makalah relay ika_2b
TRANSCRIPT
RELAY
RELAY
A Pengertian Relay
Relay adalah komponen elektronika berupa saklar elektronik yang digerakkan
oleh arus listrik Secara prinsip relai merupakan
tuas saklar dengan lilitan kawat pada batang besi
(solenoid) di dekatnya Ketika solenoid dialiri arus
listrik tuas akan tertarik karena adanya gaya
magnet yang terjadi pada solenoid sehingga kontak
saklar akan menutup Pada saat arus dihentikan
gaya magnet akan hilang tuas akan kembali ke posisi semula dan kontak saklar
kembali terbukaRelay biasanya digunakan untuk menggerakkan arustegangan yang
besar (misalnya peralatan listrik 4 ampere AC 220 V) dengan memakai arustegangan
yang kecil (misalnya 01 ampere 12 Volt DC)
Relay yang paling sederhana ialah relay elektromekanis yang memberikan
pergerakan mekanis saat mendapatkan energi listrik Secara sederhana relay
elektromekanis ini didefinisikan sebagai berikut
bull Alat yang menggunakan gaya elektromagnetik untuk menutup (atau membuka)
kontak saklar
bull Saklar yang digerakkan (secara mekanis) oleh dayaenergi listrik
Di bawah ini contoh relay yang beredar di pasaran
Gambar 21 Relay yang tersedia di pasaran
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 1
RELAY
B Mengapa perlu belajar Relay
1048708 Sebelum tahun 70an relay merupakan ldquootakrdquo dari rangkaian
pengendali
1048708 Mulai tahun 70an muncul PLC yang mulai menggantikan posisi
relay
Secara umum relay digunakan untuk memenuhi fungsi ndash fungsi berikut
1048708 Remote control dapat menyalakan atau mematikan alat dari jarak jauh
1048708 Penguatan daya menguatkan arus atau tegangan
o Contoh starting relay pada mesin mobil
1048708 Pengatur logika kontrol suatu sistem
C Dasar-dasar Relay
Dalam pemakaiannya biasanya relay yang digerakkan dengan arus DC
dilengkapi dengan sebuah dioda yang di-paralel dengan lilitannya dan dipasang
terbaik yaitu anoda pada tegangan (-) dan katoda pada tegangan (+) Ini bertujuan
untuk mengantisipasi sentakan listrik yang terjadi pada saat relay berganti posisi dari
on ke off agar tidak merusak komponen di sekitarnya
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 2
RELAY
Konfigurasi dari kontak-kontak relay ada tiga jenis yaitu
Normally Open (NO) apabila kontak-kontak tertutup saat relay dicatu
Normally Closed (NC) apabila kontak-kontak terbuka saat relay dicatu
Change Over (CO) relay mempunyai kontak tengah yang normal tertutup
tetapi ketika relay dicatu kontak tengah tersebut akan membuat hubungan
dengan kontak-kontak yang lain
Penggunaan relay perlu memperhatikan tegangan pengontrolnya serta
kekuatan relay men-switch arustegangan Biasanya ukurannya tertera pada body
relay Misalnya relay 12VDC4 A 220V artinya tegangan yang diperlukan sebagai
pengontrolnya adalah 12Volt DC dan mampu men-switch arus listrik (maksimal)
sebesar 4 ampere pada tegangan 220 Volt Sebaiknya relay difungsikan 80 saja dari
kemampuan maksimalnya agar aman lebih rendah lagi lebih amanRelay jenis lain
ada yang namanya reedswitch atau relay lidi Relay jenis ini berupa batang kontak
terbuat dari besi pada tabung kaca kecil yang dililitin kawat Pada saat lilitan kawat
dialiri arus kontak besi tersebut akan menjadi magnet dan saling menempel sehingga
menjadi saklar yang on Ketika arus pada lilitan dihentikan medan magnet hilang dan
kontak kembali terbuka (off)
Penemu relay pertama kali adalah Joseph Henry pada tahun 1835
Benda satu ini paling banyak di pake dimobil-mobil sekarang Kegunaan
utamanya adalah meningkat kan efisiensi elektris pada sebuah rangkaian kabel
Contoh Device yang mau di hidupkan electric Fan Anda ingin dia hidup jika ac
hidupnahcara paling gampangnya nyuntik dari kabel kompresor ac kantetapi
kabel dari kompresor ac itu sudah terbebani oleh daya yang digunakan oleh
kompresor itu sendiriapa bila dibebani lagi oleh electric fan ditakutkan akan
overload maka dapat digunakan relay sehingga load yang di ambil dari kabel
kompresor sangat kecil karena hanya digunakan untuk menyalakan relay (05
ampere) Sedangkan beban untuk menghidupkan electric fan ditanggung oleh Relay
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 3
RELAY
tersebut
D Prinsip Kerja Relay
1048708 Relay terdiri dari
1048708 Coil amp Contact
coil adalah gulungan kawat yang mendapat arus listrik sedang contact adalah
sejenis saklar yang pergerakannya tergantung dari ada tidaknya arus listrik di coil
Contact ada 2 jenis Normally Open (kondisi awal sebelum diaktifkan open) dan
Normally Closed (kondisi awal sebelum diaktifkan close)
Secara sederhana berikut ini prinsip kerja dari relay ketika Coil mendapat
energi
listrik (energized) akan timbul gaya elektromagnet yang akan menarik armature
yang
berpegas dan contact akan menutup
Gambar 22 Skema relay elektromekanik
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 4
RELAY
Selain berfungsi sebagai komponen elektronik relay juga mempunyai fungsi
sebagai pengendali sistem Sehingga relay mempunyai 2 macam simbol yang
digunakan pada
o Rangkaian listrik (hardware)
o Program (software)
Berikut ini simbol yang digunakan
Gambar 23 Rangkaian dan simbol logika relay
Simbol selalu mewakili kondisi relay tidak dienergized
E Cara Kerja Relay
Cara kerja relay sangat sederhana Disini kita akan membahas relay pada
umumnya
Relay Segi (contoh Hella Bosch dll)
relay terdiri dari 2 terminal trigger 1 terminal input dan 1 terminal output
1 Terminal trigger yaitu terminal yang akan mengaktifkan relayseperti
alat electronic lainya relay akan aktif apabila di aliri arus + dan arus - Nah
pada contoh relay yang kita gunakan terminal trigger ini adalah 85 dan 86
2 Terminal input yaitu terminal tempat kita memberikan masukanpada
contoh adalah terminal 30
3 Terminal output yaitu tempat keluarnya output pada contoh adalah
terminal 87
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 5
RELAY
F Spesifikasi Relay
Dalam data sheet penjelasan untuk coil dan contact terpisah Hal ini
menyebabkan masing ndash masing mempunyai spesifikasi yang berbeda ndash beda juga
Perhatikan table berikut
G Macam ndash macam konfigurasi Relay
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 6
RELAY
1048708 Konfigurasi relay digolongkan berdasar jumlah pole dan throw
1048708 Pole banyaknya contact yang dimiliki oleh relay
1048708 Throw banyaknya kondisi (state) yang mungkin dimiliki contact
H Jenis ndash jenis Relay
Seperti saklar relay juga dibedakan berdasar pole dan throw yang
dimilikinya Berikut definisi pole dan throw
bull Pole banyaknya contact yang dimiliki oleh relay
bull Throw banyaknya kondisi (state) yang mungkin dimiliki contact
Berikut ini penggolongan relay berdasar jumlah pole dan throw
bull SPST (Single Pole Single Throw)
bull DPST (Double Pole Single Throw)
bull SPDT (Single Pole Double Throw)
bull DPDT (Double Pole Double Throw)
bull 3PDT (Three Pole Double Throw)
bull 4PDT (Four Pole Double Throw)
Berikut ini rangkaian dan simbol macam-macam relay tersebut
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 7
RELAY
Gambar 24 Relay jenis Single Pole Double Throw (SPDT)
Gambar 25 Relay dengan contact lebih dari satu
Jenis ndash jenis relay lain
timing relay
Timing relay adalah jenis relay yang khusus Cara kerjanya ialah sebagai berikut
jika
coil dari timing relay ON maka beberapa detik kemudian baru contact relay akan
ON atauOFF (sesuai jenis NONC contact)
Simbol dari timing relay bisa dilihat pada gambar 26
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 8
RELAY
latching relay
Latching relay ialah jenis relay digunakan untuk latching atau mempertahankan
kondisi aktif input sekalipun input sebenarnya sudah mati Cara kerjanya ialah
sebagai
berikut jika latch coil diaktifkan ia tidak akan bisa dimatikan kecuali unlatch coil
diaktifkan
Simbol dari latching relay bisa dilihat pada gambar 27
Gambar 26 Simbol coil dan contact dari timing relay
Gambar 27 Simbol coil dan contact dari latching relay
Reed Relay
Reed Relay memiliki seperangkat kontak di dalam vakum atau gas inert untuk
mengisi tabung gelas yang melindungi kontak terhadap korosi atmosfer Kontak
tertutup oleh medan magnet yang dihasilkan ketika arus mengalir melalui kumparan
di sekeliling tabung gelas Reed relay mampu switching kecepatan lebih cepat
daripada jenis relay yang lebih besar tetapi beralih rendah arus dan tegangan
peringkat Lihat juga saklar buluh
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 9
RELAY
[sunting] Mercury-dibasahi estafet
I Fungsi Relay
o Kontrol tegangan tinggi rangkaian dengan sinyal
bertegangan rendah seperti dalam beberapa jenis
modem atau audio amplifier
o Kontrol sebuah rangkaian arus tinggi dengan sinyal arus rendah seperti pada
solenoid starter dari sebuah mobil
o Mendeteksi dan mengisolasi kesalahan pada jalur transmisi dan distribusi
dengan membuka dan menutup pemutus rangkaian (perlindungan relay)
Sebuah kumparan relay DPDT AC dengan kemasan ldquoice cuberdquo
o Isolasi mengendalikan rangkaian dari rangkaian yang dikontrol ketika kedua
berada pada potensi yang berbeda misalnya ketika mengendalikan sebuah
perangkat bertenaga utama dari tegangan rendah switch Yang terakhir ini
sering digunakan untuk mengontrol pencahayaan kantor sebagai kawat
tegangan rendah dapat dengan mudah diinstal di partisi yang dapat
dipindahkan sesuai kebutuhan sering berubah Mereka mungkin juga akan
dikendalikan oleh hunian kamar detektor dalam upaya untuk menghemat
energi
o Logika fungsi Sebagai contoh DAN fungsi boolean direalisasikan dengan
menghubungkan relay normal kontak terbuka secara seri maka fungsi ATAU
dengan menghubungkan normal kontak terbuka secara paralel Perubahan-atas
atau Formulir C kontak melakukan XOR (eksklusif atau) fungsi Fungsi yang
sama untuk NAND dan NOR yang dicapai dengan menggunakan kontak
normal tertutup Tangga bahasa pemrograman yang sering digunakan untuk
merancang jaringan logika relai
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 10
RELAY
o Awal komputasi Sebelum tabung vakum dan transistor relay digunakan
sebagai unsur-unsur logis dalam komputer digital Lihat ARRA (komputer)
Harvard Mark II Zuse Z2 dan Zuse Z3
o Safety-logika kritis Karena relay jauh lebih tahan daripada semikonduktor
radiasi nuklir mereka banyak digunakan dalam keselamatan-logika kritis
seperti panel kontrol penanganan limbah radioaktif mesin
o Waktu tunda fungsi Relay dapat dimodifikasi untuk menunda pembukaan
atau penutupan menunda satu set kontak Yang sangat singkat (sepersekian
detik) penundaan ini akan menggunakan tembaga disk antara angker dan
bergerak blade perakitan Arus yang mengalir dalam disk mempertahankan
medan magnet untuk waktu yang singkat memperpanjang waktu rilis Untuk
sedikit lebih lama (sampai satu menit) keterlambatan sebuah dashpot
digunakan Sebuah dashpot adalah sebuah piston diisi dengan cairan yang
diperbolehkan untuk melarikan diri perlahan-lahan Jangka waktu dapat
divariasikan dengan meningkatkan atau menurunkan laju aliran Untuk jangka
waktu lebih lama mesin jam mekanik timer diinstal
J Relay sebagai pengendali
Salah satu kegunaan utama relay dalam dunia industri ialah untuk
implementasi logika kontrol dalam suatu sistem Sebagai ldquobahasa pemrogramanrdquo
digunakan konfigurasi yang disebut ladder diagram atau relay ladder logic
Berikut ini beberapa petunjuk tentang relay ladder logic (ladder diagram)
1048708 Diagram wiring yang khusus digunakan sebagai bahasa pemrograman untuk
rangkaian kontrol relay dan switching
1048708 LD Tidak menunjukkan rangkaian hardware tapi alur berpikir
1048708 LD Bekerja berdasar aliran logika bukan aliran teganganarus
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 11
RELAY
Relay Ladder Logic terbagi menjadi 3 komponen
1 Input 1048708 pemberi informasi
2 Logic 1048708 pengambil keputusan
3 Output 1048708 usaha yang dilakukan
Diagram sederhana dari sistem kontrol berbasis relay yang menggambarkan
penjelasan di atas dapat dilihat pada gambar 28
Dari gambar di atas nampak bahwa sistem kendali dengan relay ini
mempunyai inputdevice (misalnya berbagai macam sensor switch) dan output device
(misalnya motor pompa lampu) Dalam rangkaian logikanya masing-masing input
output dan semua komponen yang dipakai mengikuti standard khusus yang unik dan
telah ditetapkan secara internasional
Gambar 28 Sistem kontrol berbasis relay
Sebagai awal pada gambar di bawah dapat dilihat aplikasi relay untuk
membentuk gerbang ndash gerbang logika sederhana (AND OR NOT dan latching)
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 12
RELAY
Gambar 29 Relay untuk membentuk gerbang logika
Sebagai pengendali relay dapat mengatur komponen ndash komponen lain yang
membentuk suatu sistem kendali di industri di antaranya switch timer counter
sequencer dan lain ndash lain Semuanya adalah komponen ndash komponen dalam bentuk
hardware
Perhatikan gambar ndash gambar berikut
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 13
RELAY
Gambar 210 Pneumatic Timer
Gambar 211 Thermal amp solid state timer
Gambar 212 Counter elektromekanik
K Contoh aplikasi pengendalian sistem dengan relay dan PLC
Berikut ini adalah contoh aplikasi menggunakan relay sebagai pengendali
yang
kemudian digantikan dengan menggunakan PLC Aplikasi berikut digunakan untuk
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 14
RELAY
mengendalikan motor rangkaian kontrol elektris berbasis relay berikut biasa
digunakan
Rangkaian di atas menggunakan relay sebagai pengendali berikutnya relay akan
digantikan dengan PLC sebagai pengendali
Langkah pertama ialah merangkai input device pada modul input PLC
Kemudian dilanjutkan dengan merangkai output device pada modul output PLC
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 15
RELAY
Buat logika sistem dengan ladder diagram PLC
Jika disatukan berikut ini diagram hubungan keseluruhan dari modul input ndash program
CPU ndash modul output PLC
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 16
RELAY
Keuntungan PLC dibanding relay
Dari contoh di atas tampak bahwa PLC control mempunyai banyak
keuntungan
dibandingkan relay control
Berikut keuntungan ndash keuntungan lain dari PLC
bull Pengkabelan pada sistem berkurang sampai 80
bull Konsumsi daya jauh lebih hemat
bull PLC mempunyai self diagnostic function yang memudahkan troubleshooting pada
PLC
bull Perubahan logika kontrol sangat mudah cukup dengan melakukan pemrograman
ulang (secara software)
bull Komponen sistem seperti relay dan timer berkurang cukup banyak pada sistem
dengan PLC
bull Jauh lebih cepat karena PLC berbasis mikroprosesor (dalam kisaran miliseconds)
bull Pada sistem dengan IO yang banyak dan kompleks penggunaan PLC lebih
hemat dibanding penggunaan relay
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 17
RELAY
bull Keandalan PLC lebih tinggi dari pada relay mekanis dan timer
bull Dokumentasi sistem dengan PLC jauh lebih mudah karena ladder diagram dapat
dicetak dengan mudah
L Faktor Pemilihan Relay Yang Tepat
Pemilihan relay yang tepat untuk aplikasi tertentu memerlukan evaluasi dari berbagai
faktor
Jumlah dan jenis kontak - biasanya terbuka biasanya tertutup (double-
lemparan)
Hubungi urutan - Membuat sebelum Break atau Break sebelum Membuat
Sebagai contoh gaya lama diperlukan pertukaran telepon Make-sebelum-
putus sehingga sambungan tidak berkurang sementara panggilan melalui
nomor tersebut
Penilaian kontak - saklar relay kecil beberapa ampere besar dinilai untuk
kontaktor hingga 3000 ampere bolak-balik atau arus searah
Voltage rating kontak - relay kontrol tipikal diberi nilai 300 VAC atau 600
VAC otomotif jenis sampai 50 VDC khusus relay tegangan tinggi sekitar
15 000 V
Coil tegangan - mesin-alat biasanya relay 24 VAC 120 atau 250 VAC relay
untuk saklar mungkin 125 V atau 250 VDC gulungan sensitif relay
beroperasi pada beberapa milliamperes
Coil saat ini - Biasanya di kisaran 40-200 mA untuk 0-24 VDC kumparan
Paket kandang - terbuka sentuhan-aman tegangan ganda untuk isolasi
antara rangkaian ledakan bukti outdoor minyak dan tahan splash dicuci
untuk perakitan papan sirkuit cetak
Majelis - Beberapa fitur relay stiker yang menjaga kandang tertutup untuk
membolehkan posting solder PCB agen pembersih Yang dihapus setelah
pemasangan selesai
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 18
RELAY
Mount - soket pasang papan kereta api gunung panel mount melalui panel
mount kandang untuk me-mount pada dinding atau peralatan
Switching waktu - di mana kecepatan tinggi diperlukan
Kering kontak - bila beralih sinyal tingkat yang sangat rendah bahan
kontak khusus mungkin diperlukan seperti kontak berlapis emas
Hubungi perlindungan - menekan lengkung di sirkuit sangat induktif
Coil perlindungan - menekan lonjakan tegangan yang dihasilkan bila beralih
kumparan arus
Isolasi antara sirkuit dan kontak koil
Aerospace atau tahan radiasi pengujian jaminan kualitas istimewa
Diharapkan beban mekanis akibat percepatan - beberapa relay yang
digunakan pada aplikasi ruang angkasa dirancang untuk berfungsi dalam
beban kejut dari 50 g atau lebih
Aksesoris seperti timer pembantu kontak lampu pilot tes kancing
Stray magnetik hubungan antara gulungan yang berdekatan relay pada sebuah
printed circuit board
Contoh aplikasi Relay
Relay Klakson
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 19
RELAY
Pada kendaraan dengan kabel klakson hanya satudiman ground langsung di
ambil dari body kendaraan
Jika tombol klakson di pencet maka dari kabel original mobil akan
menghasilkan arus + arus - sudah stand by maka seketika itu juga arus + dari 30 akan
di teruskan ke klakson melalui terminal 87
Dan masih banyak lagi contoh kegunaan relay sangat bermanfaat jika kita
mengetahui dasar dari cara kerja relay sehingga kita dapat dengan mudah
mengaplikasikannya pada kebutuhan kita
Interlaced Relay
Ini salah satu contoh aplikasi Relay yang lumayan rumit Fungsi digunakan
sebagai teknik mengamankan mobil Jadi mobil kita tidak akan bisa di start kalau kita
belum menyalakan lampu dim sekali matau menginjak rem sekali (pilih salah satu
mekanismenya bisa dim atau rem
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 20
RELAY
Ini menggunakan 3 buah Relay
Relay pertama digunakan untuk menerima trigger dari lampu dim remdan
mempertahankan signal sekali tersebut sebagai trigger bagi relay yang lain
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 21
RELAY
Relay kedua digunakan untuk starterhanya akan aktif jika dan hanya jika relay
pertama dan relay ke tiga aktif (syarat relay pertama aktif dilakukan sekali dim
atau sekali injak rem yang dilakukan setelah kunci kontak ada pada posisi ONIG)
Relay ketiga digunakan untuk membalikan polarity dari output Kunci kontak
starter dari + menjadi - Kemudian mengirimkannya ke relay kedua
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 22
RELAY
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 23
RELAY
B Mengapa perlu belajar Relay
1048708 Sebelum tahun 70an relay merupakan ldquootakrdquo dari rangkaian
pengendali
1048708 Mulai tahun 70an muncul PLC yang mulai menggantikan posisi
relay
Secara umum relay digunakan untuk memenuhi fungsi ndash fungsi berikut
1048708 Remote control dapat menyalakan atau mematikan alat dari jarak jauh
1048708 Penguatan daya menguatkan arus atau tegangan
o Contoh starting relay pada mesin mobil
1048708 Pengatur logika kontrol suatu sistem
C Dasar-dasar Relay
Dalam pemakaiannya biasanya relay yang digerakkan dengan arus DC
dilengkapi dengan sebuah dioda yang di-paralel dengan lilitannya dan dipasang
terbaik yaitu anoda pada tegangan (-) dan katoda pada tegangan (+) Ini bertujuan
untuk mengantisipasi sentakan listrik yang terjadi pada saat relay berganti posisi dari
on ke off agar tidak merusak komponen di sekitarnya
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 2
RELAY
Konfigurasi dari kontak-kontak relay ada tiga jenis yaitu
Normally Open (NO) apabila kontak-kontak tertutup saat relay dicatu
Normally Closed (NC) apabila kontak-kontak terbuka saat relay dicatu
Change Over (CO) relay mempunyai kontak tengah yang normal tertutup
tetapi ketika relay dicatu kontak tengah tersebut akan membuat hubungan
dengan kontak-kontak yang lain
Penggunaan relay perlu memperhatikan tegangan pengontrolnya serta
kekuatan relay men-switch arustegangan Biasanya ukurannya tertera pada body
relay Misalnya relay 12VDC4 A 220V artinya tegangan yang diperlukan sebagai
pengontrolnya adalah 12Volt DC dan mampu men-switch arus listrik (maksimal)
sebesar 4 ampere pada tegangan 220 Volt Sebaiknya relay difungsikan 80 saja dari
kemampuan maksimalnya agar aman lebih rendah lagi lebih amanRelay jenis lain
ada yang namanya reedswitch atau relay lidi Relay jenis ini berupa batang kontak
terbuat dari besi pada tabung kaca kecil yang dililitin kawat Pada saat lilitan kawat
dialiri arus kontak besi tersebut akan menjadi magnet dan saling menempel sehingga
menjadi saklar yang on Ketika arus pada lilitan dihentikan medan magnet hilang dan
kontak kembali terbuka (off)
Penemu relay pertama kali adalah Joseph Henry pada tahun 1835
Benda satu ini paling banyak di pake dimobil-mobil sekarang Kegunaan
utamanya adalah meningkat kan efisiensi elektris pada sebuah rangkaian kabel
Contoh Device yang mau di hidupkan electric Fan Anda ingin dia hidup jika ac
hidupnahcara paling gampangnya nyuntik dari kabel kompresor ac kantetapi
kabel dari kompresor ac itu sudah terbebani oleh daya yang digunakan oleh
kompresor itu sendiriapa bila dibebani lagi oleh electric fan ditakutkan akan
overload maka dapat digunakan relay sehingga load yang di ambil dari kabel
kompresor sangat kecil karena hanya digunakan untuk menyalakan relay (05
ampere) Sedangkan beban untuk menghidupkan electric fan ditanggung oleh Relay
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 3
RELAY
tersebut
D Prinsip Kerja Relay
1048708 Relay terdiri dari
1048708 Coil amp Contact
coil adalah gulungan kawat yang mendapat arus listrik sedang contact adalah
sejenis saklar yang pergerakannya tergantung dari ada tidaknya arus listrik di coil
Contact ada 2 jenis Normally Open (kondisi awal sebelum diaktifkan open) dan
Normally Closed (kondisi awal sebelum diaktifkan close)
Secara sederhana berikut ini prinsip kerja dari relay ketika Coil mendapat
energi
listrik (energized) akan timbul gaya elektromagnet yang akan menarik armature
yang
berpegas dan contact akan menutup
Gambar 22 Skema relay elektromekanik
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 4
RELAY
Selain berfungsi sebagai komponen elektronik relay juga mempunyai fungsi
sebagai pengendali sistem Sehingga relay mempunyai 2 macam simbol yang
digunakan pada
o Rangkaian listrik (hardware)
o Program (software)
Berikut ini simbol yang digunakan
Gambar 23 Rangkaian dan simbol logika relay
Simbol selalu mewakili kondisi relay tidak dienergized
E Cara Kerja Relay
Cara kerja relay sangat sederhana Disini kita akan membahas relay pada
umumnya
Relay Segi (contoh Hella Bosch dll)
relay terdiri dari 2 terminal trigger 1 terminal input dan 1 terminal output
1 Terminal trigger yaitu terminal yang akan mengaktifkan relayseperti
alat electronic lainya relay akan aktif apabila di aliri arus + dan arus - Nah
pada contoh relay yang kita gunakan terminal trigger ini adalah 85 dan 86
2 Terminal input yaitu terminal tempat kita memberikan masukanpada
contoh adalah terminal 30
3 Terminal output yaitu tempat keluarnya output pada contoh adalah
terminal 87
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 5
RELAY
F Spesifikasi Relay
Dalam data sheet penjelasan untuk coil dan contact terpisah Hal ini
menyebabkan masing ndash masing mempunyai spesifikasi yang berbeda ndash beda juga
Perhatikan table berikut
G Macam ndash macam konfigurasi Relay
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 6
RELAY
1048708 Konfigurasi relay digolongkan berdasar jumlah pole dan throw
1048708 Pole banyaknya contact yang dimiliki oleh relay
1048708 Throw banyaknya kondisi (state) yang mungkin dimiliki contact
H Jenis ndash jenis Relay
Seperti saklar relay juga dibedakan berdasar pole dan throw yang
dimilikinya Berikut definisi pole dan throw
bull Pole banyaknya contact yang dimiliki oleh relay
bull Throw banyaknya kondisi (state) yang mungkin dimiliki contact
Berikut ini penggolongan relay berdasar jumlah pole dan throw
bull SPST (Single Pole Single Throw)
bull DPST (Double Pole Single Throw)
bull SPDT (Single Pole Double Throw)
bull DPDT (Double Pole Double Throw)
bull 3PDT (Three Pole Double Throw)
bull 4PDT (Four Pole Double Throw)
Berikut ini rangkaian dan simbol macam-macam relay tersebut
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 7
RELAY
Gambar 24 Relay jenis Single Pole Double Throw (SPDT)
Gambar 25 Relay dengan contact lebih dari satu
Jenis ndash jenis relay lain
timing relay
Timing relay adalah jenis relay yang khusus Cara kerjanya ialah sebagai berikut
jika
coil dari timing relay ON maka beberapa detik kemudian baru contact relay akan
ON atauOFF (sesuai jenis NONC contact)
Simbol dari timing relay bisa dilihat pada gambar 26
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 8
RELAY
latching relay
Latching relay ialah jenis relay digunakan untuk latching atau mempertahankan
kondisi aktif input sekalipun input sebenarnya sudah mati Cara kerjanya ialah
sebagai
berikut jika latch coil diaktifkan ia tidak akan bisa dimatikan kecuali unlatch coil
diaktifkan
Simbol dari latching relay bisa dilihat pada gambar 27
Gambar 26 Simbol coil dan contact dari timing relay
Gambar 27 Simbol coil dan contact dari latching relay
Reed Relay
Reed Relay memiliki seperangkat kontak di dalam vakum atau gas inert untuk
mengisi tabung gelas yang melindungi kontak terhadap korosi atmosfer Kontak
tertutup oleh medan magnet yang dihasilkan ketika arus mengalir melalui kumparan
di sekeliling tabung gelas Reed relay mampu switching kecepatan lebih cepat
daripada jenis relay yang lebih besar tetapi beralih rendah arus dan tegangan
peringkat Lihat juga saklar buluh
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 9
RELAY
[sunting] Mercury-dibasahi estafet
I Fungsi Relay
o Kontrol tegangan tinggi rangkaian dengan sinyal
bertegangan rendah seperti dalam beberapa jenis
modem atau audio amplifier
o Kontrol sebuah rangkaian arus tinggi dengan sinyal arus rendah seperti pada
solenoid starter dari sebuah mobil
o Mendeteksi dan mengisolasi kesalahan pada jalur transmisi dan distribusi
dengan membuka dan menutup pemutus rangkaian (perlindungan relay)
Sebuah kumparan relay DPDT AC dengan kemasan ldquoice cuberdquo
o Isolasi mengendalikan rangkaian dari rangkaian yang dikontrol ketika kedua
berada pada potensi yang berbeda misalnya ketika mengendalikan sebuah
perangkat bertenaga utama dari tegangan rendah switch Yang terakhir ini
sering digunakan untuk mengontrol pencahayaan kantor sebagai kawat
tegangan rendah dapat dengan mudah diinstal di partisi yang dapat
dipindahkan sesuai kebutuhan sering berubah Mereka mungkin juga akan
dikendalikan oleh hunian kamar detektor dalam upaya untuk menghemat
energi
o Logika fungsi Sebagai contoh DAN fungsi boolean direalisasikan dengan
menghubungkan relay normal kontak terbuka secara seri maka fungsi ATAU
dengan menghubungkan normal kontak terbuka secara paralel Perubahan-atas
atau Formulir C kontak melakukan XOR (eksklusif atau) fungsi Fungsi yang
sama untuk NAND dan NOR yang dicapai dengan menggunakan kontak
normal tertutup Tangga bahasa pemrograman yang sering digunakan untuk
merancang jaringan logika relai
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 10
RELAY
o Awal komputasi Sebelum tabung vakum dan transistor relay digunakan
sebagai unsur-unsur logis dalam komputer digital Lihat ARRA (komputer)
Harvard Mark II Zuse Z2 dan Zuse Z3
o Safety-logika kritis Karena relay jauh lebih tahan daripada semikonduktor
radiasi nuklir mereka banyak digunakan dalam keselamatan-logika kritis
seperti panel kontrol penanganan limbah radioaktif mesin
o Waktu tunda fungsi Relay dapat dimodifikasi untuk menunda pembukaan
atau penutupan menunda satu set kontak Yang sangat singkat (sepersekian
detik) penundaan ini akan menggunakan tembaga disk antara angker dan
bergerak blade perakitan Arus yang mengalir dalam disk mempertahankan
medan magnet untuk waktu yang singkat memperpanjang waktu rilis Untuk
sedikit lebih lama (sampai satu menit) keterlambatan sebuah dashpot
digunakan Sebuah dashpot adalah sebuah piston diisi dengan cairan yang
diperbolehkan untuk melarikan diri perlahan-lahan Jangka waktu dapat
divariasikan dengan meningkatkan atau menurunkan laju aliran Untuk jangka
waktu lebih lama mesin jam mekanik timer diinstal
J Relay sebagai pengendali
Salah satu kegunaan utama relay dalam dunia industri ialah untuk
implementasi logika kontrol dalam suatu sistem Sebagai ldquobahasa pemrogramanrdquo
digunakan konfigurasi yang disebut ladder diagram atau relay ladder logic
Berikut ini beberapa petunjuk tentang relay ladder logic (ladder diagram)
1048708 Diagram wiring yang khusus digunakan sebagai bahasa pemrograman untuk
rangkaian kontrol relay dan switching
1048708 LD Tidak menunjukkan rangkaian hardware tapi alur berpikir
1048708 LD Bekerja berdasar aliran logika bukan aliran teganganarus
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 11
RELAY
Relay Ladder Logic terbagi menjadi 3 komponen
1 Input 1048708 pemberi informasi
2 Logic 1048708 pengambil keputusan
3 Output 1048708 usaha yang dilakukan
Diagram sederhana dari sistem kontrol berbasis relay yang menggambarkan
penjelasan di atas dapat dilihat pada gambar 28
Dari gambar di atas nampak bahwa sistem kendali dengan relay ini
mempunyai inputdevice (misalnya berbagai macam sensor switch) dan output device
(misalnya motor pompa lampu) Dalam rangkaian logikanya masing-masing input
output dan semua komponen yang dipakai mengikuti standard khusus yang unik dan
telah ditetapkan secara internasional
Gambar 28 Sistem kontrol berbasis relay
Sebagai awal pada gambar di bawah dapat dilihat aplikasi relay untuk
membentuk gerbang ndash gerbang logika sederhana (AND OR NOT dan latching)
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 12
RELAY
Gambar 29 Relay untuk membentuk gerbang logika
Sebagai pengendali relay dapat mengatur komponen ndash komponen lain yang
membentuk suatu sistem kendali di industri di antaranya switch timer counter
sequencer dan lain ndash lain Semuanya adalah komponen ndash komponen dalam bentuk
hardware
Perhatikan gambar ndash gambar berikut
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 13
RELAY
Gambar 210 Pneumatic Timer
Gambar 211 Thermal amp solid state timer
Gambar 212 Counter elektromekanik
K Contoh aplikasi pengendalian sistem dengan relay dan PLC
Berikut ini adalah contoh aplikasi menggunakan relay sebagai pengendali
yang
kemudian digantikan dengan menggunakan PLC Aplikasi berikut digunakan untuk
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 14
RELAY
mengendalikan motor rangkaian kontrol elektris berbasis relay berikut biasa
digunakan
Rangkaian di atas menggunakan relay sebagai pengendali berikutnya relay akan
digantikan dengan PLC sebagai pengendali
Langkah pertama ialah merangkai input device pada modul input PLC
Kemudian dilanjutkan dengan merangkai output device pada modul output PLC
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 15
RELAY
Buat logika sistem dengan ladder diagram PLC
Jika disatukan berikut ini diagram hubungan keseluruhan dari modul input ndash program
CPU ndash modul output PLC
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 16
RELAY
Keuntungan PLC dibanding relay
Dari contoh di atas tampak bahwa PLC control mempunyai banyak
keuntungan
dibandingkan relay control
Berikut keuntungan ndash keuntungan lain dari PLC
bull Pengkabelan pada sistem berkurang sampai 80
bull Konsumsi daya jauh lebih hemat
bull PLC mempunyai self diagnostic function yang memudahkan troubleshooting pada
PLC
bull Perubahan logika kontrol sangat mudah cukup dengan melakukan pemrograman
ulang (secara software)
bull Komponen sistem seperti relay dan timer berkurang cukup banyak pada sistem
dengan PLC
bull Jauh lebih cepat karena PLC berbasis mikroprosesor (dalam kisaran miliseconds)
bull Pada sistem dengan IO yang banyak dan kompleks penggunaan PLC lebih
hemat dibanding penggunaan relay
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 17
RELAY
bull Keandalan PLC lebih tinggi dari pada relay mekanis dan timer
bull Dokumentasi sistem dengan PLC jauh lebih mudah karena ladder diagram dapat
dicetak dengan mudah
L Faktor Pemilihan Relay Yang Tepat
Pemilihan relay yang tepat untuk aplikasi tertentu memerlukan evaluasi dari berbagai
faktor
Jumlah dan jenis kontak - biasanya terbuka biasanya tertutup (double-
lemparan)
Hubungi urutan - Membuat sebelum Break atau Break sebelum Membuat
Sebagai contoh gaya lama diperlukan pertukaran telepon Make-sebelum-
putus sehingga sambungan tidak berkurang sementara panggilan melalui
nomor tersebut
Penilaian kontak - saklar relay kecil beberapa ampere besar dinilai untuk
kontaktor hingga 3000 ampere bolak-balik atau arus searah
Voltage rating kontak - relay kontrol tipikal diberi nilai 300 VAC atau 600
VAC otomotif jenis sampai 50 VDC khusus relay tegangan tinggi sekitar
15 000 V
Coil tegangan - mesin-alat biasanya relay 24 VAC 120 atau 250 VAC relay
untuk saklar mungkin 125 V atau 250 VDC gulungan sensitif relay
beroperasi pada beberapa milliamperes
Coil saat ini - Biasanya di kisaran 40-200 mA untuk 0-24 VDC kumparan
Paket kandang - terbuka sentuhan-aman tegangan ganda untuk isolasi
antara rangkaian ledakan bukti outdoor minyak dan tahan splash dicuci
untuk perakitan papan sirkuit cetak
Majelis - Beberapa fitur relay stiker yang menjaga kandang tertutup untuk
membolehkan posting solder PCB agen pembersih Yang dihapus setelah
pemasangan selesai
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 18
RELAY
Mount - soket pasang papan kereta api gunung panel mount melalui panel
mount kandang untuk me-mount pada dinding atau peralatan
Switching waktu - di mana kecepatan tinggi diperlukan
Kering kontak - bila beralih sinyal tingkat yang sangat rendah bahan
kontak khusus mungkin diperlukan seperti kontak berlapis emas
Hubungi perlindungan - menekan lengkung di sirkuit sangat induktif
Coil perlindungan - menekan lonjakan tegangan yang dihasilkan bila beralih
kumparan arus
Isolasi antara sirkuit dan kontak koil
Aerospace atau tahan radiasi pengujian jaminan kualitas istimewa
Diharapkan beban mekanis akibat percepatan - beberapa relay yang
digunakan pada aplikasi ruang angkasa dirancang untuk berfungsi dalam
beban kejut dari 50 g atau lebih
Aksesoris seperti timer pembantu kontak lampu pilot tes kancing
Stray magnetik hubungan antara gulungan yang berdekatan relay pada sebuah
printed circuit board
Contoh aplikasi Relay
Relay Klakson
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 19
RELAY
Pada kendaraan dengan kabel klakson hanya satudiman ground langsung di
ambil dari body kendaraan
Jika tombol klakson di pencet maka dari kabel original mobil akan
menghasilkan arus + arus - sudah stand by maka seketika itu juga arus + dari 30 akan
di teruskan ke klakson melalui terminal 87
Dan masih banyak lagi contoh kegunaan relay sangat bermanfaat jika kita
mengetahui dasar dari cara kerja relay sehingga kita dapat dengan mudah
mengaplikasikannya pada kebutuhan kita
Interlaced Relay
Ini salah satu contoh aplikasi Relay yang lumayan rumit Fungsi digunakan
sebagai teknik mengamankan mobil Jadi mobil kita tidak akan bisa di start kalau kita
belum menyalakan lampu dim sekali matau menginjak rem sekali (pilih salah satu
mekanismenya bisa dim atau rem
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 20
RELAY
Ini menggunakan 3 buah Relay
Relay pertama digunakan untuk menerima trigger dari lampu dim remdan
mempertahankan signal sekali tersebut sebagai trigger bagi relay yang lain
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 21
RELAY
Relay kedua digunakan untuk starterhanya akan aktif jika dan hanya jika relay
pertama dan relay ke tiga aktif (syarat relay pertama aktif dilakukan sekali dim
atau sekali injak rem yang dilakukan setelah kunci kontak ada pada posisi ONIG)
Relay ketiga digunakan untuk membalikan polarity dari output Kunci kontak
starter dari + menjadi - Kemudian mengirimkannya ke relay kedua
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 22
RELAY
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 23
RELAY
Konfigurasi dari kontak-kontak relay ada tiga jenis yaitu
Normally Open (NO) apabila kontak-kontak tertutup saat relay dicatu
Normally Closed (NC) apabila kontak-kontak terbuka saat relay dicatu
Change Over (CO) relay mempunyai kontak tengah yang normal tertutup
tetapi ketika relay dicatu kontak tengah tersebut akan membuat hubungan
dengan kontak-kontak yang lain
Penggunaan relay perlu memperhatikan tegangan pengontrolnya serta
kekuatan relay men-switch arustegangan Biasanya ukurannya tertera pada body
relay Misalnya relay 12VDC4 A 220V artinya tegangan yang diperlukan sebagai
pengontrolnya adalah 12Volt DC dan mampu men-switch arus listrik (maksimal)
sebesar 4 ampere pada tegangan 220 Volt Sebaiknya relay difungsikan 80 saja dari
kemampuan maksimalnya agar aman lebih rendah lagi lebih amanRelay jenis lain
ada yang namanya reedswitch atau relay lidi Relay jenis ini berupa batang kontak
terbuat dari besi pada tabung kaca kecil yang dililitin kawat Pada saat lilitan kawat
dialiri arus kontak besi tersebut akan menjadi magnet dan saling menempel sehingga
menjadi saklar yang on Ketika arus pada lilitan dihentikan medan magnet hilang dan
kontak kembali terbuka (off)
Penemu relay pertama kali adalah Joseph Henry pada tahun 1835
Benda satu ini paling banyak di pake dimobil-mobil sekarang Kegunaan
utamanya adalah meningkat kan efisiensi elektris pada sebuah rangkaian kabel
Contoh Device yang mau di hidupkan electric Fan Anda ingin dia hidup jika ac
hidupnahcara paling gampangnya nyuntik dari kabel kompresor ac kantetapi
kabel dari kompresor ac itu sudah terbebani oleh daya yang digunakan oleh
kompresor itu sendiriapa bila dibebani lagi oleh electric fan ditakutkan akan
overload maka dapat digunakan relay sehingga load yang di ambil dari kabel
kompresor sangat kecil karena hanya digunakan untuk menyalakan relay (05
ampere) Sedangkan beban untuk menghidupkan electric fan ditanggung oleh Relay
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 3
RELAY
tersebut
D Prinsip Kerja Relay
1048708 Relay terdiri dari
1048708 Coil amp Contact
coil adalah gulungan kawat yang mendapat arus listrik sedang contact adalah
sejenis saklar yang pergerakannya tergantung dari ada tidaknya arus listrik di coil
Contact ada 2 jenis Normally Open (kondisi awal sebelum diaktifkan open) dan
Normally Closed (kondisi awal sebelum diaktifkan close)
Secara sederhana berikut ini prinsip kerja dari relay ketika Coil mendapat
energi
listrik (energized) akan timbul gaya elektromagnet yang akan menarik armature
yang
berpegas dan contact akan menutup
Gambar 22 Skema relay elektromekanik
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 4
RELAY
Selain berfungsi sebagai komponen elektronik relay juga mempunyai fungsi
sebagai pengendali sistem Sehingga relay mempunyai 2 macam simbol yang
digunakan pada
o Rangkaian listrik (hardware)
o Program (software)
Berikut ini simbol yang digunakan
Gambar 23 Rangkaian dan simbol logika relay
Simbol selalu mewakili kondisi relay tidak dienergized
E Cara Kerja Relay
Cara kerja relay sangat sederhana Disini kita akan membahas relay pada
umumnya
Relay Segi (contoh Hella Bosch dll)
relay terdiri dari 2 terminal trigger 1 terminal input dan 1 terminal output
1 Terminal trigger yaitu terminal yang akan mengaktifkan relayseperti
alat electronic lainya relay akan aktif apabila di aliri arus + dan arus - Nah
pada contoh relay yang kita gunakan terminal trigger ini adalah 85 dan 86
2 Terminal input yaitu terminal tempat kita memberikan masukanpada
contoh adalah terminal 30
3 Terminal output yaitu tempat keluarnya output pada contoh adalah
terminal 87
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 5
RELAY
F Spesifikasi Relay
Dalam data sheet penjelasan untuk coil dan contact terpisah Hal ini
menyebabkan masing ndash masing mempunyai spesifikasi yang berbeda ndash beda juga
Perhatikan table berikut
G Macam ndash macam konfigurasi Relay
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 6
RELAY
1048708 Konfigurasi relay digolongkan berdasar jumlah pole dan throw
1048708 Pole banyaknya contact yang dimiliki oleh relay
1048708 Throw banyaknya kondisi (state) yang mungkin dimiliki contact
H Jenis ndash jenis Relay
Seperti saklar relay juga dibedakan berdasar pole dan throw yang
dimilikinya Berikut definisi pole dan throw
bull Pole banyaknya contact yang dimiliki oleh relay
bull Throw banyaknya kondisi (state) yang mungkin dimiliki contact
Berikut ini penggolongan relay berdasar jumlah pole dan throw
bull SPST (Single Pole Single Throw)
bull DPST (Double Pole Single Throw)
bull SPDT (Single Pole Double Throw)
bull DPDT (Double Pole Double Throw)
bull 3PDT (Three Pole Double Throw)
bull 4PDT (Four Pole Double Throw)
Berikut ini rangkaian dan simbol macam-macam relay tersebut
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 7
RELAY
Gambar 24 Relay jenis Single Pole Double Throw (SPDT)
Gambar 25 Relay dengan contact lebih dari satu
Jenis ndash jenis relay lain
timing relay
Timing relay adalah jenis relay yang khusus Cara kerjanya ialah sebagai berikut
jika
coil dari timing relay ON maka beberapa detik kemudian baru contact relay akan
ON atauOFF (sesuai jenis NONC contact)
Simbol dari timing relay bisa dilihat pada gambar 26
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 8
RELAY
latching relay
Latching relay ialah jenis relay digunakan untuk latching atau mempertahankan
kondisi aktif input sekalipun input sebenarnya sudah mati Cara kerjanya ialah
sebagai
berikut jika latch coil diaktifkan ia tidak akan bisa dimatikan kecuali unlatch coil
diaktifkan
Simbol dari latching relay bisa dilihat pada gambar 27
Gambar 26 Simbol coil dan contact dari timing relay
Gambar 27 Simbol coil dan contact dari latching relay
Reed Relay
Reed Relay memiliki seperangkat kontak di dalam vakum atau gas inert untuk
mengisi tabung gelas yang melindungi kontak terhadap korosi atmosfer Kontak
tertutup oleh medan magnet yang dihasilkan ketika arus mengalir melalui kumparan
di sekeliling tabung gelas Reed relay mampu switching kecepatan lebih cepat
daripada jenis relay yang lebih besar tetapi beralih rendah arus dan tegangan
peringkat Lihat juga saklar buluh
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 9
RELAY
[sunting] Mercury-dibasahi estafet
I Fungsi Relay
o Kontrol tegangan tinggi rangkaian dengan sinyal
bertegangan rendah seperti dalam beberapa jenis
modem atau audio amplifier
o Kontrol sebuah rangkaian arus tinggi dengan sinyal arus rendah seperti pada
solenoid starter dari sebuah mobil
o Mendeteksi dan mengisolasi kesalahan pada jalur transmisi dan distribusi
dengan membuka dan menutup pemutus rangkaian (perlindungan relay)
Sebuah kumparan relay DPDT AC dengan kemasan ldquoice cuberdquo
o Isolasi mengendalikan rangkaian dari rangkaian yang dikontrol ketika kedua
berada pada potensi yang berbeda misalnya ketika mengendalikan sebuah
perangkat bertenaga utama dari tegangan rendah switch Yang terakhir ini
sering digunakan untuk mengontrol pencahayaan kantor sebagai kawat
tegangan rendah dapat dengan mudah diinstal di partisi yang dapat
dipindahkan sesuai kebutuhan sering berubah Mereka mungkin juga akan
dikendalikan oleh hunian kamar detektor dalam upaya untuk menghemat
energi
o Logika fungsi Sebagai contoh DAN fungsi boolean direalisasikan dengan
menghubungkan relay normal kontak terbuka secara seri maka fungsi ATAU
dengan menghubungkan normal kontak terbuka secara paralel Perubahan-atas
atau Formulir C kontak melakukan XOR (eksklusif atau) fungsi Fungsi yang
sama untuk NAND dan NOR yang dicapai dengan menggunakan kontak
normal tertutup Tangga bahasa pemrograman yang sering digunakan untuk
merancang jaringan logika relai
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 10
RELAY
o Awal komputasi Sebelum tabung vakum dan transistor relay digunakan
sebagai unsur-unsur logis dalam komputer digital Lihat ARRA (komputer)
Harvard Mark II Zuse Z2 dan Zuse Z3
o Safety-logika kritis Karena relay jauh lebih tahan daripada semikonduktor
radiasi nuklir mereka banyak digunakan dalam keselamatan-logika kritis
seperti panel kontrol penanganan limbah radioaktif mesin
o Waktu tunda fungsi Relay dapat dimodifikasi untuk menunda pembukaan
atau penutupan menunda satu set kontak Yang sangat singkat (sepersekian
detik) penundaan ini akan menggunakan tembaga disk antara angker dan
bergerak blade perakitan Arus yang mengalir dalam disk mempertahankan
medan magnet untuk waktu yang singkat memperpanjang waktu rilis Untuk
sedikit lebih lama (sampai satu menit) keterlambatan sebuah dashpot
digunakan Sebuah dashpot adalah sebuah piston diisi dengan cairan yang
diperbolehkan untuk melarikan diri perlahan-lahan Jangka waktu dapat
divariasikan dengan meningkatkan atau menurunkan laju aliran Untuk jangka
waktu lebih lama mesin jam mekanik timer diinstal
J Relay sebagai pengendali
Salah satu kegunaan utama relay dalam dunia industri ialah untuk
implementasi logika kontrol dalam suatu sistem Sebagai ldquobahasa pemrogramanrdquo
digunakan konfigurasi yang disebut ladder diagram atau relay ladder logic
Berikut ini beberapa petunjuk tentang relay ladder logic (ladder diagram)
1048708 Diagram wiring yang khusus digunakan sebagai bahasa pemrograman untuk
rangkaian kontrol relay dan switching
1048708 LD Tidak menunjukkan rangkaian hardware tapi alur berpikir
1048708 LD Bekerja berdasar aliran logika bukan aliran teganganarus
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 11
RELAY
Relay Ladder Logic terbagi menjadi 3 komponen
1 Input 1048708 pemberi informasi
2 Logic 1048708 pengambil keputusan
3 Output 1048708 usaha yang dilakukan
Diagram sederhana dari sistem kontrol berbasis relay yang menggambarkan
penjelasan di atas dapat dilihat pada gambar 28
Dari gambar di atas nampak bahwa sistem kendali dengan relay ini
mempunyai inputdevice (misalnya berbagai macam sensor switch) dan output device
(misalnya motor pompa lampu) Dalam rangkaian logikanya masing-masing input
output dan semua komponen yang dipakai mengikuti standard khusus yang unik dan
telah ditetapkan secara internasional
Gambar 28 Sistem kontrol berbasis relay
Sebagai awal pada gambar di bawah dapat dilihat aplikasi relay untuk
membentuk gerbang ndash gerbang logika sederhana (AND OR NOT dan latching)
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 12
RELAY
Gambar 29 Relay untuk membentuk gerbang logika
Sebagai pengendali relay dapat mengatur komponen ndash komponen lain yang
membentuk suatu sistem kendali di industri di antaranya switch timer counter
sequencer dan lain ndash lain Semuanya adalah komponen ndash komponen dalam bentuk
hardware
Perhatikan gambar ndash gambar berikut
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 13
RELAY
Gambar 210 Pneumatic Timer
Gambar 211 Thermal amp solid state timer
Gambar 212 Counter elektromekanik
K Contoh aplikasi pengendalian sistem dengan relay dan PLC
Berikut ini adalah contoh aplikasi menggunakan relay sebagai pengendali
yang
kemudian digantikan dengan menggunakan PLC Aplikasi berikut digunakan untuk
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 14
RELAY
mengendalikan motor rangkaian kontrol elektris berbasis relay berikut biasa
digunakan
Rangkaian di atas menggunakan relay sebagai pengendali berikutnya relay akan
digantikan dengan PLC sebagai pengendali
Langkah pertama ialah merangkai input device pada modul input PLC
Kemudian dilanjutkan dengan merangkai output device pada modul output PLC
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 15
RELAY
Buat logika sistem dengan ladder diagram PLC
Jika disatukan berikut ini diagram hubungan keseluruhan dari modul input ndash program
CPU ndash modul output PLC
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 16
RELAY
Keuntungan PLC dibanding relay
Dari contoh di atas tampak bahwa PLC control mempunyai banyak
keuntungan
dibandingkan relay control
Berikut keuntungan ndash keuntungan lain dari PLC
bull Pengkabelan pada sistem berkurang sampai 80
bull Konsumsi daya jauh lebih hemat
bull PLC mempunyai self diagnostic function yang memudahkan troubleshooting pada
PLC
bull Perubahan logika kontrol sangat mudah cukup dengan melakukan pemrograman
ulang (secara software)
bull Komponen sistem seperti relay dan timer berkurang cukup banyak pada sistem
dengan PLC
bull Jauh lebih cepat karena PLC berbasis mikroprosesor (dalam kisaran miliseconds)
bull Pada sistem dengan IO yang banyak dan kompleks penggunaan PLC lebih
hemat dibanding penggunaan relay
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 17
RELAY
bull Keandalan PLC lebih tinggi dari pada relay mekanis dan timer
bull Dokumentasi sistem dengan PLC jauh lebih mudah karena ladder diagram dapat
dicetak dengan mudah
L Faktor Pemilihan Relay Yang Tepat
Pemilihan relay yang tepat untuk aplikasi tertentu memerlukan evaluasi dari berbagai
faktor
Jumlah dan jenis kontak - biasanya terbuka biasanya tertutup (double-
lemparan)
Hubungi urutan - Membuat sebelum Break atau Break sebelum Membuat
Sebagai contoh gaya lama diperlukan pertukaran telepon Make-sebelum-
putus sehingga sambungan tidak berkurang sementara panggilan melalui
nomor tersebut
Penilaian kontak - saklar relay kecil beberapa ampere besar dinilai untuk
kontaktor hingga 3000 ampere bolak-balik atau arus searah
Voltage rating kontak - relay kontrol tipikal diberi nilai 300 VAC atau 600
VAC otomotif jenis sampai 50 VDC khusus relay tegangan tinggi sekitar
15 000 V
Coil tegangan - mesin-alat biasanya relay 24 VAC 120 atau 250 VAC relay
untuk saklar mungkin 125 V atau 250 VDC gulungan sensitif relay
beroperasi pada beberapa milliamperes
Coil saat ini - Biasanya di kisaran 40-200 mA untuk 0-24 VDC kumparan
Paket kandang - terbuka sentuhan-aman tegangan ganda untuk isolasi
antara rangkaian ledakan bukti outdoor minyak dan tahan splash dicuci
untuk perakitan papan sirkuit cetak
Majelis - Beberapa fitur relay stiker yang menjaga kandang tertutup untuk
membolehkan posting solder PCB agen pembersih Yang dihapus setelah
pemasangan selesai
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 18
RELAY
Mount - soket pasang papan kereta api gunung panel mount melalui panel
mount kandang untuk me-mount pada dinding atau peralatan
Switching waktu - di mana kecepatan tinggi diperlukan
Kering kontak - bila beralih sinyal tingkat yang sangat rendah bahan
kontak khusus mungkin diperlukan seperti kontak berlapis emas
Hubungi perlindungan - menekan lengkung di sirkuit sangat induktif
Coil perlindungan - menekan lonjakan tegangan yang dihasilkan bila beralih
kumparan arus
Isolasi antara sirkuit dan kontak koil
Aerospace atau tahan radiasi pengujian jaminan kualitas istimewa
Diharapkan beban mekanis akibat percepatan - beberapa relay yang
digunakan pada aplikasi ruang angkasa dirancang untuk berfungsi dalam
beban kejut dari 50 g atau lebih
Aksesoris seperti timer pembantu kontak lampu pilot tes kancing
Stray magnetik hubungan antara gulungan yang berdekatan relay pada sebuah
printed circuit board
Contoh aplikasi Relay
Relay Klakson
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 19
RELAY
Pada kendaraan dengan kabel klakson hanya satudiman ground langsung di
ambil dari body kendaraan
Jika tombol klakson di pencet maka dari kabel original mobil akan
menghasilkan arus + arus - sudah stand by maka seketika itu juga arus + dari 30 akan
di teruskan ke klakson melalui terminal 87
Dan masih banyak lagi contoh kegunaan relay sangat bermanfaat jika kita
mengetahui dasar dari cara kerja relay sehingga kita dapat dengan mudah
mengaplikasikannya pada kebutuhan kita
Interlaced Relay
Ini salah satu contoh aplikasi Relay yang lumayan rumit Fungsi digunakan
sebagai teknik mengamankan mobil Jadi mobil kita tidak akan bisa di start kalau kita
belum menyalakan lampu dim sekali matau menginjak rem sekali (pilih salah satu
mekanismenya bisa dim atau rem
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 20
RELAY
Ini menggunakan 3 buah Relay
Relay pertama digunakan untuk menerima trigger dari lampu dim remdan
mempertahankan signal sekali tersebut sebagai trigger bagi relay yang lain
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 21
RELAY
Relay kedua digunakan untuk starterhanya akan aktif jika dan hanya jika relay
pertama dan relay ke tiga aktif (syarat relay pertama aktif dilakukan sekali dim
atau sekali injak rem yang dilakukan setelah kunci kontak ada pada posisi ONIG)
Relay ketiga digunakan untuk membalikan polarity dari output Kunci kontak
starter dari + menjadi - Kemudian mengirimkannya ke relay kedua
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 22
RELAY
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 23
RELAY
tersebut
D Prinsip Kerja Relay
1048708 Relay terdiri dari
1048708 Coil amp Contact
coil adalah gulungan kawat yang mendapat arus listrik sedang contact adalah
sejenis saklar yang pergerakannya tergantung dari ada tidaknya arus listrik di coil
Contact ada 2 jenis Normally Open (kondisi awal sebelum diaktifkan open) dan
Normally Closed (kondisi awal sebelum diaktifkan close)
Secara sederhana berikut ini prinsip kerja dari relay ketika Coil mendapat
energi
listrik (energized) akan timbul gaya elektromagnet yang akan menarik armature
yang
berpegas dan contact akan menutup
Gambar 22 Skema relay elektromekanik
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 4
RELAY
Selain berfungsi sebagai komponen elektronik relay juga mempunyai fungsi
sebagai pengendali sistem Sehingga relay mempunyai 2 macam simbol yang
digunakan pada
o Rangkaian listrik (hardware)
o Program (software)
Berikut ini simbol yang digunakan
Gambar 23 Rangkaian dan simbol logika relay
Simbol selalu mewakili kondisi relay tidak dienergized
E Cara Kerja Relay
Cara kerja relay sangat sederhana Disini kita akan membahas relay pada
umumnya
Relay Segi (contoh Hella Bosch dll)
relay terdiri dari 2 terminal trigger 1 terminal input dan 1 terminal output
1 Terminal trigger yaitu terminal yang akan mengaktifkan relayseperti
alat electronic lainya relay akan aktif apabila di aliri arus + dan arus - Nah
pada contoh relay yang kita gunakan terminal trigger ini adalah 85 dan 86
2 Terminal input yaitu terminal tempat kita memberikan masukanpada
contoh adalah terminal 30
3 Terminal output yaitu tempat keluarnya output pada contoh adalah
terminal 87
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 5
RELAY
F Spesifikasi Relay
Dalam data sheet penjelasan untuk coil dan contact terpisah Hal ini
menyebabkan masing ndash masing mempunyai spesifikasi yang berbeda ndash beda juga
Perhatikan table berikut
G Macam ndash macam konfigurasi Relay
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 6
RELAY
1048708 Konfigurasi relay digolongkan berdasar jumlah pole dan throw
1048708 Pole banyaknya contact yang dimiliki oleh relay
1048708 Throw banyaknya kondisi (state) yang mungkin dimiliki contact
H Jenis ndash jenis Relay
Seperti saklar relay juga dibedakan berdasar pole dan throw yang
dimilikinya Berikut definisi pole dan throw
bull Pole banyaknya contact yang dimiliki oleh relay
bull Throw banyaknya kondisi (state) yang mungkin dimiliki contact
Berikut ini penggolongan relay berdasar jumlah pole dan throw
bull SPST (Single Pole Single Throw)
bull DPST (Double Pole Single Throw)
bull SPDT (Single Pole Double Throw)
bull DPDT (Double Pole Double Throw)
bull 3PDT (Three Pole Double Throw)
bull 4PDT (Four Pole Double Throw)
Berikut ini rangkaian dan simbol macam-macam relay tersebut
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 7
RELAY
Gambar 24 Relay jenis Single Pole Double Throw (SPDT)
Gambar 25 Relay dengan contact lebih dari satu
Jenis ndash jenis relay lain
timing relay
Timing relay adalah jenis relay yang khusus Cara kerjanya ialah sebagai berikut
jika
coil dari timing relay ON maka beberapa detik kemudian baru contact relay akan
ON atauOFF (sesuai jenis NONC contact)
Simbol dari timing relay bisa dilihat pada gambar 26
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 8
RELAY
latching relay
Latching relay ialah jenis relay digunakan untuk latching atau mempertahankan
kondisi aktif input sekalipun input sebenarnya sudah mati Cara kerjanya ialah
sebagai
berikut jika latch coil diaktifkan ia tidak akan bisa dimatikan kecuali unlatch coil
diaktifkan
Simbol dari latching relay bisa dilihat pada gambar 27
Gambar 26 Simbol coil dan contact dari timing relay
Gambar 27 Simbol coil dan contact dari latching relay
Reed Relay
Reed Relay memiliki seperangkat kontak di dalam vakum atau gas inert untuk
mengisi tabung gelas yang melindungi kontak terhadap korosi atmosfer Kontak
tertutup oleh medan magnet yang dihasilkan ketika arus mengalir melalui kumparan
di sekeliling tabung gelas Reed relay mampu switching kecepatan lebih cepat
daripada jenis relay yang lebih besar tetapi beralih rendah arus dan tegangan
peringkat Lihat juga saklar buluh
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 9
RELAY
[sunting] Mercury-dibasahi estafet
I Fungsi Relay
o Kontrol tegangan tinggi rangkaian dengan sinyal
bertegangan rendah seperti dalam beberapa jenis
modem atau audio amplifier
o Kontrol sebuah rangkaian arus tinggi dengan sinyal arus rendah seperti pada
solenoid starter dari sebuah mobil
o Mendeteksi dan mengisolasi kesalahan pada jalur transmisi dan distribusi
dengan membuka dan menutup pemutus rangkaian (perlindungan relay)
Sebuah kumparan relay DPDT AC dengan kemasan ldquoice cuberdquo
o Isolasi mengendalikan rangkaian dari rangkaian yang dikontrol ketika kedua
berada pada potensi yang berbeda misalnya ketika mengendalikan sebuah
perangkat bertenaga utama dari tegangan rendah switch Yang terakhir ini
sering digunakan untuk mengontrol pencahayaan kantor sebagai kawat
tegangan rendah dapat dengan mudah diinstal di partisi yang dapat
dipindahkan sesuai kebutuhan sering berubah Mereka mungkin juga akan
dikendalikan oleh hunian kamar detektor dalam upaya untuk menghemat
energi
o Logika fungsi Sebagai contoh DAN fungsi boolean direalisasikan dengan
menghubungkan relay normal kontak terbuka secara seri maka fungsi ATAU
dengan menghubungkan normal kontak terbuka secara paralel Perubahan-atas
atau Formulir C kontak melakukan XOR (eksklusif atau) fungsi Fungsi yang
sama untuk NAND dan NOR yang dicapai dengan menggunakan kontak
normal tertutup Tangga bahasa pemrograman yang sering digunakan untuk
merancang jaringan logika relai
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 10
RELAY
o Awal komputasi Sebelum tabung vakum dan transistor relay digunakan
sebagai unsur-unsur logis dalam komputer digital Lihat ARRA (komputer)
Harvard Mark II Zuse Z2 dan Zuse Z3
o Safety-logika kritis Karena relay jauh lebih tahan daripada semikonduktor
radiasi nuklir mereka banyak digunakan dalam keselamatan-logika kritis
seperti panel kontrol penanganan limbah radioaktif mesin
o Waktu tunda fungsi Relay dapat dimodifikasi untuk menunda pembukaan
atau penutupan menunda satu set kontak Yang sangat singkat (sepersekian
detik) penundaan ini akan menggunakan tembaga disk antara angker dan
bergerak blade perakitan Arus yang mengalir dalam disk mempertahankan
medan magnet untuk waktu yang singkat memperpanjang waktu rilis Untuk
sedikit lebih lama (sampai satu menit) keterlambatan sebuah dashpot
digunakan Sebuah dashpot adalah sebuah piston diisi dengan cairan yang
diperbolehkan untuk melarikan diri perlahan-lahan Jangka waktu dapat
divariasikan dengan meningkatkan atau menurunkan laju aliran Untuk jangka
waktu lebih lama mesin jam mekanik timer diinstal
J Relay sebagai pengendali
Salah satu kegunaan utama relay dalam dunia industri ialah untuk
implementasi logika kontrol dalam suatu sistem Sebagai ldquobahasa pemrogramanrdquo
digunakan konfigurasi yang disebut ladder diagram atau relay ladder logic
Berikut ini beberapa petunjuk tentang relay ladder logic (ladder diagram)
1048708 Diagram wiring yang khusus digunakan sebagai bahasa pemrograman untuk
rangkaian kontrol relay dan switching
1048708 LD Tidak menunjukkan rangkaian hardware tapi alur berpikir
1048708 LD Bekerja berdasar aliran logika bukan aliran teganganarus
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 11
RELAY
Relay Ladder Logic terbagi menjadi 3 komponen
1 Input 1048708 pemberi informasi
2 Logic 1048708 pengambil keputusan
3 Output 1048708 usaha yang dilakukan
Diagram sederhana dari sistem kontrol berbasis relay yang menggambarkan
penjelasan di atas dapat dilihat pada gambar 28
Dari gambar di atas nampak bahwa sistem kendali dengan relay ini
mempunyai inputdevice (misalnya berbagai macam sensor switch) dan output device
(misalnya motor pompa lampu) Dalam rangkaian logikanya masing-masing input
output dan semua komponen yang dipakai mengikuti standard khusus yang unik dan
telah ditetapkan secara internasional
Gambar 28 Sistem kontrol berbasis relay
Sebagai awal pada gambar di bawah dapat dilihat aplikasi relay untuk
membentuk gerbang ndash gerbang logika sederhana (AND OR NOT dan latching)
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 12
RELAY
Gambar 29 Relay untuk membentuk gerbang logika
Sebagai pengendali relay dapat mengatur komponen ndash komponen lain yang
membentuk suatu sistem kendali di industri di antaranya switch timer counter
sequencer dan lain ndash lain Semuanya adalah komponen ndash komponen dalam bentuk
hardware
Perhatikan gambar ndash gambar berikut
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 13
RELAY
Gambar 210 Pneumatic Timer
Gambar 211 Thermal amp solid state timer
Gambar 212 Counter elektromekanik
K Contoh aplikasi pengendalian sistem dengan relay dan PLC
Berikut ini adalah contoh aplikasi menggunakan relay sebagai pengendali
yang
kemudian digantikan dengan menggunakan PLC Aplikasi berikut digunakan untuk
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 14
RELAY
mengendalikan motor rangkaian kontrol elektris berbasis relay berikut biasa
digunakan
Rangkaian di atas menggunakan relay sebagai pengendali berikutnya relay akan
digantikan dengan PLC sebagai pengendali
Langkah pertama ialah merangkai input device pada modul input PLC
Kemudian dilanjutkan dengan merangkai output device pada modul output PLC
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 15
RELAY
Buat logika sistem dengan ladder diagram PLC
Jika disatukan berikut ini diagram hubungan keseluruhan dari modul input ndash program
CPU ndash modul output PLC
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 16
RELAY
Keuntungan PLC dibanding relay
Dari contoh di atas tampak bahwa PLC control mempunyai banyak
keuntungan
dibandingkan relay control
Berikut keuntungan ndash keuntungan lain dari PLC
bull Pengkabelan pada sistem berkurang sampai 80
bull Konsumsi daya jauh lebih hemat
bull PLC mempunyai self diagnostic function yang memudahkan troubleshooting pada
PLC
bull Perubahan logika kontrol sangat mudah cukup dengan melakukan pemrograman
ulang (secara software)
bull Komponen sistem seperti relay dan timer berkurang cukup banyak pada sistem
dengan PLC
bull Jauh lebih cepat karena PLC berbasis mikroprosesor (dalam kisaran miliseconds)
bull Pada sistem dengan IO yang banyak dan kompleks penggunaan PLC lebih
hemat dibanding penggunaan relay
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 17
RELAY
bull Keandalan PLC lebih tinggi dari pada relay mekanis dan timer
bull Dokumentasi sistem dengan PLC jauh lebih mudah karena ladder diagram dapat
dicetak dengan mudah
L Faktor Pemilihan Relay Yang Tepat
Pemilihan relay yang tepat untuk aplikasi tertentu memerlukan evaluasi dari berbagai
faktor
Jumlah dan jenis kontak - biasanya terbuka biasanya tertutup (double-
lemparan)
Hubungi urutan - Membuat sebelum Break atau Break sebelum Membuat
Sebagai contoh gaya lama diperlukan pertukaran telepon Make-sebelum-
putus sehingga sambungan tidak berkurang sementara panggilan melalui
nomor tersebut
Penilaian kontak - saklar relay kecil beberapa ampere besar dinilai untuk
kontaktor hingga 3000 ampere bolak-balik atau arus searah
Voltage rating kontak - relay kontrol tipikal diberi nilai 300 VAC atau 600
VAC otomotif jenis sampai 50 VDC khusus relay tegangan tinggi sekitar
15 000 V
Coil tegangan - mesin-alat biasanya relay 24 VAC 120 atau 250 VAC relay
untuk saklar mungkin 125 V atau 250 VDC gulungan sensitif relay
beroperasi pada beberapa milliamperes
Coil saat ini - Biasanya di kisaran 40-200 mA untuk 0-24 VDC kumparan
Paket kandang - terbuka sentuhan-aman tegangan ganda untuk isolasi
antara rangkaian ledakan bukti outdoor minyak dan tahan splash dicuci
untuk perakitan papan sirkuit cetak
Majelis - Beberapa fitur relay stiker yang menjaga kandang tertutup untuk
membolehkan posting solder PCB agen pembersih Yang dihapus setelah
pemasangan selesai
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 18
RELAY
Mount - soket pasang papan kereta api gunung panel mount melalui panel
mount kandang untuk me-mount pada dinding atau peralatan
Switching waktu - di mana kecepatan tinggi diperlukan
Kering kontak - bila beralih sinyal tingkat yang sangat rendah bahan
kontak khusus mungkin diperlukan seperti kontak berlapis emas
Hubungi perlindungan - menekan lengkung di sirkuit sangat induktif
Coil perlindungan - menekan lonjakan tegangan yang dihasilkan bila beralih
kumparan arus
Isolasi antara sirkuit dan kontak koil
Aerospace atau tahan radiasi pengujian jaminan kualitas istimewa
Diharapkan beban mekanis akibat percepatan - beberapa relay yang
digunakan pada aplikasi ruang angkasa dirancang untuk berfungsi dalam
beban kejut dari 50 g atau lebih
Aksesoris seperti timer pembantu kontak lampu pilot tes kancing
Stray magnetik hubungan antara gulungan yang berdekatan relay pada sebuah
printed circuit board
Contoh aplikasi Relay
Relay Klakson
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 19
RELAY
Pada kendaraan dengan kabel klakson hanya satudiman ground langsung di
ambil dari body kendaraan
Jika tombol klakson di pencet maka dari kabel original mobil akan
menghasilkan arus + arus - sudah stand by maka seketika itu juga arus + dari 30 akan
di teruskan ke klakson melalui terminal 87
Dan masih banyak lagi contoh kegunaan relay sangat bermanfaat jika kita
mengetahui dasar dari cara kerja relay sehingga kita dapat dengan mudah
mengaplikasikannya pada kebutuhan kita
Interlaced Relay
Ini salah satu contoh aplikasi Relay yang lumayan rumit Fungsi digunakan
sebagai teknik mengamankan mobil Jadi mobil kita tidak akan bisa di start kalau kita
belum menyalakan lampu dim sekali matau menginjak rem sekali (pilih salah satu
mekanismenya bisa dim atau rem
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 20
RELAY
Ini menggunakan 3 buah Relay
Relay pertama digunakan untuk menerima trigger dari lampu dim remdan
mempertahankan signal sekali tersebut sebagai trigger bagi relay yang lain
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 21
RELAY
Relay kedua digunakan untuk starterhanya akan aktif jika dan hanya jika relay
pertama dan relay ke tiga aktif (syarat relay pertama aktif dilakukan sekali dim
atau sekali injak rem yang dilakukan setelah kunci kontak ada pada posisi ONIG)
Relay ketiga digunakan untuk membalikan polarity dari output Kunci kontak
starter dari + menjadi - Kemudian mengirimkannya ke relay kedua
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 22
RELAY
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 23
RELAY
Selain berfungsi sebagai komponen elektronik relay juga mempunyai fungsi
sebagai pengendali sistem Sehingga relay mempunyai 2 macam simbol yang
digunakan pada
o Rangkaian listrik (hardware)
o Program (software)
Berikut ini simbol yang digunakan
Gambar 23 Rangkaian dan simbol logika relay
Simbol selalu mewakili kondisi relay tidak dienergized
E Cara Kerja Relay
Cara kerja relay sangat sederhana Disini kita akan membahas relay pada
umumnya
Relay Segi (contoh Hella Bosch dll)
relay terdiri dari 2 terminal trigger 1 terminal input dan 1 terminal output
1 Terminal trigger yaitu terminal yang akan mengaktifkan relayseperti
alat electronic lainya relay akan aktif apabila di aliri arus + dan arus - Nah
pada contoh relay yang kita gunakan terminal trigger ini adalah 85 dan 86
2 Terminal input yaitu terminal tempat kita memberikan masukanpada
contoh adalah terminal 30
3 Terminal output yaitu tempat keluarnya output pada contoh adalah
terminal 87
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 5
RELAY
F Spesifikasi Relay
Dalam data sheet penjelasan untuk coil dan contact terpisah Hal ini
menyebabkan masing ndash masing mempunyai spesifikasi yang berbeda ndash beda juga
Perhatikan table berikut
G Macam ndash macam konfigurasi Relay
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 6
RELAY
1048708 Konfigurasi relay digolongkan berdasar jumlah pole dan throw
1048708 Pole banyaknya contact yang dimiliki oleh relay
1048708 Throw banyaknya kondisi (state) yang mungkin dimiliki contact
H Jenis ndash jenis Relay
Seperti saklar relay juga dibedakan berdasar pole dan throw yang
dimilikinya Berikut definisi pole dan throw
bull Pole banyaknya contact yang dimiliki oleh relay
bull Throw banyaknya kondisi (state) yang mungkin dimiliki contact
Berikut ini penggolongan relay berdasar jumlah pole dan throw
bull SPST (Single Pole Single Throw)
bull DPST (Double Pole Single Throw)
bull SPDT (Single Pole Double Throw)
bull DPDT (Double Pole Double Throw)
bull 3PDT (Three Pole Double Throw)
bull 4PDT (Four Pole Double Throw)
Berikut ini rangkaian dan simbol macam-macam relay tersebut
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 7
RELAY
Gambar 24 Relay jenis Single Pole Double Throw (SPDT)
Gambar 25 Relay dengan contact lebih dari satu
Jenis ndash jenis relay lain
timing relay
Timing relay adalah jenis relay yang khusus Cara kerjanya ialah sebagai berikut
jika
coil dari timing relay ON maka beberapa detik kemudian baru contact relay akan
ON atauOFF (sesuai jenis NONC contact)
Simbol dari timing relay bisa dilihat pada gambar 26
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 8
RELAY
latching relay
Latching relay ialah jenis relay digunakan untuk latching atau mempertahankan
kondisi aktif input sekalipun input sebenarnya sudah mati Cara kerjanya ialah
sebagai
berikut jika latch coil diaktifkan ia tidak akan bisa dimatikan kecuali unlatch coil
diaktifkan
Simbol dari latching relay bisa dilihat pada gambar 27
Gambar 26 Simbol coil dan contact dari timing relay
Gambar 27 Simbol coil dan contact dari latching relay
Reed Relay
Reed Relay memiliki seperangkat kontak di dalam vakum atau gas inert untuk
mengisi tabung gelas yang melindungi kontak terhadap korosi atmosfer Kontak
tertutup oleh medan magnet yang dihasilkan ketika arus mengalir melalui kumparan
di sekeliling tabung gelas Reed relay mampu switching kecepatan lebih cepat
daripada jenis relay yang lebih besar tetapi beralih rendah arus dan tegangan
peringkat Lihat juga saklar buluh
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 9
RELAY
[sunting] Mercury-dibasahi estafet
I Fungsi Relay
o Kontrol tegangan tinggi rangkaian dengan sinyal
bertegangan rendah seperti dalam beberapa jenis
modem atau audio amplifier
o Kontrol sebuah rangkaian arus tinggi dengan sinyal arus rendah seperti pada
solenoid starter dari sebuah mobil
o Mendeteksi dan mengisolasi kesalahan pada jalur transmisi dan distribusi
dengan membuka dan menutup pemutus rangkaian (perlindungan relay)
Sebuah kumparan relay DPDT AC dengan kemasan ldquoice cuberdquo
o Isolasi mengendalikan rangkaian dari rangkaian yang dikontrol ketika kedua
berada pada potensi yang berbeda misalnya ketika mengendalikan sebuah
perangkat bertenaga utama dari tegangan rendah switch Yang terakhir ini
sering digunakan untuk mengontrol pencahayaan kantor sebagai kawat
tegangan rendah dapat dengan mudah diinstal di partisi yang dapat
dipindahkan sesuai kebutuhan sering berubah Mereka mungkin juga akan
dikendalikan oleh hunian kamar detektor dalam upaya untuk menghemat
energi
o Logika fungsi Sebagai contoh DAN fungsi boolean direalisasikan dengan
menghubungkan relay normal kontak terbuka secara seri maka fungsi ATAU
dengan menghubungkan normal kontak terbuka secara paralel Perubahan-atas
atau Formulir C kontak melakukan XOR (eksklusif atau) fungsi Fungsi yang
sama untuk NAND dan NOR yang dicapai dengan menggunakan kontak
normal tertutup Tangga bahasa pemrograman yang sering digunakan untuk
merancang jaringan logika relai
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 10
RELAY
o Awal komputasi Sebelum tabung vakum dan transistor relay digunakan
sebagai unsur-unsur logis dalam komputer digital Lihat ARRA (komputer)
Harvard Mark II Zuse Z2 dan Zuse Z3
o Safety-logika kritis Karena relay jauh lebih tahan daripada semikonduktor
radiasi nuklir mereka banyak digunakan dalam keselamatan-logika kritis
seperti panel kontrol penanganan limbah radioaktif mesin
o Waktu tunda fungsi Relay dapat dimodifikasi untuk menunda pembukaan
atau penutupan menunda satu set kontak Yang sangat singkat (sepersekian
detik) penundaan ini akan menggunakan tembaga disk antara angker dan
bergerak blade perakitan Arus yang mengalir dalam disk mempertahankan
medan magnet untuk waktu yang singkat memperpanjang waktu rilis Untuk
sedikit lebih lama (sampai satu menit) keterlambatan sebuah dashpot
digunakan Sebuah dashpot adalah sebuah piston diisi dengan cairan yang
diperbolehkan untuk melarikan diri perlahan-lahan Jangka waktu dapat
divariasikan dengan meningkatkan atau menurunkan laju aliran Untuk jangka
waktu lebih lama mesin jam mekanik timer diinstal
J Relay sebagai pengendali
Salah satu kegunaan utama relay dalam dunia industri ialah untuk
implementasi logika kontrol dalam suatu sistem Sebagai ldquobahasa pemrogramanrdquo
digunakan konfigurasi yang disebut ladder diagram atau relay ladder logic
Berikut ini beberapa petunjuk tentang relay ladder logic (ladder diagram)
1048708 Diagram wiring yang khusus digunakan sebagai bahasa pemrograman untuk
rangkaian kontrol relay dan switching
1048708 LD Tidak menunjukkan rangkaian hardware tapi alur berpikir
1048708 LD Bekerja berdasar aliran logika bukan aliran teganganarus
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 11
RELAY
Relay Ladder Logic terbagi menjadi 3 komponen
1 Input 1048708 pemberi informasi
2 Logic 1048708 pengambil keputusan
3 Output 1048708 usaha yang dilakukan
Diagram sederhana dari sistem kontrol berbasis relay yang menggambarkan
penjelasan di atas dapat dilihat pada gambar 28
Dari gambar di atas nampak bahwa sistem kendali dengan relay ini
mempunyai inputdevice (misalnya berbagai macam sensor switch) dan output device
(misalnya motor pompa lampu) Dalam rangkaian logikanya masing-masing input
output dan semua komponen yang dipakai mengikuti standard khusus yang unik dan
telah ditetapkan secara internasional
Gambar 28 Sistem kontrol berbasis relay
Sebagai awal pada gambar di bawah dapat dilihat aplikasi relay untuk
membentuk gerbang ndash gerbang logika sederhana (AND OR NOT dan latching)
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 12
RELAY
Gambar 29 Relay untuk membentuk gerbang logika
Sebagai pengendali relay dapat mengatur komponen ndash komponen lain yang
membentuk suatu sistem kendali di industri di antaranya switch timer counter
sequencer dan lain ndash lain Semuanya adalah komponen ndash komponen dalam bentuk
hardware
Perhatikan gambar ndash gambar berikut
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 13
RELAY
Gambar 210 Pneumatic Timer
Gambar 211 Thermal amp solid state timer
Gambar 212 Counter elektromekanik
K Contoh aplikasi pengendalian sistem dengan relay dan PLC
Berikut ini adalah contoh aplikasi menggunakan relay sebagai pengendali
yang
kemudian digantikan dengan menggunakan PLC Aplikasi berikut digunakan untuk
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 14
RELAY
mengendalikan motor rangkaian kontrol elektris berbasis relay berikut biasa
digunakan
Rangkaian di atas menggunakan relay sebagai pengendali berikutnya relay akan
digantikan dengan PLC sebagai pengendali
Langkah pertama ialah merangkai input device pada modul input PLC
Kemudian dilanjutkan dengan merangkai output device pada modul output PLC
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 15
RELAY
Buat logika sistem dengan ladder diagram PLC
Jika disatukan berikut ini diagram hubungan keseluruhan dari modul input ndash program
CPU ndash modul output PLC
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 16
RELAY
Keuntungan PLC dibanding relay
Dari contoh di atas tampak bahwa PLC control mempunyai banyak
keuntungan
dibandingkan relay control
Berikut keuntungan ndash keuntungan lain dari PLC
bull Pengkabelan pada sistem berkurang sampai 80
bull Konsumsi daya jauh lebih hemat
bull PLC mempunyai self diagnostic function yang memudahkan troubleshooting pada
PLC
bull Perubahan logika kontrol sangat mudah cukup dengan melakukan pemrograman
ulang (secara software)
bull Komponen sistem seperti relay dan timer berkurang cukup banyak pada sistem
dengan PLC
bull Jauh lebih cepat karena PLC berbasis mikroprosesor (dalam kisaran miliseconds)
bull Pada sistem dengan IO yang banyak dan kompleks penggunaan PLC lebih
hemat dibanding penggunaan relay
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 17
RELAY
bull Keandalan PLC lebih tinggi dari pada relay mekanis dan timer
bull Dokumentasi sistem dengan PLC jauh lebih mudah karena ladder diagram dapat
dicetak dengan mudah
L Faktor Pemilihan Relay Yang Tepat
Pemilihan relay yang tepat untuk aplikasi tertentu memerlukan evaluasi dari berbagai
faktor
Jumlah dan jenis kontak - biasanya terbuka biasanya tertutup (double-
lemparan)
Hubungi urutan - Membuat sebelum Break atau Break sebelum Membuat
Sebagai contoh gaya lama diperlukan pertukaran telepon Make-sebelum-
putus sehingga sambungan tidak berkurang sementara panggilan melalui
nomor tersebut
Penilaian kontak - saklar relay kecil beberapa ampere besar dinilai untuk
kontaktor hingga 3000 ampere bolak-balik atau arus searah
Voltage rating kontak - relay kontrol tipikal diberi nilai 300 VAC atau 600
VAC otomotif jenis sampai 50 VDC khusus relay tegangan tinggi sekitar
15 000 V
Coil tegangan - mesin-alat biasanya relay 24 VAC 120 atau 250 VAC relay
untuk saklar mungkin 125 V atau 250 VDC gulungan sensitif relay
beroperasi pada beberapa milliamperes
Coil saat ini - Biasanya di kisaran 40-200 mA untuk 0-24 VDC kumparan
Paket kandang - terbuka sentuhan-aman tegangan ganda untuk isolasi
antara rangkaian ledakan bukti outdoor minyak dan tahan splash dicuci
untuk perakitan papan sirkuit cetak
Majelis - Beberapa fitur relay stiker yang menjaga kandang tertutup untuk
membolehkan posting solder PCB agen pembersih Yang dihapus setelah
pemasangan selesai
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 18
RELAY
Mount - soket pasang papan kereta api gunung panel mount melalui panel
mount kandang untuk me-mount pada dinding atau peralatan
Switching waktu - di mana kecepatan tinggi diperlukan
Kering kontak - bila beralih sinyal tingkat yang sangat rendah bahan
kontak khusus mungkin diperlukan seperti kontak berlapis emas
Hubungi perlindungan - menekan lengkung di sirkuit sangat induktif
Coil perlindungan - menekan lonjakan tegangan yang dihasilkan bila beralih
kumparan arus
Isolasi antara sirkuit dan kontak koil
Aerospace atau tahan radiasi pengujian jaminan kualitas istimewa
Diharapkan beban mekanis akibat percepatan - beberapa relay yang
digunakan pada aplikasi ruang angkasa dirancang untuk berfungsi dalam
beban kejut dari 50 g atau lebih
Aksesoris seperti timer pembantu kontak lampu pilot tes kancing
Stray magnetik hubungan antara gulungan yang berdekatan relay pada sebuah
printed circuit board
Contoh aplikasi Relay
Relay Klakson
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 19
RELAY
Pada kendaraan dengan kabel klakson hanya satudiman ground langsung di
ambil dari body kendaraan
Jika tombol klakson di pencet maka dari kabel original mobil akan
menghasilkan arus + arus - sudah stand by maka seketika itu juga arus + dari 30 akan
di teruskan ke klakson melalui terminal 87
Dan masih banyak lagi contoh kegunaan relay sangat bermanfaat jika kita
mengetahui dasar dari cara kerja relay sehingga kita dapat dengan mudah
mengaplikasikannya pada kebutuhan kita
Interlaced Relay
Ini salah satu contoh aplikasi Relay yang lumayan rumit Fungsi digunakan
sebagai teknik mengamankan mobil Jadi mobil kita tidak akan bisa di start kalau kita
belum menyalakan lampu dim sekali matau menginjak rem sekali (pilih salah satu
mekanismenya bisa dim atau rem
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 20
RELAY
Ini menggunakan 3 buah Relay
Relay pertama digunakan untuk menerima trigger dari lampu dim remdan
mempertahankan signal sekali tersebut sebagai trigger bagi relay yang lain
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 21
RELAY
Relay kedua digunakan untuk starterhanya akan aktif jika dan hanya jika relay
pertama dan relay ke tiga aktif (syarat relay pertama aktif dilakukan sekali dim
atau sekali injak rem yang dilakukan setelah kunci kontak ada pada posisi ONIG)
Relay ketiga digunakan untuk membalikan polarity dari output Kunci kontak
starter dari + menjadi - Kemudian mengirimkannya ke relay kedua
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 22
RELAY
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 23
RELAY
F Spesifikasi Relay
Dalam data sheet penjelasan untuk coil dan contact terpisah Hal ini
menyebabkan masing ndash masing mempunyai spesifikasi yang berbeda ndash beda juga
Perhatikan table berikut
G Macam ndash macam konfigurasi Relay
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 6
RELAY
1048708 Konfigurasi relay digolongkan berdasar jumlah pole dan throw
1048708 Pole banyaknya contact yang dimiliki oleh relay
1048708 Throw banyaknya kondisi (state) yang mungkin dimiliki contact
H Jenis ndash jenis Relay
Seperti saklar relay juga dibedakan berdasar pole dan throw yang
dimilikinya Berikut definisi pole dan throw
bull Pole banyaknya contact yang dimiliki oleh relay
bull Throw banyaknya kondisi (state) yang mungkin dimiliki contact
Berikut ini penggolongan relay berdasar jumlah pole dan throw
bull SPST (Single Pole Single Throw)
bull DPST (Double Pole Single Throw)
bull SPDT (Single Pole Double Throw)
bull DPDT (Double Pole Double Throw)
bull 3PDT (Three Pole Double Throw)
bull 4PDT (Four Pole Double Throw)
Berikut ini rangkaian dan simbol macam-macam relay tersebut
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 7
RELAY
Gambar 24 Relay jenis Single Pole Double Throw (SPDT)
Gambar 25 Relay dengan contact lebih dari satu
Jenis ndash jenis relay lain
timing relay
Timing relay adalah jenis relay yang khusus Cara kerjanya ialah sebagai berikut
jika
coil dari timing relay ON maka beberapa detik kemudian baru contact relay akan
ON atauOFF (sesuai jenis NONC contact)
Simbol dari timing relay bisa dilihat pada gambar 26
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 8
RELAY
latching relay
Latching relay ialah jenis relay digunakan untuk latching atau mempertahankan
kondisi aktif input sekalipun input sebenarnya sudah mati Cara kerjanya ialah
sebagai
berikut jika latch coil diaktifkan ia tidak akan bisa dimatikan kecuali unlatch coil
diaktifkan
Simbol dari latching relay bisa dilihat pada gambar 27
Gambar 26 Simbol coil dan contact dari timing relay
Gambar 27 Simbol coil dan contact dari latching relay
Reed Relay
Reed Relay memiliki seperangkat kontak di dalam vakum atau gas inert untuk
mengisi tabung gelas yang melindungi kontak terhadap korosi atmosfer Kontak
tertutup oleh medan magnet yang dihasilkan ketika arus mengalir melalui kumparan
di sekeliling tabung gelas Reed relay mampu switching kecepatan lebih cepat
daripada jenis relay yang lebih besar tetapi beralih rendah arus dan tegangan
peringkat Lihat juga saklar buluh
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 9
RELAY
[sunting] Mercury-dibasahi estafet
I Fungsi Relay
o Kontrol tegangan tinggi rangkaian dengan sinyal
bertegangan rendah seperti dalam beberapa jenis
modem atau audio amplifier
o Kontrol sebuah rangkaian arus tinggi dengan sinyal arus rendah seperti pada
solenoid starter dari sebuah mobil
o Mendeteksi dan mengisolasi kesalahan pada jalur transmisi dan distribusi
dengan membuka dan menutup pemutus rangkaian (perlindungan relay)
Sebuah kumparan relay DPDT AC dengan kemasan ldquoice cuberdquo
o Isolasi mengendalikan rangkaian dari rangkaian yang dikontrol ketika kedua
berada pada potensi yang berbeda misalnya ketika mengendalikan sebuah
perangkat bertenaga utama dari tegangan rendah switch Yang terakhir ini
sering digunakan untuk mengontrol pencahayaan kantor sebagai kawat
tegangan rendah dapat dengan mudah diinstal di partisi yang dapat
dipindahkan sesuai kebutuhan sering berubah Mereka mungkin juga akan
dikendalikan oleh hunian kamar detektor dalam upaya untuk menghemat
energi
o Logika fungsi Sebagai contoh DAN fungsi boolean direalisasikan dengan
menghubungkan relay normal kontak terbuka secara seri maka fungsi ATAU
dengan menghubungkan normal kontak terbuka secara paralel Perubahan-atas
atau Formulir C kontak melakukan XOR (eksklusif atau) fungsi Fungsi yang
sama untuk NAND dan NOR yang dicapai dengan menggunakan kontak
normal tertutup Tangga bahasa pemrograman yang sering digunakan untuk
merancang jaringan logika relai
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 10
RELAY
o Awal komputasi Sebelum tabung vakum dan transistor relay digunakan
sebagai unsur-unsur logis dalam komputer digital Lihat ARRA (komputer)
Harvard Mark II Zuse Z2 dan Zuse Z3
o Safety-logika kritis Karena relay jauh lebih tahan daripada semikonduktor
radiasi nuklir mereka banyak digunakan dalam keselamatan-logika kritis
seperti panel kontrol penanganan limbah radioaktif mesin
o Waktu tunda fungsi Relay dapat dimodifikasi untuk menunda pembukaan
atau penutupan menunda satu set kontak Yang sangat singkat (sepersekian
detik) penundaan ini akan menggunakan tembaga disk antara angker dan
bergerak blade perakitan Arus yang mengalir dalam disk mempertahankan
medan magnet untuk waktu yang singkat memperpanjang waktu rilis Untuk
sedikit lebih lama (sampai satu menit) keterlambatan sebuah dashpot
digunakan Sebuah dashpot adalah sebuah piston diisi dengan cairan yang
diperbolehkan untuk melarikan diri perlahan-lahan Jangka waktu dapat
divariasikan dengan meningkatkan atau menurunkan laju aliran Untuk jangka
waktu lebih lama mesin jam mekanik timer diinstal
J Relay sebagai pengendali
Salah satu kegunaan utama relay dalam dunia industri ialah untuk
implementasi logika kontrol dalam suatu sistem Sebagai ldquobahasa pemrogramanrdquo
digunakan konfigurasi yang disebut ladder diagram atau relay ladder logic
Berikut ini beberapa petunjuk tentang relay ladder logic (ladder diagram)
1048708 Diagram wiring yang khusus digunakan sebagai bahasa pemrograman untuk
rangkaian kontrol relay dan switching
1048708 LD Tidak menunjukkan rangkaian hardware tapi alur berpikir
1048708 LD Bekerja berdasar aliran logika bukan aliran teganganarus
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 11
RELAY
Relay Ladder Logic terbagi menjadi 3 komponen
1 Input 1048708 pemberi informasi
2 Logic 1048708 pengambil keputusan
3 Output 1048708 usaha yang dilakukan
Diagram sederhana dari sistem kontrol berbasis relay yang menggambarkan
penjelasan di atas dapat dilihat pada gambar 28
Dari gambar di atas nampak bahwa sistem kendali dengan relay ini
mempunyai inputdevice (misalnya berbagai macam sensor switch) dan output device
(misalnya motor pompa lampu) Dalam rangkaian logikanya masing-masing input
output dan semua komponen yang dipakai mengikuti standard khusus yang unik dan
telah ditetapkan secara internasional
Gambar 28 Sistem kontrol berbasis relay
Sebagai awal pada gambar di bawah dapat dilihat aplikasi relay untuk
membentuk gerbang ndash gerbang logika sederhana (AND OR NOT dan latching)
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 12
RELAY
Gambar 29 Relay untuk membentuk gerbang logika
Sebagai pengendali relay dapat mengatur komponen ndash komponen lain yang
membentuk suatu sistem kendali di industri di antaranya switch timer counter
sequencer dan lain ndash lain Semuanya adalah komponen ndash komponen dalam bentuk
hardware
Perhatikan gambar ndash gambar berikut
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 13
RELAY
Gambar 210 Pneumatic Timer
Gambar 211 Thermal amp solid state timer
Gambar 212 Counter elektromekanik
K Contoh aplikasi pengendalian sistem dengan relay dan PLC
Berikut ini adalah contoh aplikasi menggunakan relay sebagai pengendali
yang
kemudian digantikan dengan menggunakan PLC Aplikasi berikut digunakan untuk
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 14
RELAY
mengendalikan motor rangkaian kontrol elektris berbasis relay berikut biasa
digunakan
Rangkaian di atas menggunakan relay sebagai pengendali berikutnya relay akan
digantikan dengan PLC sebagai pengendali
Langkah pertama ialah merangkai input device pada modul input PLC
Kemudian dilanjutkan dengan merangkai output device pada modul output PLC
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 15
RELAY
Buat logika sistem dengan ladder diagram PLC
Jika disatukan berikut ini diagram hubungan keseluruhan dari modul input ndash program
CPU ndash modul output PLC
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 16
RELAY
Keuntungan PLC dibanding relay
Dari contoh di atas tampak bahwa PLC control mempunyai banyak
keuntungan
dibandingkan relay control
Berikut keuntungan ndash keuntungan lain dari PLC
bull Pengkabelan pada sistem berkurang sampai 80
bull Konsumsi daya jauh lebih hemat
bull PLC mempunyai self diagnostic function yang memudahkan troubleshooting pada
PLC
bull Perubahan logika kontrol sangat mudah cukup dengan melakukan pemrograman
ulang (secara software)
bull Komponen sistem seperti relay dan timer berkurang cukup banyak pada sistem
dengan PLC
bull Jauh lebih cepat karena PLC berbasis mikroprosesor (dalam kisaran miliseconds)
bull Pada sistem dengan IO yang banyak dan kompleks penggunaan PLC lebih
hemat dibanding penggunaan relay
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 17
RELAY
bull Keandalan PLC lebih tinggi dari pada relay mekanis dan timer
bull Dokumentasi sistem dengan PLC jauh lebih mudah karena ladder diagram dapat
dicetak dengan mudah
L Faktor Pemilihan Relay Yang Tepat
Pemilihan relay yang tepat untuk aplikasi tertentu memerlukan evaluasi dari berbagai
faktor
Jumlah dan jenis kontak - biasanya terbuka biasanya tertutup (double-
lemparan)
Hubungi urutan - Membuat sebelum Break atau Break sebelum Membuat
Sebagai contoh gaya lama diperlukan pertukaran telepon Make-sebelum-
putus sehingga sambungan tidak berkurang sementara panggilan melalui
nomor tersebut
Penilaian kontak - saklar relay kecil beberapa ampere besar dinilai untuk
kontaktor hingga 3000 ampere bolak-balik atau arus searah
Voltage rating kontak - relay kontrol tipikal diberi nilai 300 VAC atau 600
VAC otomotif jenis sampai 50 VDC khusus relay tegangan tinggi sekitar
15 000 V
Coil tegangan - mesin-alat biasanya relay 24 VAC 120 atau 250 VAC relay
untuk saklar mungkin 125 V atau 250 VDC gulungan sensitif relay
beroperasi pada beberapa milliamperes
Coil saat ini - Biasanya di kisaran 40-200 mA untuk 0-24 VDC kumparan
Paket kandang - terbuka sentuhan-aman tegangan ganda untuk isolasi
antara rangkaian ledakan bukti outdoor minyak dan tahan splash dicuci
untuk perakitan papan sirkuit cetak
Majelis - Beberapa fitur relay stiker yang menjaga kandang tertutup untuk
membolehkan posting solder PCB agen pembersih Yang dihapus setelah
pemasangan selesai
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 18
RELAY
Mount - soket pasang papan kereta api gunung panel mount melalui panel
mount kandang untuk me-mount pada dinding atau peralatan
Switching waktu - di mana kecepatan tinggi diperlukan
Kering kontak - bila beralih sinyal tingkat yang sangat rendah bahan
kontak khusus mungkin diperlukan seperti kontak berlapis emas
Hubungi perlindungan - menekan lengkung di sirkuit sangat induktif
Coil perlindungan - menekan lonjakan tegangan yang dihasilkan bila beralih
kumparan arus
Isolasi antara sirkuit dan kontak koil
Aerospace atau tahan radiasi pengujian jaminan kualitas istimewa
Diharapkan beban mekanis akibat percepatan - beberapa relay yang
digunakan pada aplikasi ruang angkasa dirancang untuk berfungsi dalam
beban kejut dari 50 g atau lebih
Aksesoris seperti timer pembantu kontak lampu pilot tes kancing
Stray magnetik hubungan antara gulungan yang berdekatan relay pada sebuah
printed circuit board
Contoh aplikasi Relay
Relay Klakson
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 19
RELAY
Pada kendaraan dengan kabel klakson hanya satudiman ground langsung di
ambil dari body kendaraan
Jika tombol klakson di pencet maka dari kabel original mobil akan
menghasilkan arus + arus - sudah stand by maka seketika itu juga arus + dari 30 akan
di teruskan ke klakson melalui terminal 87
Dan masih banyak lagi contoh kegunaan relay sangat bermanfaat jika kita
mengetahui dasar dari cara kerja relay sehingga kita dapat dengan mudah
mengaplikasikannya pada kebutuhan kita
Interlaced Relay
Ini salah satu contoh aplikasi Relay yang lumayan rumit Fungsi digunakan
sebagai teknik mengamankan mobil Jadi mobil kita tidak akan bisa di start kalau kita
belum menyalakan lampu dim sekali matau menginjak rem sekali (pilih salah satu
mekanismenya bisa dim atau rem
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 20
RELAY
Ini menggunakan 3 buah Relay
Relay pertama digunakan untuk menerima trigger dari lampu dim remdan
mempertahankan signal sekali tersebut sebagai trigger bagi relay yang lain
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 21
RELAY
Relay kedua digunakan untuk starterhanya akan aktif jika dan hanya jika relay
pertama dan relay ke tiga aktif (syarat relay pertama aktif dilakukan sekali dim
atau sekali injak rem yang dilakukan setelah kunci kontak ada pada posisi ONIG)
Relay ketiga digunakan untuk membalikan polarity dari output Kunci kontak
starter dari + menjadi - Kemudian mengirimkannya ke relay kedua
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 22
RELAY
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 23
RELAY
1048708 Konfigurasi relay digolongkan berdasar jumlah pole dan throw
1048708 Pole banyaknya contact yang dimiliki oleh relay
1048708 Throw banyaknya kondisi (state) yang mungkin dimiliki contact
H Jenis ndash jenis Relay
Seperti saklar relay juga dibedakan berdasar pole dan throw yang
dimilikinya Berikut definisi pole dan throw
bull Pole banyaknya contact yang dimiliki oleh relay
bull Throw banyaknya kondisi (state) yang mungkin dimiliki contact
Berikut ini penggolongan relay berdasar jumlah pole dan throw
bull SPST (Single Pole Single Throw)
bull DPST (Double Pole Single Throw)
bull SPDT (Single Pole Double Throw)
bull DPDT (Double Pole Double Throw)
bull 3PDT (Three Pole Double Throw)
bull 4PDT (Four Pole Double Throw)
Berikut ini rangkaian dan simbol macam-macam relay tersebut
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 7
RELAY
Gambar 24 Relay jenis Single Pole Double Throw (SPDT)
Gambar 25 Relay dengan contact lebih dari satu
Jenis ndash jenis relay lain
timing relay
Timing relay adalah jenis relay yang khusus Cara kerjanya ialah sebagai berikut
jika
coil dari timing relay ON maka beberapa detik kemudian baru contact relay akan
ON atauOFF (sesuai jenis NONC contact)
Simbol dari timing relay bisa dilihat pada gambar 26
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 8
RELAY
latching relay
Latching relay ialah jenis relay digunakan untuk latching atau mempertahankan
kondisi aktif input sekalipun input sebenarnya sudah mati Cara kerjanya ialah
sebagai
berikut jika latch coil diaktifkan ia tidak akan bisa dimatikan kecuali unlatch coil
diaktifkan
Simbol dari latching relay bisa dilihat pada gambar 27
Gambar 26 Simbol coil dan contact dari timing relay
Gambar 27 Simbol coil dan contact dari latching relay
Reed Relay
Reed Relay memiliki seperangkat kontak di dalam vakum atau gas inert untuk
mengisi tabung gelas yang melindungi kontak terhadap korosi atmosfer Kontak
tertutup oleh medan magnet yang dihasilkan ketika arus mengalir melalui kumparan
di sekeliling tabung gelas Reed relay mampu switching kecepatan lebih cepat
daripada jenis relay yang lebih besar tetapi beralih rendah arus dan tegangan
peringkat Lihat juga saklar buluh
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 9
RELAY
[sunting] Mercury-dibasahi estafet
I Fungsi Relay
o Kontrol tegangan tinggi rangkaian dengan sinyal
bertegangan rendah seperti dalam beberapa jenis
modem atau audio amplifier
o Kontrol sebuah rangkaian arus tinggi dengan sinyal arus rendah seperti pada
solenoid starter dari sebuah mobil
o Mendeteksi dan mengisolasi kesalahan pada jalur transmisi dan distribusi
dengan membuka dan menutup pemutus rangkaian (perlindungan relay)
Sebuah kumparan relay DPDT AC dengan kemasan ldquoice cuberdquo
o Isolasi mengendalikan rangkaian dari rangkaian yang dikontrol ketika kedua
berada pada potensi yang berbeda misalnya ketika mengendalikan sebuah
perangkat bertenaga utama dari tegangan rendah switch Yang terakhir ini
sering digunakan untuk mengontrol pencahayaan kantor sebagai kawat
tegangan rendah dapat dengan mudah diinstal di partisi yang dapat
dipindahkan sesuai kebutuhan sering berubah Mereka mungkin juga akan
dikendalikan oleh hunian kamar detektor dalam upaya untuk menghemat
energi
o Logika fungsi Sebagai contoh DAN fungsi boolean direalisasikan dengan
menghubungkan relay normal kontak terbuka secara seri maka fungsi ATAU
dengan menghubungkan normal kontak terbuka secara paralel Perubahan-atas
atau Formulir C kontak melakukan XOR (eksklusif atau) fungsi Fungsi yang
sama untuk NAND dan NOR yang dicapai dengan menggunakan kontak
normal tertutup Tangga bahasa pemrograman yang sering digunakan untuk
merancang jaringan logika relai
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 10
RELAY
o Awal komputasi Sebelum tabung vakum dan transistor relay digunakan
sebagai unsur-unsur logis dalam komputer digital Lihat ARRA (komputer)
Harvard Mark II Zuse Z2 dan Zuse Z3
o Safety-logika kritis Karena relay jauh lebih tahan daripada semikonduktor
radiasi nuklir mereka banyak digunakan dalam keselamatan-logika kritis
seperti panel kontrol penanganan limbah radioaktif mesin
o Waktu tunda fungsi Relay dapat dimodifikasi untuk menunda pembukaan
atau penutupan menunda satu set kontak Yang sangat singkat (sepersekian
detik) penundaan ini akan menggunakan tembaga disk antara angker dan
bergerak blade perakitan Arus yang mengalir dalam disk mempertahankan
medan magnet untuk waktu yang singkat memperpanjang waktu rilis Untuk
sedikit lebih lama (sampai satu menit) keterlambatan sebuah dashpot
digunakan Sebuah dashpot adalah sebuah piston diisi dengan cairan yang
diperbolehkan untuk melarikan diri perlahan-lahan Jangka waktu dapat
divariasikan dengan meningkatkan atau menurunkan laju aliran Untuk jangka
waktu lebih lama mesin jam mekanik timer diinstal
J Relay sebagai pengendali
Salah satu kegunaan utama relay dalam dunia industri ialah untuk
implementasi logika kontrol dalam suatu sistem Sebagai ldquobahasa pemrogramanrdquo
digunakan konfigurasi yang disebut ladder diagram atau relay ladder logic
Berikut ini beberapa petunjuk tentang relay ladder logic (ladder diagram)
1048708 Diagram wiring yang khusus digunakan sebagai bahasa pemrograman untuk
rangkaian kontrol relay dan switching
1048708 LD Tidak menunjukkan rangkaian hardware tapi alur berpikir
1048708 LD Bekerja berdasar aliran logika bukan aliran teganganarus
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 11
RELAY
Relay Ladder Logic terbagi menjadi 3 komponen
1 Input 1048708 pemberi informasi
2 Logic 1048708 pengambil keputusan
3 Output 1048708 usaha yang dilakukan
Diagram sederhana dari sistem kontrol berbasis relay yang menggambarkan
penjelasan di atas dapat dilihat pada gambar 28
Dari gambar di atas nampak bahwa sistem kendali dengan relay ini
mempunyai inputdevice (misalnya berbagai macam sensor switch) dan output device
(misalnya motor pompa lampu) Dalam rangkaian logikanya masing-masing input
output dan semua komponen yang dipakai mengikuti standard khusus yang unik dan
telah ditetapkan secara internasional
Gambar 28 Sistem kontrol berbasis relay
Sebagai awal pada gambar di bawah dapat dilihat aplikasi relay untuk
membentuk gerbang ndash gerbang logika sederhana (AND OR NOT dan latching)
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 12
RELAY
Gambar 29 Relay untuk membentuk gerbang logika
Sebagai pengendali relay dapat mengatur komponen ndash komponen lain yang
membentuk suatu sistem kendali di industri di antaranya switch timer counter
sequencer dan lain ndash lain Semuanya adalah komponen ndash komponen dalam bentuk
hardware
Perhatikan gambar ndash gambar berikut
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 13
RELAY
Gambar 210 Pneumatic Timer
Gambar 211 Thermal amp solid state timer
Gambar 212 Counter elektromekanik
K Contoh aplikasi pengendalian sistem dengan relay dan PLC
Berikut ini adalah contoh aplikasi menggunakan relay sebagai pengendali
yang
kemudian digantikan dengan menggunakan PLC Aplikasi berikut digunakan untuk
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 14
RELAY
mengendalikan motor rangkaian kontrol elektris berbasis relay berikut biasa
digunakan
Rangkaian di atas menggunakan relay sebagai pengendali berikutnya relay akan
digantikan dengan PLC sebagai pengendali
Langkah pertama ialah merangkai input device pada modul input PLC
Kemudian dilanjutkan dengan merangkai output device pada modul output PLC
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 15
RELAY
Buat logika sistem dengan ladder diagram PLC
Jika disatukan berikut ini diagram hubungan keseluruhan dari modul input ndash program
CPU ndash modul output PLC
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 16
RELAY
Keuntungan PLC dibanding relay
Dari contoh di atas tampak bahwa PLC control mempunyai banyak
keuntungan
dibandingkan relay control
Berikut keuntungan ndash keuntungan lain dari PLC
bull Pengkabelan pada sistem berkurang sampai 80
bull Konsumsi daya jauh lebih hemat
bull PLC mempunyai self diagnostic function yang memudahkan troubleshooting pada
PLC
bull Perubahan logika kontrol sangat mudah cukup dengan melakukan pemrograman
ulang (secara software)
bull Komponen sistem seperti relay dan timer berkurang cukup banyak pada sistem
dengan PLC
bull Jauh lebih cepat karena PLC berbasis mikroprosesor (dalam kisaran miliseconds)
bull Pada sistem dengan IO yang banyak dan kompleks penggunaan PLC lebih
hemat dibanding penggunaan relay
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 17
RELAY
bull Keandalan PLC lebih tinggi dari pada relay mekanis dan timer
bull Dokumentasi sistem dengan PLC jauh lebih mudah karena ladder diagram dapat
dicetak dengan mudah
L Faktor Pemilihan Relay Yang Tepat
Pemilihan relay yang tepat untuk aplikasi tertentu memerlukan evaluasi dari berbagai
faktor
Jumlah dan jenis kontak - biasanya terbuka biasanya tertutup (double-
lemparan)
Hubungi urutan - Membuat sebelum Break atau Break sebelum Membuat
Sebagai contoh gaya lama diperlukan pertukaran telepon Make-sebelum-
putus sehingga sambungan tidak berkurang sementara panggilan melalui
nomor tersebut
Penilaian kontak - saklar relay kecil beberapa ampere besar dinilai untuk
kontaktor hingga 3000 ampere bolak-balik atau arus searah
Voltage rating kontak - relay kontrol tipikal diberi nilai 300 VAC atau 600
VAC otomotif jenis sampai 50 VDC khusus relay tegangan tinggi sekitar
15 000 V
Coil tegangan - mesin-alat biasanya relay 24 VAC 120 atau 250 VAC relay
untuk saklar mungkin 125 V atau 250 VDC gulungan sensitif relay
beroperasi pada beberapa milliamperes
Coil saat ini - Biasanya di kisaran 40-200 mA untuk 0-24 VDC kumparan
Paket kandang - terbuka sentuhan-aman tegangan ganda untuk isolasi
antara rangkaian ledakan bukti outdoor minyak dan tahan splash dicuci
untuk perakitan papan sirkuit cetak
Majelis - Beberapa fitur relay stiker yang menjaga kandang tertutup untuk
membolehkan posting solder PCB agen pembersih Yang dihapus setelah
pemasangan selesai
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 18
RELAY
Mount - soket pasang papan kereta api gunung panel mount melalui panel
mount kandang untuk me-mount pada dinding atau peralatan
Switching waktu - di mana kecepatan tinggi diperlukan
Kering kontak - bila beralih sinyal tingkat yang sangat rendah bahan
kontak khusus mungkin diperlukan seperti kontak berlapis emas
Hubungi perlindungan - menekan lengkung di sirkuit sangat induktif
Coil perlindungan - menekan lonjakan tegangan yang dihasilkan bila beralih
kumparan arus
Isolasi antara sirkuit dan kontak koil
Aerospace atau tahan radiasi pengujian jaminan kualitas istimewa
Diharapkan beban mekanis akibat percepatan - beberapa relay yang
digunakan pada aplikasi ruang angkasa dirancang untuk berfungsi dalam
beban kejut dari 50 g atau lebih
Aksesoris seperti timer pembantu kontak lampu pilot tes kancing
Stray magnetik hubungan antara gulungan yang berdekatan relay pada sebuah
printed circuit board
Contoh aplikasi Relay
Relay Klakson
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 19
RELAY
Pada kendaraan dengan kabel klakson hanya satudiman ground langsung di
ambil dari body kendaraan
Jika tombol klakson di pencet maka dari kabel original mobil akan
menghasilkan arus + arus - sudah stand by maka seketika itu juga arus + dari 30 akan
di teruskan ke klakson melalui terminal 87
Dan masih banyak lagi contoh kegunaan relay sangat bermanfaat jika kita
mengetahui dasar dari cara kerja relay sehingga kita dapat dengan mudah
mengaplikasikannya pada kebutuhan kita
Interlaced Relay
Ini salah satu contoh aplikasi Relay yang lumayan rumit Fungsi digunakan
sebagai teknik mengamankan mobil Jadi mobil kita tidak akan bisa di start kalau kita
belum menyalakan lampu dim sekali matau menginjak rem sekali (pilih salah satu
mekanismenya bisa dim atau rem
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 20
RELAY
Ini menggunakan 3 buah Relay
Relay pertama digunakan untuk menerima trigger dari lampu dim remdan
mempertahankan signal sekali tersebut sebagai trigger bagi relay yang lain
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 21
RELAY
Relay kedua digunakan untuk starterhanya akan aktif jika dan hanya jika relay
pertama dan relay ke tiga aktif (syarat relay pertama aktif dilakukan sekali dim
atau sekali injak rem yang dilakukan setelah kunci kontak ada pada posisi ONIG)
Relay ketiga digunakan untuk membalikan polarity dari output Kunci kontak
starter dari + menjadi - Kemudian mengirimkannya ke relay kedua
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 22
RELAY
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 23
RELAY
Gambar 24 Relay jenis Single Pole Double Throw (SPDT)
Gambar 25 Relay dengan contact lebih dari satu
Jenis ndash jenis relay lain
timing relay
Timing relay adalah jenis relay yang khusus Cara kerjanya ialah sebagai berikut
jika
coil dari timing relay ON maka beberapa detik kemudian baru contact relay akan
ON atauOFF (sesuai jenis NONC contact)
Simbol dari timing relay bisa dilihat pada gambar 26
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 8
RELAY
latching relay
Latching relay ialah jenis relay digunakan untuk latching atau mempertahankan
kondisi aktif input sekalipun input sebenarnya sudah mati Cara kerjanya ialah
sebagai
berikut jika latch coil diaktifkan ia tidak akan bisa dimatikan kecuali unlatch coil
diaktifkan
Simbol dari latching relay bisa dilihat pada gambar 27
Gambar 26 Simbol coil dan contact dari timing relay
Gambar 27 Simbol coil dan contact dari latching relay
Reed Relay
Reed Relay memiliki seperangkat kontak di dalam vakum atau gas inert untuk
mengisi tabung gelas yang melindungi kontak terhadap korosi atmosfer Kontak
tertutup oleh medan magnet yang dihasilkan ketika arus mengalir melalui kumparan
di sekeliling tabung gelas Reed relay mampu switching kecepatan lebih cepat
daripada jenis relay yang lebih besar tetapi beralih rendah arus dan tegangan
peringkat Lihat juga saklar buluh
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 9
RELAY
[sunting] Mercury-dibasahi estafet
I Fungsi Relay
o Kontrol tegangan tinggi rangkaian dengan sinyal
bertegangan rendah seperti dalam beberapa jenis
modem atau audio amplifier
o Kontrol sebuah rangkaian arus tinggi dengan sinyal arus rendah seperti pada
solenoid starter dari sebuah mobil
o Mendeteksi dan mengisolasi kesalahan pada jalur transmisi dan distribusi
dengan membuka dan menutup pemutus rangkaian (perlindungan relay)
Sebuah kumparan relay DPDT AC dengan kemasan ldquoice cuberdquo
o Isolasi mengendalikan rangkaian dari rangkaian yang dikontrol ketika kedua
berada pada potensi yang berbeda misalnya ketika mengendalikan sebuah
perangkat bertenaga utama dari tegangan rendah switch Yang terakhir ini
sering digunakan untuk mengontrol pencahayaan kantor sebagai kawat
tegangan rendah dapat dengan mudah diinstal di partisi yang dapat
dipindahkan sesuai kebutuhan sering berubah Mereka mungkin juga akan
dikendalikan oleh hunian kamar detektor dalam upaya untuk menghemat
energi
o Logika fungsi Sebagai contoh DAN fungsi boolean direalisasikan dengan
menghubungkan relay normal kontak terbuka secara seri maka fungsi ATAU
dengan menghubungkan normal kontak terbuka secara paralel Perubahan-atas
atau Formulir C kontak melakukan XOR (eksklusif atau) fungsi Fungsi yang
sama untuk NAND dan NOR yang dicapai dengan menggunakan kontak
normal tertutup Tangga bahasa pemrograman yang sering digunakan untuk
merancang jaringan logika relai
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 10
RELAY
o Awal komputasi Sebelum tabung vakum dan transistor relay digunakan
sebagai unsur-unsur logis dalam komputer digital Lihat ARRA (komputer)
Harvard Mark II Zuse Z2 dan Zuse Z3
o Safety-logika kritis Karena relay jauh lebih tahan daripada semikonduktor
radiasi nuklir mereka banyak digunakan dalam keselamatan-logika kritis
seperti panel kontrol penanganan limbah radioaktif mesin
o Waktu tunda fungsi Relay dapat dimodifikasi untuk menunda pembukaan
atau penutupan menunda satu set kontak Yang sangat singkat (sepersekian
detik) penundaan ini akan menggunakan tembaga disk antara angker dan
bergerak blade perakitan Arus yang mengalir dalam disk mempertahankan
medan magnet untuk waktu yang singkat memperpanjang waktu rilis Untuk
sedikit lebih lama (sampai satu menit) keterlambatan sebuah dashpot
digunakan Sebuah dashpot adalah sebuah piston diisi dengan cairan yang
diperbolehkan untuk melarikan diri perlahan-lahan Jangka waktu dapat
divariasikan dengan meningkatkan atau menurunkan laju aliran Untuk jangka
waktu lebih lama mesin jam mekanik timer diinstal
J Relay sebagai pengendali
Salah satu kegunaan utama relay dalam dunia industri ialah untuk
implementasi logika kontrol dalam suatu sistem Sebagai ldquobahasa pemrogramanrdquo
digunakan konfigurasi yang disebut ladder diagram atau relay ladder logic
Berikut ini beberapa petunjuk tentang relay ladder logic (ladder diagram)
1048708 Diagram wiring yang khusus digunakan sebagai bahasa pemrograman untuk
rangkaian kontrol relay dan switching
1048708 LD Tidak menunjukkan rangkaian hardware tapi alur berpikir
1048708 LD Bekerja berdasar aliran logika bukan aliran teganganarus
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 11
RELAY
Relay Ladder Logic terbagi menjadi 3 komponen
1 Input 1048708 pemberi informasi
2 Logic 1048708 pengambil keputusan
3 Output 1048708 usaha yang dilakukan
Diagram sederhana dari sistem kontrol berbasis relay yang menggambarkan
penjelasan di atas dapat dilihat pada gambar 28
Dari gambar di atas nampak bahwa sistem kendali dengan relay ini
mempunyai inputdevice (misalnya berbagai macam sensor switch) dan output device
(misalnya motor pompa lampu) Dalam rangkaian logikanya masing-masing input
output dan semua komponen yang dipakai mengikuti standard khusus yang unik dan
telah ditetapkan secara internasional
Gambar 28 Sistem kontrol berbasis relay
Sebagai awal pada gambar di bawah dapat dilihat aplikasi relay untuk
membentuk gerbang ndash gerbang logika sederhana (AND OR NOT dan latching)
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 12
RELAY
Gambar 29 Relay untuk membentuk gerbang logika
Sebagai pengendali relay dapat mengatur komponen ndash komponen lain yang
membentuk suatu sistem kendali di industri di antaranya switch timer counter
sequencer dan lain ndash lain Semuanya adalah komponen ndash komponen dalam bentuk
hardware
Perhatikan gambar ndash gambar berikut
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 13
RELAY
Gambar 210 Pneumatic Timer
Gambar 211 Thermal amp solid state timer
Gambar 212 Counter elektromekanik
K Contoh aplikasi pengendalian sistem dengan relay dan PLC
Berikut ini adalah contoh aplikasi menggunakan relay sebagai pengendali
yang
kemudian digantikan dengan menggunakan PLC Aplikasi berikut digunakan untuk
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 14
RELAY
mengendalikan motor rangkaian kontrol elektris berbasis relay berikut biasa
digunakan
Rangkaian di atas menggunakan relay sebagai pengendali berikutnya relay akan
digantikan dengan PLC sebagai pengendali
Langkah pertama ialah merangkai input device pada modul input PLC
Kemudian dilanjutkan dengan merangkai output device pada modul output PLC
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 15
RELAY
Buat logika sistem dengan ladder diagram PLC
Jika disatukan berikut ini diagram hubungan keseluruhan dari modul input ndash program
CPU ndash modul output PLC
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 16
RELAY
Keuntungan PLC dibanding relay
Dari contoh di atas tampak bahwa PLC control mempunyai banyak
keuntungan
dibandingkan relay control
Berikut keuntungan ndash keuntungan lain dari PLC
bull Pengkabelan pada sistem berkurang sampai 80
bull Konsumsi daya jauh lebih hemat
bull PLC mempunyai self diagnostic function yang memudahkan troubleshooting pada
PLC
bull Perubahan logika kontrol sangat mudah cukup dengan melakukan pemrograman
ulang (secara software)
bull Komponen sistem seperti relay dan timer berkurang cukup banyak pada sistem
dengan PLC
bull Jauh lebih cepat karena PLC berbasis mikroprosesor (dalam kisaran miliseconds)
bull Pada sistem dengan IO yang banyak dan kompleks penggunaan PLC lebih
hemat dibanding penggunaan relay
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 17
RELAY
bull Keandalan PLC lebih tinggi dari pada relay mekanis dan timer
bull Dokumentasi sistem dengan PLC jauh lebih mudah karena ladder diagram dapat
dicetak dengan mudah
L Faktor Pemilihan Relay Yang Tepat
Pemilihan relay yang tepat untuk aplikasi tertentu memerlukan evaluasi dari berbagai
faktor
Jumlah dan jenis kontak - biasanya terbuka biasanya tertutup (double-
lemparan)
Hubungi urutan - Membuat sebelum Break atau Break sebelum Membuat
Sebagai contoh gaya lama diperlukan pertukaran telepon Make-sebelum-
putus sehingga sambungan tidak berkurang sementara panggilan melalui
nomor tersebut
Penilaian kontak - saklar relay kecil beberapa ampere besar dinilai untuk
kontaktor hingga 3000 ampere bolak-balik atau arus searah
Voltage rating kontak - relay kontrol tipikal diberi nilai 300 VAC atau 600
VAC otomotif jenis sampai 50 VDC khusus relay tegangan tinggi sekitar
15 000 V
Coil tegangan - mesin-alat biasanya relay 24 VAC 120 atau 250 VAC relay
untuk saklar mungkin 125 V atau 250 VDC gulungan sensitif relay
beroperasi pada beberapa milliamperes
Coil saat ini - Biasanya di kisaran 40-200 mA untuk 0-24 VDC kumparan
Paket kandang - terbuka sentuhan-aman tegangan ganda untuk isolasi
antara rangkaian ledakan bukti outdoor minyak dan tahan splash dicuci
untuk perakitan papan sirkuit cetak
Majelis - Beberapa fitur relay stiker yang menjaga kandang tertutup untuk
membolehkan posting solder PCB agen pembersih Yang dihapus setelah
pemasangan selesai
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 18
RELAY
Mount - soket pasang papan kereta api gunung panel mount melalui panel
mount kandang untuk me-mount pada dinding atau peralatan
Switching waktu - di mana kecepatan tinggi diperlukan
Kering kontak - bila beralih sinyal tingkat yang sangat rendah bahan
kontak khusus mungkin diperlukan seperti kontak berlapis emas
Hubungi perlindungan - menekan lengkung di sirkuit sangat induktif
Coil perlindungan - menekan lonjakan tegangan yang dihasilkan bila beralih
kumparan arus
Isolasi antara sirkuit dan kontak koil
Aerospace atau tahan radiasi pengujian jaminan kualitas istimewa
Diharapkan beban mekanis akibat percepatan - beberapa relay yang
digunakan pada aplikasi ruang angkasa dirancang untuk berfungsi dalam
beban kejut dari 50 g atau lebih
Aksesoris seperti timer pembantu kontak lampu pilot tes kancing
Stray magnetik hubungan antara gulungan yang berdekatan relay pada sebuah
printed circuit board
Contoh aplikasi Relay
Relay Klakson
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 19
RELAY
Pada kendaraan dengan kabel klakson hanya satudiman ground langsung di
ambil dari body kendaraan
Jika tombol klakson di pencet maka dari kabel original mobil akan
menghasilkan arus + arus - sudah stand by maka seketika itu juga arus + dari 30 akan
di teruskan ke klakson melalui terminal 87
Dan masih banyak lagi contoh kegunaan relay sangat bermanfaat jika kita
mengetahui dasar dari cara kerja relay sehingga kita dapat dengan mudah
mengaplikasikannya pada kebutuhan kita
Interlaced Relay
Ini salah satu contoh aplikasi Relay yang lumayan rumit Fungsi digunakan
sebagai teknik mengamankan mobil Jadi mobil kita tidak akan bisa di start kalau kita
belum menyalakan lampu dim sekali matau menginjak rem sekali (pilih salah satu
mekanismenya bisa dim atau rem
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 20
RELAY
Ini menggunakan 3 buah Relay
Relay pertama digunakan untuk menerima trigger dari lampu dim remdan
mempertahankan signal sekali tersebut sebagai trigger bagi relay yang lain
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 21
RELAY
Relay kedua digunakan untuk starterhanya akan aktif jika dan hanya jika relay
pertama dan relay ke tiga aktif (syarat relay pertama aktif dilakukan sekali dim
atau sekali injak rem yang dilakukan setelah kunci kontak ada pada posisi ONIG)
Relay ketiga digunakan untuk membalikan polarity dari output Kunci kontak
starter dari + menjadi - Kemudian mengirimkannya ke relay kedua
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 22
RELAY
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 23
RELAY
latching relay
Latching relay ialah jenis relay digunakan untuk latching atau mempertahankan
kondisi aktif input sekalipun input sebenarnya sudah mati Cara kerjanya ialah
sebagai
berikut jika latch coil diaktifkan ia tidak akan bisa dimatikan kecuali unlatch coil
diaktifkan
Simbol dari latching relay bisa dilihat pada gambar 27
Gambar 26 Simbol coil dan contact dari timing relay
Gambar 27 Simbol coil dan contact dari latching relay
Reed Relay
Reed Relay memiliki seperangkat kontak di dalam vakum atau gas inert untuk
mengisi tabung gelas yang melindungi kontak terhadap korosi atmosfer Kontak
tertutup oleh medan magnet yang dihasilkan ketika arus mengalir melalui kumparan
di sekeliling tabung gelas Reed relay mampu switching kecepatan lebih cepat
daripada jenis relay yang lebih besar tetapi beralih rendah arus dan tegangan
peringkat Lihat juga saklar buluh
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 9
RELAY
[sunting] Mercury-dibasahi estafet
I Fungsi Relay
o Kontrol tegangan tinggi rangkaian dengan sinyal
bertegangan rendah seperti dalam beberapa jenis
modem atau audio amplifier
o Kontrol sebuah rangkaian arus tinggi dengan sinyal arus rendah seperti pada
solenoid starter dari sebuah mobil
o Mendeteksi dan mengisolasi kesalahan pada jalur transmisi dan distribusi
dengan membuka dan menutup pemutus rangkaian (perlindungan relay)
Sebuah kumparan relay DPDT AC dengan kemasan ldquoice cuberdquo
o Isolasi mengendalikan rangkaian dari rangkaian yang dikontrol ketika kedua
berada pada potensi yang berbeda misalnya ketika mengendalikan sebuah
perangkat bertenaga utama dari tegangan rendah switch Yang terakhir ini
sering digunakan untuk mengontrol pencahayaan kantor sebagai kawat
tegangan rendah dapat dengan mudah diinstal di partisi yang dapat
dipindahkan sesuai kebutuhan sering berubah Mereka mungkin juga akan
dikendalikan oleh hunian kamar detektor dalam upaya untuk menghemat
energi
o Logika fungsi Sebagai contoh DAN fungsi boolean direalisasikan dengan
menghubungkan relay normal kontak terbuka secara seri maka fungsi ATAU
dengan menghubungkan normal kontak terbuka secara paralel Perubahan-atas
atau Formulir C kontak melakukan XOR (eksklusif atau) fungsi Fungsi yang
sama untuk NAND dan NOR yang dicapai dengan menggunakan kontak
normal tertutup Tangga bahasa pemrograman yang sering digunakan untuk
merancang jaringan logika relai
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 10
RELAY
o Awal komputasi Sebelum tabung vakum dan transistor relay digunakan
sebagai unsur-unsur logis dalam komputer digital Lihat ARRA (komputer)
Harvard Mark II Zuse Z2 dan Zuse Z3
o Safety-logika kritis Karena relay jauh lebih tahan daripada semikonduktor
radiasi nuklir mereka banyak digunakan dalam keselamatan-logika kritis
seperti panel kontrol penanganan limbah radioaktif mesin
o Waktu tunda fungsi Relay dapat dimodifikasi untuk menunda pembukaan
atau penutupan menunda satu set kontak Yang sangat singkat (sepersekian
detik) penundaan ini akan menggunakan tembaga disk antara angker dan
bergerak blade perakitan Arus yang mengalir dalam disk mempertahankan
medan magnet untuk waktu yang singkat memperpanjang waktu rilis Untuk
sedikit lebih lama (sampai satu menit) keterlambatan sebuah dashpot
digunakan Sebuah dashpot adalah sebuah piston diisi dengan cairan yang
diperbolehkan untuk melarikan diri perlahan-lahan Jangka waktu dapat
divariasikan dengan meningkatkan atau menurunkan laju aliran Untuk jangka
waktu lebih lama mesin jam mekanik timer diinstal
J Relay sebagai pengendali
Salah satu kegunaan utama relay dalam dunia industri ialah untuk
implementasi logika kontrol dalam suatu sistem Sebagai ldquobahasa pemrogramanrdquo
digunakan konfigurasi yang disebut ladder diagram atau relay ladder logic
Berikut ini beberapa petunjuk tentang relay ladder logic (ladder diagram)
1048708 Diagram wiring yang khusus digunakan sebagai bahasa pemrograman untuk
rangkaian kontrol relay dan switching
1048708 LD Tidak menunjukkan rangkaian hardware tapi alur berpikir
1048708 LD Bekerja berdasar aliran logika bukan aliran teganganarus
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 11
RELAY
Relay Ladder Logic terbagi menjadi 3 komponen
1 Input 1048708 pemberi informasi
2 Logic 1048708 pengambil keputusan
3 Output 1048708 usaha yang dilakukan
Diagram sederhana dari sistem kontrol berbasis relay yang menggambarkan
penjelasan di atas dapat dilihat pada gambar 28
Dari gambar di atas nampak bahwa sistem kendali dengan relay ini
mempunyai inputdevice (misalnya berbagai macam sensor switch) dan output device
(misalnya motor pompa lampu) Dalam rangkaian logikanya masing-masing input
output dan semua komponen yang dipakai mengikuti standard khusus yang unik dan
telah ditetapkan secara internasional
Gambar 28 Sistem kontrol berbasis relay
Sebagai awal pada gambar di bawah dapat dilihat aplikasi relay untuk
membentuk gerbang ndash gerbang logika sederhana (AND OR NOT dan latching)
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 12
RELAY
Gambar 29 Relay untuk membentuk gerbang logika
Sebagai pengendali relay dapat mengatur komponen ndash komponen lain yang
membentuk suatu sistem kendali di industri di antaranya switch timer counter
sequencer dan lain ndash lain Semuanya adalah komponen ndash komponen dalam bentuk
hardware
Perhatikan gambar ndash gambar berikut
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 13
RELAY
Gambar 210 Pneumatic Timer
Gambar 211 Thermal amp solid state timer
Gambar 212 Counter elektromekanik
K Contoh aplikasi pengendalian sistem dengan relay dan PLC
Berikut ini adalah contoh aplikasi menggunakan relay sebagai pengendali
yang
kemudian digantikan dengan menggunakan PLC Aplikasi berikut digunakan untuk
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 14
RELAY
mengendalikan motor rangkaian kontrol elektris berbasis relay berikut biasa
digunakan
Rangkaian di atas menggunakan relay sebagai pengendali berikutnya relay akan
digantikan dengan PLC sebagai pengendali
Langkah pertama ialah merangkai input device pada modul input PLC
Kemudian dilanjutkan dengan merangkai output device pada modul output PLC
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 15
RELAY
Buat logika sistem dengan ladder diagram PLC
Jika disatukan berikut ini diagram hubungan keseluruhan dari modul input ndash program
CPU ndash modul output PLC
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 16
RELAY
Keuntungan PLC dibanding relay
Dari contoh di atas tampak bahwa PLC control mempunyai banyak
keuntungan
dibandingkan relay control
Berikut keuntungan ndash keuntungan lain dari PLC
bull Pengkabelan pada sistem berkurang sampai 80
bull Konsumsi daya jauh lebih hemat
bull PLC mempunyai self diagnostic function yang memudahkan troubleshooting pada
PLC
bull Perubahan logika kontrol sangat mudah cukup dengan melakukan pemrograman
ulang (secara software)
bull Komponen sistem seperti relay dan timer berkurang cukup banyak pada sistem
dengan PLC
bull Jauh lebih cepat karena PLC berbasis mikroprosesor (dalam kisaran miliseconds)
bull Pada sistem dengan IO yang banyak dan kompleks penggunaan PLC lebih
hemat dibanding penggunaan relay
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 17
RELAY
bull Keandalan PLC lebih tinggi dari pada relay mekanis dan timer
bull Dokumentasi sistem dengan PLC jauh lebih mudah karena ladder diagram dapat
dicetak dengan mudah
L Faktor Pemilihan Relay Yang Tepat
Pemilihan relay yang tepat untuk aplikasi tertentu memerlukan evaluasi dari berbagai
faktor
Jumlah dan jenis kontak - biasanya terbuka biasanya tertutup (double-
lemparan)
Hubungi urutan - Membuat sebelum Break atau Break sebelum Membuat
Sebagai contoh gaya lama diperlukan pertukaran telepon Make-sebelum-
putus sehingga sambungan tidak berkurang sementara panggilan melalui
nomor tersebut
Penilaian kontak - saklar relay kecil beberapa ampere besar dinilai untuk
kontaktor hingga 3000 ampere bolak-balik atau arus searah
Voltage rating kontak - relay kontrol tipikal diberi nilai 300 VAC atau 600
VAC otomotif jenis sampai 50 VDC khusus relay tegangan tinggi sekitar
15 000 V
Coil tegangan - mesin-alat biasanya relay 24 VAC 120 atau 250 VAC relay
untuk saklar mungkin 125 V atau 250 VDC gulungan sensitif relay
beroperasi pada beberapa milliamperes
Coil saat ini - Biasanya di kisaran 40-200 mA untuk 0-24 VDC kumparan
Paket kandang - terbuka sentuhan-aman tegangan ganda untuk isolasi
antara rangkaian ledakan bukti outdoor minyak dan tahan splash dicuci
untuk perakitan papan sirkuit cetak
Majelis - Beberapa fitur relay stiker yang menjaga kandang tertutup untuk
membolehkan posting solder PCB agen pembersih Yang dihapus setelah
pemasangan selesai
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 18
RELAY
Mount - soket pasang papan kereta api gunung panel mount melalui panel
mount kandang untuk me-mount pada dinding atau peralatan
Switching waktu - di mana kecepatan tinggi diperlukan
Kering kontak - bila beralih sinyal tingkat yang sangat rendah bahan
kontak khusus mungkin diperlukan seperti kontak berlapis emas
Hubungi perlindungan - menekan lengkung di sirkuit sangat induktif
Coil perlindungan - menekan lonjakan tegangan yang dihasilkan bila beralih
kumparan arus
Isolasi antara sirkuit dan kontak koil
Aerospace atau tahan radiasi pengujian jaminan kualitas istimewa
Diharapkan beban mekanis akibat percepatan - beberapa relay yang
digunakan pada aplikasi ruang angkasa dirancang untuk berfungsi dalam
beban kejut dari 50 g atau lebih
Aksesoris seperti timer pembantu kontak lampu pilot tes kancing
Stray magnetik hubungan antara gulungan yang berdekatan relay pada sebuah
printed circuit board
Contoh aplikasi Relay
Relay Klakson
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 19
RELAY
Pada kendaraan dengan kabel klakson hanya satudiman ground langsung di
ambil dari body kendaraan
Jika tombol klakson di pencet maka dari kabel original mobil akan
menghasilkan arus + arus - sudah stand by maka seketika itu juga arus + dari 30 akan
di teruskan ke klakson melalui terminal 87
Dan masih banyak lagi contoh kegunaan relay sangat bermanfaat jika kita
mengetahui dasar dari cara kerja relay sehingga kita dapat dengan mudah
mengaplikasikannya pada kebutuhan kita
Interlaced Relay
Ini salah satu contoh aplikasi Relay yang lumayan rumit Fungsi digunakan
sebagai teknik mengamankan mobil Jadi mobil kita tidak akan bisa di start kalau kita
belum menyalakan lampu dim sekali matau menginjak rem sekali (pilih salah satu
mekanismenya bisa dim atau rem
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 20
RELAY
Ini menggunakan 3 buah Relay
Relay pertama digunakan untuk menerima trigger dari lampu dim remdan
mempertahankan signal sekali tersebut sebagai trigger bagi relay yang lain
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 21
RELAY
Relay kedua digunakan untuk starterhanya akan aktif jika dan hanya jika relay
pertama dan relay ke tiga aktif (syarat relay pertama aktif dilakukan sekali dim
atau sekali injak rem yang dilakukan setelah kunci kontak ada pada posisi ONIG)
Relay ketiga digunakan untuk membalikan polarity dari output Kunci kontak
starter dari + menjadi - Kemudian mengirimkannya ke relay kedua
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 22
RELAY
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 23
RELAY
[sunting] Mercury-dibasahi estafet
I Fungsi Relay
o Kontrol tegangan tinggi rangkaian dengan sinyal
bertegangan rendah seperti dalam beberapa jenis
modem atau audio amplifier
o Kontrol sebuah rangkaian arus tinggi dengan sinyal arus rendah seperti pada
solenoid starter dari sebuah mobil
o Mendeteksi dan mengisolasi kesalahan pada jalur transmisi dan distribusi
dengan membuka dan menutup pemutus rangkaian (perlindungan relay)
Sebuah kumparan relay DPDT AC dengan kemasan ldquoice cuberdquo
o Isolasi mengendalikan rangkaian dari rangkaian yang dikontrol ketika kedua
berada pada potensi yang berbeda misalnya ketika mengendalikan sebuah
perangkat bertenaga utama dari tegangan rendah switch Yang terakhir ini
sering digunakan untuk mengontrol pencahayaan kantor sebagai kawat
tegangan rendah dapat dengan mudah diinstal di partisi yang dapat
dipindahkan sesuai kebutuhan sering berubah Mereka mungkin juga akan
dikendalikan oleh hunian kamar detektor dalam upaya untuk menghemat
energi
o Logika fungsi Sebagai contoh DAN fungsi boolean direalisasikan dengan
menghubungkan relay normal kontak terbuka secara seri maka fungsi ATAU
dengan menghubungkan normal kontak terbuka secara paralel Perubahan-atas
atau Formulir C kontak melakukan XOR (eksklusif atau) fungsi Fungsi yang
sama untuk NAND dan NOR yang dicapai dengan menggunakan kontak
normal tertutup Tangga bahasa pemrograman yang sering digunakan untuk
merancang jaringan logika relai
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 10
RELAY
o Awal komputasi Sebelum tabung vakum dan transistor relay digunakan
sebagai unsur-unsur logis dalam komputer digital Lihat ARRA (komputer)
Harvard Mark II Zuse Z2 dan Zuse Z3
o Safety-logika kritis Karena relay jauh lebih tahan daripada semikonduktor
radiasi nuklir mereka banyak digunakan dalam keselamatan-logika kritis
seperti panel kontrol penanganan limbah radioaktif mesin
o Waktu tunda fungsi Relay dapat dimodifikasi untuk menunda pembukaan
atau penutupan menunda satu set kontak Yang sangat singkat (sepersekian
detik) penundaan ini akan menggunakan tembaga disk antara angker dan
bergerak blade perakitan Arus yang mengalir dalam disk mempertahankan
medan magnet untuk waktu yang singkat memperpanjang waktu rilis Untuk
sedikit lebih lama (sampai satu menit) keterlambatan sebuah dashpot
digunakan Sebuah dashpot adalah sebuah piston diisi dengan cairan yang
diperbolehkan untuk melarikan diri perlahan-lahan Jangka waktu dapat
divariasikan dengan meningkatkan atau menurunkan laju aliran Untuk jangka
waktu lebih lama mesin jam mekanik timer diinstal
J Relay sebagai pengendali
Salah satu kegunaan utama relay dalam dunia industri ialah untuk
implementasi logika kontrol dalam suatu sistem Sebagai ldquobahasa pemrogramanrdquo
digunakan konfigurasi yang disebut ladder diagram atau relay ladder logic
Berikut ini beberapa petunjuk tentang relay ladder logic (ladder diagram)
1048708 Diagram wiring yang khusus digunakan sebagai bahasa pemrograman untuk
rangkaian kontrol relay dan switching
1048708 LD Tidak menunjukkan rangkaian hardware tapi alur berpikir
1048708 LD Bekerja berdasar aliran logika bukan aliran teganganarus
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 11
RELAY
Relay Ladder Logic terbagi menjadi 3 komponen
1 Input 1048708 pemberi informasi
2 Logic 1048708 pengambil keputusan
3 Output 1048708 usaha yang dilakukan
Diagram sederhana dari sistem kontrol berbasis relay yang menggambarkan
penjelasan di atas dapat dilihat pada gambar 28
Dari gambar di atas nampak bahwa sistem kendali dengan relay ini
mempunyai inputdevice (misalnya berbagai macam sensor switch) dan output device
(misalnya motor pompa lampu) Dalam rangkaian logikanya masing-masing input
output dan semua komponen yang dipakai mengikuti standard khusus yang unik dan
telah ditetapkan secara internasional
Gambar 28 Sistem kontrol berbasis relay
Sebagai awal pada gambar di bawah dapat dilihat aplikasi relay untuk
membentuk gerbang ndash gerbang logika sederhana (AND OR NOT dan latching)
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 12
RELAY
Gambar 29 Relay untuk membentuk gerbang logika
Sebagai pengendali relay dapat mengatur komponen ndash komponen lain yang
membentuk suatu sistem kendali di industri di antaranya switch timer counter
sequencer dan lain ndash lain Semuanya adalah komponen ndash komponen dalam bentuk
hardware
Perhatikan gambar ndash gambar berikut
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 13
RELAY
Gambar 210 Pneumatic Timer
Gambar 211 Thermal amp solid state timer
Gambar 212 Counter elektromekanik
K Contoh aplikasi pengendalian sistem dengan relay dan PLC
Berikut ini adalah contoh aplikasi menggunakan relay sebagai pengendali
yang
kemudian digantikan dengan menggunakan PLC Aplikasi berikut digunakan untuk
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 14
RELAY
mengendalikan motor rangkaian kontrol elektris berbasis relay berikut biasa
digunakan
Rangkaian di atas menggunakan relay sebagai pengendali berikutnya relay akan
digantikan dengan PLC sebagai pengendali
Langkah pertama ialah merangkai input device pada modul input PLC
Kemudian dilanjutkan dengan merangkai output device pada modul output PLC
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 15
RELAY
Buat logika sistem dengan ladder diagram PLC
Jika disatukan berikut ini diagram hubungan keseluruhan dari modul input ndash program
CPU ndash modul output PLC
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 16
RELAY
Keuntungan PLC dibanding relay
Dari contoh di atas tampak bahwa PLC control mempunyai banyak
keuntungan
dibandingkan relay control
Berikut keuntungan ndash keuntungan lain dari PLC
bull Pengkabelan pada sistem berkurang sampai 80
bull Konsumsi daya jauh lebih hemat
bull PLC mempunyai self diagnostic function yang memudahkan troubleshooting pada
PLC
bull Perubahan logika kontrol sangat mudah cukup dengan melakukan pemrograman
ulang (secara software)
bull Komponen sistem seperti relay dan timer berkurang cukup banyak pada sistem
dengan PLC
bull Jauh lebih cepat karena PLC berbasis mikroprosesor (dalam kisaran miliseconds)
bull Pada sistem dengan IO yang banyak dan kompleks penggunaan PLC lebih
hemat dibanding penggunaan relay
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 17
RELAY
bull Keandalan PLC lebih tinggi dari pada relay mekanis dan timer
bull Dokumentasi sistem dengan PLC jauh lebih mudah karena ladder diagram dapat
dicetak dengan mudah
L Faktor Pemilihan Relay Yang Tepat
Pemilihan relay yang tepat untuk aplikasi tertentu memerlukan evaluasi dari berbagai
faktor
Jumlah dan jenis kontak - biasanya terbuka biasanya tertutup (double-
lemparan)
Hubungi urutan - Membuat sebelum Break atau Break sebelum Membuat
Sebagai contoh gaya lama diperlukan pertukaran telepon Make-sebelum-
putus sehingga sambungan tidak berkurang sementara panggilan melalui
nomor tersebut
Penilaian kontak - saklar relay kecil beberapa ampere besar dinilai untuk
kontaktor hingga 3000 ampere bolak-balik atau arus searah
Voltage rating kontak - relay kontrol tipikal diberi nilai 300 VAC atau 600
VAC otomotif jenis sampai 50 VDC khusus relay tegangan tinggi sekitar
15 000 V
Coil tegangan - mesin-alat biasanya relay 24 VAC 120 atau 250 VAC relay
untuk saklar mungkin 125 V atau 250 VDC gulungan sensitif relay
beroperasi pada beberapa milliamperes
Coil saat ini - Biasanya di kisaran 40-200 mA untuk 0-24 VDC kumparan
Paket kandang - terbuka sentuhan-aman tegangan ganda untuk isolasi
antara rangkaian ledakan bukti outdoor minyak dan tahan splash dicuci
untuk perakitan papan sirkuit cetak
Majelis - Beberapa fitur relay stiker yang menjaga kandang tertutup untuk
membolehkan posting solder PCB agen pembersih Yang dihapus setelah
pemasangan selesai
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 18
RELAY
Mount - soket pasang papan kereta api gunung panel mount melalui panel
mount kandang untuk me-mount pada dinding atau peralatan
Switching waktu - di mana kecepatan tinggi diperlukan
Kering kontak - bila beralih sinyal tingkat yang sangat rendah bahan
kontak khusus mungkin diperlukan seperti kontak berlapis emas
Hubungi perlindungan - menekan lengkung di sirkuit sangat induktif
Coil perlindungan - menekan lonjakan tegangan yang dihasilkan bila beralih
kumparan arus
Isolasi antara sirkuit dan kontak koil
Aerospace atau tahan radiasi pengujian jaminan kualitas istimewa
Diharapkan beban mekanis akibat percepatan - beberapa relay yang
digunakan pada aplikasi ruang angkasa dirancang untuk berfungsi dalam
beban kejut dari 50 g atau lebih
Aksesoris seperti timer pembantu kontak lampu pilot tes kancing
Stray magnetik hubungan antara gulungan yang berdekatan relay pada sebuah
printed circuit board
Contoh aplikasi Relay
Relay Klakson
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 19
RELAY
Pada kendaraan dengan kabel klakson hanya satudiman ground langsung di
ambil dari body kendaraan
Jika tombol klakson di pencet maka dari kabel original mobil akan
menghasilkan arus + arus - sudah stand by maka seketika itu juga arus + dari 30 akan
di teruskan ke klakson melalui terminal 87
Dan masih banyak lagi contoh kegunaan relay sangat bermanfaat jika kita
mengetahui dasar dari cara kerja relay sehingga kita dapat dengan mudah
mengaplikasikannya pada kebutuhan kita
Interlaced Relay
Ini salah satu contoh aplikasi Relay yang lumayan rumit Fungsi digunakan
sebagai teknik mengamankan mobil Jadi mobil kita tidak akan bisa di start kalau kita
belum menyalakan lampu dim sekali matau menginjak rem sekali (pilih salah satu
mekanismenya bisa dim atau rem
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 20
RELAY
Ini menggunakan 3 buah Relay
Relay pertama digunakan untuk menerima trigger dari lampu dim remdan
mempertahankan signal sekali tersebut sebagai trigger bagi relay yang lain
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 21
RELAY
Relay kedua digunakan untuk starterhanya akan aktif jika dan hanya jika relay
pertama dan relay ke tiga aktif (syarat relay pertama aktif dilakukan sekali dim
atau sekali injak rem yang dilakukan setelah kunci kontak ada pada posisi ONIG)
Relay ketiga digunakan untuk membalikan polarity dari output Kunci kontak
starter dari + menjadi - Kemudian mengirimkannya ke relay kedua
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 22
RELAY
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 23
RELAY
o Awal komputasi Sebelum tabung vakum dan transistor relay digunakan
sebagai unsur-unsur logis dalam komputer digital Lihat ARRA (komputer)
Harvard Mark II Zuse Z2 dan Zuse Z3
o Safety-logika kritis Karena relay jauh lebih tahan daripada semikonduktor
radiasi nuklir mereka banyak digunakan dalam keselamatan-logika kritis
seperti panel kontrol penanganan limbah radioaktif mesin
o Waktu tunda fungsi Relay dapat dimodifikasi untuk menunda pembukaan
atau penutupan menunda satu set kontak Yang sangat singkat (sepersekian
detik) penundaan ini akan menggunakan tembaga disk antara angker dan
bergerak blade perakitan Arus yang mengalir dalam disk mempertahankan
medan magnet untuk waktu yang singkat memperpanjang waktu rilis Untuk
sedikit lebih lama (sampai satu menit) keterlambatan sebuah dashpot
digunakan Sebuah dashpot adalah sebuah piston diisi dengan cairan yang
diperbolehkan untuk melarikan diri perlahan-lahan Jangka waktu dapat
divariasikan dengan meningkatkan atau menurunkan laju aliran Untuk jangka
waktu lebih lama mesin jam mekanik timer diinstal
J Relay sebagai pengendali
Salah satu kegunaan utama relay dalam dunia industri ialah untuk
implementasi logika kontrol dalam suatu sistem Sebagai ldquobahasa pemrogramanrdquo
digunakan konfigurasi yang disebut ladder diagram atau relay ladder logic
Berikut ini beberapa petunjuk tentang relay ladder logic (ladder diagram)
1048708 Diagram wiring yang khusus digunakan sebagai bahasa pemrograman untuk
rangkaian kontrol relay dan switching
1048708 LD Tidak menunjukkan rangkaian hardware tapi alur berpikir
1048708 LD Bekerja berdasar aliran logika bukan aliran teganganarus
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 11
RELAY
Relay Ladder Logic terbagi menjadi 3 komponen
1 Input 1048708 pemberi informasi
2 Logic 1048708 pengambil keputusan
3 Output 1048708 usaha yang dilakukan
Diagram sederhana dari sistem kontrol berbasis relay yang menggambarkan
penjelasan di atas dapat dilihat pada gambar 28
Dari gambar di atas nampak bahwa sistem kendali dengan relay ini
mempunyai inputdevice (misalnya berbagai macam sensor switch) dan output device
(misalnya motor pompa lampu) Dalam rangkaian logikanya masing-masing input
output dan semua komponen yang dipakai mengikuti standard khusus yang unik dan
telah ditetapkan secara internasional
Gambar 28 Sistem kontrol berbasis relay
Sebagai awal pada gambar di bawah dapat dilihat aplikasi relay untuk
membentuk gerbang ndash gerbang logika sederhana (AND OR NOT dan latching)
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 12
RELAY
Gambar 29 Relay untuk membentuk gerbang logika
Sebagai pengendali relay dapat mengatur komponen ndash komponen lain yang
membentuk suatu sistem kendali di industri di antaranya switch timer counter
sequencer dan lain ndash lain Semuanya adalah komponen ndash komponen dalam bentuk
hardware
Perhatikan gambar ndash gambar berikut
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 13
RELAY
Gambar 210 Pneumatic Timer
Gambar 211 Thermal amp solid state timer
Gambar 212 Counter elektromekanik
K Contoh aplikasi pengendalian sistem dengan relay dan PLC
Berikut ini adalah contoh aplikasi menggunakan relay sebagai pengendali
yang
kemudian digantikan dengan menggunakan PLC Aplikasi berikut digunakan untuk
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 14
RELAY
mengendalikan motor rangkaian kontrol elektris berbasis relay berikut biasa
digunakan
Rangkaian di atas menggunakan relay sebagai pengendali berikutnya relay akan
digantikan dengan PLC sebagai pengendali
Langkah pertama ialah merangkai input device pada modul input PLC
Kemudian dilanjutkan dengan merangkai output device pada modul output PLC
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 15
RELAY
Buat logika sistem dengan ladder diagram PLC
Jika disatukan berikut ini diagram hubungan keseluruhan dari modul input ndash program
CPU ndash modul output PLC
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 16
RELAY
Keuntungan PLC dibanding relay
Dari contoh di atas tampak bahwa PLC control mempunyai banyak
keuntungan
dibandingkan relay control
Berikut keuntungan ndash keuntungan lain dari PLC
bull Pengkabelan pada sistem berkurang sampai 80
bull Konsumsi daya jauh lebih hemat
bull PLC mempunyai self diagnostic function yang memudahkan troubleshooting pada
PLC
bull Perubahan logika kontrol sangat mudah cukup dengan melakukan pemrograman
ulang (secara software)
bull Komponen sistem seperti relay dan timer berkurang cukup banyak pada sistem
dengan PLC
bull Jauh lebih cepat karena PLC berbasis mikroprosesor (dalam kisaran miliseconds)
bull Pada sistem dengan IO yang banyak dan kompleks penggunaan PLC lebih
hemat dibanding penggunaan relay
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 17
RELAY
bull Keandalan PLC lebih tinggi dari pada relay mekanis dan timer
bull Dokumentasi sistem dengan PLC jauh lebih mudah karena ladder diagram dapat
dicetak dengan mudah
L Faktor Pemilihan Relay Yang Tepat
Pemilihan relay yang tepat untuk aplikasi tertentu memerlukan evaluasi dari berbagai
faktor
Jumlah dan jenis kontak - biasanya terbuka biasanya tertutup (double-
lemparan)
Hubungi urutan - Membuat sebelum Break atau Break sebelum Membuat
Sebagai contoh gaya lama diperlukan pertukaran telepon Make-sebelum-
putus sehingga sambungan tidak berkurang sementara panggilan melalui
nomor tersebut
Penilaian kontak - saklar relay kecil beberapa ampere besar dinilai untuk
kontaktor hingga 3000 ampere bolak-balik atau arus searah
Voltage rating kontak - relay kontrol tipikal diberi nilai 300 VAC atau 600
VAC otomotif jenis sampai 50 VDC khusus relay tegangan tinggi sekitar
15 000 V
Coil tegangan - mesin-alat biasanya relay 24 VAC 120 atau 250 VAC relay
untuk saklar mungkin 125 V atau 250 VDC gulungan sensitif relay
beroperasi pada beberapa milliamperes
Coil saat ini - Biasanya di kisaran 40-200 mA untuk 0-24 VDC kumparan
Paket kandang - terbuka sentuhan-aman tegangan ganda untuk isolasi
antara rangkaian ledakan bukti outdoor minyak dan tahan splash dicuci
untuk perakitan papan sirkuit cetak
Majelis - Beberapa fitur relay stiker yang menjaga kandang tertutup untuk
membolehkan posting solder PCB agen pembersih Yang dihapus setelah
pemasangan selesai
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 18
RELAY
Mount - soket pasang papan kereta api gunung panel mount melalui panel
mount kandang untuk me-mount pada dinding atau peralatan
Switching waktu - di mana kecepatan tinggi diperlukan
Kering kontak - bila beralih sinyal tingkat yang sangat rendah bahan
kontak khusus mungkin diperlukan seperti kontak berlapis emas
Hubungi perlindungan - menekan lengkung di sirkuit sangat induktif
Coil perlindungan - menekan lonjakan tegangan yang dihasilkan bila beralih
kumparan arus
Isolasi antara sirkuit dan kontak koil
Aerospace atau tahan radiasi pengujian jaminan kualitas istimewa
Diharapkan beban mekanis akibat percepatan - beberapa relay yang
digunakan pada aplikasi ruang angkasa dirancang untuk berfungsi dalam
beban kejut dari 50 g atau lebih
Aksesoris seperti timer pembantu kontak lampu pilot tes kancing
Stray magnetik hubungan antara gulungan yang berdekatan relay pada sebuah
printed circuit board
Contoh aplikasi Relay
Relay Klakson
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 19
RELAY
Pada kendaraan dengan kabel klakson hanya satudiman ground langsung di
ambil dari body kendaraan
Jika tombol klakson di pencet maka dari kabel original mobil akan
menghasilkan arus + arus - sudah stand by maka seketika itu juga arus + dari 30 akan
di teruskan ke klakson melalui terminal 87
Dan masih banyak lagi contoh kegunaan relay sangat bermanfaat jika kita
mengetahui dasar dari cara kerja relay sehingga kita dapat dengan mudah
mengaplikasikannya pada kebutuhan kita
Interlaced Relay
Ini salah satu contoh aplikasi Relay yang lumayan rumit Fungsi digunakan
sebagai teknik mengamankan mobil Jadi mobil kita tidak akan bisa di start kalau kita
belum menyalakan lampu dim sekali matau menginjak rem sekali (pilih salah satu
mekanismenya bisa dim atau rem
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 20
RELAY
Ini menggunakan 3 buah Relay
Relay pertama digunakan untuk menerima trigger dari lampu dim remdan
mempertahankan signal sekali tersebut sebagai trigger bagi relay yang lain
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 21
RELAY
Relay kedua digunakan untuk starterhanya akan aktif jika dan hanya jika relay
pertama dan relay ke tiga aktif (syarat relay pertama aktif dilakukan sekali dim
atau sekali injak rem yang dilakukan setelah kunci kontak ada pada posisi ONIG)
Relay ketiga digunakan untuk membalikan polarity dari output Kunci kontak
starter dari + menjadi - Kemudian mengirimkannya ke relay kedua
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 22
RELAY
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 23
RELAY
Relay Ladder Logic terbagi menjadi 3 komponen
1 Input 1048708 pemberi informasi
2 Logic 1048708 pengambil keputusan
3 Output 1048708 usaha yang dilakukan
Diagram sederhana dari sistem kontrol berbasis relay yang menggambarkan
penjelasan di atas dapat dilihat pada gambar 28
Dari gambar di atas nampak bahwa sistem kendali dengan relay ini
mempunyai inputdevice (misalnya berbagai macam sensor switch) dan output device
(misalnya motor pompa lampu) Dalam rangkaian logikanya masing-masing input
output dan semua komponen yang dipakai mengikuti standard khusus yang unik dan
telah ditetapkan secara internasional
Gambar 28 Sistem kontrol berbasis relay
Sebagai awal pada gambar di bawah dapat dilihat aplikasi relay untuk
membentuk gerbang ndash gerbang logika sederhana (AND OR NOT dan latching)
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 12
RELAY
Gambar 29 Relay untuk membentuk gerbang logika
Sebagai pengendali relay dapat mengatur komponen ndash komponen lain yang
membentuk suatu sistem kendali di industri di antaranya switch timer counter
sequencer dan lain ndash lain Semuanya adalah komponen ndash komponen dalam bentuk
hardware
Perhatikan gambar ndash gambar berikut
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 13
RELAY
Gambar 210 Pneumatic Timer
Gambar 211 Thermal amp solid state timer
Gambar 212 Counter elektromekanik
K Contoh aplikasi pengendalian sistem dengan relay dan PLC
Berikut ini adalah contoh aplikasi menggunakan relay sebagai pengendali
yang
kemudian digantikan dengan menggunakan PLC Aplikasi berikut digunakan untuk
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 14
RELAY
mengendalikan motor rangkaian kontrol elektris berbasis relay berikut biasa
digunakan
Rangkaian di atas menggunakan relay sebagai pengendali berikutnya relay akan
digantikan dengan PLC sebagai pengendali
Langkah pertama ialah merangkai input device pada modul input PLC
Kemudian dilanjutkan dengan merangkai output device pada modul output PLC
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 15
RELAY
Buat logika sistem dengan ladder diagram PLC
Jika disatukan berikut ini diagram hubungan keseluruhan dari modul input ndash program
CPU ndash modul output PLC
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 16
RELAY
Keuntungan PLC dibanding relay
Dari contoh di atas tampak bahwa PLC control mempunyai banyak
keuntungan
dibandingkan relay control
Berikut keuntungan ndash keuntungan lain dari PLC
bull Pengkabelan pada sistem berkurang sampai 80
bull Konsumsi daya jauh lebih hemat
bull PLC mempunyai self diagnostic function yang memudahkan troubleshooting pada
PLC
bull Perubahan logika kontrol sangat mudah cukup dengan melakukan pemrograman
ulang (secara software)
bull Komponen sistem seperti relay dan timer berkurang cukup banyak pada sistem
dengan PLC
bull Jauh lebih cepat karena PLC berbasis mikroprosesor (dalam kisaran miliseconds)
bull Pada sistem dengan IO yang banyak dan kompleks penggunaan PLC lebih
hemat dibanding penggunaan relay
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 17
RELAY
bull Keandalan PLC lebih tinggi dari pada relay mekanis dan timer
bull Dokumentasi sistem dengan PLC jauh lebih mudah karena ladder diagram dapat
dicetak dengan mudah
L Faktor Pemilihan Relay Yang Tepat
Pemilihan relay yang tepat untuk aplikasi tertentu memerlukan evaluasi dari berbagai
faktor
Jumlah dan jenis kontak - biasanya terbuka biasanya tertutup (double-
lemparan)
Hubungi urutan - Membuat sebelum Break atau Break sebelum Membuat
Sebagai contoh gaya lama diperlukan pertukaran telepon Make-sebelum-
putus sehingga sambungan tidak berkurang sementara panggilan melalui
nomor tersebut
Penilaian kontak - saklar relay kecil beberapa ampere besar dinilai untuk
kontaktor hingga 3000 ampere bolak-balik atau arus searah
Voltage rating kontak - relay kontrol tipikal diberi nilai 300 VAC atau 600
VAC otomotif jenis sampai 50 VDC khusus relay tegangan tinggi sekitar
15 000 V
Coil tegangan - mesin-alat biasanya relay 24 VAC 120 atau 250 VAC relay
untuk saklar mungkin 125 V atau 250 VDC gulungan sensitif relay
beroperasi pada beberapa milliamperes
Coil saat ini - Biasanya di kisaran 40-200 mA untuk 0-24 VDC kumparan
Paket kandang - terbuka sentuhan-aman tegangan ganda untuk isolasi
antara rangkaian ledakan bukti outdoor minyak dan tahan splash dicuci
untuk perakitan papan sirkuit cetak
Majelis - Beberapa fitur relay stiker yang menjaga kandang tertutup untuk
membolehkan posting solder PCB agen pembersih Yang dihapus setelah
pemasangan selesai
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 18
RELAY
Mount - soket pasang papan kereta api gunung panel mount melalui panel
mount kandang untuk me-mount pada dinding atau peralatan
Switching waktu - di mana kecepatan tinggi diperlukan
Kering kontak - bila beralih sinyal tingkat yang sangat rendah bahan
kontak khusus mungkin diperlukan seperti kontak berlapis emas
Hubungi perlindungan - menekan lengkung di sirkuit sangat induktif
Coil perlindungan - menekan lonjakan tegangan yang dihasilkan bila beralih
kumparan arus
Isolasi antara sirkuit dan kontak koil
Aerospace atau tahan radiasi pengujian jaminan kualitas istimewa
Diharapkan beban mekanis akibat percepatan - beberapa relay yang
digunakan pada aplikasi ruang angkasa dirancang untuk berfungsi dalam
beban kejut dari 50 g atau lebih
Aksesoris seperti timer pembantu kontak lampu pilot tes kancing
Stray magnetik hubungan antara gulungan yang berdekatan relay pada sebuah
printed circuit board
Contoh aplikasi Relay
Relay Klakson
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 19
RELAY
Pada kendaraan dengan kabel klakson hanya satudiman ground langsung di
ambil dari body kendaraan
Jika tombol klakson di pencet maka dari kabel original mobil akan
menghasilkan arus + arus - sudah stand by maka seketika itu juga arus + dari 30 akan
di teruskan ke klakson melalui terminal 87
Dan masih banyak lagi contoh kegunaan relay sangat bermanfaat jika kita
mengetahui dasar dari cara kerja relay sehingga kita dapat dengan mudah
mengaplikasikannya pada kebutuhan kita
Interlaced Relay
Ini salah satu contoh aplikasi Relay yang lumayan rumit Fungsi digunakan
sebagai teknik mengamankan mobil Jadi mobil kita tidak akan bisa di start kalau kita
belum menyalakan lampu dim sekali matau menginjak rem sekali (pilih salah satu
mekanismenya bisa dim atau rem
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 20
RELAY
Ini menggunakan 3 buah Relay
Relay pertama digunakan untuk menerima trigger dari lampu dim remdan
mempertahankan signal sekali tersebut sebagai trigger bagi relay yang lain
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 21
RELAY
Relay kedua digunakan untuk starterhanya akan aktif jika dan hanya jika relay
pertama dan relay ke tiga aktif (syarat relay pertama aktif dilakukan sekali dim
atau sekali injak rem yang dilakukan setelah kunci kontak ada pada posisi ONIG)
Relay ketiga digunakan untuk membalikan polarity dari output Kunci kontak
starter dari + menjadi - Kemudian mengirimkannya ke relay kedua
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 22
RELAY
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 23
RELAY
Gambar 29 Relay untuk membentuk gerbang logika
Sebagai pengendali relay dapat mengatur komponen ndash komponen lain yang
membentuk suatu sistem kendali di industri di antaranya switch timer counter
sequencer dan lain ndash lain Semuanya adalah komponen ndash komponen dalam bentuk
hardware
Perhatikan gambar ndash gambar berikut
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 13
RELAY
Gambar 210 Pneumatic Timer
Gambar 211 Thermal amp solid state timer
Gambar 212 Counter elektromekanik
K Contoh aplikasi pengendalian sistem dengan relay dan PLC
Berikut ini adalah contoh aplikasi menggunakan relay sebagai pengendali
yang
kemudian digantikan dengan menggunakan PLC Aplikasi berikut digunakan untuk
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 14
RELAY
mengendalikan motor rangkaian kontrol elektris berbasis relay berikut biasa
digunakan
Rangkaian di atas menggunakan relay sebagai pengendali berikutnya relay akan
digantikan dengan PLC sebagai pengendali
Langkah pertama ialah merangkai input device pada modul input PLC
Kemudian dilanjutkan dengan merangkai output device pada modul output PLC
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 15
RELAY
Buat logika sistem dengan ladder diagram PLC
Jika disatukan berikut ini diagram hubungan keseluruhan dari modul input ndash program
CPU ndash modul output PLC
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 16
RELAY
Keuntungan PLC dibanding relay
Dari contoh di atas tampak bahwa PLC control mempunyai banyak
keuntungan
dibandingkan relay control
Berikut keuntungan ndash keuntungan lain dari PLC
bull Pengkabelan pada sistem berkurang sampai 80
bull Konsumsi daya jauh lebih hemat
bull PLC mempunyai self diagnostic function yang memudahkan troubleshooting pada
PLC
bull Perubahan logika kontrol sangat mudah cukup dengan melakukan pemrograman
ulang (secara software)
bull Komponen sistem seperti relay dan timer berkurang cukup banyak pada sistem
dengan PLC
bull Jauh lebih cepat karena PLC berbasis mikroprosesor (dalam kisaran miliseconds)
bull Pada sistem dengan IO yang banyak dan kompleks penggunaan PLC lebih
hemat dibanding penggunaan relay
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 17
RELAY
bull Keandalan PLC lebih tinggi dari pada relay mekanis dan timer
bull Dokumentasi sistem dengan PLC jauh lebih mudah karena ladder diagram dapat
dicetak dengan mudah
L Faktor Pemilihan Relay Yang Tepat
Pemilihan relay yang tepat untuk aplikasi tertentu memerlukan evaluasi dari berbagai
faktor
Jumlah dan jenis kontak - biasanya terbuka biasanya tertutup (double-
lemparan)
Hubungi urutan - Membuat sebelum Break atau Break sebelum Membuat
Sebagai contoh gaya lama diperlukan pertukaran telepon Make-sebelum-
putus sehingga sambungan tidak berkurang sementara panggilan melalui
nomor tersebut
Penilaian kontak - saklar relay kecil beberapa ampere besar dinilai untuk
kontaktor hingga 3000 ampere bolak-balik atau arus searah
Voltage rating kontak - relay kontrol tipikal diberi nilai 300 VAC atau 600
VAC otomotif jenis sampai 50 VDC khusus relay tegangan tinggi sekitar
15 000 V
Coil tegangan - mesin-alat biasanya relay 24 VAC 120 atau 250 VAC relay
untuk saklar mungkin 125 V atau 250 VDC gulungan sensitif relay
beroperasi pada beberapa milliamperes
Coil saat ini - Biasanya di kisaran 40-200 mA untuk 0-24 VDC kumparan
Paket kandang - terbuka sentuhan-aman tegangan ganda untuk isolasi
antara rangkaian ledakan bukti outdoor minyak dan tahan splash dicuci
untuk perakitan papan sirkuit cetak
Majelis - Beberapa fitur relay stiker yang menjaga kandang tertutup untuk
membolehkan posting solder PCB agen pembersih Yang dihapus setelah
pemasangan selesai
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 18
RELAY
Mount - soket pasang papan kereta api gunung panel mount melalui panel
mount kandang untuk me-mount pada dinding atau peralatan
Switching waktu - di mana kecepatan tinggi diperlukan
Kering kontak - bila beralih sinyal tingkat yang sangat rendah bahan
kontak khusus mungkin diperlukan seperti kontak berlapis emas
Hubungi perlindungan - menekan lengkung di sirkuit sangat induktif
Coil perlindungan - menekan lonjakan tegangan yang dihasilkan bila beralih
kumparan arus
Isolasi antara sirkuit dan kontak koil
Aerospace atau tahan radiasi pengujian jaminan kualitas istimewa
Diharapkan beban mekanis akibat percepatan - beberapa relay yang
digunakan pada aplikasi ruang angkasa dirancang untuk berfungsi dalam
beban kejut dari 50 g atau lebih
Aksesoris seperti timer pembantu kontak lampu pilot tes kancing
Stray magnetik hubungan antara gulungan yang berdekatan relay pada sebuah
printed circuit board
Contoh aplikasi Relay
Relay Klakson
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 19
RELAY
Pada kendaraan dengan kabel klakson hanya satudiman ground langsung di
ambil dari body kendaraan
Jika tombol klakson di pencet maka dari kabel original mobil akan
menghasilkan arus + arus - sudah stand by maka seketika itu juga arus + dari 30 akan
di teruskan ke klakson melalui terminal 87
Dan masih banyak lagi contoh kegunaan relay sangat bermanfaat jika kita
mengetahui dasar dari cara kerja relay sehingga kita dapat dengan mudah
mengaplikasikannya pada kebutuhan kita
Interlaced Relay
Ini salah satu contoh aplikasi Relay yang lumayan rumit Fungsi digunakan
sebagai teknik mengamankan mobil Jadi mobil kita tidak akan bisa di start kalau kita
belum menyalakan lampu dim sekali matau menginjak rem sekali (pilih salah satu
mekanismenya bisa dim atau rem
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 20
RELAY
Ini menggunakan 3 buah Relay
Relay pertama digunakan untuk menerima trigger dari lampu dim remdan
mempertahankan signal sekali tersebut sebagai trigger bagi relay yang lain
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 21
RELAY
Relay kedua digunakan untuk starterhanya akan aktif jika dan hanya jika relay
pertama dan relay ke tiga aktif (syarat relay pertama aktif dilakukan sekali dim
atau sekali injak rem yang dilakukan setelah kunci kontak ada pada posisi ONIG)
Relay ketiga digunakan untuk membalikan polarity dari output Kunci kontak
starter dari + menjadi - Kemudian mengirimkannya ke relay kedua
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 22
RELAY
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 23
RELAY
Gambar 210 Pneumatic Timer
Gambar 211 Thermal amp solid state timer
Gambar 212 Counter elektromekanik
K Contoh aplikasi pengendalian sistem dengan relay dan PLC
Berikut ini adalah contoh aplikasi menggunakan relay sebagai pengendali
yang
kemudian digantikan dengan menggunakan PLC Aplikasi berikut digunakan untuk
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 14
RELAY
mengendalikan motor rangkaian kontrol elektris berbasis relay berikut biasa
digunakan
Rangkaian di atas menggunakan relay sebagai pengendali berikutnya relay akan
digantikan dengan PLC sebagai pengendali
Langkah pertama ialah merangkai input device pada modul input PLC
Kemudian dilanjutkan dengan merangkai output device pada modul output PLC
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 15
RELAY
Buat logika sistem dengan ladder diagram PLC
Jika disatukan berikut ini diagram hubungan keseluruhan dari modul input ndash program
CPU ndash modul output PLC
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 16
RELAY
Keuntungan PLC dibanding relay
Dari contoh di atas tampak bahwa PLC control mempunyai banyak
keuntungan
dibandingkan relay control
Berikut keuntungan ndash keuntungan lain dari PLC
bull Pengkabelan pada sistem berkurang sampai 80
bull Konsumsi daya jauh lebih hemat
bull PLC mempunyai self diagnostic function yang memudahkan troubleshooting pada
PLC
bull Perubahan logika kontrol sangat mudah cukup dengan melakukan pemrograman
ulang (secara software)
bull Komponen sistem seperti relay dan timer berkurang cukup banyak pada sistem
dengan PLC
bull Jauh lebih cepat karena PLC berbasis mikroprosesor (dalam kisaran miliseconds)
bull Pada sistem dengan IO yang banyak dan kompleks penggunaan PLC lebih
hemat dibanding penggunaan relay
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 17
RELAY
bull Keandalan PLC lebih tinggi dari pada relay mekanis dan timer
bull Dokumentasi sistem dengan PLC jauh lebih mudah karena ladder diagram dapat
dicetak dengan mudah
L Faktor Pemilihan Relay Yang Tepat
Pemilihan relay yang tepat untuk aplikasi tertentu memerlukan evaluasi dari berbagai
faktor
Jumlah dan jenis kontak - biasanya terbuka biasanya tertutup (double-
lemparan)
Hubungi urutan - Membuat sebelum Break atau Break sebelum Membuat
Sebagai contoh gaya lama diperlukan pertukaran telepon Make-sebelum-
putus sehingga sambungan tidak berkurang sementara panggilan melalui
nomor tersebut
Penilaian kontak - saklar relay kecil beberapa ampere besar dinilai untuk
kontaktor hingga 3000 ampere bolak-balik atau arus searah
Voltage rating kontak - relay kontrol tipikal diberi nilai 300 VAC atau 600
VAC otomotif jenis sampai 50 VDC khusus relay tegangan tinggi sekitar
15 000 V
Coil tegangan - mesin-alat biasanya relay 24 VAC 120 atau 250 VAC relay
untuk saklar mungkin 125 V atau 250 VDC gulungan sensitif relay
beroperasi pada beberapa milliamperes
Coil saat ini - Biasanya di kisaran 40-200 mA untuk 0-24 VDC kumparan
Paket kandang - terbuka sentuhan-aman tegangan ganda untuk isolasi
antara rangkaian ledakan bukti outdoor minyak dan tahan splash dicuci
untuk perakitan papan sirkuit cetak
Majelis - Beberapa fitur relay stiker yang menjaga kandang tertutup untuk
membolehkan posting solder PCB agen pembersih Yang dihapus setelah
pemasangan selesai
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 18
RELAY
Mount - soket pasang papan kereta api gunung panel mount melalui panel
mount kandang untuk me-mount pada dinding atau peralatan
Switching waktu - di mana kecepatan tinggi diperlukan
Kering kontak - bila beralih sinyal tingkat yang sangat rendah bahan
kontak khusus mungkin diperlukan seperti kontak berlapis emas
Hubungi perlindungan - menekan lengkung di sirkuit sangat induktif
Coil perlindungan - menekan lonjakan tegangan yang dihasilkan bila beralih
kumparan arus
Isolasi antara sirkuit dan kontak koil
Aerospace atau tahan radiasi pengujian jaminan kualitas istimewa
Diharapkan beban mekanis akibat percepatan - beberapa relay yang
digunakan pada aplikasi ruang angkasa dirancang untuk berfungsi dalam
beban kejut dari 50 g atau lebih
Aksesoris seperti timer pembantu kontak lampu pilot tes kancing
Stray magnetik hubungan antara gulungan yang berdekatan relay pada sebuah
printed circuit board
Contoh aplikasi Relay
Relay Klakson
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 19
RELAY
Pada kendaraan dengan kabel klakson hanya satudiman ground langsung di
ambil dari body kendaraan
Jika tombol klakson di pencet maka dari kabel original mobil akan
menghasilkan arus + arus - sudah stand by maka seketika itu juga arus + dari 30 akan
di teruskan ke klakson melalui terminal 87
Dan masih banyak lagi contoh kegunaan relay sangat bermanfaat jika kita
mengetahui dasar dari cara kerja relay sehingga kita dapat dengan mudah
mengaplikasikannya pada kebutuhan kita
Interlaced Relay
Ini salah satu contoh aplikasi Relay yang lumayan rumit Fungsi digunakan
sebagai teknik mengamankan mobil Jadi mobil kita tidak akan bisa di start kalau kita
belum menyalakan lampu dim sekali matau menginjak rem sekali (pilih salah satu
mekanismenya bisa dim atau rem
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 20
RELAY
Ini menggunakan 3 buah Relay
Relay pertama digunakan untuk menerima trigger dari lampu dim remdan
mempertahankan signal sekali tersebut sebagai trigger bagi relay yang lain
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 21
RELAY
Relay kedua digunakan untuk starterhanya akan aktif jika dan hanya jika relay
pertama dan relay ke tiga aktif (syarat relay pertama aktif dilakukan sekali dim
atau sekali injak rem yang dilakukan setelah kunci kontak ada pada posisi ONIG)
Relay ketiga digunakan untuk membalikan polarity dari output Kunci kontak
starter dari + menjadi - Kemudian mengirimkannya ke relay kedua
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 22
RELAY
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 23
RELAY
mengendalikan motor rangkaian kontrol elektris berbasis relay berikut biasa
digunakan
Rangkaian di atas menggunakan relay sebagai pengendali berikutnya relay akan
digantikan dengan PLC sebagai pengendali
Langkah pertama ialah merangkai input device pada modul input PLC
Kemudian dilanjutkan dengan merangkai output device pada modul output PLC
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 15
RELAY
Buat logika sistem dengan ladder diagram PLC
Jika disatukan berikut ini diagram hubungan keseluruhan dari modul input ndash program
CPU ndash modul output PLC
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 16
RELAY
Keuntungan PLC dibanding relay
Dari contoh di atas tampak bahwa PLC control mempunyai banyak
keuntungan
dibandingkan relay control
Berikut keuntungan ndash keuntungan lain dari PLC
bull Pengkabelan pada sistem berkurang sampai 80
bull Konsumsi daya jauh lebih hemat
bull PLC mempunyai self diagnostic function yang memudahkan troubleshooting pada
PLC
bull Perubahan logika kontrol sangat mudah cukup dengan melakukan pemrograman
ulang (secara software)
bull Komponen sistem seperti relay dan timer berkurang cukup banyak pada sistem
dengan PLC
bull Jauh lebih cepat karena PLC berbasis mikroprosesor (dalam kisaran miliseconds)
bull Pada sistem dengan IO yang banyak dan kompleks penggunaan PLC lebih
hemat dibanding penggunaan relay
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 17
RELAY
bull Keandalan PLC lebih tinggi dari pada relay mekanis dan timer
bull Dokumentasi sistem dengan PLC jauh lebih mudah karena ladder diagram dapat
dicetak dengan mudah
L Faktor Pemilihan Relay Yang Tepat
Pemilihan relay yang tepat untuk aplikasi tertentu memerlukan evaluasi dari berbagai
faktor
Jumlah dan jenis kontak - biasanya terbuka biasanya tertutup (double-
lemparan)
Hubungi urutan - Membuat sebelum Break atau Break sebelum Membuat
Sebagai contoh gaya lama diperlukan pertukaran telepon Make-sebelum-
putus sehingga sambungan tidak berkurang sementara panggilan melalui
nomor tersebut
Penilaian kontak - saklar relay kecil beberapa ampere besar dinilai untuk
kontaktor hingga 3000 ampere bolak-balik atau arus searah
Voltage rating kontak - relay kontrol tipikal diberi nilai 300 VAC atau 600
VAC otomotif jenis sampai 50 VDC khusus relay tegangan tinggi sekitar
15 000 V
Coil tegangan - mesin-alat biasanya relay 24 VAC 120 atau 250 VAC relay
untuk saklar mungkin 125 V atau 250 VDC gulungan sensitif relay
beroperasi pada beberapa milliamperes
Coil saat ini - Biasanya di kisaran 40-200 mA untuk 0-24 VDC kumparan
Paket kandang - terbuka sentuhan-aman tegangan ganda untuk isolasi
antara rangkaian ledakan bukti outdoor minyak dan tahan splash dicuci
untuk perakitan papan sirkuit cetak
Majelis - Beberapa fitur relay stiker yang menjaga kandang tertutup untuk
membolehkan posting solder PCB agen pembersih Yang dihapus setelah
pemasangan selesai
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 18
RELAY
Mount - soket pasang papan kereta api gunung panel mount melalui panel
mount kandang untuk me-mount pada dinding atau peralatan
Switching waktu - di mana kecepatan tinggi diperlukan
Kering kontak - bila beralih sinyal tingkat yang sangat rendah bahan
kontak khusus mungkin diperlukan seperti kontak berlapis emas
Hubungi perlindungan - menekan lengkung di sirkuit sangat induktif
Coil perlindungan - menekan lonjakan tegangan yang dihasilkan bila beralih
kumparan arus
Isolasi antara sirkuit dan kontak koil
Aerospace atau tahan radiasi pengujian jaminan kualitas istimewa
Diharapkan beban mekanis akibat percepatan - beberapa relay yang
digunakan pada aplikasi ruang angkasa dirancang untuk berfungsi dalam
beban kejut dari 50 g atau lebih
Aksesoris seperti timer pembantu kontak lampu pilot tes kancing
Stray magnetik hubungan antara gulungan yang berdekatan relay pada sebuah
printed circuit board
Contoh aplikasi Relay
Relay Klakson
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 19
RELAY
Pada kendaraan dengan kabel klakson hanya satudiman ground langsung di
ambil dari body kendaraan
Jika tombol klakson di pencet maka dari kabel original mobil akan
menghasilkan arus + arus - sudah stand by maka seketika itu juga arus + dari 30 akan
di teruskan ke klakson melalui terminal 87
Dan masih banyak lagi contoh kegunaan relay sangat bermanfaat jika kita
mengetahui dasar dari cara kerja relay sehingga kita dapat dengan mudah
mengaplikasikannya pada kebutuhan kita
Interlaced Relay
Ini salah satu contoh aplikasi Relay yang lumayan rumit Fungsi digunakan
sebagai teknik mengamankan mobil Jadi mobil kita tidak akan bisa di start kalau kita
belum menyalakan lampu dim sekali matau menginjak rem sekali (pilih salah satu
mekanismenya bisa dim atau rem
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 20
RELAY
Ini menggunakan 3 buah Relay
Relay pertama digunakan untuk menerima trigger dari lampu dim remdan
mempertahankan signal sekali tersebut sebagai trigger bagi relay yang lain
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 21
RELAY
Relay kedua digunakan untuk starterhanya akan aktif jika dan hanya jika relay
pertama dan relay ke tiga aktif (syarat relay pertama aktif dilakukan sekali dim
atau sekali injak rem yang dilakukan setelah kunci kontak ada pada posisi ONIG)
Relay ketiga digunakan untuk membalikan polarity dari output Kunci kontak
starter dari + menjadi - Kemudian mengirimkannya ke relay kedua
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 22
RELAY
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 23
RELAY
Buat logika sistem dengan ladder diagram PLC
Jika disatukan berikut ini diagram hubungan keseluruhan dari modul input ndash program
CPU ndash modul output PLC
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 16
RELAY
Keuntungan PLC dibanding relay
Dari contoh di atas tampak bahwa PLC control mempunyai banyak
keuntungan
dibandingkan relay control
Berikut keuntungan ndash keuntungan lain dari PLC
bull Pengkabelan pada sistem berkurang sampai 80
bull Konsumsi daya jauh lebih hemat
bull PLC mempunyai self diagnostic function yang memudahkan troubleshooting pada
PLC
bull Perubahan logika kontrol sangat mudah cukup dengan melakukan pemrograman
ulang (secara software)
bull Komponen sistem seperti relay dan timer berkurang cukup banyak pada sistem
dengan PLC
bull Jauh lebih cepat karena PLC berbasis mikroprosesor (dalam kisaran miliseconds)
bull Pada sistem dengan IO yang banyak dan kompleks penggunaan PLC lebih
hemat dibanding penggunaan relay
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 17
RELAY
bull Keandalan PLC lebih tinggi dari pada relay mekanis dan timer
bull Dokumentasi sistem dengan PLC jauh lebih mudah karena ladder diagram dapat
dicetak dengan mudah
L Faktor Pemilihan Relay Yang Tepat
Pemilihan relay yang tepat untuk aplikasi tertentu memerlukan evaluasi dari berbagai
faktor
Jumlah dan jenis kontak - biasanya terbuka biasanya tertutup (double-
lemparan)
Hubungi urutan - Membuat sebelum Break atau Break sebelum Membuat
Sebagai contoh gaya lama diperlukan pertukaran telepon Make-sebelum-
putus sehingga sambungan tidak berkurang sementara panggilan melalui
nomor tersebut
Penilaian kontak - saklar relay kecil beberapa ampere besar dinilai untuk
kontaktor hingga 3000 ampere bolak-balik atau arus searah
Voltage rating kontak - relay kontrol tipikal diberi nilai 300 VAC atau 600
VAC otomotif jenis sampai 50 VDC khusus relay tegangan tinggi sekitar
15 000 V
Coil tegangan - mesin-alat biasanya relay 24 VAC 120 atau 250 VAC relay
untuk saklar mungkin 125 V atau 250 VDC gulungan sensitif relay
beroperasi pada beberapa milliamperes
Coil saat ini - Biasanya di kisaran 40-200 mA untuk 0-24 VDC kumparan
Paket kandang - terbuka sentuhan-aman tegangan ganda untuk isolasi
antara rangkaian ledakan bukti outdoor minyak dan tahan splash dicuci
untuk perakitan papan sirkuit cetak
Majelis - Beberapa fitur relay stiker yang menjaga kandang tertutup untuk
membolehkan posting solder PCB agen pembersih Yang dihapus setelah
pemasangan selesai
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 18
RELAY
Mount - soket pasang papan kereta api gunung panel mount melalui panel
mount kandang untuk me-mount pada dinding atau peralatan
Switching waktu - di mana kecepatan tinggi diperlukan
Kering kontak - bila beralih sinyal tingkat yang sangat rendah bahan
kontak khusus mungkin diperlukan seperti kontak berlapis emas
Hubungi perlindungan - menekan lengkung di sirkuit sangat induktif
Coil perlindungan - menekan lonjakan tegangan yang dihasilkan bila beralih
kumparan arus
Isolasi antara sirkuit dan kontak koil
Aerospace atau tahan radiasi pengujian jaminan kualitas istimewa
Diharapkan beban mekanis akibat percepatan - beberapa relay yang
digunakan pada aplikasi ruang angkasa dirancang untuk berfungsi dalam
beban kejut dari 50 g atau lebih
Aksesoris seperti timer pembantu kontak lampu pilot tes kancing
Stray magnetik hubungan antara gulungan yang berdekatan relay pada sebuah
printed circuit board
Contoh aplikasi Relay
Relay Klakson
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 19
RELAY
Pada kendaraan dengan kabel klakson hanya satudiman ground langsung di
ambil dari body kendaraan
Jika tombol klakson di pencet maka dari kabel original mobil akan
menghasilkan arus + arus - sudah stand by maka seketika itu juga arus + dari 30 akan
di teruskan ke klakson melalui terminal 87
Dan masih banyak lagi contoh kegunaan relay sangat bermanfaat jika kita
mengetahui dasar dari cara kerja relay sehingga kita dapat dengan mudah
mengaplikasikannya pada kebutuhan kita
Interlaced Relay
Ini salah satu contoh aplikasi Relay yang lumayan rumit Fungsi digunakan
sebagai teknik mengamankan mobil Jadi mobil kita tidak akan bisa di start kalau kita
belum menyalakan lampu dim sekali matau menginjak rem sekali (pilih salah satu
mekanismenya bisa dim atau rem
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 20
RELAY
Ini menggunakan 3 buah Relay
Relay pertama digunakan untuk menerima trigger dari lampu dim remdan
mempertahankan signal sekali tersebut sebagai trigger bagi relay yang lain
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 21
RELAY
Relay kedua digunakan untuk starterhanya akan aktif jika dan hanya jika relay
pertama dan relay ke tiga aktif (syarat relay pertama aktif dilakukan sekali dim
atau sekali injak rem yang dilakukan setelah kunci kontak ada pada posisi ONIG)
Relay ketiga digunakan untuk membalikan polarity dari output Kunci kontak
starter dari + menjadi - Kemudian mengirimkannya ke relay kedua
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 22
RELAY
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 23
RELAY
Keuntungan PLC dibanding relay
Dari contoh di atas tampak bahwa PLC control mempunyai banyak
keuntungan
dibandingkan relay control
Berikut keuntungan ndash keuntungan lain dari PLC
bull Pengkabelan pada sistem berkurang sampai 80
bull Konsumsi daya jauh lebih hemat
bull PLC mempunyai self diagnostic function yang memudahkan troubleshooting pada
PLC
bull Perubahan logika kontrol sangat mudah cukup dengan melakukan pemrograman
ulang (secara software)
bull Komponen sistem seperti relay dan timer berkurang cukup banyak pada sistem
dengan PLC
bull Jauh lebih cepat karena PLC berbasis mikroprosesor (dalam kisaran miliseconds)
bull Pada sistem dengan IO yang banyak dan kompleks penggunaan PLC lebih
hemat dibanding penggunaan relay
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 17
RELAY
bull Keandalan PLC lebih tinggi dari pada relay mekanis dan timer
bull Dokumentasi sistem dengan PLC jauh lebih mudah karena ladder diagram dapat
dicetak dengan mudah
L Faktor Pemilihan Relay Yang Tepat
Pemilihan relay yang tepat untuk aplikasi tertentu memerlukan evaluasi dari berbagai
faktor
Jumlah dan jenis kontak - biasanya terbuka biasanya tertutup (double-
lemparan)
Hubungi urutan - Membuat sebelum Break atau Break sebelum Membuat
Sebagai contoh gaya lama diperlukan pertukaran telepon Make-sebelum-
putus sehingga sambungan tidak berkurang sementara panggilan melalui
nomor tersebut
Penilaian kontak - saklar relay kecil beberapa ampere besar dinilai untuk
kontaktor hingga 3000 ampere bolak-balik atau arus searah
Voltage rating kontak - relay kontrol tipikal diberi nilai 300 VAC atau 600
VAC otomotif jenis sampai 50 VDC khusus relay tegangan tinggi sekitar
15 000 V
Coil tegangan - mesin-alat biasanya relay 24 VAC 120 atau 250 VAC relay
untuk saklar mungkin 125 V atau 250 VDC gulungan sensitif relay
beroperasi pada beberapa milliamperes
Coil saat ini - Biasanya di kisaran 40-200 mA untuk 0-24 VDC kumparan
Paket kandang - terbuka sentuhan-aman tegangan ganda untuk isolasi
antara rangkaian ledakan bukti outdoor minyak dan tahan splash dicuci
untuk perakitan papan sirkuit cetak
Majelis - Beberapa fitur relay stiker yang menjaga kandang tertutup untuk
membolehkan posting solder PCB agen pembersih Yang dihapus setelah
pemasangan selesai
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 18
RELAY
Mount - soket pasang papan kereta api gunung panel mount melalui panel
mount kandang untuk me-mount pada dinding atau peralatan
Switching waktu - di mana kecepatan tinggi diperlukan
Kering kontak - bila beralih sinyal tingkat yang sangat rendah bahan
kontak khusus mungkin diperlukan seperti kontak berlapis emas
Hubungi perlindungan - menekan lengkung di sirkuit sangat induktif
Coil perlindungan - menekan lonjakan tegangan yang dihasilkan bila beralih
kumparan arus
Isolasi antara sirkuit dan kontak koil
Aerospace atau tahan radiasi pengujian jaminan kualitas istimewa
Diharapkan beban mekanis akibat percepatan - beberapa relay yang
digunakan pada aplikasi ruang angkasa dirancang untuk berfungsi dalam
beban kejut dari 50 g atau lebih
Aksesoris seperti timer pembantu kontak lampu pilot tes kancing
Stray magnetik hubungan antara gulungan yang berdekatan relay pada sebuah
printed circuit board
Contoh aplikasi Relay
Relay Klakson
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 19
RELAY
Pada kendaraan dengan kabel klakson hanya satudiman ground langsung di
ambil dari body kendaraan
Jika tombol klakson di pencet maka dari kabel original mobil akan
menghasilkan arus + arus - sudah stand by maka seketika itu juga arus + dari 30 akan
di teruskan ke klakson melalui terminal 87
Dan masih banyak lagi contoh kegunaan relay sangat bermanfaat jika kita
mengetahui dasar dari cara kerja relay sehingga kita dapat dengan mudah
mengaplikasikannya pada kebutuhan kita
Interlaced Relay
Ini salah satu contoh aplikasi Relay yang lumayan rumit Fungsi digunakan
sebagai teknik mengamankan mobil Jadi mobil kita tidak akan bisa di start kalau kita
belum menyalakan lampu dim sekali matau menginjak rem sekali (pilih salah satu
mekanismenya bisa dim atau rem
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 20
RELAY
Ini menggunakan 3 buah Relay
Relay pertama digunakan untuk menerima trigger dari lampu dim remdan
mempertahankan signal sekali tersebut sebagai trigger bagi relay yang lain
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 21
RELAY
Relay kedua digunakan untuk starterhanya akan aktif jika dan hanya jika relay
pertama dan relay ke tiga aktif (syarat relay pertama aktif dilakukan sekali dim
atau sekali injak rem yang dilakukan setelah kunci kontak ada pada posisi ONIG)
Relay ketiga digunakan untuk membalikan polarity dari output Kunci kontak
starter dari + menjadi - Kemudian mengirimkannya ke relay kedua
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 22
RELAY
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 23
RELAY
bull Keandalan PLC lebih tinggi dari pada relay mekanis dan timer
bull Dokumentasi sistem dengan PLC jauh lebih mudah karena ladder diagram dapat
dicetak dengan mudah
L Faktor Pemilihan Relay Yang Tepat
Pemilihan relay yang tepat untuk aplikasi tertentu memerlukan evaluasi dari berbagai
faktor
Jumlah dan jenis kontak - biasanya terbuka biasanya tertutup (double-
lemparan)
Hubungi urutan - Membuat sebelum Break atau Break sebelum Membuat
Sebagai contoh gaya lama diperlukan pertukaran telepon Make-sebelum-
putus sehingga sambungan tidak berkurang sementara panggilan melalui
nomor tersebut
Penilaian kontak - saklar relay kecil beberapa ampere besar dinilai untuk
kontaktor hingga 3000 ampere bolak-balik atau arus searah
Voltage rating kontak - relay kontrol tipikal diberi nilai 300 VAC atau 600
VAC otomotif jenis sampai 50 VDC khusus relay tegangan tinggi sekitar
15 000 V
Coil tegangan - mesin-alat biasanya relay 24 VAC 120 atau 250 VAC relay
untuk saklar mungkin 125 V atau 250 VDC gulungan sensitif relay
beroperasi pada beberapa milliamperes
Coil saat ini - Biasanya di kisaran 40-200 mA untuk 0-24 VDC kumparan
Paket kandang - terbuka sentuhan-aman tegangan ganda untuk isolasi
antara rangkaian ledakan bukti outdoor minyak dan tahan splash dicuci
untuk perakitan papan sirkuit cetak
Majelis - Beberapa fitur relay stiker yang menjaga kandang tertutup untuk
membolehkan posting solder PCB agen pembersih Yang dihapus setelah
pemasangan selesai
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 18
RELAY
Mount - soket pasang papan kereta api gunung panel mount melalui panel
mount kandang untuk me-mount pada dinding atau peralatan
Switching waktu - di mana kecepatan tinggi diperlukan
Kering kontak - bila beralih sinyal tingkat yang sangat rendah bahan
kontak khusus mungkin diperlukan seperti kontak berlapis emas
Hubungi perlindungan - menekan lengkung di sirkuit sangat induktif
Coil perlindungan - menekan lonjakan tegangan yang dihasilkan bila beralih
kumparan arus
Isolasi antara sirkuit dan kontak koil
Aerospace atau tahan radiasi pengujian jaminan kualitas istimewa
Diharapkan beban mekanis akibat percepatan - beberapa relay yang
digunakan pada aplikasi ruang angkasa dirancang untuk berfungsi dalam
beban kejut dari 50 g atau lebih
Aksesoris seperti timer pembantu kontak lampu pilot tes kancing
Stray magnetik hubungan antara gulungan yang berdekatan relay pada sebuah
printed circuit board
Contoh aplikasi Relay
Relay Klakson
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 19
RELAY
Pada kendaraan dengan kabel klakson hanya satudiman ground langsung di
ambil dari body kendaraan
Jika tombol klakson di pencet maka dari kabel original mobil akan
menghasilkan arus + arus - sudah stand by maka seketika itu juga arus + dari 30 akan
di teruskan ke klakson melalui terminal 87
Dan masih banyak lagi contoh kegunaan relay sangat bermanfaat jika kita
mengetahui dasar dari cara kerja relay sehingga kita dapat dengan mudah
mengaplikasikannya pada kebutuhan kita
Interlaced Relay
Ini salah satu contoh aplikasi Relay yang lumayan rumit Fungsi digunakan
sebagai teknik mengamankan mobil Jadi mobil kita tidak akan bisa di start kalau kita
belum menyalakan lampu dim sekali matau menginjak rem sekali (pilih salah satu
mekanismenya bisa dim atau rem
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 20
RELAY
Ini menggunakan 3 buah Relay
Relay pertama digunakan untuk menerima trigger dari lampu dim remdan
mempertahankan signal sekali tersebut sebagai trigger bagi relay yang lain
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 21
RELAY
Relay kedua digunakan untuk starterhanya akan aktif jika dan hanya jika relay
pertama dan relay ke tiga aktif (syarat relay pertama aktif dilakukan sekali dim
atau sekali injak rem yang dilakukan setelah kunci kontak ada pada posisi ONIG)
Relay ketiga digunakan untuk membalikan polarity dari output Kunci kontak
starter dari + menjadi - Kemudian mengirimkannya ke relay kedua
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 22
RELAY
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 23
RELAY
Mount - soket pasang papan kereta api gunung panel mount melalui panel
mount kandang untuk me-mount pada dinding atau peralatan
Switching waktu - di mana kecepatan tinggi diperlukan
Kering kontak - bila beralih sinyal tingkat yang sangat rendah bahan
kontak khusus mungkin diperlukan seperti kontak berlapis emas
Hubungi perlindungan - menekan lengkung di sirkuit sangat induktif
Coil perlindungan - menekan lonjakan tegangan yang dihasilkan bila beralih
kumparan arus
Isolasi antara sirkuit dan kontak koil
Aerospace atau tahan radiasi pengujian jaminan kualitas istimewa
Diharapkan beban mekanis akibat percepatan - beberapa relay yang
digunakan pada aplikasi ruang angkasa dirancang untuk berfungsi dalam
beban kejut dari 50 g atau lebih
Aksesoris seperti timer pembantu kontak lampu pilot tes kancing
Stray magnetik hubungan antara gulungan yang berdekatan relay pada sebuah
printed circuit board
Contoh aplikasi Relay
Relay Klakson
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 19
RELAY
Pada kendaraan dengan kabel klakson hanya satudiman ground langsung di
ambil dari body kendaraan
Jika tombol klakson di pencet maka dari kabel original mobil akan
menghasilkan arus + arus - sudah stand by maka seketika itu juga arus + dari 30 akan
di teruskan ke klakson melalui terminal 87
Dan masih banyak lagi contoh kegunaan relay sangat bermanfaat jika kita
mengetahui dasar dari cara kerja relay sehingga kita dapat dengan mudah
mengaplikasikannya pada kebutuhan kita
Interlaced Relay
Ini salah satu contoh aplikasi Relay yang lumayan rumit Fungsi digunakan
sebagai teknik mengamankan mobil Jadi mobil kita tidak akan bisa di start kalau kita
belum menyalakan lampu dim sekali matau menginjak rem sekali (pilih salah satu
mekanismenya bisa dim atau rem
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 20
RELAY
Ini menggunakan 3 buah Relay
Relay pertama digunakan untuk menerima trigger dari lampu dim remdan
mempertahankan signal sekali tersebut sebagai trigger bagi relay yang lain
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 21
RELAY
Relay kedua digunakan untuk starterhanya akan aktif jika dan hanya jika relay
pertama dan relay ke tiga aktif (syarat relay pertama aktif dilakukan sekali dim
atau sekali injak rem yang dilakukan setelah kunci kontak ada pada posisi ONIG)
Relay ketiga digunakan untuk membalikan polarity dari output Kunci kontak
starter dari + menjadi - Kemudian mengirimkannya ke relay kedua
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 22
RELAY
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 23
RELAY
Pada kendaraan dengan kabel klakson hanya satudiman ground langsung di
ambil dari body kendaraan
Jika tombol klakson di pencet maka dari kabel original mobil akan
menghasilkan arus + arus - sudah stand by maka seketika itu juga arus + dari 30 akan
di teruskan ke klakson melalui terminal 87
Dan masih banyak lagi contoh kegunaan relay sangat bermanfaat jika kita
mengetahui dasar dari cara kerja relay sehingga kita dapat dengan mudah
mengaplikasikannya pada kebutuhan kita
Interlaced Relay
Ini salah satu contoh aplikasi Relay yang lumayan rumit Fungsi digunakan
sebagai teknik mengamankan mobil Jadi mobil kita tidak akan bisa di start kalau kita
belum menyalakan lampu dim sekali matau menginjak rem sekali (pilih salah satu
mekanismenya bisa dim atau rem
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 20
RELAY
Ini menggunakan 3 buah Relay
Relay pertama digunakan untuk menerima trigger dari lampu dim remdan
mempertahankan signal sekali tersebut sebagai trigger bagi relay yang lain
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 21
RELAY
Relay kedua digunakan untuk starterhanya akan aktif jika dan hanya jika relay
pertama dan relay ke tiga aktif (syarat relay pertama aktif dilakukan sekali dim
atau sekali injak rem yang dilakukan setelah kunci kontak ada pada posisi ONIG)
Relay ketiga digunakan untuk membalikan polarity dari output Kunci kontak
starter dari + menjadi - Kemudian mengirimkannya ke relay kedua
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 22
RELAY
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 23
RELAY
Ini menggunakan 3 buah Relay
Relay pertama digunakan untuk menerima trigger dari lampu dim remdan
mempertahankan signal sekali tersebut sebagai trigger bagi relay yang lain
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 21
RELAY
Relay kedua digunakan untuk starterhanya akan aktif jika dan hanya jika relay
pertama dan relay ke tiga aktif (syarat relay pertama aktif dilakukan sekali dim
atau sekali injak rem yang dilakukan setelah kunci kontak ada pada posisi ONIG)
Relay ketiga digunakan untuk membalikan polarity dari output Kunci kontak
starter dari + menjadi - Kemudian mengirimkannya ke relay kedua
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 22
RELAY
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 23
RELAY
Relay kedua digunakan untuk starterhanya akan aktif jika dan hanya jika relay
pertama dan relay ke tiga aktif (syarat relay pertama aktif dilakukan sekali dim
atau sekali injak rem yang dilakukan setelah kunci kontak ada pada posisi ONIG)
Relay ketiga digunakan untuk membalikan polarity dari output Kunci kontak
starter dari + menjadi - Kemudian mengirimkannya ke relay kedua
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 22
RELAY
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 23
RELAY
POLITEKNIK NEGERI MALANG Page 23