makalah transduser dan sensor

8/10/2019 makalah transduser dan sensor

1/22

makalah transducer

BAB I

PENDAHULUAN

A. LATAR BELAKANG

Model apapun yang digunakan dalam sistem otomasi pemabrikan sangat tergantung kepada keandalan

sistem kendali yang dipakai. Hasil penelitian menunjukan secanggih apapun sistem kendali yang dipakai

akan sangat tergantung kepada sensor maupun transduser yang digunakan..

Sensor dan transduser merupakan peralatan atau komponen yang mempunyai peranan penting dalam

sebuah sistem pengaturan otomatis. Ketepatan dan kesesuaian dalam memilih sebuah sensor akan

sangat menentukan kinerja dari sistem pengaturan secara otomatis.

Besaran masukan pada kebanyakan sistem kendali adalah bukan besaran listrik, seperti besaran fisika,

kimia, mekanis dan sebagainya. Untuk memakaikan besaran listrik pada sistem pengukuran, atau sistem

manipulasi atau sistem pengontrolan, maka biasanya besaran yang bukan listrik diubah terlebih dahulu

menjadi suatu sinyal listrik melalui sebuah alat yang disebut transducer.

B. RUMUSAN MASALAH

Dalam makalah ini penulis mengidentifikasi masalah sebahai berikut :

1. Pengertian Transducer dan Sensor.

2. Prinsip kerja dari Transducer dan Sensor.

3. Aplikasi dari Transducer dan Sensor.

C. TUJUAN

1. Dapat menyebutkan definisi dan perbedaan dari sensor dan transduser.

2. Mampu menyebutkan persyaratan umum dalam memilih sensor dan transduser.

3. Mengerti tentang klasifikasi sensor dan transduser secara umum.


2/22


3/22

Input Tranducers. Electric-Input Tranducers mengubah energy non-listrik seperti suara, cahaya

menjadi energi listrik.

Output Tranducers. Electric-Output Tranducers merupakan kebalikan dari Electric-Input

Tranducers.

c. Menurut pola aktivasinya :

Transduser pasif, yaitu transduser yang dapat bekerja bila mendapat energi tambahan dari luar.

Transduser aktif, yaitu transduser yang bekerja tanpa tambahan energi dari luar, tetapi

menggunakan energi yang akan diubah itu sendiri.

Efisiensi adalah suatu pertimbangan penting dalam suatu transduser. Efisiensi transduser didefinisikan

sebagai rasio output daya dalam bentuk yang diinginkan ke input daya total. Secara matematis, jika P

merupakan masukan daya total dan Q merupakan output daya dalam bentuk yang diinginkan, maka E

efisiensi, sebagai rasio antara 0 dan 1, maka:

E = Q / P

Jika% E merupakan efisiensi dalam persentase, maka:

E % = 100 Q / P

Tidak ada transduser yang 100% efisien dalam penggunaannya, beberapa daya selalu hilang dalam

proses konversi. Biasanya kerugian ini diwujudkan dalam bentuk panas. Sebagai contoh di antara

transduser terburuk dalam hal efisiensi adalah lampu pijar. Bola 100-watt memancarkan hanyabeberapa watt dalam bentuk cahaya tampak. Sebagian besar daya berubah menjadi energi panas.

Tabel berikut menyajikan prinsip kerja serta pemakaian transduser berdasarkan sifat kelistrikannya.

Tabel 1. Kelompok Transduser.

Parameter listrik dan kelas transduser

Prinsip kerja dan sifat alat

Pemakaian alat

Transduser Pasif


4/22

Potensiometer

Perubahan nilai tahanan karena posisi kontak bergeser

Tekanan, pergeseran/posisi

Strain gage

Perubahan nilai tahanan akibat perubahan panjang kawat oleh tekanan dari luar

Gaya, torsi, posisi

Transformator selisih (LVDT)

Tegangan selisih dua kumparan primer akibat pergeseran inti trafo

Tekanan, gaya, pergeseran

Gage arus pusar

Perubahan induktansi kumparan akibat perubahan jarak plat

Pergeseran, ketebalan

Transduser Aktif

Sel fotoemisif

Emisi elektron akibat radiasi yang masuk pada permukaan fotemisif

Cahaya dan radiasi

Photomultiplier

Emisi elektron sekunder akibat radiasi yang masuk ke katoda sensitif cahaya

Cahaya, radiasi dan relay sensitif cahaya

Termokopel

Pembangkitan ggl pada titik sambung dua logam yang berbeda akibat dipanasi

Temperatur, aliran panas, radiasi

Generator kumparan putar (tachogenerator)

Perputaran sebuah kumparan di dalam medan magnit yang membangkitkan tegangan

Kecepatan, getaran


5/22

Piezoelektrik

Pembangkitan ggl bahan kristal piezo akibat gaya dari luar

Suara, getaran, percepatan, tekanan

Sel foto tegangan

Terbangkitnya tegangan pada sel foto akibat rangsangan energi dari luar

Cahaya matahari

Termometer tahanan (RTD)

Perubahan nilai tahanan kawat akibat perubahan temperatur

Temperatur, panas

Hygrometer tahanan

Tahanan sebuah strip konduktif berubah terhadap kandungan uap air

Kelembaban relatif

Termistor (NTC)

Penurunan nilai tahanan logam akibat kenaikan temperatur

Temperatur

Mikropon kapasitor

Tekanan suara mengubah nilai kapasitansi dua buah plat

Suara, musik,derau

Pengukuran reluktansi

Reluktansi rangkaian magnetik diubah dengan mengubah posisi inti besi sebuah kumparan

Tekanan, pergeseran, getaran, posisi

Sumber: William D.C, (1993)

2) Pemilihan Transduser

Pemilihan suatu transduser sangat tergantung kepada kebutuhan pemakai dan lingkungan di sekitar

pemakaian. Untuk itu dalam memilih transduser perlu diperhatikan beberapa hal di bawah ini:

1. Kekuatan, maksudnya ketahanan atau proteksi pada bebanlebih.


6/22

2. Linieritas, yaitu kemampuan untuk menghasilkan karakteristik masukan-keluaran yang linier.

3. Stabilitas tinggi, yaitu kesalahan pengukuran yang kecil dan tidak begitu banyak terpengaruh oleh

faktor-faktor lingkungan.

4. Tanggapan dinamik yang baik, yaitu keluaran segera mengikuti masukan dengan bentuk dan besar

yang sama.

5. Repeatability, yaitu kemampuan untuk menghasilkan kembali keluaran yang sama ketika digunakan

untuk mengukur besaran yang sama, dalam kondisi lingkungan yang sama.

6. Harga. Meskipun faktor ini tidak terkait dengan karakteristik transduser sebelumnya, tetapi dalam

penerapan secara nyata seringkali menjadi kendala serius, sehingga perlu juga dipertimbangkan.

Diantara beberapa karakteristik transduser di atas, akan dibahas lebih mendalam tentang linieritas.

3) Linieritas Transduser

Linieritas adalah suatu sifat yang penting dalam suatu transduser. Bila suatu transduser adalah linier,

maka bila masukan menjadi dua kali lipat, maka keluaranmisalnyamenjadi dua kali lipat juga. Hal ini

tentu akan mempermudah dalam memahami dan memanfaatkan transduser tersebut. Ketidaklinieran

setidaknya dapat dibagi menjadi dua, yaitu ketidak-linieran yang diketahui dan yang tidak diketahui.

Ketidaklinieran yang tidak diketahui tentu sangat menyulitkan, karena hubungan masukan keluaran

tidak diketahui. Seandainya transduser semacam ini dipakai sebagai alat ukur, ketika masukan menjadi

dua kali lipat, maka keluarannya menjadi dua kali lipat atau tiga kali lipat, atau yang lain, tidak diketahui.

Sehingga untuk transduser semacam ini, perlu dilakukan penelitian tersendiri untuk mendapatkan

hubungan masukan keluaran, sebelum memanfaatkannya. Adapun untuk ketidaklinieran yang

diketahui, maka transduser yang memiliki watak semacam ini masih dapat dimanfaatkan denganmenghindari ketidaklinierannya atau dengan melakukan beberapa transformasi pada rumus-rumus yang

menghubungkan masukan dengan keluaran. Contoh ketidaklinieran yang diketahui misalnya: daerah

mati, saturasi, logaritmis, kuadratis dan sebagainya. Perinciannya adalah sebagai berikut:

1. Daerah mati (dead zone) artinya adalah ketika telah diberikan masukan, keluaran belum ada. Baru

setelah melewati nilai ambang tertentu, ada keluaran yang proporsional terhadap masukan.

Gambar 13. Daerah Mati (dead zone)

2. Saturasi maksudnya adalah, ketika masukan dibesarkan sampai nilai tertentu, keluaran tidak

bertambah besar, tetapi hanya menunjukkan nilai yang tetap.

Gambar 14. Saturasi (saturation)

3. Logaritmis, maksudnya adalah sesuai dengan namanya, bila masukan bertambah besar secara linier,

keluarannya bertambah besar secara logaritmis.


7/22

4. Kudratis, maksudnya adalah sesuai dengan namanyabila masukan bertambah besar secara linier,

keluarannya bertambah besar secara kuadratis

Pada kondisi riil, transduser yang linier dalam jangkau yang luas sangat jarang ditemui. Bahkan banyak

transduser yang memiliki sifat tidak linier yang merupakan gabungan dari beberapa sifat tidak linier.

Oleh karena itu, perlu kiat-kiat yang tepat untuk memanfaatkan fenomena tersebut.

B. SENSOR

D Sharon, dkk (1982), sensor adalah suatu peralatan yang berfungsi untuk mendeteksi gejala-gejala atau

sinyal-sinyal yang berasal dari perubahan suatu energi seperti energi listrik, energi fisika, energi kimia,

energi biologi, energi mekanik dan sebagainya. Sensor adalah peralatan yang digunakan untuk merubah

suatu besaran fisik menjadi besaran listrik sehingga dapat dianalisa dengan rangkaian listrik tertentu.

Sensor biasa digunakan untuk mengukur magnitude sesuatu. Sensor merupakan jenis transducer yang

digunakan untuk mengubah variasi mekanis, magnetis, panas, sinar dan kimia menjadi tegangan / arus

listrik. Sensor dikategorikan melalui pengukur dan memegang peranan penting dalam pengendalian

proses pabrikasi modern. Sensor memberikan ekivalen mata, pendengaran, hidung, lidah untuk menjadi

otak mikroprosesor dari system otomatisasi industri.

Perkembangan sensor dan transduser sangat cepat sesuai kemajuan teknologi otomasi, semakin

komplek suatu sistem otomasi dibangun maka semakin banyak jenis sensor yang digunakan. Robotik

adalah sebagai contoh penerapan sistem otomasi yang kompleks, disini sensor yang digunakan dapat

dikatagorikan menjadi dua jenis sensor yaitu: (D Sharon, dkk, 1982)

a. Internal sensor.

Sensor internal diperlukan untuk mengamati posisi, kecepatan, dan akselerasi berbagai sambungan

mekanik pada robot, dan merupakan bagian dari mekanisme servo

b. External sensor.

Sensor eksternal diperlukan karena dua macam alasan yaitu:

1). Untuk keamanan dan

2). Untuk penuntun.

Sesuai dengan fungsi sensor sebagai pendeteksi sinyal dan meng-informasikan sinyal tersebut ke sistem

berikutnya, maka peranan dan fungsi sensor akan dilanjutkan oleh transduser. Karena keterkaitan

antara sensor dan transduser begitu erat maka pemilihan transduser yang tepat dan sesuai juga perlu

diperhatikan.

Secara umum berdasarkan fungsi dan penggunaannya sensor dapat dikelompokan menjadi 3

bagian yaitu:


8/22

a. sensor thermal (panas)

b. sensor mekanis

c. sensor optik (cahaya)

Sensor thermal adalah sensor yang digunakan untuk mendeteksi gejala perubahan

panas/temperature/suhu pada suatu dimensi benda atau dimensi ruang tertentu.

Contohnya; bimetal, termistor, termokopel, RTD, photo transistor, photo dioda, photo multiplier,

photovoltaik, infrared pyrometer, hygrometer, dsb.

Sensor mekanis adalah sensor yang mendeteksi perubahan gerak mekanis, seperti perpindahan

atau pergeseran atau posisi, gerak lurus dan melingkar, tekanan, aliran, level dsb.

Contoh; strain gage, linear variable deferential transformer (LVDT), proximity, potensiometer, load cell,

bourdon tube, dsb.

Sensor optic atau cahaya adalah sensor yang mendeteksi perubahan cahaya dari sumber cahaya,

pantulan cahaya ataupun bias cahaya yang mengernai benda atau ruangan.

Contoh; photo cell, photo transistor, photo diode, photo voltaic, photo multiplier, pyrometer optic, dsb.

a. Sensor Thermal ( Panas ).

AC. Srivastava, (1987), mengatakan temperatur merupakan salah satu dari empat besaran dasar yang

diakui oleh Sistem Pengukuran Internasional (The International Measuring System). Lord Kelvin pada

tahun 1848 mengusulkan skala temperature termodinamika pada suatu titik tetap triple point, dimana

fase padat, cair dan uap berada bersama dalam equilibrium, angka ini adalah 273,16 oK ( derajat Kelvin)yang juga merupakan titik es. Skala lain adalah Celcius, Fahrenheit dan Rankine dengan hubungan

sebagai berikut:

oF = 9/5 oC + 32 atau

oC = 5/9 (oF-32) atau

oR = oF + 459,69

Yayan I.B, (1998), mengatakan temperatur adalah kondisi penting dari suatu substrat. Sedangkan

panas adalah salah satu bentuk energi yang diasosiasikan dengan aktifitas molekul-molekul dari suatu

substrat. Partikel dari suatu substrat diasumsikan selalu bergerak. Pergerakan partikel inilah yang

kemudian dirasakan sebagai panas. Sedangkan temperatur adalah ukuran perbandingan dari panas

tersebut.

Pada aplikasi pendeteksian atau pengukuran tertentu, dapat dipilih salah satu tipe sensor dengan

pertimbangan :


9/22

1. Penampilan (Performance)

2. Kehandalan (Reliable) dan

3. Faktor ekonomis ( Economic)

Ada 4 macam sensor suhu yang sering digunakan, yaitu :

a.1. Thermocouple

Thermocouple pada pokoknya terdiri dari sepasang penghantar yang berbeda disambung las dilebur

bersama satu sisi membentuk hot atau sambungan pengukuran yang ada ujung-ujung bebasnya untuk

hubungan dengan sambungan referensi. Pembuatan termokopel didasarkan atas sifat thermal bahan

logam. Jika sebuah batang logam dipanaskan pada salah satu ujungnya maka pada ujung tersebut

elektron-elektron dalam logam akan bergerak semakin aktif dan akan menempati ruang yang semakin

luas, elektron-elektron saling desak dan bergerak ke arah ujung batang yang tidak dipanaskan. Dengan

demikian pada ujung batang yang dipanaskan akan terjadi muatan positif.

Kerapatan electron untuk setiap bahan logam berbeda tergantung dari jenis logam. Jika dua batang

logam disatukan salah satu ujungnya, dan kemudian dipanaskan, maka elektron dari batang logam yang

memiliki kepadatan tinggi akan bergerak ke batang yang kepadatan elektronnya rendah, dengan

demikian terjadilah perbedaan tegangan diantara ujung kedua batang logam yang tidak disatukan atau

dipanaskan.

a. Contoh penggunaan Thermocuple

b. Thermocouple dan simbol Thermocouple.

a.2. Resistant Thermal Detector ( RTD )

RTD dibuat dari bahan kawat tahan korosi, kawat tersebut dililitkan pada bahan keramik isolator. Bahan

tersebut antara lain; platina, emas, perak, nikel dan tembaga, dan yang terbaik adalah bahan platina

karena karena kelinearan, stabilitas dan reproduksibilitas, serta dapat digunakan untuk menyensor suhu

sampai 1500o C. Tembaga dapat digunakan untuk sensor suhu yang lebih rendah dan lebih murah,tetapi tembaga mudah terserang korosi.

a. Detektor suhu tahanan b. Simbol RTD

RTD memiliki keunggulan dibanding termokopel yaitu:


10/22

1. Tidak diperlukan suhu referensi

2. Sensitivitasnya cukup tinggi, yaitu dapat dilakukan dengan cara mem-perpanjang kawat yang

digunakan dan memperbesar tegangan eksitasi.

3. Tegangan output yang dihasilkan 500 kali lebih besar dari termokopel

4. Dapat digunakan kawat penghantar yang lebih panjang karena noise tidak jadi masalah

5. Tegangan keluaran yang tinggi, maka bagian elektronik pengolah sinyal menjadi sederhana dan

murah.

a.3. Thermistor

Adalah resistor yang peka terhadap panas yang biasanya mempunyai koefisien suhu negatif. Karena

suhu meningkat, tahanan menurun dan sebaliknya. Thermistor sangat peka (perubahan tahanan sebesar

5 % per C) oleh karena itu mampu mendeteksi perubahan kecil di dalam suhu. Termistor terbuat dari

campuran oksida-oksida logam yang diendapkan seperti: mangan (Mn), nikel (Ni), cobalt (Co), tembaga

(Cu), besi (Fe) dan uranium (U). Rangkuman tahanannya adalah dari 0,5 W sampai 75 W dan tersedia

dalam berbagai bentuk dan ukuran. Ukuran paling kecil berbentuk mani-manik (beads) dengan diameter

0,15 mm sampai 1,25 mm, bentuk piringan (disk) atau cincin (washer) dengan ukuran 2,5 mm sampai 25

mm. Cincin-cincin dapat ditumpukan dan di tempatkan secara seri atau paralel guna memperbesar

disipasi daya.

a. Thermistor b. Simbol Thermistor

a.4. Sensor Suhu Rangkaian Terpadu ( IC )

Sensor suhu dengan IC ini menggunakan chip silikon untuk elemen yang merasakan (sensor). Memiliki

konfigurasi output tegangan dan arus. Meskipun terbatas dalam rentang suhu (dibawah 200 C), tetapi

menghasilkan output yang sangat linear di atas rentang kerja.

a. Sensor suhu IC b. Simbol Sensor suhu IC

b. Sensor Mekanis

Semua gerak mekanis tersebut pada intinya hanya terdiri dari tiga macam, yaitu gerak lurus, gerak

melingkar dan gerak memuntir. Gerak mekanis disebabkan oleh adanya gaya aksi yang dapat

menimbulkan gaya reaksi. Banyak cara dilakukan untuk mengetahui atau mengukur gerak mekanis

misalnya mengukur jarak atau posisi dengan meter, mengukur kecepatan dengan tachometer,

mengukur debit air dengan rotameter dsb. Tetapi jika ditemui gerakan mekanis yang berada dalam

suatu sistem yang kompleks maka diperlukan sebuah sensor untuk mendeteksi atau mengimformasikan


11/22

nilai yang akan diukur. Berikut akan dijabarkan beberapa jenis sensor mekanis yang sering dijumpai di

dalam kehidupan sehari-hari.

b.1. Sensor Posisi

Pengukuran posisi dapat dilakukan dengan cara analog dan digital. Untuk pergeseran yang tidak terlalu

jauh pengukuran dapat dilakukan menggunakan cara-cara analog, sedangkan untuk jarak pergeseran

yang lebih panjang lebih baik digunakan cara digital. Hasil sensor posisi atau perpindahan dapat

digunakan untuk mengukur perpindahan linier atau angular. Teknis perlakuan sensor dapat dilakukan

dengan cara terhubung langsung ( kontak ) dan tidak terhubung langsung ( tanpa kontak ).

b.1.1. Strain Gauge

Strain gauge adalah komponen elektronika yang dipakai untuk mengukur tekanan (deformasi atau

strain) pada alat ini. Alat ini ditemukan pertama kali oleh Edward E. Simmons pada tahun 1938, dalam

bentuk foil logam yang bersifat insulatif (isolasi) yang menempel pada benda yang akan diukur

tekanannya. Jika tekanan pada benda berubah, maka foilnya akan ter deformasi, dan tahanan listrik alatini akan berubah. Perubahan tahanan listrik ini akan dimasukkan ke dalam rangkaian Jembatan

Wheatstone.

Besarnya tekanan akan dinyatakan dalam bentuk faktor gauge, GF yang didefinisikan sebagai

di mana RG adalah tahanan sebelum ada deformasi, R adalah perubahan tahanan listrik yang terjadi,

dan adalah tekanannya.

Secara konstruksi SG terbuat dari bahan metal tipis (foil) yang diletakkan diatas kertas. Untuk proses

pendeteksian SG ditempelkan dengan benda uji dengan dua cara yaitu:

1. Arah perapatan/peregangan dibuat sepanjang mungkin (axial)

2. Arah tegak lurus perapatan/peregangan dibuat sependek mungkin (lateral)

a. Contoh penggunaan strain gauge. b. Strain gauge

b.1.2. LVDT

Memanfaatkan perubahan induksi magnit dari kumparan primer ke dua kumparan sekunder dalam

keadaan setimbang, inti magnet terletak ditengah dan kedua kumparan sekunder menerima fluks yangsama dalam keadaan tidak setimbang, fluks pada satu kumparan naik dan yang lainnya turun tegangan

yang dihasilkan pada sekunder sebading dengan perubahan posisi inti magnetic hubungan linier bila inti

masih disekitar posisi kesetimbangan. Komponen LVDT terdiri dari :

Inti besi yang bergerak

Kumparan primer


12/22

Sepasang kumparan sekunder

Kumparan Primer, terhubung dengan tegangan AC sebagai tegangan acuan

Kumparan Sekunder, Berjumlah 2 buah, terletak di samping kiri dan kanan kumparan primer

saling terhubung secara seri satu sama lain.

Prinsip kerja

Inti berada di tengah-tengah maka :

o Flux S1 = S2

o Tegangan induksi E1 = E2

o Enetto = 0

Inti bergerak ke arah S1 maka :

o Flux S1 > S2

o tegangan induksi E1 > E2,

o Enetto = E1 - E2

Inti bergerak ke arah S2 maka :

o Flux S1 < S2

o Tegangan induksi E1 < E2

o Enetto = E2E1

Skema dan gambar LVDT

b.1.3. Potensiometer

Potensiometer adalah resistor tiga terminal dengan sambungan geser yang membentuk pembagi

tegangan dapat disetel. Jika hanya dua terminal yang digunakan (salah satu terminal tetap dan terminal

geser), potensiometer berperan sebagai resistor variabel atau Rheostat. Potensiometer biasanya

digunakan untuk mengendalikan peranti elektronik seperti pengendali suara pada penguat.

Potensiometer yang dioperasikan oleh suatu mekanisme dapat digunakan sebagai transduser, misalnya

sebagai sensor joystick.

Potensiometer jarang digunakan untuk mengendalikan daya tinggi (lebih dari 1 Watt) secara langsung.

Potensiometer digunakan untuk menyetel taraf isyarat analog (misalnya pengendali suara pada peranti

audio), dan sebagai pengendali masukan untuk sirkuit elektronik. Sebagai contoh, sebuah peredup

lampu menggunakan potensiometer untuk menendalikan pensakelaran sebuah TRIAC, jadi secara tidak


13/22

langsung mengendalikan kecerahan lampu. Potensiometer yang digunakan sebagai pengendali volume

kadang-kadang dilengkapi dengan sakelar yang terintegrasi, sehingga potensiometer membuka sakelar

saat penyapu berada pada posisi terendah.

Potensiometer dan Simbol Potensiometer

b.1.4. Piezoelektrik

Transduser piezoelektrik bekerja pada prinsip efek piezoelektrik. Ketika stres mekanis atau kekuatan

diterapkan untuk beberapa bahan bersama pesawat tertentu, mereka menghasilkan tegangan listrik.

Tegangan listrik ini dapat diukur dengan mudah oleh alat ukur tegangan, yang dapat digunakan untuk

mengukur tegangan atau kekuatan. Jumlah fisik seperti stres dan memaksa tidak dapat diukur secara

langsung. Dalam kasus seperti material menunjukkan transduser piezoelektrik dapat digunakan.

Tegangan atau kekuatan yang harus diukur diterapkan di sepanjang bidang tertentu untuk bahan-bahan

tersebut. Tegangan output yang diperoleh dari bahan-bahan akibat efek piezoelektrik adalah sebanding

dengan tegangan atau kekuatan. Tegangan output dapat dikalibrasi terhadap tegangan atau kekuatan

sehingga nilai terukur dari tegangan output secara langsung memberikan nilai tegangan atau kekuatan.

Bahkan skala dapat ditandai secara langsung berupa tegangan atau kekuatan untuk memberikan nilai

langsung. Tegangan output yang diperoleh dari bahan akibat efek piezoelektrik sangat kecil dan

memiliki impedansi tinggi. Untuk mengukur output beberapa amplifier, sirkuit dan bantu

menghubungkan kabel diperlukan.

Ada berbagai bahan yang menunjukkan efek piezoelektrik seperti yang disebutkan di atas. Bahan yang

digunakan untuk tujuan pengukuran harus memiliki sifat-sifat yang diinginkan seperti stabilitas, output

yang tinggi, tidak sensitif terhadap suhu ekstrim dan kelembaban dan kemampuan yang akan dibentuk

atau mesin dalam bentuk apapun. Tapi tak satu pun dari materi yang menunjukkan efek piezoelektrik

memiliki semua properti. Kuarsa, yang merupakan kristal alami, sangat stabil, tetapi output yangdiperoleh dari itu sangat kecil. Ia juga menawarkan keuntungan sangat lambat pengukuran parameter

bervariasi karena mereka memiliki kebocoran sangat rendah bila digunakan dengan amplifier impedansi

masukan yang tinggi.

Karena stabilitas, kuarsa digunakan biasanya dalam transduser piezoelektrik. Hal ini biasanya dipotong

menjadi bentuk persegi panjang atau persegi piring dan diadakan antara dua elektroda. kristal ini

terhubung ke sirkuit elektronik yang tepat untuk mendapatkan hasil yang memadai. Garam Rochelle,

kristal sintetis, memberikan output tertinggi di antara semua bahan menunjukkan efek piezoelektrik.

Namun, harus dilindungi dari kelembaban dan tidak dapat digunakan pada suhu di atas 115 derajat F.

Secara keseluruhan kristal sintetis lebih sensitif dan memberikan output lebih besar dari kristal alami.

Contoh penggunaan piezoelektrik.

b.2. Sensor Kecepatan ( Motion Sensor )


14/22

Pengukuran kecepatan dapat dilakukan dengan cara analog dan cara digital. Secara umum pengukuran

kecepatan terbagi dua cara yaitu: cara angular dan cara translasi. Untuk mengukur kecepatan translasi

dapat diturunkan dari cara pengukuran angular. Yang dimaksud dengan pengukuran angular adalah

pengukuran kecepatan rotasi (berputar), sedangkan pengukuran kecepatan translasi adalah kecepatan

gerak lurus beraturan dan kecepatan gerak lurus tidak beraturan.

b.2.1. Tacho Generator

Sensor yang sering digunakan untuk sensor kecepatan angular adalah tacho generator. Tacho

generator adalah sebuah generator kecil yang membangkitkan tegangan DC ataupun tegangan AC. Dari

segi eksitasi tacho generator dapat dibangkitkan dengan eksitasi dari luar atau imbas elektromagnit dari

magnit permanent.

Tacho generator DC dapat membangkitkan tegangan DC yang langsung dapat menghasilkan

informasi kecepatan, sensitivitas tacho generator DC cukup baik terutama pada daerah kecepatan tinggi.

Tacho generator DC yang bermutu tinggi memiliki kutub-kutub magnit yang banyak sehingga dapat

menghasilkan tegangan DC dengan riak gelombang yang berfrekuensi tinggi sehingga mudah diratakan.

Keuntungan utama dari tacho generator ini adalah diperolehnya informasi dari arah putaran.

Sedangakan kelemahannya adalah :

1. Sikat komutator mudah habis

2. Jika digunakan pada daerah bertemperatur tinggi, maka magnet permanent akan mengalami

kelelahan, untuk kasus ini, tacho generator sering dikalibrasi.

3. Peka terhadap debu dan korosi

Tacho generator AC berupa generator singkron, magnet permanent diletakkan dibagian tengahyang berfungsi sebagai rotor. Sedangkan statornya berbentuk kumparan besi lunak. Ketika rotor

berputar dihasilkan tegangan induksi di bagian statornya. Tipe lain dari tacho generator AC adalah tipe

induksi, rotor dibuat bergerigi, stator berupa gulungan kawat berinti besi. Medan magnet permanent

dipasang bersamaan di stator. Ketika rotor berputar, terjadi perubahan medan magnet pada gigi yang

kemudian mengimbas ke gulungan stator. Kelebihan utama dari tacho generator AC adalah relatif tahan

terhadap korosi dan debu, sedangkan kelemahannya adalah tidak memberikan informasi arah gerak.

b.2.2. Pengukuran Kecepatan Cara Digital.

Pengukuran kecepatan cara digital dapat dilakukan dengan cara induktif, kapasitif dan optik.

Pengukuran dengan cara induksi dilakukan menggunakan rotor bergerigi, stator dibuat dari kumparan

yang dililitkan pada magnet permanen. Keluaran dari sensor ini berupa pulsa-pulsa tegangan.

Penggunaan cara ini cukup sederhana, sangat praktis tanpa memerlukan kopling mekanik yang rumit,

serta memiliki kehandalan yang tinggi, tetapi kelemahannya tidak dapat digunakan untuk mengukur

kecepatan rendah dan tidak dapat menampilkan arah putaran.


15/22

Tipe lain sensor kecepatan adalah cara Optik. Rotor dibuat dari bahan metal atau plastik gelap, rotor

dibuat berlubang untuk memberi tanda kepada sensor cahaya. Bila diinginkan informasi arah kecepatan,

digunakan dua buah sensor yang dipasang berdekatan. Informasi arah gerah dapat diperoleh dengan

cara mendeteksi sensor mana yang lebioh dahulu mendapat sinar (aktif). Sensor cahaya sangat peka

terhadap pengotor debu, olej karena itu keselurujan bagian sensor (stator dan rotor) harus diletakkan

pada kemasan tertutup. Kelebihan sensor ini memiliki linearitas yang sangat tinggi untuk daerah

jangkauan yang sangat luas. Kelemahannya adalah masih diperlukan adanya kopling mekanik dengan

sistem yang di sensor.

Sensor kecepatan digital lain adalah menggunakan kapsitf, yaitu rotor dibuat dari bahan metal,

bentuknya bulat. Rotor berputar dengan poros tidak sepusat atau bergeser kepinggir sedikit. Stator

dibuat dari bahan metal dipasang dengan melengkung untuk memperbesar sensitivitas dari sensor.

Ketika rotor diputar maka akan terjadi perubahan kapasitansi diantara rotor dan stator karena putaran

rotor tidak simetris. Penerapan dari sensor ini teruatama jika diperlukan pemasangan sensor kecepatan

yang berada dilingkungan fluida.

b.3. Sensor Tekanan

Transduser tekanan dan gaya (load cell)

terdiri dari bahan elastis dan sensor perpindahan (displacement)

besaran ukur (i) strain atau (ii) displacement

pengelompokan: tipe absolute gauge dan diferensial

Sensor tekanan dengan diafragma reliable, sukar dibuat, reproducible

besaran ukur strain dengan strain gauge atau displacement dengan kapasitansi

pengukuran dengan kapasitansi dalam rangkaian jembatan sangat sensitif dan mahal

Penempatan dan rangkaian sensor

b.4. Sensor Aliran Fluida ( Flow Sensor )

Pengukuran aliran mulai dikenal sejak tahun 1732 ketika Henry Pitot mengatur jumlah fluida yang

mengalir. Dalam pengukuran fluida perlu ditentukan besaran dan vektor kecepatan aliran pada suatu

titik dalam fluida dan bagaimana fluida tersebut berubah dari titik ke titik. Pengukuran atau

penyensoran aliran fluida dapat digolongkan sebagai berikut:

1. Pengukuran kuantitas

Pengukuran ini memberikan petunjuk yang sebanding dengan kuantitas total yang telah mengalir dalam

waktu tertentu. Fluida mengalir melewati elemen primer secara berturutan dalam kuantitas yang kurang

lebih terisolasi dengan secara bergantian mengisi dan mengosongkan bejana pengukur yang diketahui

kapasitasnya.


16/22

Pengukuran kuantitas diklasifikasikan menurut :

a. Pengukur gravimetri atau pengukuran berat

b. Pengukur volumetri untuk cairan

c. Pengukur volumetri untuk gas

2. Pengukuran laju aliran

Laju aliran Q merupakan fungsi luas pipa A dan kecepatan V dari cairan yang mengalir lewat pipa, yakni:

Q = A.V

tetapi dalam praktek, kecepatan tidak merata, lebih besar di pusat. Jadi kecepatan terukur rata-rata dari

cairan atau gas dapat berbeda dari kecepatan rata-rata sebenarnya. Gejala ini dapat dikoreksi sebagai

berikut:

Q = K.A.V

di mana K adalah konstanta untuk pipa tertentu dan menggambarkan hubungan antara kecepatan rata-

rata sebenarnya dan kecepatan terukur. Nilai konstantaini bisa didapatkan melalui eksperimen.

Pengukuran laju aliran digunakan untuk mengukur kecepatan cairan atau gas yang mengalir melalui

pipa. Pengukuran ini dikelompokkan lagi menurut jemis bahan yang diukur, cairan atau gas, dan

menurut sifat-sifat elemen primer sebagai berikut:

a. Pengukuran laju aliran untuk cairan:

1) jenis baling-baling defleksi

2) jenis baling-baling rotasi

3) jenis baling-baling heliks

4) jenis turbin

5) pengukur kombinasi

6) pengukur aliran magnetis

7) pengukur aliran ultrasonic

8) pengukur aliran kisaran (vorteks)

9) pengukur pusaran (swirl)

b. Pengukuran laju aliran gas

1) jenis baling-baling defleksi


17/22

2) jenis baling-baling rotasi

3) jenis termal

3. Pengukuran metoda diferensial tekanan

Jenis pengukur aliran yang paling luas digunakan adalah pengukuran tekanan diferensial. Pada

prinsipnya beda luas penampang melintang dari aliran dikurangi dengan yang mengakibatkan naiknya

kecepatan, sehingga menaikan pula energi gerakan atau energi kinetis. Karena energi tidak bisa

diciptakan atau dihilangkan ( Hukum perpindahan energi ), maka kenaikan energi kinetis ini diperoleh

dari energi tekanan yang berubah..

Lebih jelasnya, apabila fluida bergerak melewati penghantar (pipa) yang seragam dengan kecepatan

rendah, maka gerakan partikel masing-masing umumnya sejajar disepanjang garis dinding pipa. Kalau

laju aliran meningkat, titik puncak dicapai apabila gerakan partikel menjadi lebih acak dan kompleks.

Kecepatan kira-kira di mana perubahan ini terjadi dinamakan kecepatan kritis dan aliran pada tingkat

kelajuan yang lebih tinggi dinamakan turbulen dan pada tingkat kelajuan lebih rendah dinamakan

laminer. Pengukuran aliran metoda ini dapat dilakukan dengan banyak cara misalnya: menggunakan

pipa venturi, pipa pitot, orifice plat (lubang sempit), turbine flow meter, rotameter, cara thermal,

menggunakan bahan radio aktif, elektromagnetik, ultar sonic dan flowmeter gyro. Cara lain dapat

dikembangkan sendiri sesuai dengan kebutuhan proses. Yang dibahas dalam buku ini adalah sensor laju

aliran berdasarkan perbedaan tekanan.

b.5. Sensor Level

Pengukuran level dapat dilakukan dengan bermacam cara antara lain dengan: pelampung atau displacer,

gelombang udara, resistansi, kapasitif, ultra sonic, optic, thermal, tekanan, sensor permukaan danradiasi. Pemilihan sensor yang tepat tergantung pada situasi dan kondisi sistem yang akan di sensor.

c. Sensor Optik

Elemen-elemen sensitive cahaya merupakan alat terandalkan untuk mendeteksi energi cahaya. Alat ini

melebihi sensitivitas mata manusia terhadap semua spectrum warna dan juga bekerja dalam daerah-

daerah ultraviolet dan infra merah. Energi cahaya bila diolah dengan cara yang tepat akan dapat

dimanfaatkan secara maksimal untuk teknik pengukuran, teknik pengontrolan dan teknik kompensasi.

Penggunaan praktis alat sensitif cahaya ditemukan dalam berbagai pemakaian teknik seperti

halnya :

Tabung cahaya atau fototabung vakum (vaccum type phototubes), paling menguntungkan

digunakan dalam pemakaian yang memerlukan pengamatan pulsa cahaya yang waktunya singkat, atau

cahaya yang dimodulasi pada frekuensi yang relative tinggi.

Tabung cahaya gas (gas type phototubes), digunakan dalam industri gambar hidup sebagai

pengindra suara pada film.


18/22

Tabung cahaya pengali atau pemfotodarap (multiplier phottubes), dengan kemampuan penguatan

yang sangat tinggi, sangat banyak digunakan pada pengukuran fotoelektrik dan alat-alat kontrol dan

juga sebagai alat cacah kelipan (scientillation counter).

Sel-sel fotokonduktif (photoconductive cell), juga disebut tahanan cahaya (photo resistor) atau

tahanan yang bergantung cahaya (LDR-light dependent resistor), dipakai luas dalam industri danpenerapan pengontrloan di laboratorium.

Sel-sel foto tegangan (photovoltatic cells), adalah alat semikonduktor untuk mengubah energi

radiasi daya listrik. Contoh yang sangat baik adalah sel matahari (solar cell) yang digunakan dalam teknik

ruang angkasa.

b.1. Light-emitting Dioda ( LED )

Dioda cahaya atau lebih dikenal dengan sebutan LED (light-emitting diode) adalah suatu semikonduktor

yang memancarkan cahaya monokromatik yang tidak koheren ketika diberi tegangan maju. Sebuah LED

adalah sejenis dioda semikonduktor istimewa. Seperti sebuah dioda normal, LED terdiri dari sebuah chipbahan semikonduktor yang diisi penuh, atau di-dop, dengan ketidakmurnian untuk menciptakan sebuah

struktur yang disebut p-n junction. Pembawa-muatan - elektron dan lubang mengalir ke junction dari

elektroda dengan voltase berbeda. Ketika elektron bertemu dengan lubang, dia jatuh ke tingkat energi

yang lebih rendah, dan melepas energi dalam bentuk photon.

b.2. Sel Photovoltaik

Efek sel photovoltaik terjadi akibat lepasnya elektron yang disebabkan adanya cahaya yang

mengenai logam. Logam-logam yang tergolong golongan 1 pada sistem periodik unsur-unsur sepertiLithium, Natrium, Kalium, dan Cessium sangat mudah melepaskan elektron valensinya. Selain karena

reaksi redoks, elektron valensilogam-logam tersebut juga mudah lepas olehadanya cahaya yang

mengenai permukaan logam tersebut. Diantara logam-logam diatas Cessium adalah logam yang paling

mudah melepaskan elektronnya, sehingga lazim digunakan sebagai foto detektor.

Proses pengubahan atau konversi cahaya matahari menjadi listrik ini dimungkinkan karena bahan

material yang menyusun sel surya berupa semikonduktor. Lebih tepatnya tersusun atas dua jenis

semikonduktor; yakni jenis n dan jenis p.

Semikonduktor jenis n merupakan semikonduktor yang memiliki kelebihan elektron, sehingga kelebihan

muatan negatif, (n = negatif). Sedangkan semikonduktor jenis p memiliki kelebihan hole, sehingga

disebut dengan p ( p = positif) karena kelebihan muatan positif. Caranya, dengan menambahkan unsur

lain ke dalam semkonduktor, maka kita dapat mengontrol jenis semikonduktor tersebut, sebagaimana

diilustrasikan pada gambar di bawah ini.

Pada awalnya, pembuatan dua jenis semikonduktor ini dimaksudkan untuk meningkatkan tingkat

konduktifitas atau tingkat kemampuan daya hantar listrik dan panas semikonduktor alami. Di dalam


19/22

semikonduktor alami (disebut dengan semikonduktor intrinsik) ini, elektron maupun hole memiliki

jumlah yang sama. Kelebihan elektron atau hole dapat meningkatkan daya hantar listrik maupun panas

dari sebuah semikoduktor.

Misal semikonduktor intrinsik yang dimaksud ialah silikon (Si). Semikonduktor jenis p, biasanya dibuat

dengan menambahkan unsur boron (B), aluminum (Al), gallium (Ga) atau Indium (In) ke dalam Si. Unsur-unsur tambahan ini akan menambah jumlah hole. Sedangkan semikonduktor jenis n dibuat dengan

menambahkan nitrogen (N), fosfor (P) atau arsen (As) ke dalam Si. Dari sini, tambahan elektron dapat

diperoleh. Sedangkan, Si intrinsik sendiri tidak mengandung unsur tambahan. Usaha menambahkan

unsur tambahan ini disebut dengan doping yang jumlahnya tidak lebih dari 1 % dibandingkan dengan

berat Si yang hendak di-doping.

Dua jenis semikonduktor n dan p ini jika disatukan akan membentuk sambungan p-n atau dioda p-n

(istilah lain menyebutnya dengan sambungan metalurgi / metallurgical junction) yang dapat

digambarkan sebagai berikut.

Sesaat setelah dua jenis semikonduktor ini disambung, terjadi perpindahan elektron-elektron dari

semikonduktor n menuju semikonduktor p, dan perpindahan hole dari semikonduktor p menuju

semikonduktor n. Perpindahan elektron maupun hole ini hanya sampai pada jarak tertentu dari batas

sambungan awal.

Elektron dari semikonduktor n bersatu dengan hole pada semikonduktor p yang mengakibatkan

jumlah hole pada semikonduktor p akan berkurang. Daerah ini akhirnya berubah menjadi lebih

bermuatan positif. Pada saat yang sama. hole dari semikonduktor p bersatu dengan elektron yang ada

pada semikonduktor n yang mengakibatkan jumlah elektron di daerah ini berkurang. Daerah ini akhirnya

lebih bermuatan positif.

Daerah negatif dan positif ini disebut dengan daerah deplesi (depletion region) ditandai dengan huruf

W.

Baik elektron maupun hole yang ada pada daerah deplesi disebut dengan pembawa muatan minoritas

(minority charge carriers) karena keberadaannya di jenis semikonduktor yang berbeda.

Dikarenakan adanya perbedaan muatan positif dan negatif di daerah deplesi, maka timbul dengan

sendirinya medan listrik internal E dari sisi positif ke sisi negatif, yang mencoba menarik kembali hole ke

semikonduktor p dan elektron ke semikonduktor n. Medan listrik ini cenderung berlawanan dengan

perpindahan hole maupun elektron pada awal terjadinya daerah deplesi (nomor 1 di atas).

Adanya medan listrik mengakibatkan sambungan pn berada pada titik setimbang, yakni saat di mana

jumlah hole yang berpindah dari semikonduktor p ke n dikompensasi dengan jumlah hole yang tertarik

kembali kearah semikonduktor p akibat medan listrik E. Begitu pula dengan jumlah elektron yang


20/22

berpindah dari smikonduktor n ke p, dikompensasi dengan mengalirnya kembali elektron ke

semikonduktor n akibat tarikan medan listrik E. Dengan kata lain, medan listrik E mencegah seluruh

elektron dan hole berpindah dari semikonduktor yang satu ke semiikonduktor yang lain.

Pada sambungan p-n inilah proses konversi cahaya matahari menjadi listrik terjadi. Untuk keperluan sel

surya, semikonduktor n berada pada lapisan atas sambungan p yang menghadap kearah datangnyacahaya matahari, dan dibuat jauh lebih tipis dari semikonduktor p, sehingga cahaya matahari yang jatuh

ke permukaan sel surya dapat terus terserap dan masuk ke daerah deplesi dan semikonduktor p.

Pada umumnya, untuk memperkenalkan cara kerja sel surya secara umum, ilustrasi di bawah ini

menjelaskan segalanya tentang proses konversi cahaya matahari menjadi energi listrik.

BAB III

PENUTUP

A. KESIMPULAN

Sensor dan transduser merupakan peralatan atau komponen yang mempunyai peranan penting dalam

sebuah sistem pengaturan otomatis. Ketepatan dan kesesuaian dalam memilih sebuah sensor akan

sangat menentukan kinerja dari sistem pengaturan secara otomatis.

Transducer adalah alat yang biasa pada elektonika, kelistrikan, mekanik elektronik, elektromagnetik,

digunakan mengubah energi dari satu energi ke bentuk energi yang lain untuk berbagai pengukuran

atau transfer informasi. Di dalam transducer terdapat sensor yang berfungsi untuk mengubah energi

masukan menjadi energi keluaran dalam bentuk yang lain. Dalam memilih peralatan sensor dan

transduser yang tepat dan sesuai dengan sistem yang akan disensor maka perlu diperhatikan

persyaratan umum sensor, yaitu lineraitas, sensitivitas, dan tanggapan waktu. Ada berbagai macam

sensor dalam elektronika dan pengukuran, namun yang umum diketahui hanya 3 macam sensor, yaitu

sensor thermal, sensor mekanik, dan sensor optic.


21/22

Aplikasi dari masingmasing sensor telah banyak kita ketahui. Sebagai contoh dari sensor thermal ialah

thermocouple, thermistor, RTD, dll. Sensor mekanik diantaranya adalah strain gauge, piezoelektrik,

potensiometer, dll. Sedangkan contoh dari sensor optic adalah sel photovoltaic, LED, dll.

DAFTAR PUSTAKA

Wasito S., 1986, Vademekum Elektronika, cet. ketiga, PT Gramedia, Jakarta

Modul smk.bidang keahlian teknik elektronika

Melida polban.blogspot.com

Wikipedia.transducer

ransduser berasal dari kata traducere dalam bahasa Latin yang berarti mengubah. Sehingga transduser

dapat didefinisikan sebagai suatu peranti yang dapat mengubah suatu energi ke bentuk energi yang lain.

Bagian masukan dari transduser disebut sensor , karena bagian ini dapat mengindera suatu kuantitas

fisik tertentu dan mengubahnya menjadi bentuk energi yang lain. Gambaran Umum Input Output

Transduser Dari sisi pola aktivasinya, transduser dapat dibagi menjadi dua, yaitu: Transduser pasif, yaitu

transduser yang dapat bekerja bila mendapat energi tambahan dari luar. Transduser aktif, yaitu

transduser yang bekerja tanpa tambahan energi dari luar, tetapi menggunakan energi yang akan diubahitu sendiri. Untuk jenis transduser pertama, contohnya adalah thermistor. Untuk mengubah energi

panas menjadi energi listrik yaitu tegangan listrik, maka thermistor harus dialiri arus listrik. Ketika

hambatan thermistor berubah karena pengaruh panas, maka tegangan listrik dari thermistor juga

berubah. Adapun contoh untuk transduser jenis yang kedua adalah termokopel. Ketika menerima panas,

termokopel langsung menghasilkan tegangan listrik tanpa membutuhkan energi dari luar. Pemilihan

Transduser Pemilihan suatu transduser sangat tergantung kepada kebutuhan pemakai dan lingkungan di


22/22

sekitar pemakaian. Untuk itu dalam memilih transduser perlu diperhatikan beberapa hal di bawah ini:

Kekuatan, maksudnya ketahanan atau proteksi pada beban lebih. Linieritas, yaitu kemampuan untuk

menghasilkan karakteristik masukan-keluaran yang linier. Stabilitas tinggi, yaitu kesalahan pengukuran

yang kecil dan tidak begitu banyak terpengaruh oleh faktor-faktor lingkungan. Tanggapan dinamik yang

baik, yaitu keluaran segera mengikuti masukan dengan bentuk dan besar yang sama. Repeatability :

yaitu kemampuan untuk menghasilkan kembali keluaran yang sama ketika digunakan untuk mengukur

besaran yang sama, dalam kondisi lingkungan yang sama. Harga. Meskipun faktor ini tidak terkait

dengan karakteristik transduser sebelumnya, tetapi dalam penerapan secara nyata seringkali menjadi

kendala serius, sehingga perlu juga dipertimbangkan.

Read more at: http://elektronika-dasar.web.id/komponen/sensor-tranducer/pengertian-dan-jenis-

transduser/

Copyright Elektronika Dasar

makalah transduser dan sensor

Documents