión del movimiento por correas sedebe al rozamiento %stas sobre las poleas, de manera que ello sólo será posiblecuando el movimiento rotórico y de torsión que se !a de transmitir entre ejes seainferior a la fuerza de rozamiento. El valor del rozamiento depende, sobre todo, dela tensión de la correa y de la resistencia de %sta a la tracción= es decir, del tipo de

material con el que está construida )cuero, fibras, !ilos metálicos recubiertos degoma, etc.* y de sus dimensiones.


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as poleas son ruedas con una o varias!endiduras en la llanta, sobre las cuales seapoyan las correas. G

as correas son cintas cerradas de cuero yotros materiales que se emplean para transmitir movimiento de rotación entres dos ejes generalmente paralelos. ueden ser deforma plana, redonda, trapezoidal o dentada.

Este sistema se emplea cuando no se quiere transmitir grandes potencias de uneje a otro. 0u principal inconveniente se debe a que el resbalamiento de la correasobre la polea produce p%rdidas considerables de potencia= sobre todo en elarranque. ara evitar esto parcialmente se puede utilizar una correa dentada, queaumenta la sujeción.

ara evitar que las correas se salgan de las poleas, será necesario que lasprimeras se mantengan lo suficientemente tensas como para que sean capacesde transmitir la má"ima potencia entre ejes sin llegar a salirse ni romperse. araevitar este problema se emplean a veces rodillos tensores, los cuales ejercensobre las correas la presión necesaria para mantenerlas en tensión.

4.4.1.3 MOTOR ELÉCTRICO

0e denomina motor de corriente alterna a aquellos motores el%ctricos quefuncionan con este tipo de alimentación el%ctrica. &n motor es una máquinamotriz, esto es, un aparato que convierte una forma determinada de energía enenergía mecánica de rotación o par. &n motor el%ctrico convierte la energíael%ctrica en fuerzas de giro por medio de la acción mutua de los camposmagn%ticos.

https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9ctricohttps://es.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9ctrico


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&n generador el%ctrico, por otra parte, transforma energía mecánica de rotaciónen energía el%ctrica y se le puede llamar una máquina generatriz de fem )fuerzael%ctrica motriz*. as dos formas básicas son el generador de corriente continua yel generador de corriente alterna, este $ltimo más correctamente llamadoalternador.

6odos los generadores necesitan una máquina motriz )motor* de alg$n tipo paraproducir la fuerza de rotación, por medio de la cual un conductor puede cortar laslíneas de fuerza magn%ticas y producir una fem. a máquina más simple de losmotores y generadores es el alternador.

os reductores y motorreductores mecánicos de velocidad se pueden contar entrelos inventos más antiguos de la !umanidad y a$n en estos tiempos del siglo HH?se siguen utilizando prácticamente en cada máquina que tengamos a la vista,desde el más pequeño reductor o motorreductor capaz de cambiar y combinar velocidades de giro en un reloj de pulsera, cambiar velocidades en un automóvil,!asta enormes motorreductores capaces de dar tracción en buques de carga,molinos de cemento, grandes máquinas cavadoras de t$neles o bien en molinosde caña para la fabricación de az$car.

&n motorreductor tiene un motor acoplado directamente, el reductor no tiene unmotor acoplado directamente.

4.4.1.4 CHUMACERA

a c!umacera es una combinación de un rodamiento radial de bolas, sello, y unalojamiento de !ierro colado de alto grado ó de acero prensado, suministrado devarias formas. a superficie e"terior del rodamiento y la superficie interior delalojamiento son esf%ricas, para que la unidad sea auto+alineable.

https://es.wikipedia.org/wiki/Generador_el%C3%A9ctricohttps://es.wikipedia.org/wiki/Generador_el%C3%A9ctrico


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4.4.1." RODAMIENTOS

os rodamientos son elementos mecánicos que aseguran un enlace móvil entredos elementos de un mecanismo, uno que se encuentra en rotación con respectoa otro= siendo su función principal el de permitir la rotación relativa de dic!oselementos para carga, con precisión y con un rozamiento mínimo.

4.4.1.% TUERCA

&na tuerca es una pieza con un orificio central, el cual presenta una rosca, que seutiliza para acoplar a un tornillo en forma fija o deslizante. a tuerca permitesujetar y fijar uniones de elementos desmontables. En ocasiones puede agregarse

https://es.wikipedia.org/wiki/Roscadohttps://es.wikipedia.org/wiki/Tornillohttps://es.wikipedia.org/wiki/Roscadohttps://es.wikipedia.org/wiki/Tornillo


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una arandela para que la unión cierre mejor y quede fija. as tuercas se fabricanen grandes producciones con máquinas y procesos muy automatizados.a tuerca siempre debe tener las mismas características geom%tricas del tornillocon el que se acopla, por lo que está normalizada seg$n los sistemas generalesde roscas.

4.4.1.& PERNO

El perno o espárrago es una pieza metálica larga de sección constante cilíndrica,normalmente !ec!a de acero o !ierro. Está relacionada con el tornillo pero tieneun e"tremo de cabeza redonda, una parte lisa, y otro e"tremo roscado para lac!aveta, tuerca, o remac!e, y se usa para sujetar piezas en una estructura, por logeneral de gran volumen.

4.4.2 SISTEMA DE BOMBEO $ LLENADO ' ENCHAPADO

4.4.2.1 CILINDROS DE DOBLE EFECTO

https://es.wikipedia.org/wiki/Arandelahttps://es.wikipedia.org/wiki/Normalizaci%C3%B3nhttps://es.wikipedia.org/wiki/Acerohttps://es.wikipedia.org/wiki/Hierrohttps://es.wikipedia.org/wiki/Tornillohttps://es.wikipedia.org/wiki/Roscadohttps://es.wikipedia.org/wiki/Chavetahttps://es.wikipedia.org/wiki/Tuercahttps://es.wikipedia.org/wiki/Remachehttps://es.wikipedia.org/wiki/Construcci%C3%B3nhttps://es.wikipedia.org/wiki/Construcci%C3%B3nhttps://es.wikipedia.org/wiki/Arandelahttps://es.wikipedia.org/wiki/Normalizaci%C3%B3nhttps://es.wikipedia.org/wiki/Acerohttps://es.wikipedia.org/wiki/Hierrohttps://es.wikipedia.org/wiki/Tornillohttps://es.wikipedia.org/wiki/Roscadohttps://es.wikipedia.org/wiki/Chavetahttps://es.wikipedia.org/wiki/Tuercahttps://es.wikipedia.org/wiki/Remachehttps://es.wikipedia.org/wiki/Construcci%C3%B3n


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os cilindros de doble efecto son aquellos que real izan tanto su carrera de avancecomo la de retroceso por acción del aire comprimido. 0u denominación se debe aque emplean las dos caras del %mbolo )aire en ambas cámaras*, por lo que estoscomponentes sí que pueden realizar trabajo en ambos sentidos.

0us componentes internos son prácticamente iguales a los de simple efecto, conpequeñas variaciones en su construcción. Algunas de las más notables lasencontramos en la culata anterior, que a!ora !a de tener un orificio roscado parapoder realizar la inyección de aire comprimido )en la disposición de simple efectoeste orificio no suele prestarse a ser cone"ionado, siendo su función lacomunicación con la atmósfera con el fin de que no se produzcan contrapresionesen el interior de la cámara*.

El perfil de las juntas dinámicas tambi%n variará debido a que se requiere laestanqueidad entre ambas cámaras, algo innecesario en la disposición de simpleefecto.

. El campo de aplicación de los cilindros de doble efecto es muc!o más e"tensoque el de los de simple, incluso cuando no es necesaria la realización de esfuerzoen ambos sentidos. Esto es debido a que, por norma general )en función del tipode válvula empleada para el control*, los cilindros de doble efecto siemprecontienen aire en una de sus dos cámaras, por lo que se asegura elposicionamiento.

ara poder realizar un determinado movimiento )avance o retroceso* en unactuador de doble efecto, es preciso que entre las cámaras e"ista una diferenciade presión. or norma general, cuando una de las cámaras recibe aire a presión,la otra está comunicada con la atmósfera, y viceversa. Este proceso deconmutación de aire entre cámaras nos !a de preocupar poco, puesto que esrealizado automáticamente por la válvula de control asociada )disposiciones de - óF vías con 5 ó : posiciones*.En definitiva, podemos afirmar que los actuadores lineales de doble efecto son loscomponentes más !abituales en el control neumático.Esto es debido a que'


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• 0e tiene la posibilidad de realizar trabajo en ambos sentidos )carreras de

avance y retroceso*.

• 4o se pierde fuerza en el accionamiento debido a la ine"istencia de muelle

en oposición.

• ara una misma longitud de cilindro, la carrera en doble efecto es mayor

que en disposición de simple, al no e"istir volumen de alojamiento.

4o debemos olvidar que estos actuadores consumen prácticamente el doble quelos de simple efecto, al necesitar inyección de aire comprimido para producir tantola carrera de avance como la de retroceso. 6ambi%n presentan un pequeñodesfase entre fuerzas y velocidades en las carreras, aspecto que se detalla acontinuación.

4.4.2.2 BOMBA HIDR#ULICA

&na bomba !idráulica es una máquina generadora que transforma la energía)generalmente energía mecánica* con la que es accionada en energía del fluido

https://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quinahttps://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_mec%C3%A1nicahttps://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quinahttps://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_mec%C3%A1nica


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incompresible que mueve. El fluido incompresible puede ser líquido o una mezclade líquidos y sólidos como puede ser el !ormigón antes de fraguar o la pasta depapel. Al incrementar la energía del fluido, se aumenta su presión, su velocidad osu altura, todas ellas relacionadas seg$n el principio de Bernoulli. En general, unabomba se utiliza para incrementar la presión de un líquido añadiendo energía al

sistema !idráulico, para mover el fluido de una zona de menor presión o altitud aotra de mayor presión o altitud.

E"iste una ambigIedad en la utilización del t%rmino bomba, ya que generalmentees utilizado para referirse a las máquinas de fluido que transfieren energía, obombean fluidos incompresibles, y por lo tanto no alteran la densidad de su fluidode trabajo, a diferencia de otras máquinas como lo son los compresores, cuyocampo de aplicación es la neumática y no la !idráulica. ero tambi%n es com$nencontrar el t%rmino bomba para referirse a máquinas que bombean otro tipo defluidos, así como lo son las bombas de vacío o las bombas de aire.

4.4.2.3 VALVULA "2

E"ternamente, las válvulas pueden considerarse como una caja negra con unaserie de orificios que sirven para la entrada y salida del aire comprimido. a forma

https://es.wikipedia.org/wiki/L%C3%ADquidohttps://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADahttps://es.wikipedia.org/wiki/Principio_de_Bernoullihttps://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina_de_fluidohttps://es.wikipedia.org/wiki/Compresor_(m%C3%A1quina)https://es.wikipedia.org/wiki/Neum%C3%A1ticahttps://es.wikipedia.org/wiki/Hidr%C3%A1ulicahttps://es.wikipedia.org/wiki/Bomba_de_vac%C3%ADohttps://es.wikipedia.org/wiki/Bomba_de_airehttps://es.wikipedia.org/wiki/L%C3%ADquidohttps://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADahttps://es.wikipedia.org/wiki/Principio_de_Bernoullihttps://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina_de_fluidohttps://es.wikipedia.org/wiki/Compresor_(m%C3%A1quina)https://es.wikipedia.org/wiki/Neum%C3%A1ticahttps://es.wikipedia.org/wiki/Hidr%C3%A1ulicahttps://es.wikipedia.org/wiki/Bomba_de_vac%C3%ADohttps://es.wikipedia.org/wiki/Bomba_de_aire


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&n controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en ingl%s PLC ) programmable logic controller *, es una computadora utilizada en la ingenieríaautomática o automatización industrial, para automatizar procesoselectromecánicos, tales como el control de la maquinaria de la fábrica en líneas demontaje o atracciones mecánicas.

os son utilizados en muc!as industrias y máquinas. A diferencia de lascomputadoras de propósito general, el está diseñado para m$ltiples señalesde entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruidoel%ctrico y resistencia a la vibración y al impacto. os programas para el control defuncionamiento de la máquina se suelen almacenar en baterías copia deseguridad o en memorias no volátiles. &n es un ejemplo de un sistema detiempo real JduroK, donde los resultados de salida deben ser producidos enrespuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de locontrario no producirá el resultado deseado.

os primeros fueron diseñados para reemplazar los sistemas de rel%s lógicos.Estos fueron programados en lenguaje adder , que se parece muc!o a undiagrama esquemático de la lógica de rel%s. Este sistema fue elegido para reducir las demandas de formación de los t%cnicos e"istentes. 8tros autómatas primariosutilizaron un formulario de listas de instrucciones de programación.

os s modernos pueden ser programados de diversas maneras, desde lalógica de escalera de rel%s, a los lenguajes de programación tales como dialectosespecialmente adaptados de BA0? y . 8tro m%todo es la lógica de estado, unlenguaje de programación de alto nivel diseñado para programar basados endiagramas de estado.

a función básica y primordial del !a evolucionado con los años para incluir elcontrol del rel% secuencial, control de movimiento, control de procesos, sistemasde control distribuido y comunicación por red. as capacidades de manipulación,almacenamiento, potencia de procesamiento y de comunicación de algunos smodernos son apro"imadamente equivalentes a las computadoras de escritorio.&n enlace+ programado combinado con !ardLare de ED0 remoto, permiteutilizar un ordenador de sobremesa de uso general para suplantar algunos enalgunas aplicaciones.

En cuanto a la viabilidad de estos controladores de ordenadores de sobremesabasados en lógica, es importante tener en cuenta que no se !an aceptadogeneralmente en la industria pesada debido a que los ordenadores de sobremesaejecutan sistemas operativos menos estables que los s, y porque el !ardLaredel ordenador de escritorio está típicamente no diseñado a los mismos niveles detolerancia a la temperatura, !umedad, vibraciones, y la longevidad como losprocesadores utilizados en los . Además de las limitaciones de !ardLare delógica basada en escritorio= sistemas operativos tales como MindoLs no seprestan a la ejecución de la lógica determinista, con el resultado de que la lógicano siempre puede responder a los cambios en el estado de la lógica o de los

https://es.wikipedia.org/wiki/Computadorahttps://es.wikipedia.org/wiki/Computadorahttps://es.wikipedia.org/wiki/Ingenier%C3%ADa_autom%C3%A1ticahttps://es.wikipedia.org/wiki/Ingenier%C3%ADa_autom%C3%A1ticahttps://es.wikipedia.org/wiki/Automatizaci%C3%B3n_industrialhttps://es.wikipedia.org/wiki/Electromec%C3%A1nicahttps://es.wikipedia.org/wiki/Producci%C3%B3n_en_cadenahttps://es.wikipedia.org/wiki/Producci%C3%B3n_en_cadenahttps://es.wikipedia.org/wiki/Tiempo_realhttps://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_Ladderhttps://es.wikipedia.org/wiki/BASIChttps://es.wikipedia.org/wiki/C_(lenguaje_de_programaci%C3%B3n)https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=L%C3%B3gica_de_estado&action=edit&redlink=1https://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_alto_nivelhttps://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Diagrama_de_estado&action=edit&redlink=1https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Diagrama_de_estado&action=edit&redlink=1https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_control_distribuidohttps://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_control_distribuidohttps://es.wikipedia.org/wiki/Red_de_computadorashttps://es.wikipedia.org/wiki/Computadora_personalhttps://es.wikipedia.org/wiki/Computadorahttps://es.wikipedia.org/wiki/Ingenier%C3%ADa_autom%C3%A1ticahttps://es.wikipedia.org/wiki/Ingenier%C3%ADa_autom%C3%A1ticahttps://es.wikipedia.org/wiki/Automatizaci%C3%B3n_industrialhttps://es.wikipedia.org/wiki/Electromec%C3%A1nicahttps://es.wikipedia.org/wiki/Producci%C3%B3n_en_cadenahttps://es.wikipedia.org/wiki/Producci%C3%B3n_en_cadenahttps://es.wikipedia.org/wiki/Tiempo_realhttps://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_Ladderhttps://es.wikipedia.org/wiki/BASIChttps://es.wikipedia.org/wiki/C_(lenguaje_de_programaci%C3%B3n)https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=L%C3%B3gica_de_estado&action=edit&redlink=1https://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_alto_nivelhttps://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Diagrama_de_estado&action=edit&redlink=1https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_control_distribuidohttps://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_control_distribuidohttps://es.wikipedia.org/wiki/Red_de_computadorashttps://es.wikipedia.org/wiki/Computadora_personal


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estado de entrada con la consistencia e"trema en el tiempo como se espera de loss. 0in embargo, este tipo de aplicaciones de escritorio lógicos encuentran usoen situaciones menos críticas, como la automatización de laboratorio y su uso eninstalaciones pequeñas en las que la aplicación es menos e"igente y crítica, yaque por lo general son muc!o menos costosos que los s.

4.4.2.1.1 R*+ L,-/0 P0-* (PLR)

En los $ltimos años, unos pequeños productos llamados rel%s lógicosprogramables )7*, y tambi%n por otros nombres similares, se !an vuelto más


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comunes y aceptados. Estos son muy similares a los , y se utilizan en laindustria ligera, donde sólo unos pocos puntos de entradaDsalida )es decir, unaspocas señales que llegan desde el mundo real y algunas que salen* estáninvolucrados, y el bajo costo es deseado. Estos pequeños dispositivos se !acentípicamente en un tamaño físico y forma com$n por varios fabricantes, y con la

marca de los fabricantes más grandes de s para completar su gama baja deproducto final.

a mayoría de ellos tienen entre 1 y 5 entradas digitales, - y 1 salidas discretas,y !asta 5 entradas analógicas. El tamaño es por lo general alrededor de ; cm deanc!o y N,F cm de alto y N,F cm de profundidad. a mayoría de estos dispositivosincluyen una pantalla # de tamaño pequeño para la visualización simplificadalógica de escalera )sólo una porción muy pequeña del programa está visible en unmomento dado* y el estado de los puntos de ED0.4ormalmente estas pantallas están acompañados por una botonera basculante decuatro posiciones más cuatro pulsadores más separados, y se usan para navegar y editar la lógica.

a mayoría tienen un pequeño conector para la cone"ión a trav%s de 70+5:5 o70+-1F a un ordenador personal para que los programadores puedan utilizar simples aplicaciones de MindoLs para la programación en lugar de verseobligados a utilizar la pantalla # y el conjunto de pequeños pulsadores paraeste fin.

A diferencia de los s regulares que son generalmente modulares y ampliablesen gran medida, los 7s son por lo general no modulares o e"pansibles, pero suprecio puede ser dos órdenes de magnitud menos de un y todavía ofrecen undiseño robusto y de ejecución determinista de la lógica. En los $ltimos años seestá incluso incorporando en estos pequeños dispositivos, una cone"ión de redEt!ernet con 7O-F que permite configurar y monitorizar el equipo de forma remota.

4.4.2.1.2 EAS$ 412 5 M0**

El 2easy3 es un módulo de control electrónico con funciones lógicas, detemporización, de contaje y de reloj programable. El 2easy3 re$ne las funciones de

https://es.wikipedia.org/wiki/Entrada/salidahttps://es.wikipedia.org/wiki/Orden_de_magnitudhttps://es.wikipedia.org/wiki/Orden_de_magnitudhttps://es.wikipedia.org/wiki/Ethernethttps://es.wikipedia.org/wiki/Entrada/salidahttps://es.wikipedia.org/wiki/Orden_de_magnitudhttps://es.wikipedia.org/wiki/Ethernet


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un aparato de control y de uno de entrada de datos.El 2easy3 soluciona problemas en los ámbitos dom%sticos y de construcción demáquinas y aparatos.El cableado de los esquemas se realiza mediante la t%cnica de esquemas decontactos, introduciendo el esquema de contactos directamente en la pantalla del

easy. El 2easy3 le ofrece las siguientes posibilidades'

• ablear contactos de cierre y de apertura en serie y en paralelo.

• onectar el rel% de salida y el rel% au"iliar.

• #efinir las salidas como bobina, telerruptor o rel% con autoenclavamiento

)0etD7eset*.

• 0eleccionar rel%s temporizadores con distintas funciones.

• Asignar oc!o contadores progresivos y regresivos.

•


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os interruptores de protección termomagn%ticos están equipados con

mecanismos de disparo' la pieza dependiente de la temperatura del mecanismo

está compuesta por un bimetal con un arrollamiento de calefacción. orrientes que

superan la corriente nominal del módulo de protección, generan calor en el

alambre caliente. El bimetal se curva y reacciona sobre el mecanismo de cone"ión

!asta que se desconecta. a reacción a corrientes de sobrecarga se retrasa.

El mecanismo de disparo magn%tico está compuesto por una bobina magn%tica y

armadura rebatible o sumergible. orrientes que superan la corriente nominal del

módulo de protección, generan un campo magn%tico en la bobina. on la corriente

se refuerza el campo magn%tico y atrae la armadura. uando se alcanza el valor

límite predeterminado la armadura acciona el mecanismo de disparo y desconecta

de este modo el módulo de protección. a reacción a corrientes de cortocircuito y

altas corrientes de sobrecarga ocurre en un periodo entre tres a cinco

milisegundos.

4.4.2.3 SENSOR CAPACITIVO


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Es un tipo de sensor el%ctrico. os sensores capacitivos )PA0* reaccionan antemetales y no metales que al apro"imarse a la superficie activa sobrepasan unadeterminada capacidad. a distancia de cone"ión respecto a un determinadomaterial es tanto mayor cuanto más elevada sea su constante diel%ctrica.

#esde el punto de vista puramente teórico, se dice que el sensor está formado por un oscilador cuya capacidad la forman un electrodo interno )parte del propiosensor* y otro e"terno )constituido por una pieza conectada a masa*. El electrodoe"terno puede estar realizado de dos modos diferentes= en algunas aplicacionesdic!o electrodo es el propio objeto a sensar, previamente conectado a masa=entonces la capacidad en cuestión variará en función de la distancia que !ay entreel sensor y el objeto. En cambio, en otras aplicaciones se coloca una masa fija y,entonces, el cuerpo a detectar utilizado como diel%ctrico se introduce entre lamasa y la placa activa, modificando así las características del condensador equivalente.

Estos sensores se emplean para la identificación de objetos, para funcionescontadoras y para toda clase de controles de nivel de carga de materiales sólidoso líquidos. 6ambi%n son utilizados para muc!os dispositivos con pantalla táctil,como tel%fonos móviles, ya que el sensor percibe la pequeña diferencia depotencial entre membranas de los dedos el%ctricamente polarizados de unapersona..

4.4.2.4 SENSORES FOTOELECTRICOS

http://www.ecured.cu/index.php/Sensorhttp://www.ecured.cu/index.php/Metaleshttp://www.ecured.cu/index.php/Osciladorhttp://www.ecured.cu/index.php/Masahttp://www.ecured.cu/index.php/Electrodohttp://www.ecured.cu/index.php/Condensadorhttp://www.ecured.cu/index.php/Pantalla_t%C3%A1ctilhttp://www.ecured.cu/index.php/Tel%C3%A9fonohttp://www.ecured.cu/index.php/Sensorhttp://www.ecured.cu/index.php/Metaleshttp://www.ecured.cu/index.php/Osciladorhttp://www.ecured.cu/index.php/Masahttp://www.ecured.cu/index.php/Electrodohttp://www.ecured.cu/index.php/Condensadorhttp://www.ecured.cu/index.php/Pantalla_t%C3%A1ctilhttp://www.ecured.cu/index.php/Tel%C3%A9fono


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&n sensor fotoel%ctrico o fotoc%lula es un dispositivo electrónico que responde alcambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componenteemisor que genera la luz, y un componente receptor que percibe la luz generadapor el emisor. 6odos los diferentes modos de sensado se basan en este principio

de funcionamiento. Están diseñados especialmente para la detección, clasificacióny posicionado de objetos= la detección de formas, colores y diferencias desuperficie, incluso bajo condiciones ambientales e"tremas.

os sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir una señal desalida representativa respecto a la cantidad de luz detectada. &n sensor de luzincluye un transductor fotoel%ctrico para convertir la luz a una señal el%ctrica ypuede incluir electrónica para condicionamiento de la señal, compensación yformateo de la señal de salida.

os sensores fotoel%ctricos tipo r%fle" se componen de un emisor y un receptor enuna misma unidad. a luz será enviada desde el emisor del sensor !acia elreflector, el cual la reflejará y devolverá al receptor. a ventaja más grande queofrece el uso de este tipo de sensor es que el cableado es muy fácil debido al!ec!o de que !ay solo una unidad a cablear. Estos sensores tambi%n son idealespara detectar objetos espejados.

4.4.2." CONTACTOR

https://es.wikipedia.org/wiki/Luzhttps://es.wikipedia.org/wiki/Sensorhttps://es.wikipedia.org/wiki/Transductorhttps://es.wikipedia.org/wiki/Luzhttps://es.wikipedia.org/wiki/Sensorhttps://es.wikipedia.org/wiki/Transductor


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&n contactor es un componente electromecánico que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuitode mando, tan pronto se d% tensión a la bobina )en el caso de ser contactoresinstantáneos*. &n contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente

el%ctrica de un receptor o instalación, con la posibilidad de ser accionado adistancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento' una estable o de reposo,cuando no recibe acción alguna por parte del circuito de mando, y otra inestable,cuando act$a dic!a acción. Este tipo de funcionamiento se llama de Qtodo o nadaQ.En los esquemas el%ctricos, su simbología se establece con las letras P(seguidas de un n$mero de orden.0i bien constructivamente son similares a los rel%s, no son lo mismo. 0u diferenciaradica en la misión que cumple cada uno' ambos permiten controlar en formamanual o automática, ya sea localmente o a distancia toda clase de circuitos, peromientras que los rel%s controlan corrientes de bajo valor como las de circuitos dealarmas visuales o sonoras, alimentación de contactores, etc= los contactores seutilizan como interruptores electromagn%ticos en la cone"ión y descone"ión decircuitos de iluminación y fuerza motriz de elevada tensión y potencia.

" ENSAMBLE

https://es.wikipedia.org/wiki/Bobinahttps://es.wikipedia.org/wiki/Corriente_el%C3%A9ctricahttps://es.wikipedia.org/wiki/Corriente_el%C3%A9ctricahttps://es.wikipedia.org/wiki/Bobinahttps://es.wikipedia.org/wiki/Corriente_el%C3%A9ctricahttps://es.wikipedia.org/wiki/Corriente_el%C3%A9ctrica


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".1 PLAN DE ENSAMBLE GENERAL

ara llevar a cabo el plan de ensamble de la máquina llenadora, es necesarioreferirse a la sección -.5, en la cual se enumeran los diferentes sistemas de los

cuales está compuesta. rimero se presenta un esquema general que incluyetodos los sistemas de la máquina. osteriormente se avanzará en un orden lógicoy progresivo cada uno de los sistemas.

SISTEMA DE LLENADO Y

ENCHAPADO

".2 PROCESO DE FABRICACIÓN

SISTEMA DE

CONTROL

SISTEMA DE

ENCHAPADO

SISTEMA DE

BOMBEO Y

ESTRUCTURA


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".2.1 ESTRUCTURA DE SOPORTE

a estructura de la máquina deberá soportar prácticamente todos los demássistemas mencionados con anterioridad. or esto, es menester que se elija

cuidadosamente en función de la carga total a soportar, del espacio disponiblepara realizar la instalación y de la configuración de la máquina.

#e esta manera, la estructura que se !a decidido utilizar es la elaborada medianteángulos ranurados y uniones atornilladas. as medidas de la estructura son de mde largo, 5;cm de anc!o y 5; cm de alto.


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Al inicio se optó por colocar tubos de pvc separados por determinados espaciosque permitan sostener la faja en toda su dimensión y era accionado mediante unmotor de microondas, tal como muestra la siguiente imagen. #ic!o diseño no logrólas e"pectativas deseadas en cuanto a soporte, por lo que se cambió al diseñoque se mostrará a continuación.


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ara mejorar la estructura en los ejes se utilizaron dos barras de metal deconstrucción de FD13, al cual se le agregaron unas ranuras que permitan mayor fricción al momento de colocar la faja.

En la parte de colocación de ejes, la !erramienta utilizada para la maquinación delas barras fue, en un inicio, un esmeril de banco, pero debido a que el metal noquedo uniforme, la siguiente barra fue maquinada mediante un torno, lo quepermitió un mejor acabado.


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ara sostener los ejes se utilizaron c!umaceras y rodamientos ya que permiten unmejor ajuste de los ejes y a su vez dan mayor estabilidad al giro.

El material utilizado para la banda transportadora es plástico cubrepisos, ya quedic!o material es resistente y permite un buen sost%n para las botellas atransportar, a pesar ser más económico que las bandas transportadoras utilizadasa nivel industrial, cubren las e"pectativas que se necesitan para el diseño delproyecto.


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El motor encargado de dar el movimiento a la banda, fue utilizado anteriormentepara el control de una válvula de bola, este motor trabaja a 55;v y tenía su propiacaja reductora.

Al momento de ser colocado en la estructura que sostenía la faja se tuvo uninconveniente para centrar el eje metálico con el motor por lo que se optó por colocar una polea que permita encontrar el centro y sea controlada mediante por el motor mediante una faja para auto de tipo A que es de FD13 de anc!o.


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ara tener un mayor sost%n al momento de llenar y enc!apar, se soldaron dosplacas de aluminio a la estructura, ya que al momento de ejercer presión sobre labotella para el enc!apado, sin la presencia de esta placa, no se lograría dic!oproceso.


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@inalmente se obtuvo la estructura de la faja que permitirá el transporte de lasbotellas para así llenar y enc!apar cada una de ellas con los procesos que sedescribirán a continuación.


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".2.2 SISTEMA DE BOMBEO $ LLENADO

&no de las tareas más desafiantes de este diseño es la selección correcta yóptima )por funcionalidad y costo* de los componentes del sistema de bombeo. Esimportante recordar que a pesar de que el fluido con el que se trabaja tiene una

densidad parecida a la del agua.Es importante !acer uso de conocimientos teóricos en cualquier proyecto dediseño, sin embargo es a$n más importante y además conveniente, !acerseasesorar por los proveedores especializados al realizar tareas de selección decomponentes. abe mencionar que la e"periencia y el conocimiento empíricorepresentan de manera acertada lo que !oy se conoce con el t%rmino de know-how . as empresas grandes no sólo se dedican a fabricar y distribuir producto,sino que tambi%n desarrollan tecnología, metodologías y t%cnicas para realizar untrabajo determinado de la manera más fácil, más eficiente, en el menor tiempoposible y al menor costo. Estas características son parte fundamental de cualquier empresa.

ara el sistema de llenado se utilizó el m%todo de llenado por presión, por lo quese optó por conectar una bomba de desagIe de lavadora y se colocó el tanquecerca al sistema para permitir un acceso rápido.


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a estructura encargada de realizar el llenado, cuenta con un pistón que permiteacercar la manguera que transportará el líquido, ya que de esa manera no setendrá inconvenientes con respecto a la altura y separación entre el canal dellenado y el recipiente a llenar.


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".2.3 SISTEMA DE ENCHAPADO El sistema de enc!apado se realizó usando un pistón, el cual regula la velocidadde su carrera mediante un estrangulador, para así evitar la ruptura de la botella alser golpeada por una presión elevada.


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a estructura es similar a la utilizada para la llenadora, ya que me permiteestabilidad al sistema y sostiene con gran fuerza los pistones utilizados para losdistintos procesos a realizar.omo se puede observar en la figura, gracias al uso de la amoladora se puedenobtener los distintos cortes necesarios para cada uno de los procesos de armado.

El control de los pistones se da mediante el uso de válvulas solenoides FD5, lascuales están conectadas a mangueras de mm y a una compresora, dic!asválvulas serán a su vez, accionadas mediante el uso del .


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".2.4 SISTEMA DE CONTROL

maquina llenadora y enchapadora.docx

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